中山市奥美森工业有限公司 (中国广东省中山市火炬开发区中山市奥美森工业有限公司, Guangdong 0, 528400, CN)
| 权利要求书 1、 集流管自动加工机床， 包括机架（1)、安装在机架（1)工作 台（101)上的管件夹具（21)和冲头组件（22), 其特征在于所述工 作台 （101) 上还设有带动管件夹具 （21)和冲头组件 （22) 相对平 移动的平移机构 （23)， 平移机构 （23)包括可沿 X轴方向左、 右平 动的第一滑座 （231) 和带动第一滑座 （231) 平动的伺服驱动装置 '(232)， 所述管件夹具（21)与冲头组件（22)其中之一设置在第一 滑座 （231)上， 另一个设置在机架 （1) 上； 所述工作台 （101) 上 还设置有用于向加工管件内传送隔片的隔片传送装置（3)， 隔片传送 装置 （3) 和管件夹具 （21) 分别位于冲头组件（22) 两侧。 2、 根据权利要求 1所述集流管自动加工机床， 其特征在于所述 隔片传送装置（3) 设有隔片通道（31)和能沿 X轴方向轴向移动的 芯杆（32) 以及带动芯杆（32)沿 X轴方向移动的第一驱动装置， 所 述隔片通道（31)内壁上设有供隔片进入的透槽（311)，所述芯杆（32) 前端能从隔片通道（31)—端插入并将隔片通道（31) 内隔片推入从 另一端插入的管件内。 3、 根据权利要求 2所述集流管自动加工机床， 其特征在于所述 工作台 （101)上装有能沿 X轴方向平动的第二滑座（102)， 第二滑 座 （102) 和所述第一滑座 （231) 分别位于工作台 （101) 两侧， 所 述管件夹具 （21) 固定在第一滑座 （231)上， 所述芯杆 （32)枢装 在第二滑座（102)上， 第一驱动装置通过第二滑座（102)带动芯杆 (32) 沿 X轴方向平动， 第一驱动装置与第二滑座 （102)之间设有 传动丝杆 （5)。 4、 根据权利要求 3所述集流管自动加工机床， 其特征在于所述 芯杆（32)前部设有能伸入管件内以配合冲头组件（22)在管件上冲 出沿管件径向翻边的凹模（4), 凹模（4)上设有凹口（41 ), 凹模（4) 前部还设有冲孔后用于其从管件内退出的缺口 （42)， 缺口 （42) 和 凹口 （41 ) 分别位于凹模 （4) 两相对侧， 缺口 （42) —侧延伸到凹 模（4)前端面， 所述第二滑座（102)上还设置有带动芯杆（32)绕 其轴心转动的间歇驱动装置 （6)。 5、 根据权利要 2所述集流管自动加工机床， 其特征在于所述隔 片传送装置（ 3 )包括左模板（ 33 )、右模板（ 34 )以及带动左模板 ( 33 )、 右模板 （34) 作张合的两气缸 （36)， 左模板 （33 )和右模板（34) 上分别设有左半圆凹槽（330)和右半圆凹槽（340)，左半圆凹槽（330) 和右半圆凹槽（340) —起围成所述隔片通道（31 )， 左模板（33)和 右模板（34)两正对面上对称设置有左、 右条形槽（331、 341 ), 左、 右条形槽 （331、 341 ) 一起围成所述透槽 （311 )。 6、 根据权利要求 5所述集流管自动加工机床， 其特征在于所述 左半圆凹槽（330)和右半圆凹槽（340 ) 内壁对称设有左、右环形凹 槽（332、 342), 所述左条形槽（331 ) —端与左环形凹槽（332) 连 通， 另一端延伸到的左模板 （33)上端面； 所述右条形槽（341 ) — 端与右环形凹槽（342)连通， 另一端延伸到的右模板（34)上端面， 左、 右环形凹槽（332、 342 )靠近所述夹具 （102) —侧的槽壁为便 于隔片滑出的光滑弧面（350)。 7、 根据权利要求 2所述集流管自动加工机床， 其特征在于所述 隔片传送装置（3)上还设有与所述透槽（311)连通的落料通道（32)， 落料通道 （32) 出口处设有用于控制隔片滑入透槽 （311) 的通道开 关 （37)。 8、 根据权利要求 7所述集流管自动加工机床， 其特征在于所述 通道开关（37)为位于所述落料通道（32)前后两侧的下挡杆（371) Λ上挡杆 （372)， 落料通道 （32) 上对应开有能供下挡杆 （371) 和 上挡杆（372) 穿过的通孔（320)， 所述隔片传送装置 （3)还包括带 动下挡杆 （371) 和上挡杆 （372) 前、 后移动以实现落料通道 （32) 通、 断的气缸 （38)。 9、 根据权利要求 1所述集流管自动加工机床， 其特征在于所述 伺服驱动装置 （232) 为直线电机。 10、根据权利要求 1所述集流管自动加工机床， 其特征在于所述 冲头组件 （22) 包括能沿 Y轴方向上、 下移动的滑块 （222) 以及用 于带动滑块（222)移动的第二伺服电机（224)， 滑块（222)装有冲 孔刀 （223)， 第二伺服电机（224)输出端与滑块（222)之间设有曲 柄连杆传动机构。 |
[技术领域】
本发明涉及集流管自动加工机床。
[¼景技术】
目前市面上集流管加工设备自动化程度低， 主要包括扁孔冲压 机， 隔片插入机，扁管校直开料机等机器。 为了使集流中的介质在集 流管中曲折流动，在集流管中需安装分隔片， 现有集流管的生产都是 先人工冲好长扁孔，管件上所有扁孔是采用特 制带有多个冲孔刀的模 具一次冲压而成， 然后在冲好孔的管件上锯切隔片孔、 插入隔片， 最 后补焊隔片孔， 加工复杂， 同时整个加工过程都需要人工上、 下料， 其过程繁锁， 也增加了操作的难度， 生产效率低。 为此， 需要改进现 有集流管加工设备和加工工艺，提供一种将集 流管扁孔冲压和隔片插 入的技术结合到一起的设备和方法，本项目的 开发将填补这个技术领 域的空白。
【发明内容 J
本发明的所要解决的技术问题是提供一种自动 化程度高，将扁管 孔冲压和隔片插入的技术结合到一台设备，并 实现隔片插入的数字化 控制， 能有效提高集流管加工的工作效率的集流管自 动加工机床。
为了解决上述存在的问题， 本发明采用了下列技术方案： 集流管自动加工机床， 包括机架、安装在机架工作台上的管件夹
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确认本 具和冲头組件，其特征在于所述工作台上还设 有带动管件夹具和冲头 组件相对平移动的平移机构，平移机构包括可 沿 X轴方向左、右平动 的第一滑座和带动第一滑座平动的伺服驱动装 置，所述管件夹具与冲 头组件其中之一设置在第一滑座上，另一个设 置在机架上；所述工作 台上还设置有用于向加工管件内传送隔片的隔 片传送装置，隔片传送 装置和管件夹具分别位于冲头组件两侧；
如上所述集流管自动加工机床， 其特征在于所述隔片传送装置设 有隔片通道和能沿 X轴方向轴向移动的芯杆以及带动芯杆沿 X轴方向 移动的第一驱动装置， 所述隔片通道内壁上设有供隔片进入的透槽， 芯杆前端能从隔片通道一端插入并将隔片通道 内隔片推入从另一端 插入的管件内；
如上所述集流管自动加工机床， 其特征在于工作台上装有能沿 X 轴方向平动的第二滑座， 第二滑座和第一滑座分别位于工作台两侧， 管件夹具固定在第一滑座上， 芯杆枢装在第二滑座上，第一驱动装置 通过第二滑座带动芯杆沿 X轴方向平动，第一驱动装置与第二滑座之 间设有传动丝杆；
如上所述集流管自动加工机床， 其特征在于芯杆前部设有能伸入 管件内以配合冲头组件在管件上冲出沿管件径 向翻边的凹模，凹模上 设有凹口， 凹模前部还设有冲孔后用于其从管件内退出的 缺口，缺口 和凹口分别位于凹模两相对侧，缺口一侧延伸 到凹模前端面，第二滑 座上还设置有带动芯杆绕其轴心转动的间歇驱 动装置；
如上所述集流管自动加工机床， 其特征在于隔片传送装置包括左 模板、右模板以及带动左模板、右模板作张合 的两气缸， 左模板和右 模板上分别设有左半圆凹槽和右半圆凹槽，左 半圆凹槽和右半圆凹槽 一起围成所述隔片通道， 左模板和右模板两正对面上对称设置有左、 右条形槽， 左、 右条形槽一起围成透槽；
如上所述集流管自动加工机床， 其特征在于左半圆凹槽和右半圆 H槽内壁对称设有左、右环形凹槽，左条形槽 端与左环形凹槽连通， 另一端延伸到的左模板上端面；右条形槽一端 与右环形凹槽连通， 另 一端延伸到的右模板上端面，左、右环形凹槽 靠近夹具一侧的槽壁为 便于隔片滑出的光滑弧面；
如上所述集流管自动加工机床， 其特征在于隔片传送装置上还设 有与所述透槽连通的落料通道，落料通道出口 处设有用于控制隔片滑 入透槽的通道开关；
如上所述集流管自动加工机床， 其特征在于通道开关为位于落料 通道前后两侧的下挡杆和上挡杆，落料通道上 对应开有能供下挡杆和 上挡杆穿过的通孔， 隔片传送装置还包括带动下挡杆和上挡杆前、 后 移动以实现落料通道通、 断的气缸；
如上所述集流管自动加工机床，其特征在于伺 服驱动装置为直线 电机；
如上所述集流管自动加工机床， 其特征在于冲头组件包括能沿 Y 轴方向上、下移动的滑块以及用于带动滑块移 动的第二伺服电机，滑 块装有冲孔刀，第二伺服电机输出端与滑块之 间设有曲柄连杆传动机 构。 本发明的有益效果是：
1、 将管件固定在在第一滑座的夹具上， 然后直线电机带动第一 滑座沿 X轴左、 右滑动来定位冲头组件上切刀相对加工管件冲 孔位 置， 循环冲孔， 实现了管件冲孔位置的准确定位， 可实现不同规格的 集流管管径、壁厚及孔距在同一机床上的自动 加工， 自动化程度， 同 时避免现有技术中每更换一种不同规格的集流 管，都需要重新换模具 和工装麻烦， 操作也方便；
2、 第一滑座上还可平行设置多个管件家具， 这样可将多个管件 固定在第一滑座的多个管件夹具上， 然后直线电机带动第一滑座沿 X 轴左、右滑动来定位冲头组件上各切刀相对各 加工管件冲孔位置，循 环冲孔， 实现了多个管件同时冲孔， 实现冲孔位置准确定位， 加工效 率高；
3、 芯杆安装在第二滑座上并通过伺服电机驱动芯 杆完成旋转， 而第二滑座上在第一驱动装置（伺服电机）带 动下沿 X轴左、右滑动， 冲孔时， 芯杆配合冲头组件在管件的冲孔， 冲孔后， 芯杆将隔片通道 内的隔片推入管件内，将扁管孔冲压和隔片插 入的技术结合到一台设 备， 并实现隔片插入的数字化控制， 能有效提高集流管加工的工作效 率， 自动化程度高；
4、 本发明使得扁管孔冲压及隔片插入机无需要人 工装拆芯杆， 无需锯切隔片孔， 使我们的工作效率相比以前有很大的提高， 所以在 人工成本越来越高的今天，我们的高自动化程 度让客户的节约更多的 人工成本。 新的集流管加工工艺更加科学合理、 更能节约资源， 更能 提高效率。其市场潜力巨大， 能给各集流管生产厂家带来更多的经济 效益。
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。
图 1为本发明立体结构示意图；
' 图 2为本发明中隔片传送装置结构示意图；
图 3 为本发明中隔片传送装置爆炸图；
图 4为图 3中 A处放大图；
图 5为左模板和右模板立体结构示意图；
图 6为图 5中 B处放大图；
图 7为第二滑座以和芯杆结构示意图；
图 8为芯杆的主剖示意图；
图 9为冲头组件结构示意图之一；
图 10为冲头组件结构示意图之二。
[具体实施方式】
如图所示， 集流管自动加工机床， 包括机架 1、 安装在机架 1的 工作台 101上的管件夹具 21和冲头组件 22， 工作台 101上还设有带 动管件夹具 21和冲头组件 22相对平移动的平移机构 23， 平移机构 23包括可沿 X轴方向左、右平动的第一滑座 231和带动第一滑座 231 平动的伺服驱动装置 232， 所述管件夹具 21与冲头组件 22其中之一 设置在第一滑座 231上， 另一个设置在机架 1上； 工作台 101上还设 置有用于向加工管件内传送隔片的隔片传送装 置 3， 隔片传送装置 3 和管件夹具 21分别位于冲头组件 22两侧。
隔片传送装置 3设有隔片通道 31和能沿 X轴方向轴向移动的芯 杆 32以及带动芯杆 32沿 X轴方向移动的第一驱动装置，第一驱动装 置为伺服电机， 隔片通道 31 内壁上设有供隔片进入的透槽 311， 芯 杆 32前端能从隔片通道 31—端插入并将隔片通道 31内隔片推入从 另一端插入的管件内。
其中， 工作台 101上装有能沿 X轴方向平动的第二滑座 102， 第 二滑座 102和第一滑座 231分别位于工作台 101左右两侧， 工作台 101两侧分别设有第一水平滑轨 106和第二水平滑轨 107， 第一滑座 231和第二滑座 102分别安装在两侧的第一水平滑轨 106和第二水平 滑轨 107上， 管件夹具 21固定在第一滑座 231上， 芯杆 32枢装在第 二滑座 102上， 第一驱动装置通过第二滑座 102带动芯杆 32沿 X轴 方向平动， 第一驱动装置与第二滑座 102之间设有传动丝杆 5。
芯杆 32前部设有能伸入管件内以配合冲头组件 22在管件上冲出 沿管件径向翻边的凹模 4， 凹模 4上设有凹口 41， 凹模 4前部还设有 冲孔后用于其从管件内退出的缺口 42， 缺口 42和凹口 41分别位于 凹模 4两相对侧， 缺口 42—侧延伸到凹模 4前端面， 第二滑座 102 上还设置有带动芯杆 32绕其轴心转动的间歇驱动装置 6, 间歇驱动 装置 6为伺服电机。
本发明中， 隔片传送装置 3包括左模板 33、 右模板 34以及带动 左模板 33、右模板 34作张合的两气缸 36，左模板 33和右模板 34上 分别设有左半圆凹槽 330和右半圆凹槽 340， 左半圆凹槽 330和右半 圆凹槽 340—起围成隔片通道 31， 左模板 33和右模板 34两正对面 上对称设置有左条形槽 331和右条形槽 341， 左条形槽 331和右条形 槽 341—起围成透槽 311。
左半圆凹槽 330和右半圆凹槽 340内壁对称设有左环形凹槽 332 和右环形凹槽 342， 左条形槽 331—端与左环形凹槽 332连通， 另一 端延伸到的左模板 33上端面； 右条形槽 341—端与右环形凹槽 342 连通， 另一端延伸到的右模板 34上端面， 左环形凹槽 332和右环形 凹槽 342靠近夹具 102—侧的槽壁为便于隔片滑出的光滑弧面 350。
隔片传送装置 3上还包括与透槽 311连通的落料通道 32，落料通 道 32出口处设有用于控制隔片滑入透槽 311的通道开关 37。通道开 关 37为位于落料通道 32前后两侧的下挡杆 371和上挡杆 372， 落料 通道 32上对应开有能供下挡杆 371和上挡杆 372穿过的通孔 320， 隔片传送装置 3还包括带动下挡杆 371和上挡杆 372前、后移动以实 现落料通道 32通、 断的气缸 38。
冲头组件 22包括沿 Y轴方向设置的滑轨 221，滑轨 221上活动卡 装有能沿其滑动的滑块 222以及用于带动滑块 222移动的第二伺服电 机 224， 滑块 222装有冲孔刀 223， 第二伺服电机 224输出端与滑块 222之间设有曲柄连杆传动机构。 本发明中， 曲柄连杆传动机构包括 偏心轮 225和连杆 226， 偏心轮 225通过皮带与第二伺服电机 224相 连， 连杆 226两端分别与滑块 222和偏心轮 225转动连接。
本发明工作过程如下：
第一步装料： 在第一滑座 231初始位置将管件固定在管件夹具 21上。 然后直线电机 232向右带动管件夹具 21送到指定位置， 伺服 电机通过传动丝杆 5、第二滑座 102带动芯杆 32穿过隔片传送装置 3 上的隔片通道 31并插入管件内。
第二步冲孔：第二伺服电机 224启动使滑块 222从上死点开始向 下运动。将滑块 222运动轨迹分为上死点、 中间位置、 下死点三个位 置， 滑块 222从上死点向下经过下死点， 再向上回到上死点为一个周 期。 冲孔时， 间歇驱动装置 6带动芯杆 32旋转， 使芯杆 32前端的凹 模 4上的凹口 41正对着冲孔刀 223， 滑块 222从上死点向下到达下 死点， 即 1/2周期完成冲孔， 管件内形成两翻边， 两翻边贴靠在凹口 41两相对侧； 然后滑块 222从下死点往上到中间位置的过程中， 即 滑块 222从 1/2周期运行到 3/4周期过程中间歇驱动装置 6驱动芯杆 32完成 180° 旋转， 此时凹模 4上的缺口 42正对着管件上翻边所在 一侧， 为芯杆 32往管件外退做准备； 当滑块 222从中间位置到上死 点的过程中， 即滑块 222从 3/4周期运行到 4/4周期过程中直线电机 232完成带动管件向左运动一段距离， 同时间歇驱动装置 6驱动芯杆 32再次完成 180° 旋转， 直线电机 232带动管件夹具 21沿 X轴方向 平移到下一个指定位置为再次冲孔准备。 如此循环冲压下去。
第三步退出芯杆： 当冲头组件 22冲到预先设定的孔数时， 第二 伺服电机 224带动滑块 222运动在上死点刹车停止，同时间歇驱动装 置 6带动芯杆 32完成 180° 旋转， 此时芯杆 32前端凹模 4上的缺口 42正对着管件上翻边做在一侧， 第一驱动装置通过传动丝杆 5带动 芯杆 32从管件内退出。 第四步插入隔片： 左模板 33和右模板 34在两气缸 36带动下呈 张开状态， 气缸 38控制通道开关 57导通， 一个隔片落入隔片通道 31内， 直线电机 232带动管件伸进隔片通道 31内并插入到设定的深 度， 第一驱动装置 33通过传动丝杆 5带动第二滑座 102以及其上的 芯杆 32从隔片通道 31另一端插入到设定的深度，此过程中隔片通 31内隔片在芯杆 32推动下平滑入管件内并顶靠在管件内的翻边 ， 随后左模板 33和右模板 34在两气缸 36带动夹紧管件后再松开， 隔 片卡装管件内壁上，然后直线电机 232带动管件运动到指定位置进行 冲压， 同时第一驱动装置通过传动丝杆 5带动芯杆 32保持与管件同 步运动到指定位置， 再次开始冲压循环， 当冲头组件 22冲到预先设 定的孔数时， 再次插入隔片。
第四步落料： 冲压到需要的孔数， 第二伺服电机 224 带动滑块 222运动在上死点刹车停止， 第一驱动装置通过传动丝杆 5带动芯杆 32完成 180° 旋转，使芯杆 32前端凹模 4上的缺口 42正对着管件上 翻边做在一侧， 第一驱动装置带动芯杆 32从管件内退出并回到初始 位置， 同时直线电机 232向左运动回到初始位置。 都已经完成时， 松 开管件夹具 21， 人工取料， 工件加工完成。
Next Patent: PARALLEL LIQUID CHROMATOGRAPHIC PUMP