[001] Almeja a presente solicitação de patente de invenção, a um dispositivo para desmoldagem que traz como novidade inventiva a capacidade de realizar automaticamente a abertura e o fechamento de moldes na máquina de rotomoídagem.

[002] Sua aplicação será para o campo de máquinas e equipamentos destinados a fabricação de peças por rotomoídagem.

[003] Na técnica atua l, as máquinas para rotomoídagem de modo gerai funciona com forno central, e com estações com braços onde os moldes são fixados para se manter girando. Algumas máquinas trabalham com um, dois, três, quatro ou mais moldes ao mesmo tempo utilizando o mesmo forno para moldagem das peças.

[004] Porém, todos apresentam um detalhe construtivo comum entre eles, todo o processo de moldagem, fechamento, abertura, aquecimento e resfriamento são monitorados e controlados diretamente na linha de produção pelos operadores, fato este, que além de necessitar de vários funcionários na linha de produção sem que este sistema garanta a segurança dos mesmos,

[005] Esta necessidade da intervenção direta do operador é apresentada nos atuais sistemas de fabricação de peças moldadas por rotomoídagem observado no atual estado da técnica como o apresentado no documento BRPI9104984-9B1 , que descreve uma máquina de moldagem por rotação desenvolvida para permitir e proporcionar moldagens, no qual é constituída por moldes (8) movimentados por motor (9) e transmissão (10), passando por um forno (17) e estágio de resfriamento (18) com ventiladores e/ou chuveiros (23) e outro estágio (1.6) para carregamento e descarregamento dos moldes manuseados por funcionários diretamente na linha de produção.

[006] O documento BRPI0700818-0A2 também descreve um processo de rotomoídagem para produção de boia sinalizadora com furo passante que necessita da intervenção do funcionário diretamente na linha de pro- dução para a alimentação do plástico em pó (8) ou o líquido dentro do moide, retirada do forno para o resfriamento e finalmente a retirada da peça do molde já pronta pelo funcionário.

[007] O autor buscando solucionar a necessidade da intervenção de funcionário durante as fases de rotomoldagem de peças, desenvolveu o presente sistema de desmoldagem para ser instalado diretamente nas máquinas de rotomoldagem com a finalidade de automatizar o processo de carga e descarga dos moldes e garantir a segurança do operador.

[008] O funcionamento do sistema consiste no deslocamento do carro sobre os trilhos da posição iniciai até que o conjunto se alinhar com os moldes instalados no suporte de moldes, para que após a finalização do alinhamento, o operador inicia o processo de abertura do moide totalmente monitorado e controlado por software específico para o funcionamento deste sistema aqui pleiteado,

[009] Os desenhos em anexo expõem sucintamente o dispositivo para desmoldagem automático com abertura e fechamento de moldes para rotomoldagem, que conjuntamente com as referências numéricas detalhadas a seguir faz-se entender mais facilmente, embora este invento seja susceptível de concretização em muitas formas construtivas diferentes sempre custo- mizados para cada aplicação, não mostrados nos desenhos que serão aqui descritos em detalhe e formas para a realização do referido modelo.

[010] A figura 1 apresenta uma vista geral isométrica em ca- ráter exemplificativo de uma das máquinas de rotomoldagem em que será aplicado o dispositivo para desmoldagem automático com abertura e fechamento de moldes.

[01 1] A figura 2 apresenta uma vista lateral da aplicação do dispositivo para desmoldagem automático com abertura e fechamento de moldes.

[012] A figura 3 apresenta uma vista gerai superior da aplicação do dispositivo para desmoldagem automático com abertura e fechamento de moldes. [013] De acordo com as figuras acima relacionadas, a presente solicitação de invenção é compreendida por um forno de cozimento com abertura para entrada para um ou mais carros (1) que se caracteriza por apresentar um sistema de elevação e ancoragem para moldes (2), montado sobre trilhos (3), com sentido de deslocamento (A e A1) (figuras 2 e 3), com suportes para sensores (não apresentados nos desenhos), suportes (5) para moldes (2) com sistema giratório para fixação individuai de cada molde (2) e sistema de pino central (6) para ancoragem das tampas (7) dos moldes (2),

[014] O dispositivo para desmoldagem possui sistemas de segurança físicos que dificultam e restringe o acesso às áreas de risco, os sistemas de intertravamento eietroeietrônico que em conjunto com o software controlam as operações de todo o equipamento e não permitem movimentos bruscos ou perigosos.

[015] Todas as cercas de proteção atendem as normas de segurança vigentes e são instaladas conforme o espaço físico do cliente. As cercas de proteção dificultam o acesso indevido em todas as partes do equipamento e às áreas de risco. Somente será permitido o acesso às áreas de risco, através de portões monitorados eieíronlcamente ou cortinas de luz (8), ambos controlados pelo software e dispositivos eletromagnéticos de segurança, que em caso de acesso indevido entra em modo de emergência e restringe os movimentos do equipamento, não permitindo a execução de operações que possam causar danos ou risco aos operadores.

[016] Nos carros (1), possuem proteções laterais e superiores (sistema tubular) e telas nos pontos de maior permanência do operador. Os portões de acesso ao carro possuem sistema que não permite a operação sem o seu completo fechamento e em caso de abertura indevida iodo o sistema entra em modo de segurança e interrompe imediatamente os movimentos do equipamento e operações que ofereçam riscos.

[017] Os movimentos de elevação e acoplamento do carro (1) com os moldes (2) são realizados por cilindros pneumáticos ou hidráulicos, fusos ou moto redutores. [018] As iravas mecânicas fixam o molde (2) na estrutura do carro (1) através de mecanismos acionados por cilindros pneumáticos (não a- presentado nos desenhos). O movimento (A1) de avanço e retorno do carro (1) (figura 3) é reaSizado por meio de motoredutor controíado por sistema eietronico que não permite movimentos bruscos.

[019] Os suportes (5) para moldes (2) são fabricados com tubos de aço que permitem a instalação de um ou mais moldes (2) sobre a estrutura, independentemente do número de moldes (2) instalados em um único suporte (5), pois cada um deles possui o sistema giratório individuai de rotação em seu próprio eixo.

[020] O sistema giratório consiste em um eixo com rolamentos e buchas, montado eníre o suporte (5) para os moldes (2) e a parte inferior de cada molde (2) (não apresentado nos desenhos).

[021] O sistema giratório possui a função de rotacionar livremente cada molde (2) e manter preso ao equipamento. Este sistema giratório possui também um conjunto de travas (9) acionadas manualmente, que iibera ou interrompe o giro de cada molde (2).

[022] A quantidade de moldes (2) que podem ser instalados em cada suporte (5) de fixação, depende do tamanho dos moldes (2) e do tamanho da máquina de rotomoldagem.

[023] Na parte superior de cada molde (2) é instalada a estrutura tubular com um pino central (6) que proporciona a ancoragem e ao mesmo tempo permite que cada molde (2) seja rotacionado manualmente, permitindo a abertura ou fechamento das tampas (7).

[024] Este sistema de pino central (6) acoplado ao carro (1) em conjunto com o sistema de ancoragem, quando acoplados permitem a abertura e/ou fechamento dos moldes (2), com a retirada e instalação das tampas (7) dos moldes (2) em condições seguras para o operador. Neste momento o software monitora e não permite movimentos, caso a ancoragem não esteja completa ou correia. [025] O sistema de desmoldagem é instalado nas máquinas de rotomoidagem com a finalidade de automatizar o processo de carga e descarga dos moldes (2) e garantir a segurança do operador.

[026] O funcionamento do sistema consiste no deslocamento do carro (1) da posição inicial, sobre os trilhos (3) até o conjunto do carro (1) se alinhar com os moldes (2) instalados no suporte (5) para moldes (2). Após a finalização do alinhamento, o operador inicia o processo de abertura do molde (2), onde o sistema de ancoragem elevatório (10) com sentido de deslocamento (A) (figura 2) é elevado até acoplar com o pino central (6).

[027] Após estas operações, o software indicará que ã ancoragem foi concluída, o operador solta o pino de segurança do suporte (5) nas travas (9) que ííbera o giro dos moldes (2) individualmente, podendo assim abrir a tampa (7) do molde (2).

[028] Após o molde (2) estar totalmente aberto, o operador inicia o processo de descarga, baixando totalmente o sistema de ancoragem e- levatório (10) com sentido de deslocamento (A) (figura 2), juntamente com a tampa (7) do molde (2) com a peça já fabricada, neste momento é deslocado o carro (1) para a posição iniciai no sentido de deslocamento (A1) (figura 3), onde nesta posição é possível retirar a peça fabricada e fazer a recarga de matéria - prima no molde (2).

[029] A descarga consiste na retirada da peça através do posicionamento do guindaste articulado (4) sobre a peça, baixando o sistema de ventosas (1 1) até tocar na peça fabricada, acionando a sucção. Na sequencia o guindaste articulado (4) é deslocado para o lado onde a peça é removida da tampa (7) do molde (2).

[030] O próximo passo é deslocar novamente o carro (1) até o alinhamento com o suporte (5) dos moldes (2), acionar o sistema de elevação e ancoragem até o completo fechamento da tampa (7) no molde (2), que pode ser realizado por qualquer dispositivo de fechamento, ganchos, parafusos ou outros.

[031] Ao acionar a liberação da trava do sistema de ancoragem do molde (2), desce o sistema de ancoragem elevatório (10) com sentido de deslocamenío (A) (figura 2) até uma altura segura, onde seja possfvel realizar o giro completo do suporte (5) de moldes (2), até o posicionamento do próximo moide (2) e repetir os passos descritos até o momento.