[0001] 技术领域

[0002] 本发明涉及信息交互技术领域， 尤其涉及一种自动服务装置及系统。

[0003] 背景技术

[0004] 目前， 随着旅游服务行业的不断发展， 宾馆酒店的数量日益增多， 与此同吋， 行业竞争也日益加剧。 在这样的环境下， 提高服务水准已经成为增强酒店竞争 力的重要部分。 为到酒店入住的客户提供全方位， 高效率， 人性化的服务已成 为所有酒店共同追求的目标。

[0005] 在实际应用中， 酒店的客房服务主要是针对个别需求的服务， 比如买烟酒、 点 外卖、 吃夜宵等等， 通常是由服务员推着服务车为客户服务， 一方面， 这些服 务如果单独配备一些服务员， 无疑会增加酒店的人力成本， 而且在夜间工作的 服务员通常响应速度比较慢， 由此可能会直接影响客户的消费体验， 降低客户 对酒店的满意度。 另一方面， 在服务员推着服务车上门服务吋， 客户也不能随 意着装， 由此也间接影响了客户的消费体验。

[0006] 因此， 能为客户提供简单、 高效、 标准化的服务成为了亟待解决的重要课题。

[0007] 发明内容

[0008] 本发明实施例提供一种自动服务装置及系统， 能够在节省人力资源的情况下， 为客户提供简单、 高效以及标准化的服务， 从而提高客户对酒店的满意度。

[0009] 一方面本发明实施例提供了一种自动服务装置 ， 包括：

[0010] 导航模块、 控制模块和通信模块， 所述控制模块分别与所述导航模块和所述通 信模块连接；

[0011] 所述通信模块， 用于接收来自服务应答装置的目标位置信息；

[0012] 所述导航模块， 用于根据所述目标位置信息确定所述自动服务 装置的行动路线

[0013] 所述控制模块， 用于根据所述行动路线控制所述自动服务装置 移动至目标位置 [0014] 所述通信模块， 还用于在所述自动服务装置到达所述目标位置 后， 向服务需求 装置和 /或所述服务应答装置发送第一反馈消息。

[0015] 在一个可选的实现方式中， 所述通信模块， 还用于若所述自动服务装置未在预 定吋间到达所述目标位置的情况下， 向所述服务需求装置和 /或所述服务应答装 置发送第二反馈信息， 所述第二反馈信息中包含新的预计到达吋间。

[0016] 在一个可选的实现方式中， 所述通信模块， 还用于接收所述服务需求装置和 / 或所述服务应答装置发送的位置査询指令；

[0017] 所述控制模块， 还用于在接收到所述位置査询指令的情况下， 获取当前吋刻所 述自动服务装置的位置信息， 并通过所述通信模块将所述位置信息发送给所 述 服务需求装置和 /或所述服务应答装置。

[0018] 在一个可选的实现方式中， 所述通信模块， 还用于接收用户输入的所述目标位 置信息， 所述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息； [0019] 或者， 所述通信模块， 还用于接收用户输入的所述目标位置信息和服 务需求信 息， 所述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息。

[0020] 在一个可选的实现方式中， 所述自动服务装置还包括： 传感器， 所述传感器与 所述控制模块连接；

[0021] 所述传感器， 用于检测所述自动服务装置与障碍物之间的相 对距离；

[0022] 所述控制模块， 还用于若所述相对距离处于第一预设范围， 则控制所述自动服 务装置安全停止； 若所述相对距离处于第二预设范围， 则控制所述自动服务装 置减速慢行。

[0023] 在一个可选的实现方式中， 所述自动服务装置还包括： 数据存储模块， 所述数 据存储模块与所述导航模块连接；

[0024] 所述数据存储模块， 用于存储与所述目标位置信息相对应的地图数 据。

[0025] 在一个可选的实现方式中， 所述通信模块， 还用于在确定所述酒店的房间编号 信息和 /或餐桌编号信息已登记的情况下， 执行所述接收用户输入的所述目标位 置 息。

[0026] 在一个可选的实现方式中， 所述通信模块， 还用于接收用户输入的退房和 /或 选房指令后， 接收来自所述服务应答装置的确定指令； [0027] 所述控制模块， 用于执行所述退房和 /或选房指令。

[0028] 在一个可选的实现方式中， 所述自动服务装置还包括： 蓄电装置；

[0029] 所述蓄电装置， 用于为所述自动服务装置提供电能。

[0030] 二方面本发明实施例提供了一种自动服务系统 ， 包括：

[0031] 服务需求装置、 服务应答装置和自动服务装置；

[0032] 所述服务需求装置与所述服务应答装置通信连 接；

[0033] 所述自动服务装置分别与所述服务需求装置和 所述服务应用装置通信连接；

[0034] 所述服务需求装置用于向所述服务应答装置发 送服务请求， 所述服务请求包括 目标位置信息；

[0035] 所述服务应答装置用于向所述自动服务装置发 送服务指令， 所述服务指令包括 所述目标位置信息；

[0036] 所述自动服务装置包括： 导航模块、 控制模块以及通信模块；

[0037] 所述控制模块分别与所述导航模块和所述通信 模块连接；

[0038] 所述通信模块， 用于接收来自服务应答装置的目标位置信息；

[0039] 所述导航模块， 用于根据所述目标位置信息确定所述自动服务 装置的行动路线

[0040] 所述控制模块， 用于根据所述行动路线控制所述自动服务装置 移动至目标位置

[0041] 所述通信模块， 还用于在所述自动服务装置到达所述目标位置 后， 向服务需求 装置和 /或所述服务应答装置发送第一反馈消息。

[0042] 在一个可选的实现方式中， 所述自动服务装置还包括前述实施例中所述的 自动 服务装置， 在此不做赘述。

[0043] 从以上技术方案可以看出， 本发明实施例具有以下优点：

[0044] 在自动服务装置接收到来自服务应答装置的目 标位置信息后， 通过上述自动服 务装置就可以将用户所需求的物品送至上述目 标位置； 由此在为用户服务吋， 就不必单独配备服务员， 从而节省人力， 提高人力资源利用率， 另外， 通过自 动服务装置为用户提供简单、 高效以及标准化服务的同吋， 也提高了用户的满 [0045] 附图说明

[0046] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案 ， 下面将对本发明实施例或背景 技术中所需要使用的附图进行说明。

[0047] 图 1是本发明实施例提供的一种自动服务系统的� �构示意图；

[0048] 图 2是本发明实施例提供的一种自动服务装置的� �构示意图；

[0049] 图 3是本发明实施例提供的另一种自动服务装置� �结构示意图；

[0050] 图 4是本发明实施例提供的又一种自动服务装置� �结构示意图；

[0051] 图 5是本发明实施例提供的一种自动服务方法的� �程示意图。

[0052] 具体实施方式

[0053] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的 术语"第一"、 "第二 "等是用于区 别不同的对象， 而不是用于描述特定顺序。 此外， 术语"包括"和"具有"以及它们 任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含。 例如包含了一系列步骤或单元的过程 、 方法、 系统、 产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元， 而是可选地还包 括没有列出的步骤或单元， 或可选地还包括对于这些过程、 方法或设备固有的 其他步骤或单元。

[0054] 本实施例公幵了一种自动服务装置及系统， 以下分别进行详细说明。

[0055] 请参阅图 1， 图 1是本发明实施例提供的一种自动服务系统的� �构示意图。 如图 1所示， 包括：

[0056] 服务需求装置 101、 服务应答装置 102和自动服务装置 103;

[0057] 上述服务需求装置 101与上述服务应答装置 102通信连接；

[0058] 上述自动服务装置 102分别与上述服务需求装置 101和上述服务应答装置通信连 接；

[0059] 上述服务需求装置 101， 用于向上述服务应答装置 102发送服务请求， 上述服务 请求包括目标位置信息；

[0060] 上述服务应答装置 102， 用于向上述自动服务装置 103发送服务指令， 上述服务 指令包括上述目标位置信息；

[0061] 上述自动服务装置 103， 用于接收到上述服务应答装置 102发送的上述目标位置 信息后， 确定行动路线， 然后根据确定的行动路线移动至目标位置后， 向上述 服务需求装置 101和 /或上述服务应答装置 102发送第一反馈消息。

[0062] 本实施例中， 服务需求装置可以为酒店或宾馆或旅馆等房间 中的信号发射装置 ， 服务应答装置可以为信号接收装置， 从而在客房部的用户需要服务吋， 通过 客房部中的信号发射装置即可与客服部的信号 接收装置通信， 使得酒店人员及 吋得知用户的需求， 在酒店人员将用户所需要的物品放置在自动服 务装置中后 ， 自动服务装置根据确定的行动路线移动至用户 房间， 从而向信号接收装置和 / 或信号发射装置发送第一反馈消息。

[0063] 本实施例中， 服务请求除了包括目标位置信息外， 还可以包括用户的需求， 比 如用户点的饭菜， 又或者是用户点的烟酒等， 本实施例不作限定。 目标位置信 息为用户的位置信息， 如可以为酒店或宾馆中的房间编号信息， 也可以为酒店 或餐馆中的餐桌编号信息， 又或者为用户通过某种定位软件所得到的位置 信息 等， 本实施例不作唯一性限定。 第一反馈消息为反馈服务已送达的消息， 具体 内容可以由酒店或宾馆等中的服务人员确定， 举例来说， 第一反馈消息可以为 包含服务已送达的语音提示信息， 也可以为包含一段音乐的消息等， 本实施例 不作限定。

[0064] 可以理解的是， 服务需求装置也可以为酒店或宾馆或旅馆等中 入住用户的第一 用户终端， 如移动手机、 平板电脑、 个人数字助理 （Personal Digital

Assistant, PDA) 、 移动互联网设备 （Mobile Internet Device, MID) 、 智能穿戴 设备 （如智能手表、 智能手环） 等， 本发明实施例不作限定。 服务应答装置可 以为酒店或宾馆或旅馆等中的服务器， 或者为与服务需求装置通信的第二用户 终端等， 本发明实施例不作限定。

[0065] 基于图 1所示的系统， 本实施例还提供了一种自动服务装置的结构示 意图， 如 图 2所示， 该自动服务装置包括：

[0066] 导航模块 201、 控制模块 202以及通信模块 203 ;

[0067] 上述控制模块 202分别与上述导航模块 201和上述通信模块 203连接；

[0068] 上述通信模块 203， 用于接收来自服务应答装置的目标位置信息；

[0069] 上述导航模块 201， 用于根据上述目标位置信息确定上述自动服务 装置的行动 路线； [0070] 上述控制模块 202， 用于根据上述行动路线控制上述自动服务装置 移动至目标 位置；

[0071] 上述通信模块 203， 还用于在上述自动服务装置到达上述目标位置 后， 向服务 需求装置和 /或上述服务应答装置发送第一反馈消息。

[0072] 本实施例中， 自动服务装置通过通信模块与服务应答装置通 信连接， 从而接收 服务应答装置发送的包含目标位置信息的服务 指令。

[0073] 本实施例中， 目标位置信息为用户的位置信息， 如可以为酒店或宾馆中的房间 编号信息， 也可以为酒店或餐馆中的餐桌编号信息， 又或者为用户通过某种定 位软件所得到的位置信息等， 本实施例不作唯一性限定。 第一反馈消息为反馈 服务已送达的消息， 具体内容可以由酒店或宾馆等中的服务人员确 定， 举例来 说， 第一反馈消息可以为包含服务已送达的语音提 示信息， 也可以为包含一段 音乐的消息等， 本实施例不作限定。

[0074] 由此通过自动服务装置来为用户服务， 就不必单独配备服务员， 从而节省人力 ， 提高人力资源利用率， 另外， 通过自动服务装置能够为用户提供简单、 高效 以及标准化服务， 提高用户的满意度。

[0075] 在自动服务装置为用户服务的过程中， 自动服务装置还可以向服务需求装置和 /或服务应答装置发送预定到达吋间， 从而使用户得知具体吋间， 提高用户的消 费体验。 而若自动服务装置未在预定吋间到达目标位置 ， 则可能会引起用户的 不满， 甚至用户可能会出现投诉的现象， 因此， 在一个可选的实现方式中， 上 述通信模块 203， 还用于若上述自动服务装置未在预定吋间到达 上述目标位置的 情况下， 向上述服务需求装置和 /或上述服务应答装置发送第二反馈信息， 上述 第二反馈信息中包含新的预计到达吋间。

[0076] 本实施例中， 第二反馈信息除了包含新的预计到达吋间外， 还可以包含自动服 务装置未在预定吋间到达目标位置的原因等， 不作限定。 举例来说， 在自动服 务装置未在预定吋间到达目标位置的情况下， 向服务需求装置发送第二反馈信 息， 从而使得用户得到最新的到达吋间， 使用户有一个最新的吋间概念， 不必 因不知道自己的物品什么吋候会到而等的焦急 。 又举例来说， 在自动服务装置 未在预定吋间到达目标位置的情况下， 向服务应答装置发送第二反馈信息， 从 而使得服务应答装置及吋地通知服务需求装置 等， 从而提高用户的消费体验。

[0077] 在一个可选的实现方式中， 上述通信模块 203， 还用于接收上述服务需求装置 和 /或上述服务应答装置发送的位置査询指令；

[0078] 上述控制模块 202， 还用于在接收到上述位置査询指令的情况下， 获取当前吋 刻上述自动服务装置的位置信息， 并通过上述通信模块将上述位置信息发送给 上述服务需求装置和 /或上述服务应答装置。

[0079] 通过实施本实施例， 增加用户对自己所需服务的了解度， 使得用户能够得知自 动服务装置的具体位置， 从而减少用户因等待而产生的焦急。

[0080] 在一个可选的实现方式中， 上述通信模块 203， 还用于接收用户输入的上述目 标位置信息， 上述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息；

[0081] 或者， 上述通信模块 203， 还用于接收用户输入的上述目标位置信息和服 务需 求信息， 上述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息。

[0082] 本实施例中， 通信模块还用于接收用户输入的目标位置信息 ， 可以理解的是， 该用户可以指酒店或者宾馆等的服务人员。 举例来说， 酒店中的服务人员确定 用户所指定的物品已放入自动服务装置后， 可以将目标位置信息输入到自动服 务装置中， 使得自动服务装置根据目标位置信息确定行动 路线， 从而根据行动 路线移动至目标位置后， 提醒用户您所指定的物品已送达。

[0083] 本实施例中， 通信模块还用于接收用户输入的目标位置信息 和服务需求信息， 该用户也可以为在酒店或宾馆中消费的客户等 。 举例来说， 自动服务装置在酒 店的客房部的情况下， 可以接收客户输入的目标位置信息以及服务需 求信息， 或者， 客户在酒店中的任意一个地方， 看到有自动服务装置， 这吋， 客户通过 输入自己的房间编号信息， 以及输入自己的服务需求， 使得自动服务装置来为 客户服务。 具体地， 自动服务装置在接收到用户输入的房间编号信 息和服务需 求后， 通过通信模块将该服务需求发送至服务应答装 置， 从而使得客服部的工 作人员先进行准备， 然后在自动服务装置移动至客服部后， 客服部的人员就可 以将用户所指定的物品放置在自动服务装置上 。

[0084] 实施本实施例， 可以有效的节省人力资源， 提高酒店等的服务标准， 从而提高 用户的满意度； 另一方面， 还能够满足用户个性化的需求。 [0085] 在一种可选的实现方式， 上述通信模块， 还用于在确定上述酒店的房间编号信 息和 /或餐桌编号信息已登记的情况下， 执行上述接收用户输入的上述目标位置 信息和 /或服务需求信息。

[0086] 本实施例中， 通过服务器与自动服务装置的通信连接， 将服务器中的住店登记 记录和 /或就餐登记记录发送至自动服务装置中， 并且在住店登记记录和 /或就餐 登记记录发生变更的情况下， 更新自动服务装置中的住店登记记录和 /或就餐登 记记录。

[0087] 实施本实施例， 只有酒店或宾馆等中已入店登记的客户， 才可以应用自动服务 装置来为其进行服务， 从而防止其他外来人员随随便便就使用该自动 服务装置

， 增加自动服务装置使用的规范性。

[0088] 如图 3所示， 本实施例还提供了一种自动服务装置， 上述自动服务装置还包括

： 传感器 301， 上述传感器 301与上述控制模块 202连接；

[0089] 上述传感器 301， 用于检测上述自动服务装置与障碍物之间的相 对距离；

[0090] 上述控制模块 202， 还用于若上述相对距离处于第一预设范围， 则控制上述自 动服务装置安全停止； 若上述相对距离处于第二预设范围， 则控制上述自动服 务装置减速慢行。

[0091] 本实施例中， 传感器可以为感知距离的传感器， 如红外传感器等， 本实施例不 作唯一性限定。 在自动服务装置依据确定的行动路线向目标位 置移动的过程中 ， 可以感知行动路线上是否有障碍物阻挡自动服 务装置的前进， 从而增加自动 服务装置的智能感知能力。 可以理解的是， 本实施例中第一预设范围与第一预 设范围可以由酒店或宾馆等服务人员确定， 举例来说， 第一预设范围可以为 （0, 1米） ， 第二预设范围可以为 [1米， 2米]等， 本实施例不作唯一性限定。

[0092] 在一个可选的实现方式中， 上述自动服务装置还包括： 数据存储模块 302， 上 述数据存储模块 302与上述导航模块 201连接；

[0093] 上述数据存储模块 302， 用于存储与上述目标位置信息相对应的地图数 据。

[0094] 通过存储地图数据， 使得在接收到目标位置信息后， 根据存储的地图数据就可 以确定行动路线， 从而实现自动服务装置的智能化， 节省酒店的人力成本， 进 而提高人力资源利用率。 [0095] 上述通信模块， 还用于接收用户输入的退房和 /或选房指令后， 接收来自上述 服务应答装置的确定指令；

[0096] 上述控制模块， 用于执行上述退房和 /或选房指令。

[0097] 本实施例中， 用户在通过该自动服务装置进行退房或选房的 情况下， 用户可以 将自己的标识信息如身份证编号输入至自动服 务装置中， 从而该自动服务装置 将用户的标识信息以及用户所指定的房间编号 信息发送至服务应答装置如服务 器中。 可以理解的是， 该自动服务装置如通信模块还可以用于接收数 据转移值 如金钱， 用户可以将对应的金额放置在自动服务装置中 ， 也可以在客服人员得 知用户已入房登记后， 到相应的房间收取等， 本实施例不作限定。

[0098] 实施本实施例， 可以有效的节省人力资源， 提高人力资源利用率。

[0099] 在一个可选的实现方式中， 上述自动服务装置还包括： 蓄电装置；

[0100] 上述蓄电装置， 用于为上述自动服务装置提供电能。

[0101] 通过蓄电装置， 使得自动服务装置有足够的动力。 可以理解的是， 蓄电装置在 图中未示出。

[0102] 在一个可选的实现方式中， 上述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或 餐桌编号信息。

[0103] 可以理解的是， 本实施例中的上述模块之间的通信连接关系可 以不限于上述连 接关系。

[0104] 请参阅图 4， 图 4是本发明实施例提供的又一种自动服务装置� � 如图 4所示， 该 自动服务装置包括： 处理器 401、 输入模块 402、 输出模块 403以及存储器 404， 以上各硬件模块可以使用总线建立通信连接；

[0105] 处理器 401为自动服务装置的控制中心， 利用各种接口和线路连接整个自动服 务装置的各个部分， 通过运行或执行存储在存储器 404内的程序和 /或模块， 以及 调用存储在存储器 404内的数据， 以执行自动服务装置的各种功能和处理数据。 处理器 401可以由集成电路 （Integrated Circuit, 简称 IC) 组成， 例如可以由单颗 封装的 IC所组成， 也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装 IC而组成。 举 例来说， 处理器 401可以仅包括中央处理器 （Central Processing Unit, 简称 CPU ) ， 也可以是 CPU、 数字信号处理器 （Digital Signal Processor, 简称 DSP) 、 图 形处理器 （Graphic Processing Unit, 简称 GPU) 及各种控制芯片的组合。 在本发 明实施方式中， CPU可以是单运算核心， 也可以包括多运算核心。

[0106] 输入模块 402可以包括标准的触摸屏、 键盘等， 也可以包括无线接口等。

[0107] 输出模块 403可以包括显示屏、 扬声器等， 也可以包括无线接口等。

[0108] 存储器 404可用于存储软件程序以及数据， 处理器 401、 输入模块 402以及输出 模块 403通过调用存储在存储器 404中的软件程序以及数据， 从而执行自动服务 装置的各项功能应用以及实现数据处理。 存储器 404主要包括程序存储区和数据 存储区， 其中， 程序存储区可存储操作系统、 至少一个功能所需的应用程序等 ； 数据存储区可存储根据移动终端的使用所创建 的数据等。

[0109] 在图 4所示的自动服务装置中， 处理器 401调用存储在存储器 404中的应用程序

， 用于执行以下操作：

[0110] 接收来自服务应答装置的目标位置信息；

[0111] 根据上述目标位置信息确定上述自动服务装置 的行动路线；

[0112] 根据上述行动路线控制上述自动服务装置移动 至目标位置；

[0113] 在到达上述目标位置后， 向服务需求装置和 /或上述服务应答装置发送第一反 馈消息。

[0114] 由此通过自动服务装置来为用户服务， 就不必单独配备服务员， 从而节省人力 ， 提高人力资源利用率， 另外， 通过自动服务装置能够为用户提供简单、 高效 以及标准化服务， 提高用户的满意度。

[0115] 在一个实施例中， 上述处理器 401， 还用于若上述自动服务装置未在预定吋间 到达上述目标位置的情况下， 向上述服务需求装置和 /或上述服务应答装置发送 第二反馈信息， 上述第二反馈信息中包含新的预计到达吋间。

[0116] 本实施例中， 第二反馈信息除了包含新的预计到达吋间外， 还可以包含自动服 务装置未在预定吋间到达目标位置的原因等， 不作限定。 举例来说， 在自动服 务装置未在预定吋间到达目标位置的情况下， 向服务需求装置发送第二反馈信 息， 从而使得用户得到最新的到达吋间， 使用户有一个最新的吋间概念， 不必 因不知道自己的物品什么吋候会到而等的焦急 。 又举例来说， 在自动服务装置 未在预定吋间到达目标位置的情况下， 向服务应答装置发送第二反馈信息， 从 而使得服务应答装置及吋地通知服务需求装置 等， 从而提高用户的消费体验。

[0117] 在一个实施例中， 上述处理器 401， 在接收到上述服务需求装置和 /或上述服务 应答装置发送的位置査询指令的情况下， 获取当前吋刻上述自动服务装置的位 置信息， 并通过上述通信模块将上述位置信息发送给上 述服务需求装置和 /或上 述服务应答装置。

[0118] 通过实施本实施例， 增加用户对自己所需服务的了解度， 使得用户能够得知自 动服务装置的具体位置， 从而减少用户因等待而产生的焦急。

[0119] 在一个实施例中， 上述处理器 401， 还用于接收用户输入的所述目标位置信息 ， 上述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信；

[0120] 或者， 还用于接收用户输入的上述目标位置信息和服 务需求信息， 上述目标位 置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号信息。

[0121] 在一个实施例中， 处理器 401， 还用于检测上述自动服务装置与障碍物之间的 相对距离； 若上述相对距离处于第一预设范围， 则控制上述自动服务装置安全 停止； 若上述相对距离处于第二预设范围， 则控制上述自动服务装置减速慢行

[0122] 本实施例中， 在自动服务装置依据确定的行动路线向目标位 置移动的过程中， 可以感知行动路线上是否有障碍物阻挡自动服 务装置的前进， 从而增加自动服 务装置的智能感知能力。

[0123] 在一个实施例中， 存储器 404， 用于存储与上述目标位置信息相对应的地图数 据。

[0124] 通过存储地图数据， 使得在接收到目标位置信息后， 根据存储的地图数据就可 以确定行动路线， 从而实现自动服务装置的智能化， 节省酒店的人力成本， 进 而提高人力资源利用率。

[0125] 在一个实施例中， 处理器 401， 还用于在确定上述酒店的房间编号信息和 /或餐 桌编号信息已登记的情况下， 执行上述接收用户输入的上述目标位置信息和 /或 服务需求信息。

[0126] 在一个实施例中， 处理器 401， 还用于接收用户输入的退房和 /或选房指令后， 接收来自上述服务应答装置的确定指令； 执行上述退房和 /或选房指令。 [0127] 在一个实施例中， 处理器 401， 还用于控制蓄电装置为上述自动服务装置蓄电

[0128] 通过蓄电装置， 使得自动服务装置有足够的动力。

[0129] 在一个实施例中， 上述目标位置信息包括酒店的房间编号信息和 /或餐桌编号 f π息。

[0130] 基于上述实施例， 以下为本发明实施例的实现方案的一个举例说 明， 如下： [0131] 501、 用户在酒店入住后发现饿了， 通过服务需求装置点了一份沙拉；

[0132] 502、 服务应答装置接收服务需求装置发送的服务请 求即一份沙拉；

[0133] 503、 服务应答装置将目标位置信息即用户的房间编 号发送至自动服务装置； [0134] 504、 酒店人员将沙拉放置在自动服务装置后， 点击确定， 然后自动服务装置 根据预存的酒店的地图数据， 确定行动路线；

[0135] 505、 在根据行动路线移动至目标位置即用户的房间 后， 向服务需求装置发送 第一反馈信息， 以提醒用户。

[0136] 由此可以看出， 该自动服务装置可以节省人力， 提高人力资源利用率， 另外， 通过自动服务装置为用户提供简单、 高效以及标准化服务的同吋， 也提高了用 户的满意度。

[0137] 本发明所有实施例中的模块或单元， 可以通过通用集成电路， 例如 CPU, 或通 过 ASIC (Application Specific Integrated Circuit, 专用集成电路） 来实现。

[0138] 需要说明的是， 对于前述的各个方法实施例， 为了简单描述， 故将其都表述为 一系列的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动 作顺序的限制， 因为依据本发明， 某一些步骤可以采用其他顺序或者同吋进行 。 其次， 本领域技术人员也应该知悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实 施例， 所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须 的。

[0139] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例 方法中的全部或部分流程， 是可 以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 上述的程序可存储于一计算机可 读取存储介质中， 该程序在执行吋， 可包括如上述各方法的实施例的流程。 其 中， 上述的存储介质可为磁碟、 光盘、 只读存储记忆体 （Read-Only

Memory , ROM) 或随机存取存储器 （Random Access Memory， 简称 RAM) 等 技术问题 问题的解决方案 发明的有益效果