[0001] Refere-se o presente relatório descritivo de modelo de utilidade a automatizadores de portões que emprega volante de inércia com transdutor para atenuar os trancos de parada, e realizar a medição do movimento de rotação, proporcionando o aprimoramento do desempenho do equipamento.

SUMÁRIO DO MODELO

[0002] Os automatizadores de portões utilizam motores elétricos para o deslocamento linear destes, transformando potência de rotação em potência de translação, através da transmissão por conjunto formado por pinhão e cremalheira, utilizando ainda reduções compostas por eixo primário (eixo motor) e eixo secundário, para diminuição da velocidade angular e aumento do torque de saída, para o atingimento de condições ideais de operação; além disso, para prevenir abertura não acionada, se utilizam reduções irreversíveis; ou seja, o eixo primário possui, sempre, característica motora, impossibilitando a transformação de potência de translação em potência de rotação; contudo, na parada do portão, quando diminui o torque fornecido pelo eixo primário, devido à inércia do portão, o eixo secundário pode assumir velocidade angular maior que a velocidade angular correspondente do eixo primário, resultando em frenagem mecânica, consequência da irreversibilidade, que é, inclusive, de carácter altamente acumulativo, isto é, à medida que o eixo secundário freia o eixo primário, a intensidade da frenagem aumenta, resultando em trancos, os quais, por sua vez, provocam intenso desgaste nas guias do portão; na cremalheira; na redução, e nos rolamentos, o que se toma fator restritivo em projetos.

[0003] É proposto o acoplamento de volante de inércia no eixo primário, por interferência, chavetas, ou pinos, que armazena energia de forma inercial, diminuindo o efeito de frenagem, atenuando os trancos e aumentando a aceitação de variação entre velocidade angular do eixo secundário e correspondente velocidade angular do eixo primário; variação de velocidade esta que é devida às distintas cargas impostas sobre o automatizador.

[0004] Em concomitância, para realizar o controle de trajetória, é proposto que a medição do movimento de rotação seja por transdutores, indutivos diferenciais, magnéticos, ou ópticos, fixos ao corpo do automatizador, para leitura, por furos simétricos, componentes magnéticos, ou componentes ópticos, do volante de inércia ou dos eixos primário e/ou secundário, sendo que a medição do movimento de rotação permite ainda o rastreamento da velocidade de trajetória, independentemente das cargas imposta sobre o automatizador.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[0005] Uma das soluções utilizadas atualmente no setor de automatizadores de portões, em relação aos trancos de parada, é de transmissão reversível incorporando dispositivo de freio, eletromecânico ou mecânico, com vistas a prevenir a abertura do portão quando não acionado.

[0006] Outra solução é operar em baixa velocidade, com objetivo de gerar baixa intensidade de trancos, em desencontro às especificações desejadas pelo cliente.

[0007] Para o controle de trajetória em automatizador de portões, utilizam- se transdutores magnéticos (sensor de efeito Hall) e imãs, para medição de rotação através do eixo principal ou secundário.

FUNDAMENTOS DO MODELO

[0008] O desempenho do controle de trajetória em automatizadores de portões é beneficiado com a adição de volante de inércia ao eixo primário. [0009] Através das características físicas do volante de inércia, a energia armazenada de forma inercial diminui o efeito da frenagem, aumenta a aceitação de variação entre velocidade angular do eixo secundário e correspondente velocidade angular do eixo primário, e absorve vibrações indesejadas.

[0010] A robustez do sistema aumenta em relação à ocorrência de trancos, os quais são atenuados, ainda que haja variações de carga.

[0011] A realização da medição de rotação através do volante de inércia é de fácil implementação, reduz a utilização de componentes, além de ser confiável e precisa.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0012] Para um melhor entendimento do automatizador de portões ora proposto, faz-se referência aos desenhos em anexo, de modo que possa ser reproduzido por técnica apropriada, permitindo plena caracterização da sua funcionalidade, sendo os ditos desenhos meramente ilustrativos, podendo apresentar variações, dentro do mesmo conceito inventivo, e onde:

[0013] A figura 1 ilustra a instalação do automatizador de portões;

[0014] A figura 2 ilustra vista em detalhe do automatizador de portões da figura 1 ;

[0015] A figura 3 ilustra vista superior do mecanismo ora proposto;

[0016] A figura 4 ilustra os componentes do mecanismo ora proposto.

DESCRIÇÃO PREFERIDA DO MODELO

[0017] Conforme ilustram as figuras em anexo, o automatizador de portões ora proposto é composto por eixo primário (1), eixo secundário (2), volante de inércia (3) e transdutor (4). [0018] A disposição do mecanismo consiste na redução entre eixo primário (1) e eixo secundário (2), através de par sem-fim, sendo que a dita redução é irreversível, isto é, o eixo primário (1) tem sempre característica motora. [0019] O volante de inércia (3), podendo ser dotado de furos, componentes magnéticos ou componentes ópticos, é acoplado no eixo rotativo motor (1), e permite a medição do movimento de rotação pelo transdutor (4).

[0020] O transdutor (4) pode ser indutivo diferencial, apresentando bobina sensorial e bobina referencial, para determinar a indutância relativa do sistema.

[0021] O transdutor (4) pode altemativamente ser magnético, utilizando, por exemplo, sensores de detecção de campos magnéticos.

[0022] O transdutor (4) pode ainda ser óptico, utilizando, por exemplo, sensores de detecção de luz.