Die Erfindung betrifft eine automatische Umformmaschine, insbesondere Exzenterschmiede- oder Kurbelpresse, zum Warmschmieden von schrittweise durch einen Schmiedebereich geförderten Werkstücken, mit einer angetriebenen Exzenterwelle, auf der eine mit dem auf- und abbeweglichen Werkzeugschlitten verbundene Pleuelstange gelagert ist.

Aus der DE-AS 2 061 043 ist eine Gesenkschmiedepresse (Exzenterpresse, Keilpresse oder dergleichen) mit selbsttätigem Werkstücktransport bekannt, bei der zum Transport des Werkstückes von Gesenk zu Gesenk Hubbalken und ein diesen zugeordneter, selbständiger Antrieb vorhanden sind. Die Hubbalken nehmen das Werkstück zwischen sich auf und sind mittels geeigneten Getrieben versehen, die ein Anheben und Senken, ein Schließen und Öffnen sowie eine Längsbewegung der Hubbalken erlauben.

Somit ergibt sich, daß die höchsten Produktionszahlen pro Zeiteinheit von der minimalen Taktfolgezeit abhängen, die bei einer vollautomatischen Umformmaschine im allgemeinen von der Transportzeit der Schmiedeteile von einem Gesenk zum anderen bestimmt wird. Neben dem Transport der Schmiedeteile laufen in dieser Zeit auch die folgenden Funktionen (Handling) ab: Pressenhub auf und ab, Ausstoßen der Schmiedeteile durch mechanische Ausstoßer oben und unten, Reinigen, Kühlen sowie Auftragen von Schmiermittel auf die Gesenke. Bei der Kalt- und Halbwarmumformung der Schmiedetei: wird der Pressenhub so verlangsamt, wie es für die Transportzeit notwendig ist. Somit lassen sich dort Drehzahlen (Taktzeit) von 20 bis 30 min.-l

ohne Nachteile für die Schmiedeteile fahren. Hingegen sind derartige Drehzahlen beim Warmschmieden nicht möglich, da bei zu niedrigen Drehzahlen die Gesenkberührzeiten zu hoch sind, mit der Folge einer stark abnehmenden Lebensdauer der Gesenke. Beim Warmschmieden werden deshalb in der Praxis Exzenterschmiedepressen - je nach Größe der Presse - mit Drehzahlen zwischen 50 und 70 min.-l betrieben. Das bedeutet aber, daß in Anbetracht der erforderlichen Taktfolgezeiten kein Durchlaufbetrieb möglich ist und im allgemeinen auch vollautomatische Umformmaschinen (Exzenterschmiede- oder Kurbelpresse) im Schaltbetrieb gefahren werden müssen. Das setzt voraus, daß nach jeder Umdrehung der Exzenterwelle gekuppelt und gebremst wird. Im automatischen Betrieb mit Hubbalkensystemen sind dann minimale Taktzeiten von ca. 2,5 bis 3,5 sec. möglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Umformmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen Durchlaufbetrieb auch beim Warmschmieden erlaubt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Exzenterwelle ein Ungleichförmigkeitsantrieb zugeordnet ist. Aufgrund des Ungleichförmigkeitsantriebes läßt sich eine langsam laufende Exzenter- oder Kurbelpresse mit der Gesenkberührzeit einer Schnellaufenden und damit zum Durchlaufbetrieb mit Hubautomatik geeigneten Presse schaffen. Denn es kann ein in der Höhenlage stillstehender Stößel erreicht werden, so daß mehr Zeit für die Hubbalkenautomatik und die sonst noch zu verrichtenden Nebentätigkeiten (Handling) zur Verfügung steht.

Es wird deshalb vorgeschlagen, daß der Ungleichförmigkeitsantrieb als Umlaufrädergetriebe mit einer Hub- Ruhelage des Werkzeugschlittens im oberen Umkehrpunkt ausgebildet ist. Dadurch, daß der Werkzeugschlitten im oberen Umkehrpunkt keinen Hubweg mehr zurücklegt, während im Bereich des unteren Umkehrpunktes eine hohe Geschwindigkeit erreicht wird, kann

ein Kuppeln und Bremsen bei jedem Pressenhub entfallen. Dies ist vielmehr nur noch beim Ein- bzw. Ausschalten der Schmiedepresse erforderlich.

Nach einer bevorzugten Ausführung weist das Umlaufrädergetriebe ein stationäres, innenverzahntes Hohlrad auf, das mit einem Planetenritzel kämmt, welches über ein Zwischenrad getrieblich mit einem auf der Exzenterwelle gelagerten Ritzel verbunden ist. Während bei einer normalen Exzenterpresse die Bewegungskurve ein Kreis ist, der über die Pleuelstange den Schlittenhub ausführt, läßt sich mit dem Umlaufrädergetriebe eine kinematische Bewegungsablaufkurve in Form einer Hypozykloide erreichen, bei der die Bewegungskurve ein Dreieck ist, dessen Spitze nach unten, das heißt zum unteren Umkehrpunkt weist. Der über die Pleuelstange angetriebene Werkzeugschlitten bleibt hierbei im oberen Umkehrpunkt längere Zeit in einer Ruhelage, obwohl sich die Exzenterwelle weiterbewegt, das heißt der Hauptantrieb mit konstanter Geschwindigkeit durchläuft. Die Hypozykloide in Form einer Dreieckskurve ergibt sich hierbei dann, wenn die Übersetzung 3:1 beträgt. Aufgrund der durch das Umlaufrädergetriebe möglichen Dreieckskurve lassen sich bei einer halb so schnell laufenden Schmiedepresse die gleichen Umformgeschwindigkeiten bzw. Gesenkberührzeiten erzielen, wie bei einer Schnellaufenden Schmiedepresse. Die Form der Dreieckskurve läßt sich in dem Verhältnis der Exzenter zueinander variieren, in der Gestalt, daß in bevorzugter Weise derWerkzeugschlitten im unteren Umkehrpunkt die höchste Geschwindigkeit besitzt. Umso spitzer die Dreieckskurve nach unten zuläuft, desto höher ist die Umformgeschwindigkeit.

Wenn somit die Drehzahl der Exzenterwelle dreimal so hoch wie die Hubzahl des Werkzeupschlittens ist, läßt sich im Vergleich zu einer herkömmlichen Schmiedepresse bei halb so hoher Hubzahl des Werkzeugschlittens eine gleichkurze Gesenkberührzeit erreichen.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der einige Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung anhand einer Exzenterpresse näher erläutert sind. Es zeigen:

Figur 1 eine einen erfindungsgemäßen Ungleichförmigkeits¬ antrieb aufweisende Exzenterschmiedepresse, im Längsschnitt und ohne Hauptantrieb dargestellt;

Figur 2 als Einzelheit das Querhaupt der Presse gemäß Figur 1, im Teilschnitt dargestellt;

Figur 3 die Seitenansicht des Querhauptes gemäß Figur 2;

Figuren 4a bis 4d Sirinbilddarstellungen des Ungleichförmigkeits- antriebs, gemäß Figur 1, der aus einem ein innenverzahntes Hohlrad aufweisenden Umlaufräder getriebe besteht, einer damit erreichten Dreieckskurve des Bewegungsablaufes sowie eines Weg- Zeit-Diagramms; und

Figur 5a bis 5d Sinnbilddarstellungen einer anderen Ausführung eines Ungleichförmigkeitsantriebes mit einem stationären Gehäuseritzel, einer mit dem Getriebe erreichten Bewegungskurve sowie eines Weg- Zeit- Diagramms.

Eine Exzenterpresse 1 weist ein Pressengestell 2 auf, das als Rahmenkonstruktion ausgeführt ist. Vier Zuganker 3 schrumpfen

den Pressentisch 4, die beiden Seitenständer und die Quertraverse

5 zu einem geschlossenen Rahmen zusammen. Der Werkzeugschlitten

6 wird in bekannter Weise über eine Pleuelstange 7 durch eine angetriebene Exzenterwelle 8 auf- und abbewegt, wobei der Werkzeugschlitten 6 mit einem Untergesenk 9 zusammen arbeitet. Ein Elektromotor 11 treibt über Keilriemen 12 ein auf einer Vorgelegewelle 13 angeordnetes Schwungrad 14 an, und über ein Vorgelegeritzel 15 wird die Antriebsleistung auf ein an beiden Seiten auf der Hauptachse gelagertes, großes Zahnrad 16 übertragen (vergleiche die Figuren 2 und 3). Für den selbsttätigen, schrittweisen Werkstücktransport dienen Hubbalken 17 einer Hubbalkenautomatik 18, wobei die Hubbalken seitlich und in der Höhe des Untergesenks 9 verlaufen. Um einen Gleichlauf zu erzielen und beim Warmschmieden die Werkstücke bzw. Schmiedeteile im Durchlaufbetrieb der Exzenterpresse 1 mittels der Hubbalken 17 von einem Gesenk zum anderen zu transportieren, ist die Exzenterwelle 8 an ihren beiden Enden mit den gleichen Umgleichförmigkeitsantrieben 19 versehen, die als Umlaufrädergetriebe 20 (vergleiche die Figuren 4a und 4c) ausgebildet sind.

Wie sich im einzelnen aus den Figuren 2 und 3 sowie 4c ergibt, besteht das Umlaufrädergetriebe 20 aus einem über eine Gehäusekappe 22 fest mit dem Pressengestell 2 verbundenen innenverzahnten Hohlrad 23. In dem Hohlrad 23 ist ein mit dessen Verzahnung kämmendes Planetenritzel 24 angeordnet, das über ein Zwischenrad 25 getrieblich mit einem auf der Exzenterwelle 8 gelagerten Ritzel 26 verbunden ist. Sowohl das Planetenritzel 24 als auch das Zwischenrad 25 ist auf einer Tragachse 27 befestigt; die Tragachsen 27 sind in einer Exzenterbüchse 28 angeordnet, auf der außerdem das große Zahnrad 16 lagert.

Im Betrieb der Exenterpresse 1 gibt der Elektromotor 11 seine Antriebsleistung über die Keilriemen 12, das Schwungrad 14 und das Vorgelegeritzel 15 auf das große Zahnrad 16 ab, so daß der

Exzenterbüchse 28 und damit der Exzenterwelle 8 eine Drehbewegung auferlegt wird, die sich über die Pleuelstange 7 in eine Auf- und Abbewegung des Werkzeugschlittens 6 umwandelt. Aufgrund des mit dem Umlaufrädergetriebes 20 erreichten Übersetzungsverhältnisses dreht sich die Exzenterwelle 8 dreimal so schnell wie die Exzenterbüchse 28, und es stellt sich eine wie in Figur 4b dargestellte dreieckige Bewegungsablaufkurve 29 ein, deren Spitze nach unten, zum unteren Umkehrpunkt weist. Die erreichte dreieckige Bewegungsablaufkurve 29 bewirkt im oberen Umkehrpunkt gemäß der im wesentlichen horizontalen Basiskante 31 der Dreieckskurve eine Hub- Ruhelage, während der sich der Werkzeugschlitten 6 über längere Zeit nicht bewegt, obwohl sich die Exzenterwelle 8 weiterdreht, und bei nur halber Drehzahl des Hauptantriebes (Motor 11, Schwungrad 14, Vorgelegeritzel 15 und großes Zahnrad 16) eine im unteren Umkehrpunkt gleichhohe Umformgeschwindigkeit, wie sie ansonsten beim Kaltschmieden bei einer im Durchlaufbetrieb arbeitenden vollautomatischen Exzenterschmiedepresse vorliegt (vergleiche auch das Diagramm gemäß Figur 4d).

Die Dreiecksform der Bewegungsablaufkurve 29 läßt sich in dem Verhältnis des großen Exzenters 32 zu dem kleinen Exzenter 33 variieren, wobei sich eine umso höhere Umformgeschwindigkeit ergibt, je spitzer die Dreieckskurve nach unten zuläuft. Da die Exzenterpresse 1 somit auch beim Warmschmieden im Durchlaufbetrieb arbeiten kann, wird die nicht dargestellte Kupplungs- und Bremseinheit, die auf der Vorgelegewelle 13 angeordnet ist, lediglich beim Ein- und Ausschalten der Exzenterpresse 1 benötigt, wodurch sich ein ruhiger Lauf erreichen und Schaltgeräusche vermeiden lassen; entsprechend werden der Verschleiß sowie der Energieverbrauch an der Kupplungs- und Bremseinheit verringert.

Bei einer anderen, in den Figuren 5a und 5c dargestellten Ausführung eines Getriebes 21, das im oberen Umkehrpunkt eine

Hub- Ruhelage des Werkzeugschlittens 6 bewirkt, kämmt das auf der Exzenterwelle gelagerte Ritzel 26 mit einem stationären Gehäuseritzel 34. Das Getriebe 21 bewirkt gemäß Figur 5b eine Bewegungsablaufkurve 35, die im wesentlichen kreisförmig, jedoch im Bereich des oberen Umkehrpunktes kerbenartig eingeschnürt ist. Die kerbenartige Einschnürung 36 der Bewegungsablaufkurve 35 führt dazu, daß der Werkzeugschlitten 6 über einen ausreichenden Zeitraum in einer Ruhelage gehalten wird, die es trotz des Durchlaufbetriebes der Exzenterpresse 1 erlaubt, die für die Hubbalkenautomatik 18 erforderliche Taktzeit einzuhalten und im unteren Umkehrpunkt dennoch mit einer solch hohen Umformgeschwindigkeit zu arbeiten (vergleiche das Diagramm gemäß Figur 5d), die beim Warmschmieden benötigt wird.