[0001] 本发明涉及自动售货机技术领域， 特别是涉及一种自动盒饭机及工作方法。

背景技术

[0002] 盒饭机一般包括用于储存盒饭的货架， 该货架具有多层结构， 且每层设有多个 储存空间。 5见有技术中， 为方便取出盒饭， 盒饭机内设置升降平台， 该升降平 台能够运行至指定饭盒置放格将盒饭取出。 然而该种升降平台取放盒饭的运动 行程大， 效率较低， 无法满足用餐集中时段的需求。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0003] 基于此， 有必要针对盒饭取出效率较低的问题， 提供一种自动盒饭机。

[0004] 一种自动盒饭机， 包括：

[0005] 箱体， 设有若干取出口；

[0006] 储放架， 设于所述箱体内， 所述储放架具有多层承托机构， 所述承托机构用于 放置盒饭；

[0007] 若干导液槽， 设于所述箱体内， 所述导液槽与所述承托机构一一对应设置， 所 述导液槽盛装有导热介质， 用于对所述盒饭进行加热；

[0008] 升降装置， 用于带动所述储放架升降， 当所述升降装置带动所述储放架下降至 第一位置时， 每一个所述承托机构进入相应的所述导液槽内 ； 当所述升降装置 带动所述储放架上升至第二位置时， 每一个所述承托机构离开所述导液槽且与 所述取出口位于同一高度。

[0009] 上述自动盒饭机， 包括 -对应设置的承托机构和导液槽， 储放架在升降装置 的驱动下， 使得放置于承托机构的盒饭浸入导液槽中的导 热介质， 以便导热介 质对盒饭进行加热。 同时， 该升降装置能够带动储放架整体运动， 使得储放架 上的多层承托机构内存放的盒饭运动至相应的 取出口， 以便集中取放， 有效提 高盒饭取放效率， 缩短用户等待时间。

[0010] 在其中一个实施例中， 所述升降装置包括第一固定板、 活动板、 第二固定板、 若干支撑柱、 螺杆及驱动组件， 所述第一固定板设于所述箱体， 所述若干支撑 柱设于所述第一固定板， 所述活动板套设于所述支撑柱， 所述第二固定板连接 于所述支撑柱远离所述第一固定板的一端， 所述螺杆分别与所述第一固定板和 所述第二固定板转动连接， 且所述螺杆与所述活动板螺纹配合， 所述驱动组件 用于带动所述螺杆转动以使所述活动板沿所述 支撑柱升降， 所述活动板连接有 升降杆， 所述升降杆连接于所述储放架。

[0011] 在其中一个实施例中， 所述升降装置还包括若干检测组件， 所述检测组件包括 传感器和检测条， 所述检测条设于所述活动板上， 所述传感器分别设于所述第 一固定板和所述第二固定板， 所述检测条能够跟随所述活动板运动并进入所 述 传感器的检测区域。

[0012] 在其中一个实施例中， 所述传感器包括相对设置的光信号发射器和光 信号接收 器， 当所述检测条随所述活动板移动至所述光信号 发射器和所述光信号接收器 之间时， 所述检测条能够阻断所述光信号发射器发射的 光信号。

[0013] 在其中一个实施例中， 所述第一固定板和所述箱体为一体结构。

[0014] 在其中一个实施例中， 所述升降装置还包括限位块， 所述限位块套设于所述支 撑柱， 且连接于所述第一固定板、 所述第二固定板或所述活动板， 用于限制所 述活动板的运动行程。

[0015] 在其中一个实施例中， 所述驱动组件包括第一齿轮、 第二齿轮及旋转电机， 所 述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合， 所述旋转电机的输出端连接于所述第一 齿轮， 所述第二齿轮与所述螺杆同轴设置。

[0016] 在其中一个实施例中， 所述自动盒饭机还包括储液箱和泵体， 所述泵体用于将 所述储液箱中的导热介质注入所述导液槽中。

[0017] 在其中一个实施例中， 所述自动盒饭机还包括转动装置， 所述转动装置包括传 动组件和电机， 所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放 架转动。

[0018] 一种所述自动盒饭机的工作方法， 包括以下步骤： [0019] 在第一预设时间点， 向导液槽内注入导热介质；

[0020] 升降装置带动储放架下降至第一位置， 以使放置于所述储放架上的盒饭浸入导 液槽内的导热介质中；

[0021] 在第二预设时间点， 升降装置带动储放架上升至第二位置， 以使储放架的多个 承托机构离开所述导液槽， 且每一个承托机构与相应的取出口位于同一高 度。 发明的有益效果

对附图的简要说明

附图说明

[0022] 图 1为一实施例中自动盒饭机的结构示意图；

[0023] 图 2为图 1所示自动盒饭机中储放架的结构示意图；

[0024] 图 3为图 1所示自动盒饭机中升降装置的结构示意图；

[0025] 图 4为图 1所示自动盒饭机中转动装置的结构示意图。

发明实施例

本发明的实施方式

[0026] 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描 述。 附图 中给出了本发明的较佳实施方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现 ， 并不限于本文所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对 本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0027] 需要说明的是， 当元件被称为“固定于”另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是“连接”另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居 中元件。 本文所使用的术语“内”、

“外”、 “左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施 方式。

[0028] 请参阅图 1和图 2， 一种自动盒饭机 100包括箱体 10、 储放架 20、 若干导液槽 30 及升降装置 40, 箱体 10设有若干取出口 11 ; 储放架 20设于箱体 10内， 储放架 20 具有多层承托机构 21， 承托机构 21用于放置盒饭 200; 若干导液槽 30设于箱体 10 内， 导液槽 30与承托机构 21—一对应设置， 导液槽 30盛装有导热介质， 用于对 盒饭 200进行加热； 升降装置 40用于带动储放架 20升降， 当所述升降装置 40带动 所述储放架 20下降至第一位置时， 每一个所述承托机构 21进入相应的导液槽 30 内； 当所述升降装置 40带动所述储放架 20上升至第二位置时， 每一个所述承托 机构 21离开所述导液槽 30且与相应所述取出口 11位于同一高度。

[0029] 上述自动盒饭机 100包括 -对应设置的承托机构 21和导液槽 30， 储放架 20在 升降装置 40的驱动下， 使得放置于承托机构 21的盒饭 200浸入导液槽 30中的导热 介质， 以便导热介质对盒饭 200进行加热。 同时， 升降装置 40能够带动储放架 20 整体运动， 使得储放架 20上的多层承托机构 21存放的盒饭 200运动至相应的取出 口 11， 以便集中取放， 有效提高盒饭 200取放效率， 缩短用户等待时间。

[0030] 需要说明的是， 储放架 20处于第一位置时， 承托机构 21中的盒饭 200浸入导液 槽 30内的导热介质中， 导热介质能够将热量传递到盒饭 200, 对其加热。 储放架 20处于第二位置时， 每一个承托机构 21的高度与相应的取出口 11一致， 以便由 取出口 11取出盒饭 200。

[0031] 在一些实施方式中， 该自动盒饭机 100的控制器在预设时间点对盒饭 200进行加 热。 当需要加热盒饭 200时， 先向导液槽 30内注入导热介质， 而后升降装置 40带 动储放架 20下降到位， 盒饭 200浸入导热介质中， 持续一段时间， 盒饭 200加热 完毕， 升降装置 40带动储放架 20上升， 此时放置于承托机构 21的盒饭 200与相应 的取出口 11位于同一高度， 方便将放置于承托机构 21的盒饭 200由取出口 11推出

[0032] 自动盒饭机 100还包括储液箱 （图未示） 和泵体， 泵体用于将储液箱中的导热 介质注入导液槽 30中， 其中， 储液箱设置于箱体 10的底部， 通过泵体将导热介 质提升至一定高度， 每一个导液槽 30连接有进液管和出液管， 而后由进液管流 入每一个导液槽 30内。 出液管的另一端连接于储液箱， 加热完毕后， 导热介质 由出液管流入储液箱， 实现对导热介质的循环利用。

[0033] 需要说明的是， 出液管设有电磁阀， 该电磁阀与控制器通讯连接， 盒饭 200加 热一定时间后， 控制器控制电磁阀打开， 导热介质由出液管流入储液箱。

[0034] 请参阅图 3 , 升降装置 40包括第一固定板 41、 活动板 42、 第二固定板 43、 若干 支撑柱 44、 螺杆 45及驱动组件 46 , 第一固定板 41设于箱体 10, 若干支撑柱 44设 于第一固定板 41， 活动板 42套设于支撑柱 44, 第二固定板 43连接于支撑柱 44远 离第一固定板 41的一端， 螺杆 45分别与第一固定板 41和第二固定板 43转动连接 并且与活动板 42螺纹配合， 驱动组件 46用于带动螺杆 45转动以使活动板 42沿支 撑柱 44升降， 活动板 42连接有升降杆 47 , 升降杆 47连接于储放架 20。

[0035] 具体的， 驱动组件 46带动螺杆 45转动， 由于螺杆 45与活动板 42为螺纹配合， 螺 杆 45能够带动活动板 42做升降运动， 而储放架 20通过升降杆 47连接于活动板 42 ， 当活动板 42升降时， 相应地， 储放架 20发生上升或下降运动。 支撑柱 44用于 固定第一固定板 41和第二固定板 43的相对位置， 并且对活动板 42形成导向作用 。 可以理解的， 支撑柱 44的个数为四个， 四个支撑柱 44对称设置于第一固定板 4 1/第二固定板 43。

[0036] 驱动组件 46包括第一齿轮 461、 第二齿轮 462及旋转电机 463， 第一齿轮 461和第 二齿轮 462相互啮合， 旋转电机 463的输出端连接于第一齿轮 461， 第二齿轮 462 与螺杆 45同轴设置。 旋转电机 463为减速电机， 可在活动板 42接近上升到位或者 下降到位时减速， 从而防止出现急停而产生大幅震动。

[0037] 在一实施例中， 升降装置 40还包括检测组件 48， 检测组件 48包括传感器 481和 检测条 482, 检测条 482设于活动板 42上， 检测条 482能够跟随活动板 42运动并进 入传感器 481的检测区域， 以判断活动板 42是否运动到位。 第一固定板 41和第二 固定板 43均设有传感器 481。 传感器 481与控制器通讯连接， 当传感器 481检测到 活动板 42上升或下降的到位信号时， 将该到位信号传递至控制器， 控制器向驱 动组件 46发出停止运转信号， 实现对活动板 42运动状态的实时监测， 防止活动 板 42超出最大运动范围， 导致储放架 20与箱体 10内的其他部件发生撞击。

[0038] 升降装置 40还包括限位块 49， 限位块 49套设于支撑柱 44， 并且限位块 49连接于 第一固定板 41、 第二固定板 43或活动板 42。 当活动板 42升降时， 限位块 49夹持 于第一固定板 41和活动板 42 （或第二固定板 43和活动板 42） 之间， 能够对活动 板 42形成限位， 防止检测组件 48出故障时活动板 42超出最大升降行程。

[0039] 传感器 481包括相对设置的光信号发射器和光信号接收 器， 检测条 482能够遮挡 光信号发射器发射的光信号。 光信号发射器和光信号接收器之间的区域即为 检 测区域， 当检测条 482进入检测区域内， 光信号发射器发出的光信号被阻断， 光 信号接收器接收不到光信号， 此时传感器 481得到出活动板 42的到位信号。

[0040] 需要说明的是， 传感器 481还可以是接触式传感器或电位器。

[0041] 在一实施例中， 第一固定板 41和箱体 10为一体结构。 换言之， 第一固定板 41为 箱体 10的一部分， 从而可以将支撑柱 44的一端直接设于箱体 10上。

[0042] 箱体 10整体为长方体结构， 箱体 10设有箱门， 在准备阶段， 打开箱门， 将盒饭 200放入储放架 20上的承托机构 21。 可以理解的， 箱体 10内设置有支撑架， 储放 架 20设于支撑架上。 升降装置 40设于箱体 10的顶部， 请参阅图 2, 储放架 20的中 部设有转轴 22, 升降杆 47与转轴 22固定连接。

[0043] 请参阅图 4， 自动盒饭机 100还包括转动装置 50， 转动装置 50包括传动组件 51和 电机 52， 电机 52能够通过传动组件 51带动储放架 20转动。 为增加自动盒饭机 100 的容量， 每一个承托机构 21包括沿圆周排布的多个存储位 211， 每一个存储位 21 1可放置一个盒饭 200， 通过转动装置 50带动储放架 20转动， 使得存储位 211移动 至与取出口 11相对的位置， 以便从取出口 11取出盒饭 200。 具体的， 传动组件 51 可为齿轮啮合结构或皮带传动结构， 电机 52通过传动组件 51带动升降杆 47转动

[0044] 进一步地， 传动组件 51和电机 52均设于活动板 42上， 第一固定板 41开设有避让 口， 升降杆 47穿设避让口并与传动组件 51连接。

[0045] 自动盒饭机 100的工作方法包括以下步骤：

[0046] S100： 在第一预设时间点， 向导液槽 30内注入导热介质；

[0047] 第一预设时间点为饭点前的某一时间点， 例如， 设定第一预设时间点为 11:00 ， 导热介质可为热水或其他高比热的液体。

[0048] S200： 升降装置 40带动储放架 20下降至第一位置， 以使放置于储放架 20上的盒 饭 200浸入导液槽 30内的导热介质中。

[0049] S300： 在第二预设时间点， 升降装置 40带动储放架 20上升至第二位置， 以使储 放架 20的多个承托机构 21离开导液槽 30， 且每一个承托机构 21与相应取出口 11 位于同一高度。

[0050] 第二预设时间点为用餐高峰的开始时间点， 例如， 设定第二预设时间点为 11:2 5 , 控制器向驱动组件发出指令， 驱动组件开始工作以使储放架 20离开导液槽 30 并上升至第二位置， 并且储放架 20上的每一个承托机构 21到达对应的取出口 11 所在高度， 方便由取出口 11取出盒饭 200。

[0051] 需要说明的是， 该自动盒饭机 100处于初始状态时， 导液槽 30内未存放导热介 质。 自动盒饭机 100的制冷模块工作， 确保盒饭 200保持在较低温度， 防止食物 变质， 在第一预设时间点之前， 例如 10:30, 制冷模组停止工作， 以使盒饭 200逐 渐恢复至室温。

[0052] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的 组合， 为使描述简洁， 未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进 行描述， 然而， 只要这些技术特 征的组合不存在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。

[0053] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方 式， 其描述较为具体和详细， 但 并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普 通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进 ， 这些都属于本发明的保护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利 要求为准。