本发明涉及的是一种电子部件的检测装置，尤 其涉及的是一种退役汽车车身电控模块 自动化检测装置， 属于机电产品回收再利用技术领域。 背景技术

预计到 2017年， 我国将有超过 778万辆的汽车需要报废， 到 2020年， 报废汽车将达 到 995万辆。 可见， 不久的将来每年我国退役汽车车身电子控制模 块的数量将是惊人的。 目前， 我国对于退役汽车车身电子控制模块一般不单 独进行处理， 而是随车身一起切割打 包后送钢铁企业回炉， 或者进行填埋处理。 由于汽车车身电控模块含有毒有害物质， 因此 对其只按电子废弃物进行材料回收利用的低附 加值回收方式会对环境产生严重的污染。汽 车车身电控模块的可靠性很高， 其元器件的设计寿命通常为 50万小时， 然而真正的工作 时间尚不到其设计寿命的五分之一。 因此， 汽车退役后， 汽车车身电控模块还具有很长的 剩余寿命，完全可以做到高附加值再利用。为 了实现退役发动机电控板的高附加值再利用， 再制造技术就应运而生。 所谓再制造就是通过拆解、 清洁、 检测分类、 再加工、 装配等一 系列工艺以后， 使退役汽车车身电控模块具有甚至超过新品的 质量和性能。检测是再制造 过程中最核心的技术环节， 是退役汽车车身电控模块附加值再利用的核心 工艺步骤， 是再 制造产品质量的根本保证， 是否能够实现准确无误的检测， 直接决定了退役汽车车身电控 模块能否实现高附值再利用。

汽车车身电控模块是汽车车身控制系统的核心 ，它根据各种传感器信号和开关信号进 行运算， 将结果输送给执行器， 以实现中央门锁控制、 电动车窗控制、 后视镜记忆、 防盗 报警控制、 灯光控制、 安全气囊控制、 雨刮器控制、 后备箱控制等。 因此， 汽车车身电控 模块控制程序复杂， 导致其检测困难、 检测周期长、 成本高。 因而准确、 全面以及提高效 率是退役汽车车身电控模块检测工作的技术重 点和难点。至今尚未发现国内有进行退役汽 车车身电控模块检测方面的研究工作。

经对现有技术文献的检索发现， 中国发明专利 《一种发动机电控单元 ECU模拟检测 装置及检测方法》（公开号 CN 101718990 B)， 其采用模拟 ECU所连接的外部信号和驱动 对 ECU共性的输入、 输出接口进行检测的方法， 替代了通过实际的发动机台架实物进行 测试的方法， 取得了经济简便的效果， 适用于大批量生产。 然而， 该专利检测对象是新生 产的发动机电控单元 ECU部件， 而且只能检测 ECU的性能， 不能判定 ECU的合格与否。 发明内容 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供 一种退役汽车车身电控模块自动化检测 装置， 能够自动检测报废汽车上拆解的旧汽车车身电 控模块的全部接口与功能， 并确定该 汽车车身电控模块是否能够再使用， 达到提高检测效率、 降低劳动强度和检测成本、减少 环境污染的效果， 更好地满足退役汽车车身电控模块高附值再利 用的需要。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种退役汽车车身电控模块自动化检测装置， 其包括气动双顶针夹具台、大功率高有 效桥式输出模拟负载、硬件在环仿真系统、 信号调理箱、 安捷伦电源、 直流电源走线模块 和气压驱动装置， 其中，

气动双顶针夹具台夹置并连接所述被测退役汽 车车身电控模块， 以传输该被测退役汽 车车身电控模块的输入和输出信号；

大功率高有效桥式输出模拟负载产生模拟汽车 运行过程中负载工况的负载信号，其连 接所述气动双顶针夹具台，并且通过该气动双 顶针夹具台将所述负载信号传输给所述被测 退役汽车车身电控模块以进行模拟加载；

硬件在环仿真系统包括显示器和工控机，该硬 件在环仿真系统模拟并输出汽车车身的 控制信号， 同时实时记录被测退役汽车车身电控模块对所 述负载信号作出的响应信号， 并 且将该响应信号与存储在硬件在环仿真系统内 的标准值进行比较，作出所述被测退役汽车 车身电控模块是否合格的判定且进行显示；

信号调理箱的一端与所述气动双顶针夹具台连 接，另一端与所述硬件在环仿真系统连 接， 该信号调理箱传输所述的控制信号和响应信号 ， 并且对之进行调理；

安捷伦电源连接所述直流电源走线模块；

直流电源走线模块分别连接所述气动双顶针夹 具台、硬件在环仿真系统和大功率高有 效桥式输出模拟负载， 并将电压与电流合理分配给该气动双顶针夹具 台、硬件在环仿真系 统和大功率高有效桥式输出模拟负载；

气压驱动装置连接所述气动双顶针夹具台， 并为之提供气压动力。

所述的气压驱动装置包括气源、气源调节装置 、电磁换向阀、消声器和两旋转夹紧缸， 所述气源调节装置连接气源， 所述电磁换向阀分别连接气源调节装置和两旋 转夹紧缸， 该 两旋转夹紧缸固定在所述气动双顶针夹具台上 ， 所述消声器连接该电磁换向阔。

所述的响应信号包括所述被测退役汽车车身电 控模块对负载信号的响应状态和电子 元器件触点的压降值。

所述的气动双顶针夹具台具有两个顶针，该两 个顶针同时与同一被测退役汽车车身电 控模块的针脚接触以形成双回路。

所述的自动化检测装置还包括与所述气动双顶 针夹具台连接的备用负载。

与现有的技术相比， 本发明的有益效果是： 1、 本发明采用硬件在环仿真系统模拟车身各个控 制信号， 同时实时记录被测退役汽 车车身电控模块的响应信号， 并与存储在硬件在环仿真系统内的标准值进行 比较， 做出被 测退役汽车车身电控模块是否合格的判定， 从而实现对退役汽车车身电控模块的全面、实 时、 图形化检测。

2、 本发明采用了气动双顶针夹具台一粗一细两顶 针同时与同一个退役汽车车身电控 模块的针脚接触， 形成双回路； 实现了触点压值测量精度达到万分之一伏， 提高了检测的 可靠性。

3、 本发明实现了全自动检测， 能够快速精确地对退役汽车车身电控模块完成 检测， 自动化程度高， 操作简单， 能够满足大批量检测的需要。

4、 本发明在工作时不产生任何污染环境的物质， 符合环保的要求。

5、 本发明使退役汽车车身电控模块实现了高附值 再利用， 退役汽车车身电控模块无 需随同车身一起切割打包送钢铁企业回炉或者 进行填埋处理，有效地避免了该回收处理模 式所造成的环境污染与资源浪费。 附图说明

图 1是本发明的结构示意图。

图 2是本发明中气动双顶针夹具台的结构示意图� � 具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明， 本实施例在以本发明技术方案为前提下 进行实施， 给出了详细的实施方式和具体的操作过程， 但本发明的保护范围不限于下述的 实施例。

退役汽车车身电控模块为本发明的检测对象， 其为汽车退役后拆解得到，本发明实现 对退役汽车车身电控模块工作状态和性能的全 面、 实时、 图形化检测， 并获得退役汽车车 身电控模块老化状态信息和作出可否再利用的 判定。

请参见图 1， 所述退役汽车车身电控模块自动化检测装置包 括气动双顶针夹具台 9、 大功率高有效桥式输出模拟负载 2、硬件在环仿真系统 11、 信号调理箱 8、 安捷伦电源 7、 直流电源走线模块 4、 备用负载 3和气压驱动装置 5。

所述气动双顶针夹具台 9夹置并连接所述被测退役汽车车身电控模块 10， 以传输该 被测退役汽车车身电控模块 10的输入和输出信号： 控制信号、 负载信号以及响应信号。 所述的气动双顶针夹具台 9具有一粗一细两个顶针，该两个顶针同时与� �一被测退役汽车 车身电控模块 10的针脚接触以形成双回路， 实现了触点压值测量精度达到万分之一伏， 提高了测量的精度和可靠性。 所述大功率高有效桥式输出模拟负载 2产生模拟汽车运行过程中各种负载工况的负 载信号， 如对车身中中央门锁控制、 电动车窗控制、 后视镜记忆、 防盗报警控制、 灯光控 制、 安全气囊控制、 雨刮器控制、 后备箱开关控制等信号， 该大功率高有效桥式输出模拟 负载 2连接所述气动双顶针夹具台 9, 并且通过该气动双顶针夹具台 9将所述负载信号传 输给所述被测退役汽车车身电控模块 10以进行模拟加载。

所述硬件在环仿真系统 11包括显示器 1和工控机 6， 该工控机 6包括 PXI板卡。 该 硬件在环仿真系统 11模拟并输出汽车车身的各个控制信号， 同时实时记录被测退役汽车 车身电控模块 10对所述负载信号作出的响应信号， 该响应信号包括所述被测退役汽车车 身电控模块 10对负载信号的响应状态和电子元器件触点的� ��降值。 所述的硬件在环仿真 系统 11将该响应信号与存储在硬件在环仿真系统 11内的标准值进行比较，作出所述被测 退役汽车车身电控模块 10是否合格的判定且进行显示， 如果判定不合格， 系统将自动报 警。

所述信号调理箱 8能够对控制信号以及响应信号进行传输和调� �，调理成信息采集板 卡可采集的信号。该信号调理箱 8的一端与所述气动双顶针夹具台 9连接， 另一端与所述 硬件在环仿真系统 11连接。

所述安捷伦电源 7连接所述直流电源走线模块 2, 并通过该直流电源走线模块 2对所 述气动双顶针夹具台 9、 硬件在环仿真系统 11和大功率高有效桥式输出模拟负载 2供电。

所述直流电源走线模块 4分别连接所述气动双顶针夹具台 9、 硬件在环仿真系统 11 和大功率高有效桥式输出模拟负载 2，并将电压与电流合理分配给该气动双顶针� �具台 9、 硬件在环仿真系统 11和大功率高有效桥式输出模拟负载 2。

所述的备用负载 3与所述气动双顶针夹具台 9连接以便备用。

所述气压驱动装置 5连接所述气动双顶针夹具台 9， 并为之提供气压动力。 请参见图 2， 该气压驱动装置 5包括气源 51、 气源调节装置 52、 电磁换向闽 55、 消声器 54和两旋 转夹紧缸 53。 所述气源 51提供压力气体， 所述气源调节装置 52连接气源 51， 所述电磁 换向阀 55为两位两通电磁换向阀， 其分别连接气源调节装置 52和两旋转夹紧缸 53， 该 两旋转夹紧缸 53固定在所述气动双顶针夹具台 9上以便夹固被测汽车车身电控模块 10， 所述消声器 54连接该电磁换向阀 55。

气动夹紧工作过程如下： 气源 51的气泵将压力气体喷出， 经过气源调节装置 52进行 除油水、 调压、 喷油润滑， 再通过电磁换向阀 55对两个旋转夹紧缸 53进行控制， 当电磁 换向阀 55不通电时， 压板处于放开状态， 当电磁换向阀 55通电时， 通过对缸腔充气， 使 两旋转夹紧缸 53的压板旋转后实现对被测退役汽车车身电控� ��块 10的夹紧操作，夹紧力 由气源调节装置 52中的溢流减压阀调定， 排气通过消声器 54直接排入大气。

本发明的工作过程如下： 打开电源， 首先为显示器 1与工控机 6共同组成的硬件在环 仿真系统 11供电。 打开安捷伦电源 7的开关， 安捷伦电源 7通过直流电源走线模块 4为 气动双顶针夹具台 9供电。 将被测退役汽车车身电控模块 10置放于气动双顶针夹具台 9 上， 气压驱动装置 5为气动双顶针夹具台 9供气， 气动双顶针夹具台 9夹紧被测退役汽车 车身电控模块 10， 并自动调整被测退役汽车车身电控模块 10的夹紧气压。 登陆硬件在环 仿真系统 11，系统自动检测，大功率高有效桥式输出模� ��负载 2模拟驾驶员对车身中中央 门锁控制、 电动车窗控制、 后视镜记忆、 防盗报警控制、 灯光控制、 安全气囊控制、 雨刮 器控制、后备箱开关控制等各种负载工况的负 载信号， 并通过气动双顶针夹具台 9传送给 被测退役汽车车身电控模块 10， 该被测退役汽车车身电控模块 10对负载的响应信号通过 气动双顶针夹具台 9和信号调理箱 8传送给硬件在环仿真系统 11。所述硬件在环仿真系统 11模拟车身的各种控制信号，该控制信号通过� ��号调理箱 8调理后， 由气动双顶针夹具台 9传送给被测退役汽车车身电控模块 10。 硬件在环仿真系统 11对被测退役汽车车身电控 模块 10的响应信号进行检测与记录，并与硬件在环� ��真系统 11内存储的标准值进行比较， 以判定响应值是否正确， 从而确定被测退役汽车车身电控模块 10的功能、性能是否完好。 在测试过程中采用自动循环测试的方式，在一 个控制循环中顺序完成对被测退役汽车车身 电控模块 10各个功能的测试， 完成多次循环测试过程后， 对比多次测试结果， 对被测退 役汽车车身电控模块 10的各功能进行判定。

以开锁信号为例， 首先启动测试过程进入循环， 开始程序控制， 通过对板卡的信号输 入端控制，连通硬件电路，之后进行数据采集 ， 由于数据采集有三个端口上触点、下触点、 控制电流进行采集分析， 之后进行比较， 将数据进行整合， 包括信号名称、 信号容许最大 值、 信号容许最小值、 信号测量值、 是否在容许范围内、 测试时间等信息， 在界面表格中 显示， 同时存入指定地址， 然后进行下一个信号的测试。 其中数据采集、 分析处理过程， 采用了子程序的形式进行处理。设计了数据采 集通用程序，测试不同模块时只需更换端口 即可。