本发明涉及电脑绣花换底线技术领域，特别涉 及一种电脑绣花机的自动换底线装置上 的梭芯自动供给器。 背景技术

迄今国内使用的电脑绣花机， 普遍尚不具有自动补充底线的功能。绣花机的 底线是绕 在旋梭梭芯内含的线芯上的， 当机台的某一机头底线用完时， 必须停机并由人工操作， 从 旋梭箱取下底线用完的旋梭， 换上新的、梭芯上绕满底线的旋梭或从旋梭取 出底线已用完 的空梭芯装上满线的梭芯。同时，旋梭箱一般 都设在工作台板的下面，更换动作很不方便。 按每台电脑绣花机带 20只机头计算，每次更换全部机头的旋梭或梭� ��的总时间一般需 8〜 10分钟， 而平均每隔 40分钟须更换一次， .则每班（8小时）需更换 12次， 所耗工时（即 停机时间）接近 2小时。 因此， 实现自动换底线是提高电脑绣花机的生产效率 和减轻工人 劳动强度的重要环节。近年来国内外研发出的 电脑绣花机的自动换底线装置， 其工作原理 大都采用一种换梭机构， 以替换形式将一只备用的满底线旋梭换上底线 用完的旋梭。而当 一只备用旋梭送出后， 须用人工及时将已用完底线的旋梭用新的满底 线旋梭换上备用。这 种换梭机构虽节约了人工手动换梭所耗的工时 ， 但仍需要人工及时补充备用旋梭， 因而限 制了生产效率的进一步提高， 也未能更有效地减轻工人的劳动强度。

本申请人早前提出了一种电脑绣花机的自动换 底线装置， 其专利申请号为 201010541532.8, 它无须更换整只旋梭而用机械化方式自动更换 底线旋梭的梭芯， 更换动 作全部由梭芯爪自动完成， 并可成批补充备用梭芯来代替逐个更换旋梭， 以保持较长时间 的连续自动化操作，提高了电脑绣花机的自动 化程度，进一步减少了工人的工作量。但是， 这种自动换底线装置仍需解决备用梭芯的供给 和自动送料问题，才能达到最大限度地提髙 生产效率和实现电脑绣花机自动换底线的全自 动化。 发明内容

本发明的目的是提供一种电脑绣花机自动换底 线装置的梭芯自动供给器，将批量储备 的满底线梭芯按换底线装置要求逐只送出， 无须人工即时更换旋梭或补充备用梭芯， 从而 进一步提高电脑绣花机的生产效率和自动化程 度。

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替换页 （细则第 26条） 本发明所提出的技术解决方案是这样的：一种 电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动 供给器， 包括自动换底线装置中的安装板（15) ， 该自动换底线装置中的梭芯自动供给器 由储存备用梭芯的梭芯仓和输送备用梭芯的自 动推送机构组成，所述梭芯仓通过安装架与 自动换底线装置中的安装板 （15) 固定连接， 所述自动推送机构固定安装在安装板 （15) 上并与所述梭芯仓相对应。

所述梭芯仓由壳体 （1) 、 后限位架 （2-1) 、 前限位架 （2-2) 、 传动轴（4) 、 芯轴

(5) 、 送料台 （6) 、 定位套 （9) 组成， 壳体（1)通过安装架固装在安装板（15) 上， 后限位架（2-1) 和前限位架（2-2)分别固装于靠近壳体（1)两端 的位置， 传动轴 （4) 两端分别固装在后限位架 （2-1)和前限位架 （2-2) 上， 芯轴 （5) 置于壳体（1) 内腔， 其一端固定连接于壳体 （1) 内， 芯轴 （5) 的中轴线与壳体（1) 的中轴线重合， 送料台

(6)一部分伸入壳体 （1) 内腔， 由贯穿送料台 （6)两侧的传动轴 （4)和芯轴 （5) 定 位并作滑动连接， 定位套 （9) 置于壳体（1) 内腔并套装于芯轴 （5) 上。 所述壳体 （1) 呈小部分侧面为平面的准圆筒形， 其一端通过端盖 （3)封闭， 其另一端开口为出料口， 沿壳体（ 1 )内壁轴向固定嵌设有定位杆（ 7 )和挂线钩（ 8 )，端盖（ 3 )靠近后限位架（ 2-1 )， 出料口靠近前限位架 （2-2) ， 端盖（3)邻近壳体 （1) 内腔一侧的中心处与芯轴 （5) 的 一端固定连接， 位于后限位架（2-1)与前限位架（2-2)之间的壳� ��（1)上开有一平行于 其中轴线的长形槽（1-1) ， 送料台 （6)可以沿该长形槽（l-ί)作前后运动。 所述传动轴 (4) 的中轴线与壳体（1) 的中轴线平行， 传动轴 （4)位于前限位架 （2-2)外侧端部设 有轴肩 （4-1) 。 所述送料台 （6) .设有方框形的送料台架 （6-1) ， 该送料台架 （6-1) 中 与壳体 （1) 中轴线垂直的两侧面分别开有两个同轴一一对 应的小孔， 所述两对同轴小孔 分别套装在传动轴 （4)和芯轴 （5)上并作滑动连接， 送料台架 （6-1)靠近传动轴 （4) 一侧面开有方形的左卡位孔 （6-81)和反向压板孔 （6-9) 、 在靠近芯轴（5) 的一侧面开 有方形的右卡位孔 （6-82) ， 送料台架 （6-1) 靠近前限位架 （2-2)—边的内侧面设有反 向压板（6-2)，反向压板（6-2)—端伸出到反向� ��板孔（6-9)的外边，紧贴反向压板（6-2) 处设有 Τ形压板（6-3)， Τ形压板（6-3) 的中轴杆（6-6) 的一端套入并支承在送料台架 (6-1)靠近后限位架（2-1)—侧的中间小孔并作滑 动连接， 位于送枓台架 （6-1) 内侧面 与 Τ形压板（6-3) 的平板之间的中轴杆（6-6)上套有复位弹簧（6- 7) ， 反向压板（6-2) 和 Τ形压板（6-3)均开有两个小孔分别与传动轴 （4)和芯轴 （5)套接并作活动连接， 送料台 （6) 内还设有左锁向扣 （6-41)和右锁向扣 （6-42) ， 左锁向扣 （6-41)套装在传 动轴（4)上作滑动连接， 并由套装在传动轴（4)上的塔簧（6-51)压紧， 左锁向扣（6-41)

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替换页 （细则第 26条) 伸入左卡位孔（6-81)被卡住而倾斜， 右锁向扣（6-42)套装在芯轴 （5)作滑动连 接， 并由套装在芯轴（5)上的塔簧（6-52)压紧， 右锁向扣（6-42)的外端伸入右卡位孔 (6-82) 被卡住而倾斜， 左锁向扣 （6-41)和右锁向扣 （6-42) 的倾斜方向相反。 所述定 位套（9)为具有中轴孔的圆柱体并平置于壳体� ��1) 内腔的送料台 （6)和壳体（1) 的出 料口之间， 定位套（9)的中轴线与所述芯轴（5)的中轴线� �合， 定位套（9)与芯轴（5) 作滑动连接。

所述自动推送机构由拉钩（10)、压杆（11)、连 臂（12)、气缸（13)、导向板（14) 组成， 拉钩（10) 的推动块（10-2) 的一端与压杆 （11) 的一端固定连接， 压杆 （11) 的 另一端与连臂 （12) 固定连接， 压杆 （11) 的中轴线与所述壳体 （1) 的中轴线平行， 连 臂 （12) 的另一端与气缸（Π) 的柱塞端头固定连接， 气缸（13)和导向板（14)分别固 装在安装板 （15)上。 所述拉钩 （10) 由钩 （10-1) 和推动块 （10-2)组成， 钩 （10-1) 和推动块（10-2) —端铰接， 推动块 （10-2) 的另一端与压杆（11) 的一端固定连接， 钩 (10-1) 的下侧面设有导向钉 （10-3) 。 所述导向板 （14) 开有一弯形导向槽（14-1) ， 导向板 （14) 固装在安装板 （15)上， 与钩 （10-1) 的下侧面紧贴， 弯形导向槽（14-1) 的水平段中心线与所述传动轴（4)的中轴线平� ��， 钩（10-1)的导向钉（10-3)伸入导向 板 （14) 的弯形导向槽（14-1) 内。

与现有技术相比， 本发明具有如下显著效果-

(1) 本发明实现了电脑绣花机更换底线时旋梭梭芯 的自动补给功能， 解决了目前人 工或机械化更换底线时，须工人及时逐只补充 备用梭芯及将备用梭芯设置到待用状态的问 题，特别适用于具有自动换底线装置的电脑绣 花机， 使电脑绣花机换底线过程的自动化提 高到一个新的水平。

(2)梭芯仓可根据需要储存 1至 15只备用梭芯， 可实现电脑绣花机较长时间的无人 看管连续工作（梭芯仓储存 15只梭芯时可连续 10小时无须补充备用梭芯）， 大大提高设 备的生产效率。

(3)投料时只须将梭芯依次放入梭芯仓， 操作简单， 且可批量投料， 有效节省劳动 力。

本发明适用于各种电脑绣花机的换底线装置。 附图说明

图 1 是本发明电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自 动供给器一个实施例的结构示意

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替換页 （细则第 26条) 图 2是图 1的俯视图。

图 3是图 2的 A向视图。

各附图标记说明如下-

1， 壳体； 1-1， 长形槽； 2-1， 后限位架；

2-2， 前限位架； J， 顺孤； 4， 传动轴；

4-1 , 轴肩； 5， 芯轴； 6, 送料台；

6-1， 送料台架； 6-2, 反向压板； 6-3 , T形压板；

6-41 , 左锁向扣； 6-42, 右锁向扣； 6-51， 左塔簧；

6-52, 右塔簧； 6-6， 中轴杆； 6-7， 复位弹簧；

6-81， 左卡位孔； 6-82， 右卡位孔； 6-9， 反向压板孔；

7， 定位杆 8， 挂线钩； 9， 定位套；

10, 拉钩； 10-1， 钩； 10-2, 推动块；

10-3， 导向钉； 1 1 , 压杆； 12， 连臂；

13, 气缸； 14, 导向板； 14-1 , 弯形导向槽;

15, 安装板。 具体实施方式

通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。

参见图 1一图 3所示， 一种用于电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自 动供给器， 由梭 芯仓和自动推送机构组成。梭芯仓整体通过紧 固在壳体 1前端的环形安装架固装在电脑绣 花机上的自动换底线装置的安装板 15上， 自动推送机构则固定设置在安装板 15上并与梭 芯仓处于相应的位置上。

梭芯仓由壳体 1、 后限位架 2-1和前限位架 2-2、 传动轴 4、 芯轴 5、 送料台 6和定位 套 9组成。壳体 1是小部分侧面为平面的准圆筒形， 一端由端盖 3封闭， 另一开口端为出 料口； 沿壳体 1内壁轴向固定嵌设有 3根定位杆 7和挂线钩 8; 壳体 1侧面开有一长形槽 1-1，该长形槽 1-1的宽边和长边分别具有允许送料台 6置入壳体 1内腔并前后移动的尺寸。 后限位架 2-1和前限位架 2-2分别固装于壳体 1上长形槽 1-1两端的位置， 后限位架 2-1 靠近端盖 3—端， 前限位架 2-2靠近壳体 1出料口一端。 传动轴 4两端分别固装在后限位 架 2-1和前限位架 2-2上， 传动轴 4的中轴线与壳体 1的中轴线平行， 传动轴 4在靠近前

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替换页 （细则第 26条) 限位架 2-2—头的顶端设有轴肩 4-1。 芯轴 5置于壳体 1内腔， 一端固定连接于壳体 1内， 其中轴线与壳体 1的中轴线重合。 送料台 6置于后限位架 2-1和前限位架 2-1之间的长形 槽 1-1处并部分伸入壳体 1的内腔； 送料台 6具有方框形的送料台架 6-1， 该送料台架 6-1 中与壳体 1中轴线垂直的两侧面均分别开有同轴一一对� �的两个小孔，该两侧面之间的同 轴小孔分别套装在传动轴 4和芯轴 5上并作活动连接； 送料台架 6·1靠近传动轴 4一侧面 开有方形的左卡位孔 6-81和反向压板孔 6-9、在靠近芯轴 5的一侧面开有方形的右卡位孔 6-82， 送料台架 6-1靠近前限位架 2-2—边的内侧面设有反向压板 6-2， 反向压板 6-2—端 伸出到反向压板孔 6-9的外边， 紧贴反向压板 6-2处设有 Τ形压板 6-3， Τ形压板 6-3的中 轴杆 6-6的一端套入并支承在送料台架 6-1靠近后限位架 2-1—侧的中间小孔并与送料台 架 6-1作滑动连接， 位于送料台架 6-1内侧面与 Τ形压板 6-3的平板之间的中轴杆 6-6上 套有复位弹簧 6-7，反向压板 6-2和 Τ形压板 6-3均开有两个小孔分别与传动轴 4和芯轴 5 套接并作活动连接； 送料台 6内还设有左锁向扣 6-41和右锁向扣 6-42， 左锁向扣 6-41套 装在传动轴 4上作滑动连接， 并由套装在传动轴 4上的塔簧 6-51压紧， 左锁向扣 6-41的 外端伸入左卡位孔 6-81被卡住而倾斜， 右锁向扣 6-42套装在芯轴 5作滑动连接， 并由套 装在芯轴 5的塔簧 6-52压紧， 右锁向扣 6-42的外端伸入右卡位孔 6-82被卡住而倾斜，左 锁向扣 6-41和右锁向扣 6-42的倾斜方向相反。 定位套 9为具有中轴孔的圆柱体并平置于 壳体 1内腔的送料台 6和壳体 1的出料口之间， 套装于芯轴 5上， 定位套 9的中轴线与芯 轴 5的中轴线重合， 并与芯轴 5作滑动连接。

自动推送机构由拉钩 10、 压杆 1 1、 连臂 12、 气缸 13、 导向板 14组成。 拉钩 10由钩 10-1和推动块 10-2组成， 钩 10-1和推动块 10-2—端铰接， 推动块 10-2的另一端与压杆 11的一端固定连接， 钩 10-1的前端有一缺口， 其宽度可将传动轴 4套住而又可被圆柱形 的轴肩 4-1卡住， 在钩 10-1的下侧面设有一凸出的导向钉 10-3。 压杆 11的另一端贯穿连 臂 12并与之固定连接， 压杆 11的中轴线与壳体 1的中轴线平行。 连臂 12—侧套入压杆 11并与之固定连接， 其另一端穿过安装板 15的槽孔与固装在安装板 15后侧的气缸 13的 柱塞端头牢固连接。开有一弯形导向槽 14-1的导向板 14， 固装在安装板 15上， 与钩 10-1 的下侧面紧贴，导向板 14上的弯形导向槽 14-1的水平段中心线与传动轴 4的中轴线平行， 钩 10-1的导向钉 10-3伸入导向板 14的导向槽 14-1内。

投料时，将上满底线的备用梭芯的线头穿上挂 线钩 8从梭芯仓壳体 1的出料口逐只推 入壳体 1内腔， 直至第一只投料的梭芯贴紧定位套 9。 定位套 9另一端面紧贴送料台 6外 侧， 送料台 6向前移动时推动定位套 9送出备用梭芯。 当送料台 6前进到前限位架 2-2限

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替换页 （细则第 26条) 定的位置时， 定位套 9被推前到接近壳体 1出料口的位置， 此时出料口处只余一只备用梭 芯。 梭芯投料时， 将送料台 6滑动到适当位置， 即可装入 1至 15只备用梭芯。 由于沿壳 体 1内壁轴向嵌装有定位杆 7， 从而限定了梭芯在壳体 1腔内的排列方向和角度， 能精确 满足送出的梭芯符合自动换底线装置的取料和 安装的要求。

工作时，当电脑绣花机的自动换底线装置的梭 芯爪取走一只在梭芯仓出料口的备用梭 芯时， 自动换底线装置的控制系统发出控制信号， 启动气缸 13， 柱塞向前伸出， 驱动连臂 12带动压杆 11 向前移动并牵动拉钩 10的推动块 10-2前移。 由于钩 10-1与推动块 10-2 是铰接， 此时钩 10-1的导向钉 10-3沿导向板 14的导向槽 14-1水平滑动至钩 10-1处于与 传动轴 4轴向平行的位置并将轴套住， 压杆 11继续前移时使钩 10-1将传动轴 4前端的圆 柱形轴肩 4-1钩住并使传动轴 4向前移动。由于传动轴 4向前移动时，左锁向扣 6-41是锁 定方向的， 相反， 右锁向扣 6-42则是解锁方向， 故随着传动轴 4前移， 送料台 6也向前 移动，并推动定位套 9将备用梭芯向前推送。根据备用梭芯的尺寸� �设定各步移动的行程， 就可将备用梭芯推送到梭芯仓出料口的预定位 置， 并限定每次送出一只备用梭芯。

出料动作完成后， 控制信号使气缸 13再次动作， 柱塞向后缩回， 推送机构反向复位。 此时， 左锁向扣 6-41处于解锁方向， 右锁向扣 6-42则是锁定方向， 送料台 6与芯轴 5的 连接被卡住而不能滑动，轴肩 4-1则被推动块 10-2的前端面向后推回，使传动轴 4回到原 来的待工位置， 等待气缸 13下一次启动时重复上述的送料过程。

梭芯仓的备用梭芯全部送料完毕需重新投料时 ， 只须扳动送料台 6的反向压板 6-2， 压紧复位弹簧 6-7， 通过压逼 T形压板 6-3, 令右锁向扣 6-42解锁， 使整个送料台 6沿传 动轴 4和芯轴 5滑动后退，直至处于由后限位架 2-1限定的位置上。此时松开反向压板 6-2， 复位弹簧 6-7复位， 送料台 6各部位恢复到原来的待机状态。

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