[0001] 本发明涉及电力系统器械领域， 具体说涉及一种重力传感式中置柜活门自动控 制装置。

背景技术

[0002] 应用在电力系统中置柜后挡板闭锁改造领域， 现有技术主要有以下几种处理方 式， 第一加装挂锁， 在中置柜小车摇出柜体后， 在后挡板人工挂锁闭锁， 此方 法完全靠人为操作， 无法避免操作人员失误， 造成未挂锁， 或送电前未解锁， 并且人员过于接近高压设备， 会对人员或设备造成损坏； 第二挂安全提示牌， 在中置柜小车摇出后， 在柜门挂上带电危险的标识牌， 该方法只起到警示作用 ， 无法强制人员打幵后挡板； 第三加装遮挡， 小车摇出吋， 在柜门口安装遮挡 ， 该方法， 遮挡可拆卸， 无法避免人员误入。 现有技术再安全性、 可操作性、 自动化、 智能化等诸多方面存在不足。

技术问题

[0003] 本发明的目的就是为了彻底解决上述技术问题 的不足而提供一种重力传感式中 置柜活门自动控制装置， 能够实现防止误入带电间隔， 在断路器移出箱体后， 对挡板活门进行自动控制。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为实现上述目的， 设计一种重力传感式中置柜活门自动控制装置 ， 包括执行机 构、 控制器和断路器， 所述执行机构连接步进电机， 步进电机设置行程幵关并 连接转轴， 所述的转轴上设有两横向档杆； 控制器与设置于中置柜底板的重力 传感器电联， 根据收到的信号判断进而控制电机实现转轴的 运动； 所述断路器 设有推板， 与推板适配的两推轴分别连接上转板和下转板 ， 上下转板连接上下 挡板， 所述横向档杆与上下转板相适配， 所述上下挡板用以控制上下静触头露 出或隐藏， 与之对应的动触头设置于断路器， 所述上下转板分别通过长拉杆和 短拉杆连接上下挡板， 所述断路器通过滚轮 22在导轨上滑动来实现其推入或拉 出， 所述控制器由壳体、 单片机、 信号处理器、 电子电路组成， 用来接收重力 传感信号、 逻辑判断、 输出信号、 控制执行机构， 所述断路器与箱体配合使用 ， 所述箱体包括左侧板、 右侧板和后壁并至少有一个幵放口， 所述步进电机替 换成直流减速电机， 通过增加行程幵关来控制执行机构的幵闭， 所述行程幵关 更换成光电幵关， 用来位置检测和位置控制， 所述控制器与执行机构集成做成 一体。

发明的有益效果

有益效果

[0005] 有益效果： 本发明， 能够实现防止误入带电间隔， 在断路器移出箱体后， 对挡 板活门进行自动控制。 摆杆限位闭锁系统采用步进电机控制， 重力传感检测位 置， 单片机处理逻辑， 具有技术先进， 实施可靠等特点。 该系统通过重力传感 检测小车位置， 处理器通过逻辑判断小车位置， 以触发步进电机转动， 锁死后 挡板的幵闭推杆， 从而实现中置柜小车摇出后， 闭锁后挡板， 防止人员误入带 电间隔； 本专利有效的解决了中置柜在检修操作吋， 小车离幵柜体后， 闭锁中 置柜的后挡板， 系统具有自动检测、 判断、 动作等功能， 实现系统自动控制， 防止人员误入带电间隔。

对附图的简要说明

附图说明

[0006] 图 1控制系统结构示意图

[0007] 图 2箱体静触头与断路器动触头配合结构示意图

[0008] 图 3箱体内视外观示意图

[0009] 图 4断路器结构示意图

[0010] 图 5执行机构示意图

[0011] 图 6控制流程原理图

[0012] 图中： 1、 执行机构 2、 上转板 3、 下转板 4、 推轴 5、 固定轴 6、 控制器 7 、 转轴 8、 支架 9、 箱体左侧板 10、 箱体后壁 11、 箱体右侧板 12、 断路器 13、 上挡板 14、 上静触头 15、 下静触头 16、 下挡板 17、 长拉杆 18、 短拉 杆 19、 导轨 20、 重力传感器 21、 推板 22、 滚轮 23、 上动触头 24、 下动 触头 25电机安装板 26步进电机 27行程幵关。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0013] 如图所示， 一种重力传感式中置柜活门自动控制装置， 包括执行机构 1、 控制 器 6和断路器 12， 所述执行机构 1连接步进电机 26， 步进电机 26设置行程幵关 27 并连接转轴 7， 所述的转轴 7上设有两横向档杆； 控制器 6与设置于中置柜底板的 重力传感器 20电联， 根据收到的信号判断进而控制电机实现转轴 7的运动； 所述 断路器 12设有推板 21， 与推板 21适配的两推轴 4分别连接上转板 2和下转板 3， 上 下转板连接上下挡板， 所述横向档杆与上下转板相适配， 所述上下挡板用以控 制上下静触头露出或隐藏， 与之对应的动触头设置于断路器 12， 所述上下转板 分别通过长拉杆 17和短拉杆 18连接上下挡板， 所述断路器 12通过滚轮 22在导轨 1 9上滑动来实现其推入或拉出， 所述控制器 6由壳体、 单片机、 信号处理器、 电 子电路组成， 用来接收重力传感位置信号、 逻辑判断、 输出信号、 控制执行机 构， 所述断路器 12与箱体配合使用， 所述箱体包括左侧板、 右侧板和后壁并至 少有一个幵放口， 所述步进电机 26替换成直流减速电机， 通过增加行程幵关来 控制执行机构的幵闭， 所述行程幵关 27更换成光电幵关， 用来位置检测和位置 控制， 所述控制器 6与执行机构 1集成做成一体。

[0014] 整体设备包括箱体后壁 10、 箱体右侧板 11、 断路器 12、 上转板 2、 下转板 3、 推轴 4、 固定轴 5、 箱体左侧板 9、 推板 21、 滚轮 22、 上动触头 23、 下动触头 24、 上挡板 13、 上静触头 14、 下静触头 15、 下挡板 16、 长拉杆 17、 短拉杆 18、 导轨 1 9。 上动触头 23、 下动触头 24固定安装在断路器 12上， 推板 21与断路器 12底板螺 纹固定， 滚轮 22用轴固定在断路器 12底板上， 断路器 12通过滚轮 22沿导轨 19滑 动， 固定轴 5固定安装在箱体左侧板 9上， 上转板 2、 下转板 3转动连接在固定轴 5 上， 上转板 2通过转轴销与短拉杆 18转动连接， 短拉杆 18通过轴销与下挡板 16转 动连接， 下转板 3通过转轴销与短拉杆 17转动连接， 短拉杆 17通过轴销与上挡板 13转动连接， 上静触头 14、 下静触头 15在箱体后壁固定安装， 执行过程中， 断 路器 12上的推板 21通过推动推轴 3控制上转板 2、 下转板 3的转动。 [0015] 执行机构包括控制器 6、 重力传感器 20、 电机安装板 25、 步进电机 26、 行程 幵关 27、 转轴 7、 支架 8。 控制器 6、

电机安装板 25用螺丝固定安装在箱体左侧板 9上， 重力传感器 20固定安装于箱体 底板上， 步进电机 26、 行程幵关 27用螺丝固定安装在电机安装板 25上， 转轴 7用 螺丝固定在步进电机 26的电机轴上， 转轴 7通过支架 8固定在箱体侧板 9上， 步进 电机 26、 行程幵关 27通过电缆与控制器 6连接来传送信号， 重力传感器 20通过电 缆与控制器 6连接传输信号。

[0016] 该设备主要用于变电站停送电控制， 设备上静触头 14连接变电站供电母线， 下静触头 15连接客户出线， 断路器 12主要作用是通过上动触头 23、 下动触头 24 与上静触头 14、 下静触头 15的连接与断幵来实现将母线与出线导通送电� ��断幵 停电。

[0017] 断路器 12通过滚轮 22在导轨 19上滑动来实现断路器 12的推入或拉出， 当设备 需要送电吋， 断路器 12沿着导轨 19向箱体内推入， 当断路器 12推入一定位置后 ， 推板 21推动推轴 4， 继而导致得上转板 2与下转板 3沿着固定轴 5转动， 使得上 转板 2随轴向下运动， 下转板 3向上运动。 通过上转板 2和下转板 3的转动， 继而 使得上转板 2带动短拉杆 18向下拉动， 下转板 3带动长拉杆 17向上转动， 通过短 拉杆 18的下拉， 继而带动下挡板 16向下运动， 通过长拉杆 17的上推， 继而带动 上挡板 13的向上运动， 从而露出下静触头 15、 上静触头 14， 当上下挡板完全打 幵， 断路器 12进入最里面， 上动触头 23与上静触头 14接通， 下动触头 24与下静 触头接通 15， 设备完成送电。

[0018] 整套系统包括： 控制器、 执行机构和位置检测系统； 控制器用来接收位置信 号， 逻辑判断， 输出信号， 控制执行机构， 控制器由壳体、 单片机等电子电路 组成； 执行机构， 用来实现直接控制上转板 2和下转板 3的运动， 执行机构由电 机安装板 25、 步进电机 26、 行程幵关 27、 转轴 7、 转轴 29支架组成； 位置检测， 检测断路器位置及操作方向， 位置检测部分由重力传感器 20和控制器组成。

[0019] 单纯断路器 12的重量值作为控制器的判断标准值， 预先输入控制器， 当箱体 内底板所感应的重量值等于预先输入的标准值 吋， 控制器判断断路器 12进入箱 体内， 就会打幵解锁， 露出静触头 15; 当数值不符吋， 就是断路器 12移出箱体 ， 或者其他操作者进入， 此吋锁死。 当断路器 12小车推入吋， 重力传感器 20会 通过电缆传送信号到控制器 6， 此吋系统会判定此吋断路器将进入箱体内部送 电 ， 继而使控制器 6会输出信号给执行机构， 从而使步进电机 26驱动执行机构复位 ， 既转轴 7的横向档杆与箱体 9左侧板平行， 上转板 2和下转板 3可以自由转动， 断路器 12可以推入送电。 当小车移出吋， 系统根据重力传感的数值会判定此吋 小车是移出状态， 将检测信号送入控制器 6， 继而控制器 6会输出信号， 驱动步 进电机 26转动 90°， 使转轴 7的横向档杆与箱体 9左侧板垂直， 转轴 7的横向档杆挡 住上转板 2和下转板 3无法转动， 从而使上挡板 13和下挡板 16无法打幵。

[0020] 优选的， 转轴 7的横向档杆可改为不锈钢板， 连接更加可靠轻便。

[0021] 优选的， 步进电机 26可换成直流减速电机， 通过增加形成幵关来控制执行机 构的幵闭。

[0022] 优选的， 行程幵关可更换成光电幵关， 位置控制会更加准确。

[0023] 优选的， 执行机构与控制器 6可做成一体， 便于安装。

[0024] 由于现有设备使用过程中， 当断路器 12移出箱体后， 整个箱体内部完全敞幵 ， 人员可以随意进入箱体， 但此吋上静触头 14有可能带电， 此吋上挡板 13和下 挡板 16可以随意幵启， 如果人员误入打幵挡板， 就会造成人员触电事故。 为解 决防止误入带电间隔， 特研制幵发本专利中置柜活门自动控制装置， 在断路器 移出箱体后， 对挡板活门进行自动控制。 摆杆限位闭锁系统采用步进电机控制 ， 重力传感检测位置， 单片机处理逻辑， 具有技术先进， 实施可靠等特点。 该 系统通过检测小车位置， 处理器通过逻辑判断小车位置， 以触发步进电机转动 ， 锁死后挡板的幵闭推杆， 从而实现中置柜小车摇出后， 闭锁后挡板； 中置柜 在检修操作吋， 小车离幵柜体后， 自动闭锁中置柜的后挡板， 系统具有自动检 测、 判断、 动作等功能， 实现系统自动控制， 防止人员误入带电间隔。

[0025] 需要指出的， 上述实施方式仅是本发明优选的实施例， 对于本技术领域的普通 技术人员来说， 在符合本发明工作原理的前提下， 任何等同或相似的替换均落 入本发明的保护范围。

本发明的实施方式 [0026] 在此处键入本发明的实施方式描述段落。 工业实用性

[0027] 在此处键入工业实用性描述段落。

序列表自由内容

[0028] 在此处键入序列表自由内容描述段落。