本发明涉及一种刺绣机， 尤其是一种在进行刺绣作业时， 当底线用完时， 控制机器及刺绣驱动自动停止的方法及其装置 。

背景技术

如图 1所示，刺绣机一般是由针和旋梭 10使条丝线和底线 103形成的环节， 在条丝线作业物上形成条纹。

一般来说， 如果条丝线断了， 可根据另外的感应板和感应器的信号使机器 停止， 但是底线 103基本用不上。

当底线 103断了或用完时， 没有特别的装置使机器停下来， 如果条丝线不 断， 机器会一直旋转， 在单向形成刺绣时， 不会形成环节， 因此会频繁导致复 位 （返回） 或作业自身出现不良。

在以往技术中， 在旋梭上设置底线感应作动杆感应底线， 底线感应作动杆 在针向针板下部下降， 旋梭形成环节（loop )时， 条丝线和底线受底线感应作动 杆的干涉， 此外， 使底线感应作动杆的运动复位的弹簧驱动部内 ， 易进入异物， 导致其操作出错。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供了一种刺 绣机底线断线自动感应装置 及自动停机方法， 在底线断线时， 可以自动感应并控制停机。

为解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案： 刺绣机底线断线自动感 应装置， 包括主轴及与该主轴垂直的旋梭轴， 所述旋梭轴的头端设有旋梭， 尾 端设有旋梭齿轮， 所述主轴上设有主轴齿轮与旋梭齿轮啮合带动 旋梭轴及旋梭 转动， 在旋梭的后侧设有底线感应座， 所述底线感应座上铰接一根底线感应动 作杆， 所述底线感应动作杆与底线感应座之间设有扭 簧， 所述旋梭轴一侧平行 设置一底线感应作动轴， 所述底线感应作动轴活动设于底线感应作动轴 套筒内， 所述底线感应作动轴套筒与底线感应作动轴之 间设有作动轴复位弹簧， 所述主 轴上设有底线感应驱动凸轮与底线感应作动轴 的尾端作用， 所述底线感应作动 轴的头端设有作动部与底线感应动作杆的头端 作用， 底线阻挡在底线感应动作 杆的尾端， 在底线感应动作杆的运动轨迹上设有底线断线 感应器。

优选的， 所述底线感应座上设有至少两个调节孔， 扭簧一端的弯折部卡入 调节孔。

优选的， 所述作动部包括作动座， 所述作动座顶端设有作动头。

优选的， 所述作动头上设有轴承或者辊子。

优选的， 所述作动座的底部转动设于底线感应作动轴上 并通过抱箍结构固 定。

优选的， 所述底线感应动作杆包括头端的圆弧弯折段及 尾端的 L型段， 所 述圆弧弯折段与 L型段之间设有 L型弯折部。

优选的， 所述底线感应作动轴尾端设有滚动头， 所述滚动头为轴承或者辊 子。

优选的， 所述底线感应作动轴一侧设有锁止轴， 所述锁止轴由电磁铁驱动， 所述锁止轴的头端设有锁止头， 所述底线感应作动轴上对应所述锁止头设有锁 止槽。

另外， 本发明还提供了一种刺绣机底线断线自动停机 方法，

主轴旋转时， 带动主轴齿轮及底线感应驱动凸轮转动， 旋梭轴及旋梭随旋 梭齿轮同步转动， 同时底线感应驱动凸轮驱动底线感应作动轴沿 底线感应作动 轴套筒做直线往返运动；

有底线时， 底线与底线感应作动轴共同作用于底线感应动 作杆， 底线感应 动作杆做正常的往复摆动， 底线感应动作杆不会到达底线断线感应器的感 应点， 底线断线时， 底线感应动作杆两端的平衡被破坏， 底线感应动作杆到达底线断 线感应器的感应点， 此时， 底线断线感应器向控制器发送底线断线信号；

然后， 控制器控制主轴电机停止转动。

进一步的， 剪线时， 需要底线感应作动轴停止， 此时控制器向电磁铁发出 信号， 电磁铁通电驱动锁止轴向底线感应作动轴方向 运动， 最终锁止头卡入锁 止槽， 使底线感应作动轴停止向底线感应动作杆运动 。

本发明的技术方案中， 主轴带动底线感应驱动凸轮转动， 底线感应驱动凸 轮驱动底线感应作动轴直线运动， 由于作动轴复位弹簧的作用， 底线感应作动 轴运动到极限位置后会复位， 因而底线感应作动轴会形成沿底线感应作动轴 套 筒的直线往返运动， 底线感应动作杆相当于一根杠杆， 底线感应动作杆在扭簧、 底线及底线感应动作杆的作用下保持既定轨迹 的往复摆动， 底线断线时， 底线 感应动作杆两端的平衡被破坏， 底线感应动作杆会超越既定的轨迹， 并到达底 线断线感应器的感应点， 此时， 底线断线感应器向控制器发送底线断线信号。 因而， 本发明可以防止以往技术中， 当底线断了或用完时， 没有特别的装置使 机器停下来的问题， 最大程度减少经济性时间性损失。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一 步描述：

图 1为底线断线自动感应装置的结构示意图一；

图 2为底线断线自动感应装置的结构示意图二；

图 3为锁止轴将底线感应作动杆锁止后的结构示� �图； 图 4为刺绣机旋梭内梭开梭装置的结构示意图；

图 5为开梭钩与内梭的配合示意图。

具体实施方式

以下主要结合具体实施例对超高速刺绣机的底 线断线自动感应装置及旋梭 内梭开梭装置做出具体说明。

首先， 结合图 1和图 3具体说明刺绣机底线断线自动感应装置， 包括主轴 2 及与该主轴垂直的旋梭轴 1， 所述旋梭轴 1 的头端设有旋梭 10， 尾端设有旋梭 齿轮 11， 所述主轴 2上设有主轴齿轮 20与旋梭齿轮 11啮合带动旋梭轴 1及旋 梭 10转动， 在旋梭 10的后侧设有底线感应座 40， 所述底线感应座 40上铰接一 根底线感应动作杆 41， 所述底线感应动作杆 41与底线感应座 40之间设有扭簧 402， 所述旋梭轴一侧平行设置一底线感应作动轴 4， 所述底线感应作动轴 4活 动设于底线感应作动轴套筒 49内， 所述底线感应作动轴套筒 49与底线感应作 动轴 4之间设有作动轴复位弹簧 48，所述主轴 2上设有底线感应驱动凸轮 21与 底线感应作动轴 4的尾端作用， 所述底线感应作动轴 4的头端设有作动部与底 线感应动作杆 41的头端作用， 底线 103阻挡在底线感应动作杆 41的尾端， 在 底线感应动作杆 41的运动轨迹上设有底线断线感应器 45。

主轴 2通过旋梭齿轮 11带动旋梭轴 1旋转的同时， 带动主轴齿轮 20及底 线感应驱动凸轮 21转动， 底线感应驱动凸轮 21驱动底线感应作动轴 4直线运 动， 由于作动轴复位弹簧 48的作用， 底线感应作动轴 4运动到极限位置后会复 位， 因而底线感应作动轴 4会形成沿底线感应作动轴套筒 49的直线往返运动。

底线感应动作杆 41相当于一根杠杆， 底线感应动作杆 41在扭簧 402、底线 103及底线感应动作杆 41的作用下保持既定轨迹的往复摆动，底线 103断线时， 底线感应动作杆 41两端的平衡被破坏， 底线感应动作杆 41到达底线断线感应 器 45的感应点， 此时， 底线断线感应器 45向控制器发送底线断线信号。

所述底线感应座 40上设有至少两个调节孔 401，扭簧一端的弯折部卡入调 节孔。 依据底线 103张力的强弱， 需要对扭簧 402的强弱进行调节， 在底线感 应座 40上， 设置有多个调节孔 401， 将扭簧端部的弯折部卡入不同的调节孔， 可调节的扭簧 402的张力， 防止因底线张力及异物导致的底线感应动作杆 41未 复位。

所述作动部包括作动座 43， 所述作动座顶端设有作动头 44， 所述作动头 44上设有轴承或者辊子。所述作动座 43的底部转动设于底线感应作动轴 4上并 通过抱箍结构固定。 其中， 作动头 44上设置轴承或者辊子， 使作动头与底线感 应动作杆 41之间为滚动摩擦， 使运动顺利并可最大程度减少摩擦。 而拧松作动 座 43上的抱箍可以调节作动座 43及作动头 44在底线感应作动轴 4上的前后位 置， 然后固定抱箍， 达到调节感应时间的目的。

所述底线感应动作杆 41包括头端的圆弧弯折段 412及尾端的 L型段 411， 所述圆弧弯折段与 L型段之间设有 L型弯折部。作动头 44与圆弧弯折段 412作 用， L型段 411与底线作用， 底线感应动作杆 41的铰接支点设置在圆弧弯折段 412与 L型弯折部的相接位置。

另外， 所述底线感应作动轴 4尾端设有滚动头 47， 所述滚动头 47为轴承 或者辊子。 使底线感应作动轴 4与底线感应驱动凸轮 21之间为滚动摩擦， 使运 动顺利并可最大程度减少摩擦。

在底线感应作动轴 4一侧设有与其垂直的锁止轴 46， 所述锁止轴 46由电 磁铁驱动， 所述锁止轴 46的头端设有锁止头 461， 所述底线感应作动轴 4上对 应所述锁止头设有锁止槽。 剪线时， 底线 103 和条丝线不能互相干涉， 有必要 使底线感应动作杆 41停止， 此时， 控制器控制电磁铁通电， 电磁铁驱动锁止轴 46向底线感应作动轴 4方向运动， 锁止头 461卡入锁止槽， 则底线感应作动轴 4停止动作， 从而使使底线感应动作杆 41停止向底线感应作动轴 4方向转动。

刺绣机底线断线自动停机方法：

主轴 2旋转时， 带动主轴齿轮 20及底线感应驱动凸轮 21转动， 旋梭轴 1 及旋梭 10随旋梭齿轮 11同步转动， 同时底线感应驱动凸轮 21驱动底线感应作 动轴 4沿底线感应作动轴套筒 49做直线往返运动；

有底线 103时， 底线 103与底线感应作动轴 4共同作用于底线感应动作杆 41， 底线感应动作杆 41做正常的往复摆动， 底线感应动作杆 41不会到达底线 断线感应器 45的感应点， 底线 103断线时， 底线感应动作杆 41两端的平衡被 破坏， 底线感应动作杆 41到达底线断线感应器 45的感应点， 此时， 底线断线 感应器 45向控制器发送底线断线信号；

然后， 控制器控制主轴电机停止转动。

剪线时， 需要底线感应作动轴 4停止， 此时控制器向电磁铁发出信号， 电 磁铁通电驱动锁止轴 46向底线感应作动轴 4方向运动， 最终锁止头 461卡入锁 止槽， 使底线感应作动轴 4停止向底线感应动作杆 41运动。

如图 4和图 5所示， 刺绣机旋梭内梭开梭装置， 在所述旋梭轴 1一侧平行 设置一开梭驱动轴 3， 所述主轴 2上设有开梭驱动凸轮 22驱动开梭驱动轴 3沿 轴向运动， 所述开梭驱动轴 3活动设于开梭驱动轴套筒 34内， 所述开梭驱动轴 套筒 34与开梭驱动轴 3之间设有开梭复位弹簧 33，所述开梭驱动轴 3头端设有 开梭钩 31与内梭 101作用带动内梭顺时针转动。

所述开梭钩 31安装于开梭座 32上， 所述开梭座设有抱箍结构 321与开梭 驱动轴 3的头端连接。 所述开梭钩 31包括面向旋梭的开梭头 311， 所述开梭头 311上设有推动内梭 101转动的开梭斜面 3111。 所述开梭钩还包括开梭板 310， 所述开梭板为 L型， 所述开梭板一侧和开梭座固定， 所述开梭头 311突出设置 于开梭板另一侧端部。 所述开梭驱动轴的尾端设有轴承或者辊子 30与开梭驱动 凸轮 22的外周面配合。

在开梭驱动轴 3头端设有直径变小的阶梯头，开梭座 32通过抱箍结构 321 固定在阶梯头上， 松开抱箍的螺栓， 可调节开梭座在开梭驱动轴的轴向位置， 调节完成后， 禁锢抱箍的螺栓即可， 从而可以达到调节内梭 101和开梭钩 31之 间的间距的目的， 最终实现对内梭顺时针转动角度的调节。

开梭头 311为直角梯形结构，开梭斜面 3111位于直角梯形的斜边上，而内 梭环向上设有缺口 1101， 开梭头进入缺口， 开梭斜面与缺口边缘配合推动内梭 顺时针旋转。

开梭头 311与开梭板 310为一体结构， 开梭板 310通过螺栓和开梭座 32 固定， 需更换开梭钩时， 拧开螺栓即可。

由于开梭驱动轴 3的尾端设有轴承或者辊子与开梭驱动凸轮 22的外周面 配合， 最大程度开梭驱动凸轮与开梭驱动轴之间的摩 擦。

主轴 2旋转时， 主轴齿轮 20及开梭驱动凸轮 22同向旋转， 在主轴齿轮 20 和旋梭齿轮 11的传动作用下， 旋梭轴 1和外梭则同向转动， 同时， 在开梭驱动 凸轮 22及开梭复位弹簧 33的作用下， 开梭驱动轴 3往复直线运动， 条丝线围 绕内梭半圈开始脱落时， 内梭 101抓住停止钩 12并停止， 开梭驱动轴 3头端的 开梭钩 31带动内梭 101顺时针转动， 减少了旋梭的外梭和内梭之间的的压力， 条丝线在内梭 101和停止钩 12之间脱出时， 可防止条丝线断线或出现伤痕。