JPS63112067 | STRAP WIRE CONNECTING DEVICE |
CN106270913A | 2017-01-04 | |||
CN104918477A | 2015-09-16 | |||
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CN101071783A | 2007-11-14 |
权利要求书 [权利要求 1] PCB基板自动装配装置, 其特征在于: 包括支架 (1) , 所述的支架 (1) 相对内侧有垂直的导轨 (9) ; 支架 (1) 之间有横梁连接, 所 述的横梁上安装有气缸 (2) ; 所述的气缸 (2) 下方连接有机械手, 所述的机械手抓取电子元器件 (7) ; 所述的机械手下方还有滑板 (6 ) , 所述的滑板 (6) 的两端连接有滑块 (8) ; 所述的滑块 (8) 安 装在导轨 (9) 内, 形成滑动副; 所述的滑板 (6) 上幵设有定位孔, 所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件 (7) ; 所述的滑板 (6) 下方有旋转盘 (12) ; 所述的支架 (1) 的外侧安装有旋转立柱 (22) , 所述的旋转盘 (12) 有多个, 均匀分布在旋转立柱 (22) 上 , 并且多个旋转盘 (12) 在同一个水平面上, 旋转立柱 (22) —个工 位, 其中一个旋转盘 (12) 位于滑板 (6) 的下方; 所述的旋转盘 (1 2) 上有定位支撑架; 所述的 PCB基板 (20) 放置在定位支撑架上; 所述的滑板 (6) 和旋转盘 (12) 的下方还有底座 (18) , 所述的底 座 (18) 上有焊接头 (21) 。 [权利要求 2] 根据权利要求 1所述的 PCB基板自动装配装置, 其特征在于: 所述的 机械手包括水平的悬臂 (3) , 所述的悬臂 (3) 上有多个可移动关节 (4) , 所述的可移动关节 (4) 在悬臂 (3) 上移动, 所述的移动关 节 (4) 下方连接有电子元件固定块 (5) 。 [权利要求 3] 根据权利要求 2所述的 PCB基板自动装配装置, 其特征在于: 所述的 滑板 (6) 与支架 (1) 之间还连接有滑板复位弹簧; 所述的滑板 (6 ) 下行由气缸 (2) 通过电子元件固定块 (5) 推动, 上行有滑板复位 弹簧驱动。 [权利要求 4] 根据权利要求 1所述的 PCB基板自动装配装置, 其特征在于: 所述的 旋转盘 (12) 为框形结构, 中间镂空处放置所述的定位支撑架; 所述 的定位支撑架包括 PCB基板定位槽 (10) , 所述的 PCB基板定位槽 ( 10) 上边缘有外凸边缘, 所述的外凸边缘位于 PCB基板定位槽 (10) 的外侧壁上, 外凸边缘与旋转盘 (12) 之间垂直安装有压缩弹簧 (11 ) ; 所述的 PCB基板定位槽 (10) 的槽底为镂空, 槽底周围有内凸起 支撑边沿, 所述的内凸起支撑边沿位于 PCB基板定位槽 (10) 的内侧 壁上, PCB基板 (20) 放置在内凸起支撑边沿上。 [权利要求 5] 根据权利要求 4所述的 PCB基板自动装配装置, 其特征在于: 所述的 底座 (18) 上安装有垂直的第一导向杆 (16) , 所述的第一导向杆 ( 16) 上套有托架 (13) , 所述的托架 (13) 用于托住 PCB基板定位槽 (10) 的底部; 所述的托架 (13) 下方安装有第一复位压缩弹簧 (14 [权利要求 6] 根据权利要求 4所述的 PCB基板自动装配装置, 其特征在于: 所述的 底座 (18) 上还安装有第二导向杆 (23) , 所述的第二导向杆 (23) 上套有总托架 (15) ; 所述的总托架 (15) 下方与底座 (18) 之间安 装有第二复位压缩弹簧 (17) ; 所述的托架 (13) 位于总托架 (15) 上方; 所述的第一复位压缩弹簧 (14) 安装在托架 (13) 和总托架 ( 15) 之间。 |
技术领域
[0001] 本发明涉及一种 PCB基板生产设备, 具体为 PCB基板自动装配装置。
背景技术
[0002] 基板就是覆铜箔层压板, 单、 双面印制板在制造中是在基板材料 -覆铜箔层压 板上, 有选择地进行孔加工、 化学镀铜、 电镀铜、 蚀刻等加工, 得到所需电路 图形。 还有部分电子元器件需要焊接在基板上, 比如半导体芯片, 芯片与基板 的电气连接, 将引线焊接, 或者例如电阻等其他元器件。
技术问题
[0003] 传统的是人工焊接, 因为需要精准定位。 现在也有采用自动化设备焊接, 主要 是高度智能的机械手, 逐个进行安装和焊接, 而这种智能机械手的成本较高。 问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 针对上述技术问题, 本发明提供一种成本低、 但是可以精确定位的 PCB基板装 配装置, 用于装配电子元器件并进行焊接。
[0005] 具体技术方案为:
[0006] PCB基板自动装配装置, 包括支架, 所述的支架相对内侧有垂直的导轨; 支架 之间有横梁连接, 所述的横梁上安装有气缸; 所述的气缸下方连接有机械手, 所述的机械手抓取电子元器件; 所述的机械手下方还有滑板, 所述的滑板的两 端连接有滑块; 所述的滑块安装在导轨内, 形成滑动副; 所述的滑板上幵设有 定位孔, 所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器 件; 所述的滑板下方有 旋转盘; 所述的支架的外侧安装有旋转立柱, 所述的旋转盘有多个, 均匀分布 在旋转立柱上, 并且多个旋转盘在同一个水平面上, 旋转立柱一个工位, 其中 一个旋转盘位于滑板的下方; 所述的旋转盘上有定位支撑架; 所述的 PCB基板放 置在定位支撑架上; 所述的滑板和旋转盘的下方还有底座, 所述的底座上有焊 接头。 [0007] 所述的机械手包括水平的悬臂, 所述的悬臂上有多个可移动关节, 所述的可移 动关节在悬臂上移动, 所述的移动关节下方连接有电子元件固定块。
[0008] 所述的滑板与支架之间还连接有滑板复位弹簧 ; 所述的滑板下行由气缸通过电 子元件固定块推动, 上行有滑板复位弹簧驱动。
[0009] 所述的旋转盘为框形结构, 中间镂空处放置所述的定位支撑架; 所述的定位支 撑架包括 PCB基板定位槽, 所述的 PCB基板定位槽上边缘有外凸边缘, 所述的外 凸边缘位于 PCB基板定位槽的外侧壁上, 外凸边缘与旋转盘之间垂直安装有压缩 弹簧; 所述的 PCB基板定位槽的槽底为镂空, 槽底周围有内凸起支撑边沿, 所述 的内凸起支撑边沿位于 PCB基板定位槽的内侧壁上, PCB基板放置在内凸起支撑 边沿上。
[0010] 所述的底座上安装有垂直的第一导向杆, 所述的第一导向杆上套有托架, 所述 的托架用于托住 PCB基板定位槽的底部; 所述的托架下方安装有第一复位压缩弹 簧。
[0011] 所述的底座上还安装有第二导向杆, 所述的第二导向杆上套有总托架; 所述的 总托架下方与底座之间安装有第二复位压缩弹 簧; 所述的托架位于总托架上方 ; 所述的第一复位压缩弹簧安装在托架和总托架 之间。
发明的有益效果
有益效果
[0012] 本发明提供的 PCB基板自动装配装置, 通过简单的导向杆等进行定位, 逐层依 次进行定位, 达到了精确定位功能, 并且可以根据不同装配产品进行调整, 比 人工装配焊接效果高, 比智能机械手设备成本低。
对附图的简要说明
附图说明
[0013] 图 1是本发明的结构示意图。
本发明的实施方式
[0014] 结合附图说明本发明的具体实施例, 如图 1所示, PCB基板自动装配装置, 包 括支架 1, 所述的支架 1相对内侧有垂直的导轨 9。 支架 1之间有横梁连接, 所述 的横梁上安装有气缸 2; 所述的气缸 2下方连接有机械手, 所述的机械手抓取电 子元器件 7; 所述的机械手下方还有滑板 6, 所述的滑板 6的两端连接有滑块 8; 所述的滑块 8安装在导轨 9内, 形成滑动副; 所述的滑板 6上幵设有定位孔, 所述 的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件 7; 所述的滑板 6下方有旋转盘 12; 所述的支架 1的外侧安装有旋转立柱 22, 所述的旋转盘 12有多个, 均匀分布在旋 转立柱 22上, 并且多个旋转盘 12在同一个水平面上, 旋转立柱 22—个工位, 其 中一个旋转盘 12位于滑板 6的下方; 所述的旋转盘 12上有定位支撑架; 所述的 PC B基板 20放置在定位支撑架上; 所述的滑板 6和旋转盘 12的下方还有底座 18, 所 述的底座 18上有焊接头 21。
[0015] PCB基板 20放在旋转盘 12的定位支撑架上, 旋转立柱 22将该旋转盘 12旋转送到 滑板 6下方, 机械手抓取电子元器件 7, 然后将电子元器件 7插入到滑板 6上的定 位孔; 气缸 2推动机械手下行, 机械手再推动滑板 6下行, 将电子元器件 7插在 PC B基板 20上, 然后气缸 2继续推动, 荐滑板 6和定位支撑架一起下行, 直到 PCB基 板 20的下表面接触到底座 18上的焊机头 21, 焊机头 21将电子元器件 7的针脚在与 PCB基板 20的下表面进行焊接。 焊接结束后, 气缸 2上行。
[0016] 所述的机械手包括水平的悬臂 3, 所述的悬臂 3上有多个可移动关节 4, 所述的 可移动关节 4在悬臂 3上移动, 所述的移动关节 4下方连接有电子元件固定块 5。 可移动关节 4根据电子元器件 7安装位置进行调节, 电子元件固定块 5的形状也是 根据需要装配的电子元器件进行设计和选择。
[0017] 所述的滑板 6与支架 1之间还连接有滑板复位弹簧; 所述的滑板 6下行由气缸 2通 过电子元件固定块 5推动, 上行有滑板复位弹簧驱动。
[0018] 所述的旋转盘 12为框形结构, 中间镂空处放置所述的定位支撑架; 所述的定位 支撑架包括 PCB基板定位槽 10, 所述的 PCB基板定位槽 10上边缘有外凸边缘, 所 述的外凸边缘位于 PCB基板定位槽 10的外侧壁上, 外凸边缘与旋转盘 12之间垂直 安装有压缩弹簧 11 ; 所述的 PCB基板定位槽 10的槽底为镂空, 槽底周围有内凸起 支撑边沿, 所述的内凸起支撑边沿位于 PCB基板定位槽 10的内侧壁上, PCB基板 20放置在内凸起支撑边沿上。 [0019] 气缸 2推动滑板 6下行后, 将滑板 6上电子元器件 7安装在 PCB基板 20上后, 带动 滑板 6和 PCB基板定位槽 10—起下行, 旋转盘 12停留在原位。 上行后, 滑板 6脱离 了 PCB基板定位槽 10后, PCB基板定位槽 10在压缩弹簧 11作用下复位。
[0020] 所述的底座 18上安装有垂直的第一导向杆 16, 所述的第一导向杆 16上套有托架 13, 所述的托架 13用于托住 PCB基板定位槽 10的底部; 所述的托架 13下方安装有 第一复位压缩弹簧 14。 托架 13用于对 PCB基板定位槽 10进行精准定位, 并且对 P CB基板定位槽 10下行进行导向。 PCB基板定位槽 10下行过程中, 推动托架 13— 起下行, 上行后, PCB基板定位槽 10与托架 13分离, 托架 13在第一复位压缩弹簧 14作用下复位。
[0021] 所述的底座 18上还安装有第二导向杆 23, 所述的第二导向杆 23上套有总托架 15 ; 所述的总托架 15下方与底座 18之间安装有第二复位压缩弹簧 17; 所述的托架 1 3位于总托架 15上方; 所述的第一复位压缩弹簧 14安装在托架 13和总托架 15之间
[0022] 总托架 15进行最后的精准定位和下行导向。 确保最后焊接位置精准。