ROMERO MARMOL JOSE ANTONIO (ES)
| ES2255223T3 | 2006-06-16 | |||
| ES2107700T3 | 1997-12-01 | |||
| US4642017A | 1987-02-10 | |||
| ES2138506A1 | 2000-01-01 | |||
| GB2181402A | 1987-04-23 | |||
| US4004701A | 1977-01-25 |
R E I V I N D I C A C I Q N E S
I a .- Paletizador automático de tapas retractiladas o embolsadas en papel, del tipo de los que cuentan con un carro porta- palet, susceptible de quedar enmarcado por una pareja de paneles laterales y verticales que actúan como contenedores para los cartuchos de tapas, en correspondencia con los cuales se sitúan bobinas suministradoras de malla plástica u otro material para envoltura de toda la carga del palet, caracterizado porque incorpora un pórtico que a nivel superior está provisto de una pareja de guías longitudinales para desplazamiento asimismo longitudinal de un carro, en el que se establecen guías perpendiculares a las anteriores, para desplazamiento de un patín sobre el que a su vez es desplazable verticalmente un brazo manipulador rematado inferiormente en una garra de fijación para los cartuchos de tapas, estando dichos elementos asistidos por correspondientes servomotores-reductores, e incorporando además la garra medios de giro sobre sí misma, todo ello de forma que dicha garra es susceptible tomar los cartuchos de tapas de cualquier punto del paletizador en que se sitúe la bandeja de alimentación, y trasladarlos a cualquier punto del palet alojado en el interior del mismo, especialmente cartuchos de longitud mitad que la anchura del palet y en los que los extremos libres de cada pareja de cartuchos quedan con la cara externa de sus tapas orientado hacia el exterior.
2 a .- Paletizador automático de tapas retractiladas o embolsadas en papel, según reivindicación I a , caracterizado porque la citada garra es una garra magnética, provista de dos filas de imanes permanentes capaces de amarrar simultáneamente dos cartuchos de tapas, si bien puede emplearse para el amarre de un único cartucho de tapas en la formación de filas impares de tapas, siendo dichos imanes retráctiles por la acción de una serie de cilindros neumáticos, en orden a liberar los cartuchos en el momento de su deposición, habiéndose previsto que en dicha garra participen dos parejas de brazos articulados que actúan como amortiguador en el momento del impacto de los cartuchos sobre el palet.
3 a .- Paletizador automático de tapas retractiladas o embolsadas en papel, según reivindicación I a , caracterizado porque en la bandeja de alimentación se define una rampa que descarga sobre una plataforma horizontal, estando la zona inferior de dicha rampa asistida por una pareja de topes retráctiles mediante respectivos cilindros neumáticos, mientras que un tercer cilindro neumático estabiliza y cuadra los cartuchos de tapas sobre la plataforma horizontal. |
PALETIZADOR AUTOMáTICO DE TAPAS RETRACTILADAS O
EMBOLSADAS EN PAPEL
D E S C R I P C I ó N
OBJETO DE LA INVENCIóN
La presente invención se refiere a un paletizador automático especialmente concebido para tapas metálicas, como las tapas utilizadas para cerrar botes de conserva, tapas previamente adecuadas formando cartuchos o paquetes en los que un grupo de tapas queda estabilizado mediante una envuelta de un film micro- perforado y termo-retráctil, o embolsado de papel.
El objeto de la invención es conseguir un paletizador que permita disponer sobre el correspondiente palet cartuchos de tapas formando filas dobles, es decir que en cada fila participen al menos dos cartuchos de tapas, quedando además orientada la cara exterior de la tapa hacia el exterior del palet, en orden a que quede protegida la cara interior que, en definitiva, es la que va a estar en contacto con el alimento.
Evidentemente el paletizador es igualmente utilizable en el caso de que las alineaciones de cartuchos de tapas sean triples o cuádruples.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIóN
Los paletizadores automáticos de tapas formando cartuchos retractilados o embolsados en papel conocidos hasta la
fecha están concebidos para cartuchos de tapas cuya longitud coincide con la anchura del palet.
Esto trae consigo una problemática con una doble vertiente, por un lado cada cartucho de tapas ofrece al exterior la cara externa de una de ellas y la cara interna de otra, de manera que existe un cierto riesgo de que el envoltorio termo-retráctil en su zona correspondiente al interior de las tapas extremas se rompa, contaminándose dichas tapas que como anteriormente se ha dicho están destinadas a entrar en contacto con los alimentos por su cara interna, mientras que por otro lado la longitud de estos cartuchos resulta en muchas ocasiones excesivamente grande, existiendo en la actualidad una exigencia del mercado para que estos cartuchos de tapas sean longitud mitad de lo que es convencional, o lo que es lo mismo, mitad de la anchura del palet.
Los paletizadores actuales no son capaces ni de hacer filas dobles de cartuchos en un mismo palet, ni de orientar de distinta manera los dos cartuchos de cada alineación, para que las tapas muestren al exterior tan sólo su cara externa.
DESCRIPCIóN DE LA INVENCIóN
El paletizador automático que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta.
Para ello y de forma mas concreta, a partir de la estructuración básica de cualquier paletizador automático convencional de este tipo, la invención se centra en el hecho de que
dicho paletizador incorpora un pórtico por el que es longitudinalmente desplazable un carro, convenientemente motorizado, sobre el que a su vez se desplaza un patín, con un movimiento perpendicular al anterior igualmente motorizado, patín en el que participa un soporte para un brazo manipulador desplazable verticalmente y rematado por su extremidad inferior en una garra magnética, capaz de girar sobre el propio eje del brazo manipulador.
De esta manera se consigue para la garra magnética movimientos según los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas, así como un cuarto movimiento de giro sobre sí misma, lo que permita a dicha garra tomar de la bandeja de alimentación de cartuchos de tapa dichos cartuchos, preferentemente de dos en dos, y trasladarlos al palet, depositándolos con la orientación adecuada en cada caso.
La garra magnética se materializa en dos filas de imanes permanentes, aproximables a los cartuchos de tapas mediante cilindros neumáticos, fijando dichos cartuchos de tapas merced a la naturaleza metálica de las mismas, y liberándolas cuando los imanes permanentes se separan de los cartuchos por retracción de los mismos debida a los citados cilindros.
DESCRIPCIóN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha
descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra, según una vista general esquemática y en perspectiva un paletizador automático de tapas retractiladas ó embolsadas en papel realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.
La figura 2.- Muestra, también según una vista en perspectiva, un detalle aislado y ampliado del grupo manipulador con el que se lleva a cabo el traslado de los cartuchos de tapas desde la bandeja de alimentación al palet y sobre el que se centra fundamentalmente la invención.
La figura 3.- Muestra otro detalle ampliado y en perspectiva, ahora de la garra magnética asociada al grupo manipulador de la figura anterior.
La figura 4.- Muestra un detalle en perspectiva lateral de la bandeja de alimentación.
La figura 5.- Muestra, finalmente, una vista en perspectiva de cómo quedan finalmente los cartuchos de tapas ubicados sobre el palet.
REALIZACIóN PREFERENTE DE LA INVENCIóN
En la figura 1, tal como acaba de decirse, se ha representado esquemáticamente y en perspectiva el paletizador automático en su conjunto, y en ella se observa la existencia de una
plataforma base (1) a la que tiene acceso un carro (2) portador de los palets (3), de manera que dicho carro (2) y su correspondiente palet quedan enmarcados por una pareja de paneles laterales (4) que mantienen estabilizados sobre el palet los diferentes cartuchos (6) de tapas, mientras se produce la carga de dicho palet (3) y hasta que se produce el definitivo envolvimiento del conjunto con una malla plástica u otro material, suministrada por una bobina (5) situada sobre uno de los paneles (4) a través de soportes (5'), y con las que colabora un carro auxiliar porta-bobinas (7), que actúa como retén ante el agotamiento de una de las bobinas (5) anteriormente citadas, para evitar la interrupción en el proceso operativo del paletizador.
Pues bien, a partir de esta estructuración básica en el paletizador que la invención propone se establece un pórtico (8) que enmarca tanto los mecanismos descritos a la bandeja de alimentación
(9), definiéndose en dicho pórtico (8) y a nivel superior, dos guías longitudinales (10) sobre las que se desplaza un carro (11) accionado por un servomotor-reductor, definiéndose en dicho carro (11) guías longitudinales (12) que a su vez resultan transversales con respecto a las guías (10) anteriormente citadas, por las que se desplaza un patín
(13), también asistido por un servomotor-reductor, en el que juega un brazo manipulador (14), vertical e igualmente motorizado, que se remata por su extremidad superior en una garra magnética (15), la representada en detalle en la figura 3, de manera que dicha garra magnética es susceptible de desplazarse según los tres ejes (x, y, z) de un sistema de coordenadas cartesianas, como anteriormente se ha dicho, y además es susceptible de girar sobre el imaginario eje del brazo (14),
Específicamente tal como muestra la figura 2, el carro
(11) se desplaza accionado por un servomotor-reductor (16), el patín (13) lo hace mediante un servomotor-reductor (17), y el brazo (14) mediante un tercer servomotor-reductor (18), mientras que el movimiento de giro para la garra magnética (15) se lleva a cabo mediante otro servomotor-reductor (19).
En ésta garra magnética (15) tal como muestra la figura 3, participa un chasis (20) sobre el que se montan cuatro cilindros neumáticos (21) capacitados para desplazar verticalmente a dos filas de imanes permanentes (22), de manera que cuando estos se aproximan a una pareja de cartuchos, o a un solo cartucho (para formar filas impares) (6) de tapas, los fijan debidamente a la garra, mientras que cuando dichos imanes se separan o retraen los cartuchos (6) quedan liberados para ser depositados sobre el palet, en cualquier posición prevista para el mismo, merced a la total capacidad de movimientos que ofrece dicha garra (15).
Como complemento de la estructura descrita en la garra (15) se establecen superiormente dos parejas de brazos articulados (23) que actúan como amortiguadores frente a cualquier pequeño impacto vertical a la hora de descargar los cartuchos en el palet, evitando el deterioro de dichos cartuchos y, consecuentemente, el deterioro de las tapas.
Finalmente y en cuanto a la bandeja de alimentación (9), la representada en detalle en la figura 4, en ésta se decide una rampa (24) sobre la que "ruedan" los cartuchos de tapas (6), que son retenidos mediante una pareja de cilindros neumáticos (25) que interfieren sobre dicha rampa (24), y que permiten que los cartuchos de tapa (6) pasen de uno en uno a una plataforma horizontal (26),
donde a su vez son retenidos y debidamente cuadrados mediante otro cilindro neumático (27), siendo esta plataforma horizontal (26) de donde la garra magnética (15) toma, de dos en dos, o de uno en uno para filas impares los citados cartuchos (6) para trasladarlos al palet (3), sobre el que los sitúa en la posición mostrada en la figura 5, con la cara externa de las tapas extremas orientada hacia fuera.