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Patent Searching and Data


Title:
AUTOMATIC INSTALLATION FOR LATERAL LOADING AND UNLOADING OF PALLETS TO AND FROM TRUCKS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/1998/057876
Kind Code:
A1
Abstract:
The installation provides for a reduction of the time used to load the platform (4) of a trailer, by means of a loading terminal, with or without dock, and guided by means of a wire or using a belt or roller conveyor unit, and incorporating a portal (1) with telescopic crane (2) and forward move tandem. The portal can be placed aligned in parallel to the side of the truck, and the telescopic arm can reach the internal opposite side of the box. The installation can also include a line for the supply (5) of paired pallets (6), the truck cabin going beyond the loading line or not.

Inventors:
ORTEGO SORIA ANGEL (ES)
Application Number:
PCT/ES1997/000150
Publication Date:
December 23, 1998
Filing Date:
June 18, 1997
Export Citation:
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Assignee:
INPROPACK S L (ES)
ORTEGO SORIA ANGEL (ES)
International Classes:
B65G67/02; (IPC1-7): B65G67/02
Foreign References:
FR2077894A11971-11-05
US4171178A1979-10-16
EP0664265A11995-07-26
EP0029817A11981-06-03
DE19503199C11996-02-22
DE3031536A11982-03-25
Attorney, Agent or Firm:
Esteban Perez-serrano, Maria Isabel (Explanada 8, Madrid, ES)
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Claims:
1. REIVINDICACIONES 1a.Instalación automática de carga y descarga lateral de palets sobre camiones, con reducción del tiempo de carga de una plataforma (4) de un trailer a unos 4 minutos y en carga doble, por ambos costados, a la mitad, de las que se disponen en una terminal de carga, en muelle o no, bien filoguiado o bien por medio de cinta o de rodillos, así como de las que incorporan un pórtico (1) provisto con una grúa telescópica (2), equipada con un tandem de avance, caracterizada porque comprende : un pórtico (1) que se dispone alineado en alineación paralela al costado del camión, siguiendo el eje longitudi nal (3) de la plataforma de carga (4) del mismo, de modo que el brazo telescópico de la grúa (2) alcanza el costado interno opuesto de la caja, una línea de alimentación (5) de palets emparejados (6) y rebasando o no esta línea (5) de carga la propia cabina del camión. 2 a. _ Instalación automática de carga y descarga lateral de palets sobre camiones, según la reivindicación anterior, caracterizada porque la grúa (2) extiende el sistema telescópico y se comprueba la alineación del camión respecto de su linea de carga (5) realizándose, a continua ción, la operación de carga de palets emparejados (6). 3a. _ Instalación automática de carga y descarga lateral de palets sobre camiones, según las reivindicaciones anterio res, caracterizada porque la grúa (2) está dispuesta transversal al camión, de forma que el dispositivo telescó pico alcanza el eje longitudinal (3) de la caja del camión, en tanto que el pórtico (1) se dispone móvil y, cada vez que se produce un depósito de palets emparejados (6) sobre la plataforma (4), el pórtico (1) se desplaza mientras que el brazo extensible de la grúa (2) realiza un movimiento de retroceso hasta su posición inicial, repitiéndose esta operativa hasta completar la carga del camión y realizándo se el proceso de descarga en orden contrario. 4 a. _ Instalación automática de carga y descarga lateral de palets sobre camiones, según las reivindicaciones anterio res, caracterizada porque en la descarga se verifican las localizaciones de las parejas de palets emparejados (6) alineados frontales, al objeto de que puedan girar las palas adecuadamente y adaptarse a las minimas desviaciones de ubicación, así como se comprueba la retirada de la última pareja de éstos. 5a. Instalación automática de carga y descarga lateral de palets sobre camiones, según las reivindicaciones anterio res, caracterizada porque el pórtico móvil (1) se substitu ye por una disposición doble de pórticos (1) y (1'), a ambos lados de los costados del camión. 6 a. _ Instalación automática de carga y descarga lateral de palets sobre camiones, según las reivindicaciones anterio res, caracterizada porque las correspondientes grúas telescópicas (2) y (2'), dispuestas transversales a la plataforma (4) del camión, alimentan éste por ambos costados de la misma. 7a. _ Instalación automática de carga y descarga lateral de palets sobre camiones, según las reivindicaciones anterio res, caracterizada porque la línea de alimentación (5) de palets emparejados (6) simple se substituye por dos líneas (5) y (51). 8a.Instalación automática de carga y descarga lateral de palets sobre camiones, según las reivindicaciones anterio res caracterizada porque, cuando existe un terminal con muelle, se comprueba la alineación del borde de éste respecto del de la plataforma (4) del camión, así como la altura relativa de la plataforma (4) respecto del muelle. 9a. _ Instalación automática de carga y descarga lateral de palets sobre camiones, según las reivindicaciones anterio res la a 4 a B caracterizada por disponer la instalación de una doble línea de alimentación (5) y (5'') de palets emparejados (6), inmediatamente próximas entre sí, de forma que el brazo telescópico de la grúa (2) alcanza el costado interno opuesto de la caja y llena, a la vez, ese tramo de la plataforma (4).
Description:
INSTALACION AUTOMATICA DE CARGA Y DESCARGA LATERAL DE PALETS SOBRE CAMIONES DESCRIPCION OBJETO DE LA INVENCION La invención objeto de la presente memoria se refiere a una instalación automática de transferencia de palets de almacenes altamente automatizados hastas camiones y viceversa, aún cuando no se descarte su instalación en almacenes escasamente automatizados o sin automatizar ni siquiera parcialmente o, incluso, procedan éstos de líneas de fabricación o mixtos de fabricación y almacén.

Esta instalación posibilita una reducción del tiempo de carga de la plataforma de un trailer a unos 4 minutos y en carga doble, por ambos costados, a la mitad, mediante una terminal de carga, con muelle o no, bien filoguiado o bien por medio de cinta o de rodillos, en base a incorporar uno o dos pórticos, con grúa telescópica y tandem de avance, disponiéndose el pórtico alineado paralelo al costado del camión, alcanzando el brazo telescópico el costado interno opuesto de la caja y dispo- niendo, además, la instalación de una o más líneas de alimentación de palets emparejados y rebasando o no esta línea de carga la propia cabina del camión.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los almacenes disponen sus accesos para carga y descarga automatizados, en función del alineamiento de los stands, entre carriles por los que discurren gruas transfe- ridoras de mercancia, bien mediante vías de acceso múltiple o disponiendo una grua por carril y doble fila paralela de

stands, así como disponen también de zonas de transferencia y preparación de carga para expedición, con guiado de hilo continuo para carros, cintas transportadoras, rodillos, etc.

En la zona de expedición, bien se alinea la mercancía por áreas de expedición, ya en los propios muelles de carga, utilizándose en ella el"Carro programa- ble para la elaboración de pedidos", la patente P 9100230, de :"Máquina enfardadora", al igual que el modelo de utilidad n° U9300109, de :"Enfardadora de cargas paletiza- da", del solicitante, al igual que plataformas convenciona- les de nivelación del terminal del muelle, con accidentes diversos en los carritos teleguiados, substituidas ahora por la :"Instalación automática de carga y descarga de palets sobre camiones, especialmente en almacenes automá- ticos", según lamas reciente patente del propio solicitan- te, la N° 9400058.

Parte ésta de una grua telescópica y desplazable sobre unos pórticos alineados, portadora de un carrito con ruedas telescópicas libres y las correspondientes palas de manipulación inferior de estos palets por parejas. Dispone, también, de un sistema de aproximación de los palets, previo a su introducción conjunta en la plataforma del camión y de un dispositivo de control de alineamiento de la caja del camión, por laser y, al tiempo, detector de proximidad para localización de la situación de los palets consecutivos durante el proceso de carga o descarga automáticos.

DESCRIPCION DE LA INVENCION Se parte de un terminal de carga, en muelle o no, siendo independiente que sea éste filoguiado o por medio de

cinta o de rodillos, con tal de que se disponga en alinea- ción paralela simple o en doble fila, a ambos lados de los costados del camión, de la mercancia objeto de la expedi- ción, convenientemente apilada ésta en palets, pudiendo rebasar la línea de carga la propia cabina del camión.

Una grua telescópica entre una serie consecutiva de pórticos móviles, se disponen transversales al camión, al objeto de que el dispositivo telescópico de la propia grua pueda alcanzar bien el eje longitudinal de la caja del camión o bien el costado opuesto de la misma.

Dispone la grúa de los convencionales tandem de avance; el dispositivo telescópico; el sistema de elevación y descenso, para desplazamiento vertical de las palas de manipulación de los palets emparejados, que permiten introducir el dispositivo telescópico la mercancia hasta el eje longitudinal o el costado interior opuesto de la caja.

Previamente a la carga, la grua extiende el sistema telescópico y comprueba la alineación del camión respecto de la linea de carga o, si se trata de un terminal con muelle, del borde del mismo y de la altura relativa de la plataforma respecto de éste.

Se inicia entonces la operación de carga en el sentido indicado y, cada vez que se produce un depósito de dos palets alineados, los pórticos móviles de uno de los costados o, en su caso, de ambos laterales de la plataforma del camión se desplazan, guiados mediante carriles o no, para permitir que los brazos extensibles telescópicos sigan realizando esta operación cuantas veces sea preciso hasta completar la carga del camión, realizando la grua telescó- pica los movimientos de retroceso, en los intervalos del o de los pórticos.

El proceso general de descarga es idéntico al de carga, si bien en orden contrario, verificándose todas las localizaciones de las parejas de palets alineados fronta- les, al objeto de que puedan girar las palas adecuadamente y adaptarse a las minimas desviaciones de ubicación de los palets derivadas de desplazamientos durante su transporte e, incluso, realizándose la comprobación final de retirada de la última pareja de éstos.

Esta disposición de carga lateral de la platafor- ma, en su construcción de carga simple de parejas de palets, reduce extraordinariamente el tiempo de carga, dejándolo en sólo 4 minutos para completar un trailer y, en su variante de carga doble, por ambos costados, reduce este tiempo exactamente a la mitad.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está llevando a efecto y con objeto de facilitar la mejor y mas fácil comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y nunca limitativo se ha procedido a representar lo siguiente : La Figura 1 muestra una planta esquemática de la zona. de carga, con un camión en pleno proceso de carga automática por uno de sus costados, así como con los pórticos móviles y la línea de alimentación de palets emparejados.

La Figura 2 muestra una planta esquemática de la zona de carga, con un camión en pleno proceso de carga

automática por uno de sus costados, así como con los pórticos móviles y dos líneas adosadas, de alimentación de palets emparejados.

La Figura 3 muestra una variante de la anterior planta esquemática de la zona de carga, de las Figuras 1 y 2, con un camión en pleno proceso de carga automática por ambos costados, así como con los dos pórticos móviles y las dos líneas de alimentación de palets emparejados.

La Figura 4 muestra un alzado esquemático de la instalación referenciada, según la Figura 1, en la que se observa la disposición del camión, el inicio de la carga con el brazo telescópico en avance entrando en el camión y bajando su carga, así como el pórtico móvil y, en línea discontinua, la disposición de inicio de carga de la siguiente pareja de palets.

REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION A la vista de estas figuras comentadas, puede observarse como la preconizada instalación automática de carga y descarga lateral de palets sobre camiones, espe- cialmente en almacenes automatizados, con reducción del tiempo de carga de una plataforma (4) de un trailer a unos 4 minutos y en carga doble, por ambos costados, a la mitad. de las que se disponen en una terminal de carga, en muelle o no, bien filoguiado o bien por medio de cinta o de rodillos, así como de las que incorporan un pórtico (1) provisto con una grúa telescópica (2), equipada con un tandem de avance, caracterizada por disponerse el pórtico (1) alineado en alineación paralela simple o en disposición doble (1) y (1'), a ambos lados de los costados del camión, siguiendo-el eje longitudinal (3) de la plataforma de carga (4) del camión, para que pueda alcanzar el fondo de la

caja, con la línea de alimentación (5) de palets empareja- dos (6) simple o en doble línea (5) y (5'), rebasando o no esta línea (5) o líneas (5) y (5') de carga la propia cabina del camión.

La grúa (2) o grúas telescópicas (2) y (2'), se disponen transversales al camión, al objeto de que el dispositivo telescópico pueda alcanzar bien el eje longitu- dinal (3) de la caja del camión o bien el costado opuesto de la misma, en tanto que el pórtico (1) o pórticos (1) y (1') caracterizan su construcción móvil, guiada sobre carriles (7) o no y, cada vez que se produce un depósito de palets emparejados (6), el o los pórticos (1) o/y (1'), se desplazan mientras que los brazos extensibles de o de las grúas (2) o/y (2') realizan los movimientos de retroceso hasta su posición inicial, repitiéndose esta operativa hasta completar la carga del camión y realizándose el proceso de descarga en orden contrario.

La grúa (2) o las grúas (2) y (2'), previamente, extienden el sistema telescópico y comprueban la alineación del camión respecto de su línea de carga (5) o (5') o, en terminal con muelle, de su borde y de la altura relativa de la plataforma (4), realizándose la operación de carga simple o doble de palets emparejados (6).

En la descarga se verifican las localizaciones de las parejas de palets emparejados (6) alineados frontales, al objeto de que puedan girar las palas adecuadamente y adaptarse a las minimas desviaciones de ubicación, así como se comprueba la retirada de la última pareja de éstos.

La instalación puede disponer, alternativamente, de una doble línea de alimentación (5) y (5'') de palets emparejados (6), inmediatamente próximas entre si, de forma

que el brazo telescópico de la grúa (2) alcanza el costado interno opuesto de la caja y llena, a la vez, ese tramo de la plataforma (4).

No se hace mas extensa esta descripción, en el buen entender de que cualquier experto en esta materia tendría suficiente información para comprender el alcance de la invención y sus ventajas derivadas, así como para proceder a reproducir la misma.

Se sobreentiende que, si no alteran la esenciali- dad del invento, tanto las variaciones en los materiales como la forma, el tamano y la disposición de los elementos son susceptibles de variación dentro del mismo caracteriza- do.

Los términos utilizados durante la descripción y el sentido de la misma deberán ser considerados siempre de manera no limitativa.