| JP2001352608 | CHARGING SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE |
| WO/2010/057892 | COMBINED ELECTRIC DEVICE FOR POWERING AND CHARGING |
| JP3123812 | CONTROLLING DEVICE FOR CHARGED AMOUNT OF BATTERY |
GAILY, Jean-François (rue de la Croix 25, Bruxelles, B-1050, BE)
DU FOUR, Gaëtan (avenue de la Chasse 111, Bruxelles, B-1040, BE)
GAILY, Jean-François (rue de la Croix 25, Bruxelles, B-1050, BE)
| Revendications 1. Système de recharge d'une batterie de véhicule (200) comprenant un arrangement de contacts électriques entre le véhicule et un emplacement d'alimentation (100) au sol, ou aire de stationnement, dans lequel l'emplacement au sol comporte un système de prise (101) et le bas de caisse du véhicule (201) comporte un système de fiches (210) , de préférence en saillie, caractérisé en ce que le système de fiches est pourvu d'au moins quatre barres, ou autres éléments longitudinaux conducteurs, de contact (224) parallèles, activables indépendamment pour l'opération de recharge de la batterie, selon la position et l'orientation relative du véhicule (200) , a priori aléatoire, au- dessus de l'emplacement au sol, et en ce que le système de prise comporte au moins trois barres de contact dont la position saillante, fixe de préférence ou mobile verticalement, permet de toucher un certain nombre des barres de fiche pour pouvoir initier l'opération de charge, ces barres de prise étant de longueur telle qu'aucune barre de fiche ne peut être en contact simultanément avec deux des barres de prise. 2. Système selon la revendication 1 comportant un moyen d'activation de seulement certaines barres de fiche pour la recharge, en fonction des mesures préalables de repérage des contacts, mesures générées par un collecteur de repérage de phase (250) des barres . 3. Système selon la revendication 2 dans lequel le collecteur de repérage de phase comporte deux séries d'interrupteurs en parallèle, chacun des interrupteurs étant relié à une seule barre de fiche, une unité de calcul permettant sur base des mesures d'un voltmètre, de mesurer successivement et systématiquement les différences de potentiel existant entre une barre de fiche et la ou les barres de fiche voisines. 4. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes comportant en outre des moyens de communication entre le système de prise et le système de fiche, et éventuellement l'utilisateur du véhicule, moyens de communication en connexion avec une unité centrale disposée de préférence dans le véhicule. 5. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel les éléments en longueur de contact de fiche, par exemple des barres ou des câbles, sont séparés par un matériau diélectrique et sont essentiellement transversaux par rapport au sens de marche du véhicule. 6. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel les barres de contact de prise sont longues au minimum d'une distance séparant deux barres de fiche adjacentes plus une largeur de barre de fiche, et sont de préférence colinéaires. 7. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel les barres de contact de prise sont montées individuellement, soit de préférence en saillie fixe sur un support diélectrique, soit sur un mécanisme (130) permettant l'élévation vers le système de barres de fiche du véhicule. 8. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel les éléments de contact de fiche sont amovibles en saillie, le cas échéant, cette saillie courant jusqu'aux barres de prise immobiles. 9. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel le bloc fiche est muni d'un dispositif dit de frottement qui entraîne les éléments de contact dans des courts mouvements transversaux et longitudinaux assurant un nettoyage suffisant à l'endroit précis du contact des surfaces métalliques. 10. Système selon la revendication 1 dans lequel le système de fiches est intégré dans un bâti étanche (211), de préférence les ouvertures du bâti étanche étant munies d'un système de fermeture étanche. 11. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel le pourtour du système de fiche comporte un dispositif (240) rétractable de protection activable lors de l'opération de recharge. Ce dispositif forme alors une chambre de contact permettant d'assurer la sécurité de la procédure. 12. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes qui est équipé de plusieurs capteurs de distance (230, 241, 140) au pourtour du système de fiche et/ou du système de prise. 13. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel il est prévu au niveau de l'emplacement ou aire de stationnement un dispositif physique, tel au moins un obstacle rétractable, empêchant le stationnement d'un véhicule au dessus du système de barres de prise, ledit dispositif étant opérable via l'utilisateur et/ou ladite unité centrale. 14. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel l'ensemble de l'inf astructure est construite hors sol sur un revêtement existant, en intérieur ou en extérieur, conformément à l'emplacement relatif de la fiche sur le véhicule, de préférence dans la partie avant entre le train roulant. 15. Système selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel une prise est soit installée de manière isolée, soit comprise dans un ensemble de prises arrangées en station dont la forme, par exemple en peigne ou en chapelet, dépendra directement de la forme même du parking desservi par cette station. 16. Aire de stationnement comprenant un système de prise tel que décrit dans n'importe laquelle des revendications précédentes. 17. Procédé de recharge d'une batterie de véhicule dans lequel le véhicule vient se placer au-dessus d'une aire comportant au moins 3 bornes d'alimentation dites de prise : - lesdites bornes entrent en contact avec au moins trois bornes de fiche parmi plus de trois bornes prévues en bas de caisse du véhicule, - les différences de potentiel entre chaque borne de fiche adjacente sont mesurées et envoyées à une unité centrale, de préférence localisée dans le véhicule, - et l'unité centrale commande quelles bornes de fiches sont activées pour l'opération de recharge. 18. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l'opération d'activation est impossible lorsque les bornes se présentent sous la forme de barres conductrices de configuration telle qu'une barre de fiche contacte deux barres de prise. |
Domaine technique
[0001] La présente invention concerne les prises des stations de recharge pour véhicules électriques ou véhicules hybrides rechargeables.
Etat de l'art
[0002] Les stations de recharge des véhicules électriques ou véhicules hybrides rechargeables existantes utilisent, comme liaison de l'infrastructure au véhicule, un système de câble d'alimentation conventionnel comme c'est l'usage pour les appareils électriques .
[0003] Le branchement de ce câble nécessite une manipulation pour le branchement et une manipulation pour le débranchement, à la fin de la recharge.
[0004] Une différence est que, dans ce cas, le câble fait généralement partie de l'infrastructure et pas de l'appareil qu'est le véhicule.
[0005] Il existe des systèmes de recharge automatique à contact, sans manipulation de câble, d'appareils électriques mobiles, comme par exemple les tondeuses à gazon. Ces systèmes ne répondent pas aux exigences et ne sont pas conçus pour des applications automobiles à charge plus importante. Ces systèmes ne répondent pas aux exigences et ne sont pas conçus pour la forme particulière des automobiles.
[0006] Des systèmes d'induction électromagnétique sans contact existent et sont performants pour les conditions d'utilisation difficiles, mais leur fonctionnement engendre des pertes d'énergie qui sont désavantageuses pour les applications automobiles. La présente invention propose comme solution une prise de recharge à contact sans manipulation pour véhicule électrique ou hybride rechargeable.
[0007] Le but de la présente invention est de fournir un nouveau concept d'installation prise-fiche pour recharge de batterie, répondant aux exigences de l'infrastructure urbaine ainsi qu'aux exigences de l'usage pour automobiles, tout en limitant les coûts.
[0008] La prise selon la présente invention est par définition disposée à même le sol sous l'emplacement du parking réservé au véhicule à recharger. Le véhicule est muni d'un dispositif complémentaire désigné fiche dans la présente description.
[0009] La prise selon l' invention est munie d'un système de contact électrique soit de préférence fixe dans une position saillante soit mobile, permettant un mouvement en saillie vers la fiche du véhicule à recharger . [0010] Le système de contact électrique de la prise est pourvu de pôles d'alimentation et d'une mise à la terre .
[0011] La fiche est intégrée au bas de caisse du véhicule à recharger.
[0012] Selon un mode de réalisation, la fiche est munie d'un système de contact électrique mobile partant en saillie, sous le bas de caisse du véhicule, vers la prise de recharge établie au droit de l'infrastructure.
[0013] La prise est fixe dans le plan de roulage et, et dans le cas d'une saillie mobile, ne peut se mouvoir que verticalement.
[0014] La fiche est libre selon le plan de roulage, puisqu'elle est liée au véhicule et ne peut se mouvoir qu'accessoirement pour se dégager d'éventuels dispositifs de protection et d' étanchéité . Selon un autre mode de réalisation elle peut aussi se mouvoir principalement dans l'axe vertical afin de venir en butée contre la prise.
[0015] Le système selon la présente invention permet un positionnement approximatif et partiellement aléatoire de la fiche au-dessus de la prise.
[0016] Le système de contact électrique de la fiche est pourvu de multiples éléments longitudinaux de contact indépendants, tel que des barres ou des câbles tendus conducteurs. Ces éléments seront activés ou non selon la position relative aléatoire du véhicule par rapport à l'infrastructure.
[0017] Une procédure robotisée permet la mise en contact efficace et en sécurité de la fiche avec la prise, du branchement jusqu'au débranchement. Cette procédure fait partie intégrante de la présente invention . [0018] Cette procédure robotisée est dirigée par un protocole de communication entre le véhicule à recharger et l'infrastructure de recharge.
[0019] L'infrastructure de recharge peut être associée étroitement à un système de plot, de piquet ou de barrière rétractables n'autorisant le parking qu'aux véhicules équipés de la fiche relative à la présente invention . [0020] Ce système de réservation de l'emplacement de parking peut être intégré dans la procédure ainsi que dans le protocole de communication relatif à la présente invention.
[0021] L'invention est davantage écrite ci-après en se référant aux dessins annexés fournis à titre d'exemple non limitatifs uniquement, dans lesquels :
La figure la représente un emplacement de parking muni d'une prise de sol pour voiture, vue en coupe transversale .
La figure lb représente l'emplacement de la figure la vue en plan. Les Figures 2a, 2b, 2c représentent un système de fiche embarqué sur le véhicule vu respectivement en coupe transversale, longitudinale et en plan.
La Figure 3a illustre les degrés de liberté dans la position relative du véhicule par rapport à l'infrastructure de recharge, vue en plan.
Les Figures 3b.1 et 3b.2 illustrent l'activation du système de contact dans le cas d'une infrastructure fixe, vue en coupe transversale respectivement lors du positionnement et lors du contact.
Les Figures 3c.1 et 3c.2 illustrent l' activation du système de contact dans le cas d'une infrastructure mobile, vue en coupe transversale.
La Figure 4a illustre un arrangement en station de plusieurs prises dans une configuration urbaine de rue.
La Figure 4b illustre un arrangement en station de plusieurs prises dans une configuration de plateau de parking .
La Figure 5a est une vue en coupe longitudinale de la fiche en position fermée.
La Figure 5b est une vue en coupe longitudinale de la fiche en position ouverte et en contact avec la prise de sol.
La Figure 6 représente un schéma électrique de la sélection des barres de fiche pour la captation des phases, avec une matrice analytique de l'unité gestion pour un système monophasé.
Description détaillée de l'invention [0022] Les dispositifs permettant de réaliser l'invention appartiennent soit à la classe de l'infrastructure, soit à la classe des véhicules.
[0023] En se référant à la Fig. 1 on illustre une aire de stationnement notée (100) sur laquelle vient s'arrêter et se parquer un véhicule noté (200).
[0024] Les systèmes infrastructurels relatifs à la présente invention sont adéquatement reliés au réseau de fourniture électrique existant et au réseau de communication existant afin d'assurer le fonctionnement aisé du système avec la sécurité requise.
[0025] Une prise de sol (101) est implantée à même le revêtement de sol, de sorte que le dispositif sur lequel les véhicules peuvent rouler constitue une couche technique de quelques centimètres au-dessus de l'assiette de roulement de l'aire de parking (100), éventuellement délimitée par une bordure physique (112) .
[0026] Ce système, de préférence immobile, est construit de manière à présenter les éléments de contact électrique en saillie, entourés d'un revêtement diélectrique façonné de manière à permettre l'égouttage aisé de l'eau en conditions extérieures.
[0027] Selon un mode de réalisation, le système de prise comprend au moins un élément, la prise de sol (101) prenant deux positions : position de repos ou position active. Un mécanisme approprié est prévu à cet effet .
[0028] La première position est une position basse d'attente [Fig 3 cl] dans laquelle le passage et le roulement de véhicules sur la prise est admis. Aucune tension de recharge n'est possible dans cette position.
[0029] La seconde position est une position d'alimentation électrique [Fig 3 c.2] dans laquelle le passage et le roulement de véhicules n'est pas admis.
[0030] La seconde position n'est enclenchée que lorsqu'un véhicule faisant « toit » est en position d'arrêt au-dessus de la prise [Fig 3 c.2] .
[0031] La seconde position s' établi au niveau arrêté sous la fiche. Ce niveau varie d'une recharge à l'autre selon la hauteur d'assiette du véhicule, mais est compris dans une fourchette définie.
[0032] Entre la première position et la seconde position, la prise traverse un secteur intermédiaire de sécurité, où la tension de recharge n'est pas admise et où le roulage est interdit.
[0033] Dans ce secteur intermédiaire, la prise ne peut arrêter son mouvement. Si un blocage accidentel survient lors de l'élévation du mécanisme, la prise doit obligatoirement retourner en première position.
[0034] La prise de sol (101) peut être monophasée ou triphasée, selon le nombre de contacts souhaité. Les o
figures représentent un exemple pour une prise monophasée avec une liaison électrique à la terre.
[0035] Les barres de contact électrique (120) qui composent les bornes de la prise de sol sont alignées les unes aux autres et séparées les unes des autres par une distance de sécurité caractérisée par la présence d'un matériau diélectrique.
[0036] Ces barres de contact sont plus longues que les distances de sécurité. Le rapport métrique entre les parties est le suivant : les barres de contact de prise sont longues au minimum d'une interdistance des barres de fiche plus une largeur de l'élément longitudinal de fiche .
[0037] Les distances de sécurité de prise sont longues au maximum d'une interdistance des éléments longitudinaux de fiche moins une largeur d'élément longitudinal de fiche.
[0038] Les barres de contact de la prise sont montées individuellement soit de préférence de manière fixe en saillie soit sur un mécanisme (130) permettant un mouvement vertical allant en saillie vers la fiche du véhicule .
[0039] Dans le cas de barres de prise mobiles, les mécanismes (130) sont de préférence indépendants entre eux .
[0040] Le mécanisme (130) actionné par exemple par un servomoteur peut monter soit jusqu'en butée maximale, soit en contact avec une ou deux barres de fiche dans le cas d'une cote de niveau hors sol inférieure à la butée maximale. [0041] Lorsque le contact avec une barre de fiche est établi, une poussée permanente, dirigée vers le haut, est maintenue par le mécanisme (130) durant toute la phase de recharge. [0042] Si le mécanisme (130) monte en butée maximale, aucune mise sous tension de recharge ne peut être activée .
[0043] Si un des mécanismes (130) monte en butée maximale, cette position indique une erreur dans la procédure de recharge, telle que par exemple l'absence de véhicule bien positionné. Cette erreur entraine obligatoirement un retour de la prise à la position basse .
[0044] Selon ce mode de réalisation, les barres de contact de la prise sont montées sur le mécanisme d'élévation via un système permettant de préférence une suspension de faible amplitude (131), correspondant au défaut autorisé d'horizontalité d'assiette de la fiche lors de l'utilisation. Cette suspension assure le bon contact entre la barre de prise et la barre ou les deux barres de fiche, selon la disposition relative du véhicule au-dessus de la prise.
[0045] La prise peut être équipée sur son pourtour de plusieurs capteurs (140) précis de distance (laser, sonar,...), destinés à vérifier avec exactitude la présence ou l'absence de véhicules à l'aplomb de leur mesure .
[0046] Afin de faciliter la mise en œuvre sur site du système, l'ensemble pourra être réalisé de préférence hors sol : prises, raccordement de la prise à l'armoire de distribution, liaisons éventuelles entre prises. La fixation au sol sera envisagée, selon la nature du revêtement, par des moyens connus (ancrages mécaniques, collages, ...)
[0047] Une prise pourra, selon les besoins, soit être isolée, soit, comme illustré dans les Figs. 4a et 4b être comprise dans un ensemble de prises arrangées en stations de rechargement dont la forme, par exemple en peigne ou en chapelet, dépendra directement de l'organisation des places de parking desservies par cette station (stationnement de rue, parking par plateau,...) .
[0048] Un véhicule (200) rechargeable selon la présente invention est équipé d'une fiche de contact encastrée dans et au centre de son bas de caisse (201), de préférence dans la partie avant du véhicule, et orientée vers le sol.
[0049] Cette fiche de contact (210) est composée de multiples barres identiques ou de tout autre type d'élément longitudinal capable de conduire le courant électrique (224) disposées parallèlement les unes aux autres et dans un alignement essentiellement transversal. La position du véhicule stationné conduira à la détermination des bornes actives lors du rechargement parmi ces barres.
[0050] Selon un autre mode de réalisation, dans le cas préférentiel d'un système de prise en saillie fixe, la fiche sera munie d'un dispositif de mouvement vertical permettant de descendre ses éléments de contact jusqu'en position de butée contre les barres de prises
(209) .
[0051] Dans ce cas préférentiel d'un système de prise en saillie fixe, c'est-à-dire de surfaces de contact électrique pouvant être couvertes de salissures diverses, le bloc fiche sera muni d'un dispositif dit de frottement qui entraîne les éléments de contact dans des courts mouvements successivement ou alternativement transversaux et longitudinaux assurant un nettoyage succinct à l'endroit précis du contact des surfaces métalliques .
[0052] Le véhicule (200) rechargeable est équipé des moyens adéquats de communication (par exemple DSRC ou IP) compatibles avec les moyens de communication de l'infrastructure relative à la présente invention.
[0053] Le véhicule (200) rechargeable est équipé en son bas de caisse, sur le pourtour de la fiche (210) de plusieurs capteurs (230) précis de distance (laser, sonar,...), destinés à mesurer l'écart entre le bas de caisse à l'endroit de la mesure et la surface du sol. Le différentiel de mesure entre la surface de roulement et l'assiette légèrement surélevée de la prise permet de localiser celle-ci par rapport au véhicule et donner éventuellement une visualisation pour aider le conducteur dans sa manœuvre de stationnement.
[0054] La fiche est intégrée dans un bâti étanche (211) lors du roulage.
[0055] En se référant aux Figs . 5a et 5b, le bâti (211) est troué d'ouvertures pour le passage des barres de contact ; ces trous sont munis d'un système (212) de fermeture étanche à l'eau et à la poussière lorsque le véhicule roule.
[0056] A chaque trou correspond une cellule de contact (220) dans laquelle est logé l'élément longitudinal de contact relié à un câble dédié (221) .
[0057] Les barres de contact (224) sont montées sur un système amovible (222, 223) permettant de les sortir de leur cellule.
[0058] En pourtour de la fiche et en quatre parties peut être prévu un rideau rétractable (240) qui est étanche et lesté en son extrémité.
[0059] Quand ce rideau est descendu jusqu'au sol sur les quatre côtés, il crée, en la refermant, une chambre de contact (310) mettant tout le système à l'abri des intempéries et des intrusions quelconques.
[0060] A l'intérieur de la chambre, des détecteurs de mouvement (241) peuvent être prévus pour contrôler d'éventuelles intrusions de toute nature. Si une intrusion est repérée ou que la chambre de contact est déformée, la procédure de recharge peut être interrompue .
[0061] Tous les câbles dédiés (221) sont acheminés vers un collecteur de repérage de phase (250) schématisé à la Fig. 6.
[0062] Le collecteur de repérage de phase (250) est constitué de deux séries d' interrupteurs mis en parallèle. Chaque interrupteur est relié de manière indépendante à une seule barre de contact via sa connexion (221) .
[0063] Ces deux séries d'interrupteurs en parallèle du collecteur (250) sont reliées à un voltmètre dont les caractéristiques sont compatibles aux courants utilisés .
[0064] Les interrupteurs sont pilotés par une unité de calcul assurant les opérations . L'unité de calcul teste, sur base des mesures du voltmètre, successivement et systématiquement les différences de potentiel existant entre une barre et les barres voisines .
[0065] Soit par exemple une application de la présente invention fonctionnant sur un courant monophasé avec liaison à la terre [Fig 6] . On commence par tester la différence de potentiel entre la barre 1 (Fl) et la barre 2 (F2) en fermant l'interrupteur Fl-1 sur la première borne du voltmètre et F2-2 sur la seconde borne du voltmètre. De la même manière, on teste Fl avec F3, Fl avec F4 et ainsi de suite jusqu'au voisinage approprié. Ensuite on teste la barre 2 avec les barres suivantes de la même manière. La mesure passe en revue chacune des barres. On obtient finalement un résultat matriciel comme donné dans l'exemple de la figure 4. L'unité de calcul repère le premier pôle en F3 et/ou F4 et le second pôle en F7 et/ou F8. Par convention de la présente application, la mise à la terre se fait par les barres F5 et/ou F6. [0066] Dès lors que les polarités de la configuration du stationnement sont identifiées par le collecteur, la fiche de la présente invention sera correctement branchée au véhicule et le courant du réseau peut être acheminé vers le système de recharge du véhicule.
[0067] Par mesure de sécurité lors d'une phase de recharge, les barres de fiches qui ne sont pas mobilisées peuvent être reliées à la terre.
Procédure de recharge
[0068] Selon un mode de réalisation, lorsqu'un véhicule se présente pour un stationnement de recharge, il entre préalablement en communication avec l'infrastructure par des moyens connus (par exemple DSRC ou IP) .
[0069] Le véhicule se présentant pour un stationnement de recharge se place correctement au-dessus de la prise. La manœuvre peut se faire à l'aide des capteurs de sol (230) qui indiqueront la position de la prise, puisque la surface finie de roulage de celle-ci (101) est positionnée légèrement au-dessus de la surface de roulement du parking (100) . [0070] Lorsque le véhicule se présentant pour un stationnement de recharge est arrêté dans une position correcte au-dessus de la prise, le véhicule actionne un module d' antidémarrage et actionne l'ouverture du système de fiche. La position correcte se définit comme la position relative de la fiche par rapport à la prise impliquant :
[0071] premièrement que la surface de contact capable de la fiche couvre complètement la ligne de contact capable de la prise de sol,
[0072] secondement que les barres de contact de la fiche sont approximativement perpendiculaires à la ligne de contact de la prise de l'infrastructure,
[0073] troisièmement que l'assiette de la fiche soit approximativement horizontale,
[0074] quatrièmement que l'assiette de la fiche soit à une hauteur hors sol comprise dans les hauteurs hors sol admises par l'application de la présente invention, [0075] cinquièmement que le rideau de protection éventuel soit descendu jusqu'au sol,
[0076] On comprendra que pour chacune des conditions énoncées, des tolérances prédéfinies sont admises lors de l'utilisation.
[0077] Lorsque le véhicule se présentant pour un stationnement de recharge est arrêté dans une position correcte au-dessus de la prise, et que son système de fiche est correctement actionné , et que chacune des conditions susmentionnées est remplie, il demande, via le système de communication choisi (par exemple DSRC ou IP) , la mise en contact des éléments infrastructurels du système, afin de procéder à la recharge du véhicule.
[0078] Dans le cas préférentiel d'un système de prise sans parties mobiles, c'est le bloc de fiche lui-même qui, une fois les éléments de contacts étant dégagés, descend, grâce à un simple mécanisme de translation
(209), vers la prise jusqu'à arriver en butée contre les barres fixes de prise [Fig 3 b.2].
[0079] Dans le cas d'un système de prise muni de barres de contact mobiles, et à la demande du véhicule étant arrêté correctement et remplissant toutes les conditions énoncées plus haut, la prise quitte la position basse telle que décrite à la Fig 3c.1 et s'élève vers la seconde position décrite à la Fig. 3c.2.
[0080] Lors de ces mouvements décrits ci-dessus, la prise entre en contact avec la fiche selon diverses petites surfaces de contact (300), une (minimum) ou deux (maximum) par phase. Cette position peut avantageusement induire une poussée permanente vers le haut déjà mentionnée qui est maintenue durant toute la phase de recharge. Des modifications d'assiette de faible amplitude du véhicule sont admises durant cette phase. Des mouvements selon le plan de roulage ne sont par contre pas admis. [0081] Dès l'établissement du contact physique entre la prise et la fiche, une mise sous tension de signal de l'infrastructure est réalisée.
[0082] Cette mise sous tension de signal est analysée par le collecteur (250) de la fiche selon le processus décrit ci-dessus. [0083] Quand les phases sont identifiées, le véhicule demande l'alimentation de recharge et connecte son système de stockage.
[0084] Si un défaut de procédure est repéré, par exemple une des phases de la prise est appliquée directement contre le bas de caisse du véhicule et pas contre la fiche, cette erreur entraine obligatoirement un retour de la prise à la position basse [0028] et l'interruption de la procédure de recharge.
[0085] La prise peut enclencher un compteur de passage avant de fournir l'alimentation de recharge au véhicule . [0086] Lorsque la recharge est achevée ou lorsqu'un seuil prédéfini d'énergie à fournir est atteint, le véhicule ou la prise signale l'arrêt de la recharge et l'infrastructure procède, dans le cas mobile, à la rétraction du système de prise (130) jusqu'à la position basse. [0087] Lorsque la position basse de la prise est atteinte, une indication correspondante est envoyée au véhicule .
[0088] Le véhicule procède alors à la fermeture de sa fiche .
[0089] Lorsque la fiche du véhicule est fermée, le module antidémarrage est désactivé et le véhicule peut libérer le stationnement.
[0090] Un odomètre peut signaler le départ du véhicule à l'infrastructure.
[0091] En résumé l'invention vise une prise à contact électrique disposée sous un véhicule à recharger mis à l'arrêt en position de stationnement. La fiche équipe le véhicule ; la prise équipe la place de stationnement. Le bornier de prise est constitué de barres de contact liées et arrangées à l'infrastructure de stationnement. La fiche, embarquée au droit du bas de caisse du véhicule, est gérée par une unité de calcul. Le bornier de cette fiche est constitué d'une série de barres de contact indépendantes, disposées lors du stationnement de manière sensiblement orthogonale aux barres de prises. Lors de la mise en contact grâce à un mouvement de saillie de l'un ou des deux borniers, seules certaines barres de fiche sont touchées par les barres de prises. Ces barres de fiches sont sélectionnées par l'unité de gestion pour assurer la fermeture correcte du circuit de recharge entre l'infrastructure et le véhicule.