技术领域

本发明为一种自动抹地机， 特别涉及一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地 机， 属于机动 扫地机械技术领域。 背景技术 说

随着智能吸尘器和智能扫地机等智能家电的普 及， 越来越多的用户、 尤其是子女在外或 与已婚子女分居的老人家庭、 使用智能家电来替代人工进行扫地工作， 减轻工作压力， 提高 生活品质。 随着科技的发展， 智能家用自动清洁书机械也开始出现了， 但现有这种设计产品的 总高度不能压缩到理想的水平， 在用户使用时， 碰到低矮的家具下方就钻不进去， 无法彻底 进行家居的清扫工作， 留下许多卫生死角， 造成不必要的遗憾； 扫地前进时所需的轮子宽度 尺寸较大， 对地面的软硬、粗细等因素非常敏感， 对摩擦力大的地面会无法正常地自动操作。 发明内容

本发明的目的是针对上述地面自动清扫机械中 ， 产品总体设计太高， 在低矮的家具下 方无法进行清扫， 及轮子宽度尺寸较大， 对摩擦力大的地面会无法正常的自动操作的缺 陷， 提供了一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机 ，可以达到产品总体设计降低， 能在低矮的家 具下方进行清扫， 及轮子宽度尺寸较小， 对摩擦力大的地面可正常地自动操作的目的。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是： 一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机（以 下简称自动抹地机）， 包括上盖板、 外壳、 传动部件、 电气部件、 底盖、 底盘和抹地圈组件， 所述传动部件包括驱动机构、 抹地机前进机构和抹地圈旋转机构， 所述驱动机构包括驱动电 机和电机轴； 所述抹地机前进机构包括主动轴和轮子， 所述轮子有 2个， 2个轮子分别固定 连接在主动轴两端； 所述电气部件包括充电系统和开关组件；

本自动抹地机还包括齿圈固定转盘、 安装座和电机盖；

驱动机构还包括驱动蜗杆， 所述电机轴和驱动蜗杆水平设置， 驱动蜗杆固定设置在电机 轴前端， 驱动蜗杆与电机轴为一体结构， 驱动蜗杆与电机轴在同一轴心上； 所述抹地圈旋转 机构与驱动机构设置在同一平面上；

所述抹地机前进机构还包括蜗轮 A， 所述抹地圈旋转机构包括蜗轮8、 圆柱直齿轮 A、 圆 柱直齿轮8、圆柱直齿轮 C、双联齿轮和内齿圈，所述双联齿轮包括圆� �直齿轮 D和行星齿轮， 所述行星齿轮位于圆柱直齿轮 D下方；本自动抹地机的总高度为 60-64mm，轮子宽度为 8-15mm; 所述蜗轮 A以垂直方向设置在驱动蜗杆下方，蜗轮 A通过其中心孔固定安装在主动轴上； 蜗轮 A与驱动蜗杆啮合； 所述蜗轮 B以水平方向设置在驱动蜗杆一侧， 蜗轮 B与驱动蜗杆啮 合； 圆柱直齿轮 A、 圆柱直齿轮 B、 圆柱直齿轮 C、 圆柱直齿轮 D依次为齿轮啮合连接； 所述 行星齿轮 3112与内齿圈 312啮合；

所述安装座设置在传动部件上方； 所述齿圈固定转盘设置在安装座和内齿圈的上 方， 齿 圈固定转盘与内齿圈紧配合连接； 所述电机盖设置在传动部件下方， 安装座上面设置有轴 A、 说

轴8、 轴0、 轴 D， 所述轴 A、 轴8、 轴(、 轴 D与安装座为压入式连接， 轴 、 轴8、 轴(、 轴 D分别与圆柱直齿轮 A、 圆柱直齿轮 B、 圆柱直齿轮 C、 双联齿轮互相插接、 间隙配合并转 动连接； 书

齿圈固定转盘外侧设置有螺钉穿孔， 所述底盘上设置有固定柱， 底盘与齿圈固定转盘通 过固定柱和螺钉穿孔固定连接。

本自动抹地机的总高度为 62讓， 轮子宽度为 10瞧。

所述外壳固定设置在齿圈固定转盘上方， 所述电气部件固定设置在外壳中间部位， 所述 上盖板固定设置在电气部件上方。

所述抹地圈组件设置在底盘下方， 所述底盘还包括 6个小磁铁和 8个钢珠， 所述抹地圈 组件还包括 6个铁片； 所述 6个小磁铁均匀地设置在底盘上， 6个铁片均匀地设置在抹地圈 组件上， 小磁铁与铁片的位置上、 下对应， 抹地圈组件与底盘之间为恒磁铁吸合连接。

所述 8个钢珠嵌入在底盘中， 在底盘中均匀分布、挡在安装座的外圆上、可 以自由转动， 防止安装座倾斜， 避免安装座与内齿圈发生卡擦， 使安装座的稳定性增加。

所述齿圈固定转盘包括中心轴孔， 所述安装座与中心轴孔之间装有一轴承， 以减少安装 座 9在机子旋转中的阻力。 与现有技术相比， 本发明的有益效果是-

( 1 )本自动抹地机的电机轴和驱动蜗杆水平设置� � 旋转机构和驱动机构设计在同一平面 上， 本发明整体高度低， 适合在桌底、 床底和其他易被忽略的角落进行清洁去灰， 给现代家 庭生活带来更加舒适、 干净的环境；

( 2 )常用自动化地面清洁装置的轮子宽度尺寸较� �， 碰到摩擦力大的地面时， 会发生停 滞现象， 需要不断地用人工操作来回复正常自动运行； 本发明的轮子窄， 与地面的接触面积 小， 所以对地面的软硬、 粗细等因素不敏感， 对摩擦力大的地面不会发生停滞现象， 可正常 地自动操作。

( 3 )本自动抹地机的抹地圈组件与主体的结合采� �恒磁铁吸合连接， 结构简单， 脱卸方便。 附图说明

图 1是： 本发明结构部件分解图；

图 2是： 轴 、 轴8、 轴(、 轴 D与安装座组装示意图；

图 3是： 圆柱直齿轮 A、 圆柱直齿轮 B、 圆柱直齿轮 C、 双联齿轮与轴 A、 轴8、 轴 、 说

轴0、 安装座组装示意图；

图 4是： 传动部件具体结构放大图。

附图标记说明： 上盖板 1、 外壳 2、 传动书部件 3、 驱动电机 301、 电机轴 302、 主 动轴 303、 轮子 304、 驱动蜗杆 305、 蜗轮 A306、 蜗轮 B307、 圆柱直齿轮 A308、 圆柱 直齿轮 B309、 圆柱直齿轮 C310、 双联齿轮 311、 圆柱直齿轮 D3111、 行星齿轮 3112、 内 齿圈 312、 电气部件 4、 底盖 5、 底盘 6、 固定柱 601、 小磁铁 602、 钢珠 603、 抹地 圈组件 7、 铁片 701、 齿圈固定转盘 8、 螺钉穿孔 801、 中心轴孔 802、安装座 9、 轴 A901、 轴 B902、 轴 C903、 轴 D904、 电机盖 10。 具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步 说明， 但不作为对本发明的限定。

如图 1至图 4所示， 一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机（以下 简称自动抹地机）， 包 括上盖板 1、 外壳 2、 传动部件 3、 电气部件 4、 底盖 5、 底盘 6和抹地圈组件 7， 所述传动部 件包括驱动机构、 抹地机前进机构和抹地圈旋转机构， 所述驱动机构包括驱动电机 301和电 机轴 302; 所述抹地机前进机构包括主动轴 303和轮子 304， 所述轮子 304为 2个， 2个轮子 304固定连接在主动轴 303两端； 所述电气部件 4包括充电系统和开关组件；

还包括齿圈固定转盘 8、 安装座 9和电机盖 10 ;

所述驱动机构还包括驱动蜗杆 305， 所述电机轴 302和驱动蜗杆 305水平设置， 驱动蜗 杆 305固定设置在电机轴 302前端， 驱动蜗杆 305与电机轴 302为一体结构， 驱动蜗杆 305 与电机轴 302在同一轴心上； 所述抹地圈旋转机构与驱动机构设置在同一平 面上；

所述抹地机前进机构还包括蜗轮 A306 ,所述抹地圈旋转机构包括蜗轮 B307、圆柱直齿轮 A308、 圆柱直齿轮 B309、 圆柱直齿轮 C310、 双联齿轮 311和内齿圈 312， 所述双联齿轮 311 包括圆柱直齿轮 D3111和行星齿轮 3112， 所述行星齿轮 3112位于圆柱直齿轮 D3111下方； 本自动抹地机的总高度为 62 轮子 304宽度为 10

所述蜗轮 A306以垂直方向设置在驱动蜗杆 305下方， 蜗轮 A306通过其中心孔固定安装 在主动轴 303上； 蜗轮 A306与驱动蜗杆 305啮合；

所述蜗轮 B307以水平方向设置在驱动蜗杆 305—侧， 蜗轮 B307与驱动蜗杆 305啮合； 圆柱直齿轮 A308、 圆柱直齿轮 B309、 圆柱直齿轮 C310、 圆柱直齿轮 D3111依次为齿轮啮合 连接； 所述行星齿轮 3112与内齿圈 312啮合；

所述安装座 9设置在传动部件 3上方;所述齿圈固定转盘 8设置在安装座 9和内齿圈 312 说

的上方， 齿圈固定转盘 8与内齿圈 312紧配合连接； 所述电机盖 10设置在传动部件 3下方， 安装座 9上面设置有轴 A901、 轴 B902、 轴 C903、 轴 D904， 所述轴 A901、 轴 B902、 轴 C903 轴 D904与安装座 9为压入式连接， 轴 A901、 轴书 B902、 轴 C903、 轴 D904分别与圆柱直齿轮 A308、 圆柱直齿轮 B309、 圆柱直齿轮 C310、 双联齿轮 311互相插接、 间隙配合并转动连接； 齿圈固定转盘 8外侧设置有螺钉穿孔 801，所述底盘 6上设置有固定柱 601，底盘 6与齿 圈固定转盘 8通过固定柱 601和螺钉穿孔 801固定连接。

所述外壳 2固定设置在齿圈固定转盘 8上方， 所述电气部件 4固定设置在外壳 2中间部 位， 所述上盖板 1固定设置在电气部件 4上方。

所述抹地圈组件 7设置在底盘 6下方，所述底盘 6还包括 6个小磁铁 602和 8个钢珠 603 所述抹地圈组件 7还包括 6个铁片 701，所述 6个小磁铁 602均匀地设置在底盘 6上， 6个铁 片 701均匀地设置在抹地圈组件 7上， 小磁铁 602与铁片 701的位置上、 下对应， 抹地圈组 件 7与底盘 6之间为恒磁铁吸合连接。

所述 8个钢珠 603嵌入在底盘 6中， 在底盘 6中均匀分布、 挡在安装座 9的外圆上、 可 以自由转动， 所述 8个钢珠 603嵌入在底盘 6中， 在底盘 6中均匀分布、 挡在安装座 9的外 圆上、 可以自由转动。

所述齿圈固定转盘 8包括中心轴孔 802， 所述安装座 9与中心轴孔 802之间装有一轴承， 以减少安装座 9在机子旋转中的阻力。

当驱动电机 301启动时，电机轴 302带动驱动蜗杆 305转动，驱动蜗杆 305带动蜗轮 A306 转动， 蜗轮 A306带动主动轴 303转动、 同时也带动两个轮子 304转动， 使整个自动抹地机向 前运动； 驱动蜗杆 305也带动蜗轮 B307转动， 蜗轮 B307依次带动圆柱直齿轮 A308、 圆柱直 齿轮 B309、 圆柱直齿轮 C310、双联齿轮 D311转动， 双联齿轮 D311带动内齿圈 312和齿圈固 定转盘 8转动； 齿圈固定转盘 8又带动底盘 6转动， 最后， 底盘 6带动抹地圈组件 7也与底 盘 6同步转动， 起到抹地的作用； 在正常工作状态时， 内齿圈 312转动， 同时齿圈固定转盘 8、 底盘 6、 抹地圈组件 7、 外 壳 2—起转动。 当抹地圈组件 7碰到墙或其他障碍物无法转动时， 内齿圈 312停止转动， 而 行星齿轮 3112开始沿着着内齿圈 312内圈作行星旋转。这样， 在传动部件 3中， 除了内齿圈 312外， 其他的传动部分都开始沿着内齿圈转动， 同时带动安装座 9、 电机盖 10、 上盖板 1、 电气部件 4转动， 轮子 304随之改变方向。

以上所述的实施例， 只是本发明较优选的具体实施方式的一种， 本领域的技术人员在本 说

发明技术方案范围内进行的通常变化和替换 都应包含在本发明的保护范围内。 书