GORDILLO MOSCOSO JOSÉ LUIS (MX)
FRAICHARD THIERRY (MX)
MARTINEZ GARCÍA SERGIO OMAR (MX)
| WO2005108161A1 | 2005-11-17 | |||
| WO1998006536A2 | 1998-02-19 |
| US1704841A | 1929-03-12 | |||
| US4726516A | 1988-02-23 | |||
| US5632593A | 1997-05-27 |
| REIVINDICACIONES Habiendo descrito suficiente mi invención, considero como una novedad y por lo tanto reclamo como de mi exclusiva propiedad, lo contenido en las siguientes cláusulas: 1. Un sistema retráctil automático para carga y descarga caracterizado porque comprende; un medio de control; una base rectangular unida por uno de sus extremos cortos a una rampa; un medio para fijar la pendiente de la rampa; la base rectangular comprende: - dos medios guarda guías localizados en los extremos interiores opuesto de la rampa accionados mediante un actuaclor - un actuador conectado al medio de control - un soporte que consiste en una sola pieza en la cual se distingue un primer y segundo pilar de iguales características que se prolongan a lo largo de los extremos largos de la base para definir un triángulo isósceles, el lado opuesto del primer y segundo pilar están orientados a la rampa; los pilares están unidos por un dintel en su parte más alta, el cual en sus extremos cuenta con un medio para transportar guías, - un par de guías las cuales asisten en el ascenso y descenso de la rampa, - un medio giratorio que sujeta la rampa; La rampa comprende: - una pluralidad de secciones con forma de "U" donde la sección mayor está sujeta a la base y la secciones subsecuentes son de menor tamaño a su predecesora a la cual se encuentra sujeta; de tal forma que cada sección de la rampa se desliza dentro de su predecesora para minimizar el espacio ocupado para su almacenamiento, la penúltima sección en forma de "U" contiene un medio de sensado conectado a el medio de control el cual emite las instrucciones para el ascenso y descenso de la rampa. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de secciones en forma de "U" sirven de protección lateral y proveen soporte para colocar rieles que permiten a cada sección sujetarse a l sección anterior para su desplazamiento. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de secciones en forma de "U" esta determina por la diferencia de altura entre los dos planos y la pendiente requerida de la rampa. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio guarda guías comprende: - dos almacenadores de guías que preferentemente son carretes; - un eje que une los dos almacenadores de guías por sus centros y a su vez se conecta al actuación El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la longitud de la rampa depende de la altura de la base rectangular y de la posición del medio para fijar la pendiente de la rampa. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio para fijar la pendiente de la rampa preferentemente son un par de topes variables en forma de ángulo recto los cuales se ajustan manualmente y se ubican debajo de la base rectangular en el mismo extremo de la rampa. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 5, en ra eterizad o porque los topes variables se ajustan manualmente desplazando ambos catetos hasta encontrar el ángulo deseado para la pendiente de la rampa. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación l, caracterizado porque el medio para transporta!- guías preferentemente es una polea. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio giratorio que sujeta la rampa preferentemente es una barra de acero. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de sensado preferentemente es un interruptor de dos posiciones de tipo encendido/apagado, mediante el cual el actuador se detiene. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación I, caracterizado [jorque el medio de control comprende: - Un medio para transmitir y recibir datos al actuador, - Un interruptor de dos posiciones de tipo encendido/apagado, - Una fuente de poder, El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 9. caracterizado porque el medio para transmitir y recibir datos preferentemente lo realiza de forma inalámbrica. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el medio para transmitir y recibir datos preferentemente se ubica en la base rectangular cerca del actuador. El sistema retráctil automático para carga y descarga de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque preferentemente la fuente de poder son baterías. Un método para el sistema retráctil, automático para carga y descarga anteriormente descrito en las reivindicaciones I a 14 caracterizado porque comprende las siguientes etapas: a) Recibir.- La instrucción por parte del medio de control para el descenso de la rampa b) Ejecutar.- El actuador recibe la instrucción de a) y comienza a desenrollar las guías que asisten en el descenso de la rampa. Al mismo tiempo, el medio giratorio permite que la sección mayor en forma de "U" gire hasta detenerse en los topes variables c) Desplegar.- La pluralidad de secciones en forma de "U" restantes comienzan a caer por gravedad para que de esta manera quede formada la rampa d) Detener.- La penúltima sección en forma de "U" contiene un medio de sensado que envía la instrucción al medio de control y de esta manera parar el actuador e) Transmitir.- La instrucción por parte del medio de control para el ascenso de la rampa f) Ejecutar.- El actuador recibe la instrucción de e) y comienza a enrollar las guías que asisten en el ascenso de la rampa, la última sección es guardada dentro de la penúltima, luego está es guardada dentro de su antecesora; así sucesivamente hasta que cada una de las secciones (excepto la primera que es fija) es guardada dentro de su antecesora, una vez que todas están guardadas, el motor continúa girando, jalando la primera sección, la cual, ya tiene todas las demás dentro de sí, para que suba y que la rampa quede en su posición de guardado g) Esperar.- El sistema retráctil automático para carga y descarga queda en posición de guardado y listo a recibir la instrucción para comenzar el descenso de la rampa. |
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene por objeto presentar un sistema retráctil automático para carga y descarga y su método de control. El sistema retráctil automático para carga y descarga de mercancía o personas que sean trasladadas de un plano a otro, por ejemplo, de nivel de suelo a un transporte terrestre, o de una planta a otra en un edificio. El sistema retráctil puede colocarse en diferentes lugares con diferencia de alturas. El control automático de la rampa le permite ser comandada a distancia y completamente autónoma. La pendiente de la rampa puede ser modificada, reduciendo u aumentando el ángulo de ataque, según lo requiera la aplicación.
ANTECEDENTES
Existen algunas patentes relacionadas a rampas similares a la que se presenta dentro de este sistema retráctil automático para carga y descarga, motivo de la presente solicitud. En la patente US 4,944,546 se muestra un rampa plegable para camionetas de carga tipo pick-up. Esta patente sustituye la puertezuela de la caja de carga por una de tres secciones, la cual cuenta con dos soportes que son desplegados mecánicamente al desdoblar la segunda sección. La diferencia principal, es que el número de secciones es fijo (tres), lo que hace que la rampa sea de longitud fija. Esto también repercute en el ángulo de ataque, el cuál también es fijo. Asimismo, al tener que remplazar la puertezuela trasera por la rampa manualmente plegable, el diseño está limitado a ciertos modelos de vehículos de carga. La patente US 3,352,440 presenta una rampa de carga que se instala sobre la portezuela trasera de un camión. Dicha rampa está formada por dos secciones principales y dos placas que facilitan su uso; una en la parte más proximal al suelo y otra en la parte más distal. Las dos secciones se unen por medio de una bisagra que permite el acomodo de la rampa en dos distintas posiciones: 1) cuando la caja de la camioneta tipo pick-up tiene carga, y 2) cuando no existe una carga. La rampa cuenta con un mecanismo que mantiene la rampa estable en su posición de traslado. La longitud de la rampa es fija y el desdoble y guardado es completamente manual.
La patente US 3,642, 156 presenta una rampa para camioneta de carga tipo pick-up, la cual se puede instalar en la portezuela trasera. La rampa está formada por cuatro secciones plegables construidas por perfiles en forma de "L" con barras transversales y siendo cada sección más pequeña que la anterior. Cuenta con tornillos de sujeción y sistema de seguridad cuando no se utiliza la rampa. Sólo cuenta con tres secciones deslizantes, y aunque la rampa puede variar su longitud, el rango está limitado a tres veces el largo de la sección fija. El pliegue y despliegue de la rampa es completamente manual.
La patente US 5,697,754 presenta una rampa automática para vagones; la cual está formada por seis secciones; tres pasivas y tres activas, las cuales son extendidas y contraídas a través de un sistema Hidráulico. La rampa aunque se pliega y despliega de manera automática, está limitada a transporte de carga sobre rieles.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Figura 1. Vista isométrica de dos secciones en "U", una guardada dentro de la otra.
Figura 2. Vista lateral del sistema retráctil automático para carga y descarga con rampa extendida. Figura 3. Vista lateral del sistema retráctil automático para carga y descarga con rampa guardada.
Figura 4. Vista lateral del tope variable.
Figura 5. Vista isométrica de brazo ajustable del tope variable.
Figura 6. Diagrama a bloques del método de control.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
El sistema retráctil automático para carga y descarga motivo de esta solicitud de patente comprende: un medio de control, el cual manda las instrucciones al sistema retráctil automático para carga y descai ga; una base rectangular unida por uno de sus extremos cortos a una rampa (10); un medio para fijar la pendiente de la rampa.
La rampa comprende una pluralidad de secciones en forma de "U" ( 10). La primera sección (10a) está fija a un eje de giro que preferentemente es una barra de acero (6), lo que le permite moverse angularmente. Esta primera sección es la que define la pendiente que tendrá la rampa. Para ello, se fijan un par de topes variables (8) que limitan el movimiento de esta primera sección. Al descender de manera angular, la primera sección queda fija en los topes variables al ángulo deseado para la pendiente de la rampa. La siguiente sección ( 10b, 10c, lOd, lOe) es ligeramente más angosta que la anterior por lo que caen por gravedad hasta quedar formada en su totalidad la rampa. La penúltima sección en forma de "U" ( 1 Od) cuenta con un medio de sensado, el cual envía la instrucción para detener un actuador a través del medio de control. El número de secciones en forma de "U" depende de la diferencia de alturas entre los dos planos y la pendiente que se deseada de la rampa. La forma en "U" de cada sección tiene dos propósitos: primero, servir de protección lateral a la rampa para evitar la caída por alguno de sus costados de lo que se desplace sobre ésta; y segundo, proveer soporte para colocar los rieles que permiten que cada sección esté sujeta a la anterior y que a su vez puedan deslizarse hacia dentro y fuera de su predecesora.
Particularmente la base rectangular comprende dos medios guarda guías (4) localizados en los extremos interiores opuestos de la rampa que preferentemente son carretes y se conectan por sus centros al actuador (3), dicho actuador está conectado al medio de control. La función de los carretes es enredar cada una de las gu ías que preferentemente son cables y pasan por las poleas (5) y que están conectadas a los lados de la sección en forma de "U" final ( l Oe). Al irse enredando, la última sección es guardada dentro de la penúltima, luego está es guardada dentro de su antecesora; así sucesivamente hasta que cada una de las secciones (excepto la primera que es fija) es guardada dentro de su antecesora. Una vez que todas están guardadas, el motor continúa girando, jalando la primera sección, la cual, ya tiene todas las demás dentro de sí, para que suba y que la rampa quede en su posición de guardado ( 1 1). Esto permite que la rampa sea retráctil y al ser guardada ocupe menos espacio.
El soporte consiste de una sola pieza en la cual se distingue un primer y segundo pilar de iguales características que se prolongan a todo lo largo de los extremos largos de la base formando un triángulo isósceles, el laclo opuesto del primer y segundo pi lar están orientados a la rampa; los pilares están unidos por un dintel en su parte más alta, dicho dintel cuenta en sus extremos con un medio para transportar guías que preferentemente son poleas (5).
El movimiento de ascenso y descenso de la rampa es controlado por el actuador (3), el cual hace girar una barra a la cual están sujetos dos carretes (4). Por otro lado, los topes variables (8), permiten modificar el ángulo que se desea que tenga la rampa. Para ello, basta con ajustar ambos catetos de la escuadra ( 12). Esto se logra jalando el perno ( 14) que sostiene cada barra tubular ( 13) en su lugar, y una vez colocado a la distancia deseado, se suelta para fijar las dimensiones del tope en forma de escuadra. Con esto, queda definido el ángulo de ataque de la rampa.
El sistema retráctil automático para carga y descarga apoya a personas con capacidades diferentes preferentemente a personas en s i l las de ruedas y que tengan que subir o bajar a un plano de altura diferente que en el que se encuentran, por ejemplo al subir a un veh ícu lo, en estaciones del metro donde no existen rampas fij as y solo hay escaleras.
Un método pava el sistema retrácti l automático para carga y descarga anteriormente descrito representado en (a Figura 6 que se caracteriza porque comprende las siguientes etapas:
a) Recibir (1 ). - La instrucción por parte del medio de control para el descenso de la rampa.
b) Ejecutar (16).- El actuador recibe la instrucción de a) y comienza a desenrollar las guías que asisten en el descenso de la rampa. Al mismo tiempo, el medio giratorio permite que la sección mayor en forma de "U" gire hasta detenerse en los topes variables.
c) Desplegar ( 17).- La pluralidad de secciones en -forma de "Ό" restantes comi enzan a caer por gravedad para que de esta manera quede formada la rampa
d) Detener ( 18).- La penúl ti ma sección en forma de "U" contiene un medio de sensado que envía la instrucción al medio de control y de esta manera parar el actuador e) Transmitir ( 19).- La instrucción por parte del medio de control para el ascenso de la rampa
f) Ejecutar (20).- El actuador recibe la instrucción de e) y comienza a enrollar las guías que asisten en el ascenso de la rampa, la últi ma sección es guardada dentro de la penúltima, luego está es guardada dentro de su antecesora; así sucesivamente hasta que cada una de las secciones (excepto la primera que es fija) es guardada dentro de su antecesora, una vez que todas están guardadas, el motor continúa girando, jalando la primera sección, la cual, ya tiene todas las demás dentro de sí, para que suba y que la rampa quede en su posición de guardado
g) Esperar (21).- El sistema retráctil automático para carga y descarga queda en posición de guardado y listo a recibir la instrucción para comenzar el descenso de la rampa.