一种把手自动化打磨设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动化加工设备， 具体来讲， 涉及一种把手自动化打磨设备。

背景技术

[0002] 把手的加工包括有多个步骤， 传统的把手加工， 在上料时， 一般采用的人工的 方式， 工人将把手放到夹具上， 然后加工机构再对把手进行加工， 由此容易产 生一系列的问题， 比如把手放在夹具上的位置不准确， 导致后面的加工不精准 ， 出现次品或者不良品， 比如人工放置把手的速度没法做到一致， 人工的安排 需要充分的考虑人工操作所需要的时间， 导致人力上的浪费， 而在工人日益趋 向紧张的情况下， 工人的合理安排已经是势在必行。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0003] 本发明的目的在于对于上述提到的不足， 提出一种把手自动化打磨设备， 减少 把手加工过程中人工的干预， 实现全部的自动化。

[0004] 本发明的技术方案如下：

[0005] 一种把手自动化打磨设备， 所述的自动化打磨设备包括有把手供料机构、 把手 上料机构、 把手打磨夹具和把手打磨机构； 所述的把手供料机构包括有传送带 、 于传送带末端两侧对称设置的用于对传送带上 的把手水平定位抓取的水平定 位机构、 和所述的水平定位机构相连的用于在垂直方向 对把手定位的垂直定位 机构； 所述的把手上料机构包括有第一机械臂和设于 第一机械臂前端用于从所 述的把水平定位机构上夹取把手的把手夹具； 所述的把手打磨机构包括有第二 机械臂和设于所述的第二机械臂前端用于对固 定在所述的把手打磨夹具的把手 进行打磨的打磨机； 所述的把手夹具将把手夹取后放入把手打磨夹 具内。

[0006] 优选的， 所述的水平定位机构包括有用于感应把手是否 就位的感应模块和夹取 \¥0 2019/140592 卩（：17（：\2018/073205 把手的水平夹持机构。

[0007] 优选的， 所述的水平夹持机构包括有固定在传送带侧边 的第一固定板， 所述的 第一固定板的上端设有水平夹具， 所述的水平夹具连接有带动所述的水平夹具 前后运行的第一气缸机构。

[0008] 优选的， 所述的垂直定位机构包括有设于第一固定板底 部的第二固定板， 所述 的第二固定板上设有第二气缸机构， 所述的第二气缸机构构连接有一竖向支撑 板， 所述的竖向支撑板的顶部和所述的第一气缸机 构相连， 所述的第一气缸机 构在所述的第二气缸机构的带动下上下运行。

[0009] 优选的， 所述的第二机械臂和打磨机通过弹性的缓冲件 连接。

[0010] 优选的， 所述的把手打磨夹具包括有用于支撑固定把手 尾端的第一固定块和用 于支撑固定把手首端的第二活动固定装置， 所述的第二活动固定装置包括有位 于固定把手内侧的第二固定块和位于固定把手 外侧的由第三气缸机构带动前后 运行的活动固定块。

[0011] 优选的， 所述的把手夹具包括有设于第一机械臂前端的 把手夹具底板， 所述的 把手夹具底板上设有一对居中夹取把手的活动 夹持装置， 所述的活动夹持装置 包括有固定于把手夹具底板下方的连接杆， 所述连接杆的末端设有第二底板， 所述的第二底板的下方设有燕尾槽， 所述的燕尾槽内卡接有一对可沿所述的燕 尾槽移动以调节两者之间的距离的把手抓取块 。

发明的有益效果

有益效果

[0012] 本发明的有益效果在于： 传送带上的把手在被送至传送带末端时， 感应模块感 应到把手已经就位， 然后位于传送带两边的第一气缸机构推动水平 夹具向前运 行， 将把手从两头夹住固定， 紧接着， 第二气缸机构启动通过竖向支撑板带动 第一气缸机构上移， 达到指定位置后， 把手上料机构上的第一机械臂活动， 将 把手夹具送至把手中间位置， 将把手夹起， 然后再将把手放置打开的把手打磨 夹具上， 放好后， 第二活动固定装置向着第一固定块运行， 固定好把手， 然后 把手打磨机构对固定好的把手进行打磨， 把手转移完毕后， 反向操作归位。 本 实用新型的提供的把手自动化打磨设备， 整个过程， 不需要人工的参与， 时间 \¥0 2019/140592 卩（：17（：\2018/073205 和把手抓取和放置的位置都能做到准确无误， 省时省力。

对附图的简要说明

附图说明

[0013] 图 1为本发明的把手供料机构和把手上料机构示� �图；

[0014] 图 2为本发明的把手供料机构示意图；

[0015] 图 3为本发明的把手打磨机构示意图；

[0016] 图 4为本发明的水平定位机构和垂直定位机构示� �图。

发明实施例

本发明的实施方式

[0017] 下面结合附图， 对本发明做进一步的解释。

[0018] 请参照图 1和图 4， 一种把手自动化打磨设备， 所述的自动化打磨设备包括有把 手供料机构 （1） 把手上料机构 （2） 把手打磨夹具 （5） 和把手打磨机构 （ 4） ； 所述的把手供料机构包括有传送带 （11） 、 于传送带末端两侧对称设置的 用于对传送带上的把手水平定位抓取的水平定 位机构 （12） 和所述的水平定 位机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂 直定位机构 （13） ; 所述的把手 上料机构 （2） 包括有第一机械臂 （21） 和设于第一机械臂 （21） 前端用于从所 述的把水平定位机构 （12） 上夹取把手 （01） 的把手夹具 （22） ; 所述的把手 打磨机构 （4） 包括有第二机械臂 （41） 和设于所述的第二机械臂 （41） 前端用 于对固定在所述的把手打磨夹具 （5） 的把手进行打磨的打磨机 （42） ; 所述的 把手夹具 （22） 将把手夹取后放入把手打磨夹具 （5） 内。 把手 （01） 随意的放 置在传送带 （11） 上， 向水平定位机构 （12） 运送， 达到水平定位机构 （12） 时， 水平定位机构 （12） 夹住把手， 然后垂直定位机构 （13） 将向上抬升把手 ， 第一机械臂 （21） 调整位置， 把手夹具 （22） 将抬升的把手抓起， 然后送至 把手打磨夹具 （5） 把手固定后， 第二机械臂 （41） 调整位置， 使得打磨机 （ 42） 对把手进行打磨。

[0019] 请参照图 4， 所述的水平定位机构 （12） 包括有用于感应把手是否就位的感应 模块 （121） 和夹取把手的水平夹持机构 （3） 所述的水平夹持机构 （3） 包括 有固定在传送带侧边的第一固定板 （31） 所述的第一固定板 （31） 的上端设 \¥0 2019/140592 卩（：17（：\2018/073205 有水平夹具 （32） ， 所述的水平夹具 （32） 连接有带动所述的水平夹具 （32） 前后运行的第一气缸机构 （33） 。 水平夹取把手时， 水平夹具 （32） 在第一气 缸机构 （33） 的推动下， 想着把手方向移动， 位于传送带两边的水平夹具 （32 ） 同时夹住把手。

[0020] 请参照图 4， 所述的垂直定位机构 （13） 包括有设于第一固定板 （31） 底部的 第二固定板 （34） ， 所述的第二固定板 （34） 上设有第二气缸机构 （35） ， 所 述的第二气缸机构 （35） 连接有一竖向支撑板 （36） ， 所述的竖向支撑板 （36 ） 的顶部和所述的第一气缸机构 （33） 相连， 所述的第一气缸机构 （33） 在所 述的第二气缸机构 （35） 的带动下上下运行。 第二气缸机构 （35） 推动下， 竖 向支撑板 （36） 上移， 支撑所述的第一气缸机构 （33） 上移， 从而水平夹具 （3 2） 夹取的把手也上移。

[0021] 请参照图 3， 所述的第二机械臂 （41） 和打磨机 （42） 通过弹性的缓冲件 （43

） 连接， 缓冲件 （43） 可以适当的调节打磨机 （42） 的打磨力度。

[0022] 请参照图 3 , 所述的把手打磨夹具 （5） 包括有用于支撑固定把手尾端的第一固 定块 （51） 和用于支撑固定把手首端的第二活动固定装置 （6） ， 所述的第二活 动固定装置 （6） 包括有位于固定把手内侧的第二固定块 （61） 和位于固定把手 外侧的由第三气缸机构 （63） 带动前后运行的活动固定块 （62） 。 如图 3所示， 一般一个底板上设有两个手打磨夹具 （5） ， 第二固定块 （61） 和活动固定块 （ 62） 相对设置， 两者对应的位置都设有用于安置把手的凹槽。 使用时， 把手先 架于第二固定块 （61） 的凹槽和第一固定块 （51） 上， 放好后， 第三气缸机构 （63） 推动活动固定块 （62） 向着第二固定块 （61） 移动， 相对的两个凹槽合 拢， 以此达到固定把手的作用。

[0023] 请参照图 1中的放大图部分， 所述的把手夹具 （22） 包括有设于第一机械臂 （2 1） 前端的把手夹具底板 （7） ， 所述的把手夹具底板 （7） 上设有一对居中夹取 把手的活动夹持装置 （71） ， 所述的活动夹持装置 （71） 包括有固定于把手夹 具底板下方的连接杆 （711） ， 所述连接杆 （711） 的底部设有第二底板 （712）

， 所述的第二底板 （712） 的下方设有燕尾槽 （713） ， 所述的燕尾槽 （713） 内 卡接有一对可沿所述的燕尾槽移动以调节两者 之间的距离的把手抓取块 （714） 