、 发明名称为 "一种自动化物料搬运系统" 的中国专利申请的优先权， 上述专 利的全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域

本发明涉及液晶面板制造领域， 尤其涉及一种适用于液晶面板 TFT-LCD玻 璃行业的自动化物料搬运系统。 背景技术

随着液晶显示技术的不断发展， 液晶屏已经成为人们日常生活中较为常见 的显示屏， 液晶面板是液晶屏的重要组成部分。

液晶面板制造行业中， 玻璃面板存储在各个仓储拒中， 全部仓储拒和搬运 设备构成了自动化物料搬运系统， 其中， 搬运设备可对每个仓储拒中的卡匣进 行搬运。

搬运设备的支撑臂是整台搬运设备中的重要组 成部分， 现有的搬运设备在 实施手动操作进行搬运的过程中， 有可能因误操作造成支撑臂与其他设备相撞 而损坏， 需要花费大量时间更换支撑臂， 进而影响液晶面板的产能。 此外， 在 维护保养支撑臂时， 如没注意到支撑臂前方有人员而手动操作支撑 臂， 极易造 成人员伤害， 发生安全事故。 发明内容

本发明所要解决的技术问题在于， 提供一种自动化物料搬运系统， 一方面 可以降低因误操作造成支撑臂与其他设备相撞 的可能性， 避免发生花费大量时 间更换支撑臂， 影响液晶面板产能的情况；

另一方面， 也可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到 支撑臂前方具有 维护保养人员而造成人员伤害的安全事故， 保护维护人员安全。

为了解决上述技术问题， 本发明的实施例提供了一种自动化物料搬运系 统， 适用于液晶面板 TFT-LCD玻璃行业的自动化搬运， 所述自动化物料搬运系统包 括： 多个仓储拒、 设置在所述多个仓储拒中的卡匣以及搬运装置 ， 所述搬运装 置在所述多个仓储拒之间搬运所述卡匣， 所述搬运装置包括： 基座和连接在所 述基座上的支撑臂， 在所述支撑臂上设置安全防护装置， 所述安全防护装置可 发送使所述支撑臂停机的指令。

优选的， 所述支撑臂包括伸缩部和支撑部， 所述伸缩部一端连接在所述支 撑部上， 相对的另一端固定在所述基座的一转盘上并可 绕其旋转。

优选的， 所述支撑部包括两平行设置的支撑杆， 所述安全防护装置包括设 置在所述支撑杆上的红外传感器。

优选的， 所述红外传感器包括分别设置在所述两支撑杆 端部的红外发射器 和红外接收器。

优选的， 所述支撑部包括两平行设置的支撑杆， 所述安全防护装置包括设 置在所述支撑杆上的防撞器。

优选的， 所述防撞器将所述两支撑杆的外端部包覆。

优选的， 所述自动化物料搬运系统设置走道， 所述多个仓储拒排列在所述 走道的两侧， 所述搬运装置沿所述走道移动。

本发明所提供的自动化物料搬运系统， 自动化物料搬运系统的搬运装置包 括基座和支撑臂， 在支撑臂上设置安全防护装置， 安全防护装置可发送使支撑 臂停机的指令。 一方面可以降低因误操作造成支撑臂与其他设 备相撞的可能性， 避免发生花费大量时间更换支撑臂， 影响液晶面板产能的情况； 另一方面， 也 可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到支 撑臂前方具有维护保养人员而造 成人员伤害的安全事故， 保护维护人员安全， 降低事故发生的频率。 附图说明

图 1是本发明实施例自动化物料搬运系统的平面� �构示意图；

图 2是本发明自动化物料搬运系统的搬运装置第� �实施方式的结构示意图； 图 3是本发明自动化物料搬运系统的搬运装置第� �实施方式的结构示意图。 具体实施方式

下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述 。

本发明实施例提供了一种自动化物料搬运系统 ， 包括： 多个仓储拒 1、 设置 在多个仓储拒中 1的卡匣 2以及搬运装置 3 ,搬运装置 3在多个仓储拒 1之间搬 运卡匣 2, 般运装置 3包括：

基座 31 ;

支撑臂 32, 连接在基座 31上， 在支撑臂 32上设置安全防护装置， 安全防 护装置可发送使支撑臂 32停机的指令。

本发明的自动化物料搬运系统通过在支撑臂 32上设置安全防护装置， 一方 面可以降低因误操作造成支撑臂 32与其他设备相撞的可能性， 避免发生花费大 量时间更换支撑臂， 影响液晶面板产能的情况； 另一方面， 也可以避免发生因 手动操控支撑臂时未注意到支撑臂前方有维护 保养人员而造成人员伤害等安全 事故， 保护了维护人员的安全。 以下具体介绍本发明自动化物料搬运系统的组 成。

参见图 1 , 仓储拒 1是在液晶面板制造行业中对玻璃面板进行存� �的空间， 多个仓储拒 1 可设置成规则的多排或多列， 以有效利用空间。 本实施例中， 多 个仓储拒 1 紧密排列成如图所示的上下两排， 在两排仓储拒 1的中间设置为用 于供搬运装置 3搬运行走的走道。

单个仓储拒 1呈立方状， 其中可存放用于固定玻璃面板的卡匣 2, 搬运装置 3通过在不同仓储拒 1之间搬运卡匣 2实现存储空间的调配。

实施例 1 :

如图 2所示， 搬运装置 3包括： 基座 31和支撑臂 32, 基座 31可沿走道进 行如图所示的左右方向上的移动， 并能够控制支撑臂 32实现升降、 旋转以及伸 缩等动作。

支撑臂 32固定在基座 31上， 其包括伸缩部 321和支撑部 322, 伸缩部 321 的一端连接在支撑部 322上， 相对的另一端固定在基座 31的一转盘上并可绕该 转盘进行旋转。 支撑部 322 包括两平行设置的支撑杆， 安全防护装置设置在支 撑杆上。

搬运装置 3完成整套搬运的流程如下： 搬运装置 3移动到预定的地点 A, 控制升降支撑臂 32到达预定的高度， 伸缩部 321联动支撑杆插置到待搬运卡匣 2的下方并将其抬起，伸缩部 321收缩将支撑杆连同其上的卡匣 2从仓储拒 1中 移出。 紧接着， 基座 31上的转盘旋转， 当支撑杆转动到指定位置后， 搬运装置 便可沿走道进行移动。 当搬运装置移动到预定的地点 B后， 可按照上述操作步 骤相逆的步骤将卡匣 2放置在 B点的仓储拒 1中， 进而完成搬运。

在上述搬运装置 3搬运卡匣 2的过程中， 如果遇到因误操作使支撑杆与其 他设备即将相撞的情况时， 安全防护装置将会被触发， 并发送使支撑臂 32停机 的指令。 此时， 支撑臂 32相对基座 31停止运转。

优选的实施方式中， 安全防护装置包括设置在支撑杆上的红外传感 器。 红 外传感器包括分别设置在两支撑杆端部的红外 发射器 41和红外接收器 42。

优选的实施方式中， 安全防护装置包括包覆在两支撑杆外端部上的 防撞器 43 , 如图 3所示。

实施例 2:

该实施例应用在有工作人员对搬运装置的支撑 臂 32进行养护的场景中， 其 可以采用上述实施例 1 中的红外传感器或防撞器的安全防护装置来保 证维护人 员的安全。

例如： 维护人员在支撑臂 32的前方进行维护保养， 此时若有人员误操作使 支撑臂 32运转， 当支撑臂 32移动到维护人员附近， 人员将两支撑杆端部的红 外传感器阻挡时， 安全防护装置将会被触发， 并发送使支撑臂 32停机的指令。 再如： 在上述情景中， 当支撑臂 32前端的防撞器 43触碰到维护人员时， 安全 防护装置也将会被触发， 并发送使支撑臂 32停机的指令。

设置红外传感器或防撞器的搬运装置可以有效 地保护维护人员的安全， 降 低安全事故发生的频率。

实施本发明的自动化物料搬运系统， 具有如下有益效果： 自动化物料搬运 系统的搬运装置包括基座和支撑臂， 在支撑臂上设置安全防护装置， 安全防护 装置可发送使支撑臂停机的指令。 一方面可以降低因误操作造成支撑臂与其他 设备相撞的可能性， 避免发生花费大量时间更换支撑臂， 影响液晶面板产能的 情况； 另一方面， 也可以避免发生因手动操控支撑臂时未注意到 支撑臂前方具 有维护保养人员而造成人员伤害的安全事故， 保护维护人员安全， 降低事故发 生的频率。