本发明涉及一种自动鞋套机， 本发明还涉及与这种自动鞋套机相适用的鞋套 包装机 构。 背景技术

为了解决保持室内环境卫生等问题， 目前已有不少自动鞋套机相关方面的专利技术 公布和产品面市， 如本人于 2009年推向市场的拖拉式自动鞋套机 （专利号 200810046882.X, 200810048320.9), 虽然解决了市场已有的自动鞋套机出套率不高 、 结 构复杂、 成本过高等问题， 但因为所用的鞋套生产过程较繁琐， 随着拖拉式自动鞋套机 逐渐为广大用户所接受而大批量推向市场， 鞋套的生产供应开始出现明显的不足， 严重 制约了自动鞋套机的销售和市场的普及， 这种现象是目前市场上销售的自动鞋套机以及 已公开的专利技术中所存在的一个普遍的问题 ， 始终没能得到合理的解决和引起足够的 重视， 如美国 Stephen Liye Chen的专利 （Pub.No.:US2007/0204568 Al )所公开的鞋套包 装方法和应用装置的技术中， 鞋套同样是被要求有序的排列整齐， 并且需要一个以上的 导向轨道与排列好的每只鞋套有序的配合， 这种方式同样会导致鞋套在生产过程中因为 工序繁琐而无法形成大的批量并且高成本， 而如果要再接下来寻求鞋套生产包装的自动 化生产来解决这个问题， 又会因为该技术中对鞋套的包装要求较高， 自动化生产设备会 很复杂难以成功并且所需研发资金庞大而不现 实。 发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷而提供一种对所 使用的鞋套的生产及包装技术均无特 殊要求， 并且能够利用脚的拖拉动作和配套鞋套的连接 特性来实现自动连续穿鞋套的自 动鞋套机及鞋套包装机构。

本发明的目的是这样实现的：

自动鞋套机， 包括鞋套卷轴， 鞋套卷轴上卷绕有多个串联连接的带有脚插入 口的鞋 套， 所述鞋套卷轴的径向方向上依次设置有阻挡机 构、 切割器以及滑动拉钩， 所述的滑 动拉钩连接有传动装置， 所述的传动装置连接有电机和电气控制装置。

在上述技术方案中， 所述鞋套为软性材料制成的袋状结构， 多个鞋套分别通过位于 其两端的连接点相连接成线形并卷绕在鞋套卷 轴上呈卷形结构。

在上述技术方案中， 所述阻挡机构包括阻挡部和支撑部， 所述的阻挡部或为联动结 构件， 或为活动设置的挡板或挡条， 所述的支撑部与阻挡部相连。

进一步地， 所述阻挡机构或为独立设置的单个阻挡结构件 ， 或为并列设置的两个或 两个以上的阻挡结构件， 所述的切割器位于阻挡机构的上方。

更进一步地， 所述切割器主要由切刀和电气驱动控制装置组 成， 所述切刀上活动设 置有切刀保护罩。

在上述技术方案中， 所述鞋套卷轴下方设置有线形连接鞋套的鞋套 过度轮。

在上述技术方案中， 所述传动装置包括传动带和两个传动轮， 所述两个传动轮分别 位于鞋套卷轴的外侧和滑动拉钩的外侧， 所述传动带的两端分别套在传动轮上并与滑动 拉钩相连， 所述传动带或为皮带、 或为链条， 所述传动轮或为皮带轮、 或为链轮。

在上述技术方案中， 所述传动装置包括传动螺杆和螺母套， 所述传动螺杆位于鞋套 卷轴的下方， 所述螺母套套在传动螺杆上并与滑动拉钩相连 。

在上述技术方案中， 所述传动装置包括传动齿条和传动齿轮， 所述传动齿轮安装在 鞋套卷轴的下方， 所述传动齿轮和传动齿条上的齿相啮合， 传动齿条与滑动拉钩相连。

在上述技术方案中， 所述鞋套卷轴为中空套筒， 其中心设有鞋套卷筒固定芯轴， 固 定芯轴的端部分别设置有锥形固定套和鞋套卷 轴制动摩擦材料， 所述的鞋套卷轴制动摩 擦材料通过调节螺栓来调节固定芯轴转动时的 摩擦阻力。

鞋套包装机构， 包括鞋套卷轴和卷绕在鞋套卷轴上的鞋套， 所述鞋套为袋状结构， 其上设有插入口， 插入口上设有弹性材料， 多个鞋套分别通过位于其两端的连接点相连 接成线形并卷绕在鞋套卷轴上包装成卷形形状 ， 所述鞋套卷轴位于呈卷形包装的鞋套的 轴心上。

在上述技术方案中， 所述鞋套卷轴为圆柱形卷轴。

进一步地， 所述鞋套卷轴的中部设有横截面大于两端圆柱 形卷轴横截面的凸起。 进一步地， 所述鞋套插入口呈张开状态分布于所述的鞋套 卷轴中部或鞋套卷轴中部 凸起的两端。 进一步地， 所述鞋套卷形包装和鞋套卷轴的凸起或为圆形 、 或为椭圆形、 或为纺缍 形、 或为矩形。

在上述技术方案中， 相邻鞋套的连接点为鞋套两端的工艺封边过程 中的自然形成部 分。

进一步地， 鞋套的连接点与其相邻的鞋套连接点的一端或 两端相连接。

在上述技术方案中， 所述鞋套卷轴为中空套筒， 其中心设有鞋套卷筒固定芯轴， 固 定芯轴伸出鞋套卷轴的两个端部分别安装有锥 形固定套， 所述的锥形固定套的较小开口 端朝向鞋套卷轴中部。

采用上述技术方案的本发明的具有以下优点：

1、 利用脚的拖拉动作和配套鞋套的连接特性来实 现自动连续穿鞋套。

2、 利用了鞋套在生产过程中的热合封边自然形成 的连接点， 鞋套的连接工序简单 可靠， 没有多余的人工作业和附加部件。

3、 自然有序连接的鞋套缠绕在鞋套卷轴上易于自 动鞋套机连续可靠的工作， 成本 得到控制且生产效率大大提高。

4、 采用鞋套缠绕卷轴的这种鞋套包装工艺， 只要在鞋套生产设备终端设置一个成 卷机构即可实现鞋套生产及包装整个过程的自 动化作业， 特别有利于鞋套的质量稳定和 形成规模生产。 附图说明

图 1A为本发明的鞋套连接形式一示意图。

图 1B为本发明的鞋套连接形式二示意图。

图 1C为本发明的鞋套连接形式三示意图。

图 1D为本发明的鞋套连接形式四示意图。

图 2A为本发明的鞋套卷轴结构形式一示意图。

图 2B为本发明的鞋套卷轴结构形式二示意图。

图 2C为本发明的鞋套卷轴结构形式三示意图。

图 2D为本发明的鞋套连接形式四示意图。

图 3A为本发明的连接形式的鞋套包装方法一示意� ��。 图 3B为本发明的连接形式的鞋套包装方法二示意� ��。

图 3C为本发明的连接形式的鞋套包装方法三示意� ��。

图 3D为本发明的连接形式的鞋套包装方法四示意� ��。

图 3E为图 3D中鞋套卷绕转状态结构示意图。

图 4为本发明的鞋套卷筒固定装置示意图。

图 5A为本发明的实施例一工作过程第一步示意图� ��

图 5B为本发明的实施例一工作过程第二步示意图� ��

图 5C为本发明的实施例一工作过程第三步示意图� ��

图 5D为本发明的实施例一工作过程第四步示意图� ��

图 5E为本发明的实施例一工作过程第五步示意图� ��

图 5F为本发明的实施例一工作过程第六步示意图

图 6A为本发明的实施例一工作原理第一步简明示� ��图。

图 6B为本发明的实施例一工作原理第二步简明示� ��图。

图 6C为本发明的实施例一工作原理第三步简明示� ��图。

图 6D为本发明的实施例一工作原理第四步简明示� ��图。

图 6E为本发明的实施例一工作原理第五步简明示� ��图。

图 6F为本发明的实施例一工作原理第六步简明示� ��图。

图 7A为本发明的鞋套过度轮结构一示意图。

图 7B为本发明的鞋套过度轮结构二示意图。

图 7C为本发明的鞋套过度轮结构三示意图。

图 8为本发明的鞋套卷轴制动装置示意图。

图 9A为本发明的鞋套阻挡部为联动结构件一的工� ��状态一示意图。 图 9B为本发明的鞋套阻挡部为联动结构件一的工� ��状态二示意图。 图 9C为本发明的鞋套阻挡部为联动结构件二的工� ��状态一示意图。 图 9D为本发明的鞋套阻挡部为联动结构件二的工� ��状态二示意图。 图 10A为本发明的鞋套滑动拉钩传动装置一示意图 。

图 10B为本发明的鞋套滑动拉钩传动装置二示意图 。

图 10C为本发明的鞋套滑动拉钩传动装置三示意图 。 图 11为本发明的切割器保护罩示意图。

图 12A为本发明的实施例二工作原理第一步简明示 意图。

图 12B为本发明的实施例二工作原理第二步简明示 意图。

图 12C为本发明的实施例二工作原理第三步简明示 意图。

图 12D为本发明的实施例二工作原理第四步简明示 意图。

图 13为本发明的控制电路简明示意图。

图中： 1.鞋套， 2.鞋套连接点， 3.弹性材料， 4.脚插入口， 5.鞋套卷轴， 5-1.鞋套卷轴 中部凸起， 6.切割器， 7.阻挡机构， 7-1.阻挡部， 7-2.支撑部， 8. 鞋套过度轮， 9.调节弹 簧， 10.鞋套卷筒固定芯轴， 11.锥形固定套， 12.鞋套卷轴制动摩擦材料， 13.摩擦材料压 板， 14.调节螺栓， 15.滑动拉钩， 16. 阻挡机构联动件， 17.传动带， 18. 传动轮， 19. 传动螺杆， 20.螺母套， 21.传动齿条， 22.传动齿轮， 23.切刀， 24.切刀保护罩。 具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的两个典型的实 施例， 但它们并不构成对本发明的限 定， 仅作举例而已， 同时通过说明使本发明的优点更加清晰和容易 理解， 为便于清楚的 了解图解说明， 力求简单明了， 针对本发明中的传动装置、 控制电路等一些相关部件， 都分别提供了相对独立的简明示意图来加以详 细说明。

参阅附图可知： 本发明自动鞋套机， 包括鞋套卷轴 5， 鞋套卷轴 5上卷绕有多个串 联连接的带有脚插入口 4的鞋套 1，所述鞋套卷轴 5的径向方向上依次设置有阻挡机构 7、 切割器 6以及滑动拉钩 15， 所述的滑动拉钩 15连接有传动装置， 所述的传动装置连接 有电机和电气控制装置。

所述鞋套 1为软性材料制成的袋状结构， 多个鞋套 1分别通过位于其两端的连接点 2相连接成线形并卷绕在鞋套卷轴 5上呈卷形结构。

所述阻挡机构 7包括阻挡部 7-1和支撑部 7-2， 所述的阻挡部 7-1或为联动结构件， 或为活动设置的挡板或挡条， 所述的支撑部 7-2与阻挡部 7-1相连。

所述阻挡机构 7或为独立设置的单个阻挡结构件， 或为并列设置的两个或两个以上 的阻挡结构件， 所述的切割器 6位于阻挡机构 Ί的上方。

所述切割器 6主要由切刀 23和电气驱动控制装置组成， 所述切刀 23上活动设置有 切刀保护罩 24。

所述鞋套卷轴 5下方设置有线形连接鞋套的鞋套过度轮 8。

所述传动装置包括传动带 17和两个传动轮 18， 所述两个传动轮 18分别位于鞋套卷 轴 5的外侧和滑动拉钩 15的外侧，所述传动带 17的两端分别套在传动轮 18上并与滑动 拉钩 15相连，所述传动带 17或为皮带、 或为链条，所述传动轮 18或为皮带轮、 或为链 轮。

所述传动装置包括传动螺杆 19和螺母套 20，所述传动螺杆 19位于鞋套卷轴 5的下 方， 所述螺母套 20套在传动螺杆 19上并与滑动拉钩 15相连。

所述传动装置包括传动齿条 21和传动齿轮 22， 所述传动齿轮 22安装在鞋套卷轴 5 的下方， 所述传动齿轮 22和传动齿条 21上的齿相啮合， 传动齿条 21与滑动拉钩 15相 连。

所述鞋套卷轴 5为中空套筒， 其中心设有鞋套卷筒固定芯轴 10， 固定芯轴 10的端 部分别设置有锥形固定套 11和鞋套卷轴制动摩擦材料 12， 所述的鞋套卷轴制动摩擦材 料 12通过调节螺栓 14来调节固定芯轴 10转动时的摩擦阻力。

参阅附图可知： 本发明鞋套包装机构， 包括鞋套卷轴 5和卷绕在鞋套卷轴 5上的鞋 套 1， 所述鞋套 1为袋状结构， 其上设有插入口 4， 插入口 4上设有弹性材料 3， 多个鞋 套 1分别通过位于其两端的连接点 2相连接成线形并卷绕在鞋套卷轴 5上包装成卷形形 状， 所述鞋套卷轴 5位于呈卷形包装的鞋套 1的轴心上。

所述鞋套卷轴 5为圆柱形卷轴。

所述鞋套卷轴 5的中部设有横截面大于两端圆柱形卷轴横截� �的凸起 5-1。

所述鞋套插入口 4呈张开状态分布于所述的鞋套卷轴 5中部或鞋套卷轴 5中部凸起 5-1的两端。

所述鞋套卷形包装和鞋套卷轴 5的凸起 5-1或为圆形、 或为椭圆形、 或为纺缍形、 或为矩形。

所述相邻鞋套 1的连接点 2为鞋套两端的工艺封边过程中的自然形成部� �。

所述鞋套 1的连接点 2与其相邻的鞋套连接点 2的一端或两端相连接。

所述鞋套卷轴 5为中空套筒， 其中心设有鞋套卷筒固定芯轴 10， 固定芯轴 10伸出 鞋套卷轴 5的两个端部分别安装有锥形固定套 11， 所述的锥形固定套 11的较小开口端 朝向鞋套卷轴 5的中部。

实施例一：

为了更清楚的了解本发明的工作过程， 实施例一中以阻挡机构 7为并列设置的两个 阻挡结构件来加以说明。

参阅图 5A—图 5F以及图 6A—图 6F所示， 本发明自动鞋套机， 包括鞋套卷轴 5， 鞋套卷轴 5上卷绕有多个串联连接的带有脚插入口 4的鞋套 1， 鞋套卷轴 5的径向方向 上依次设置有阻挡机构 7、 切割器 6以及滑动拉钩 15， 滑动拉钩 15连接有传动装置，传 动装置连接有电机和电气控制装置。

阻挡机构 7为并列设置的两个阻挡结构件， 切割器 6位于前、 后阻挡结构件之间， 前、 后两个阻挡结构件均包括阻挡部 7-1和支撑部 7-2，阻挡部 7-1为上宽下窄的类 V形 结构件， 支撑部 7-2为横杆结构并连接在阻挡部的两端。

参阅图 1A—图 5D, 图 2A—图 2D以及图 3A—图 3D所示,在本发明中鞋套 1为软性 材料制成的袋状结构， 多个鞋套 1分别通过位于其两端的连接点 2相连接成线形并卷绕 在鞋套卷轴 5上呈卷形结构。

鞋套 1的连接点 2为鞋套生产过程中两端自然形成的封边或封� �上的一部分， 鞋套 1的封边可以通过电加热、 超声波点焊、 缝纫、 粘合等多种工艺和技术来完成， 卷形包 装的鞋套或为圆柱形、 或为园鼓形、 或为矩形、 或为纺缍形， 鞋套 1的脚插入口 4或呈 闭合状位于卷形的一边， 或呈张开状分布于鞋套卷轴 5的中部或鞋套卷轴 5中部的凸起 5-1的两端。

脚插入口 4呈闭合状卷形结构的鞋套 1， 在自动鞋套机中应用时自动鞋套机上需要 设置一个分开机构来将鞋套的脚插入口 4预先分开以便于滑动拉钩 15的插入。

这里为了简单明了的说明， 仅以鞋套的脚插入口 4呈张开状分布的卷形结构的鞋套 1在自动鞋套机中的应用来举例说明， 但在实际应用中， 为了得到更好的使用效果， 也 可以通过增加设置分开机构来确保鞋套脚插入 口 4能保持最佳的分开状态。

参阅图 5A—图 5F以及图 9A—图 9D所示， 在本发明中阻挡机构 7包括阻挡部 7-1 和支撑部 7-2， 阻挡部 7-1或为联动结构件， 或为活动设置的挡板或挡条， 支撑部 7-2与 阻挡部 7-1相连。

阻挡部 7-1活动设置于已拉出的鞋套 1的脚插入口 4内的中部， 以阻止多个相连接 的线形鞋套 1被无序拉出并保持鞋套 1的脚插入口 4呈张开状态。

图 5A—图 5F所示的阻挡部 7-1为光滑的弹性材料制成的上宽下窄的类 V形结构件， 在外力作用下会发生变形而允许鞋套 1通过， 在实际应用中， 阻挡部 7-1除了可以是由 具备弹性的光滑材料制成的挡板或挡条等结构 件外， 也可在阻挡机构 7上通过设置弹簧 来设定扭转阻力而达到阻挡和通过的同样目的 。

图 _9A 一图 9D所示的阻挡部 7-1还可以设置成受传动机构驱动的可合并和张 开的联 动结构件， 以便能更顺利插入鞋套脚插入口 4并使脚插入口 4达到设定的张开位置， 也 可以设置成活动的挡板或挡条结构件,通过联� �件 16的驱动实现翻转从而获得更佳的阻 挡和通过目的， 阻挡部 7-1也可两个以上同时活动设置在支撑部 7-2上， 在实际应用中， 阻挡部 7-1也可以采用上述几种方式结合一起的结构来 进行单独或重复的设置。

这里为了简单明了的说明， 仅以阻挡部 7-1为光滑弹性材料制成的上宽下窄呈类 V 形的挡板或挡条结构件来加以举例说明。

参阅图 5A—图 5F和图 12A-图 12D所示， 在本发明中阻挡机构 7或为独立设置的 单个阻挡结构件， 或为并列设置的两个阻挡结构件， 切割器 6位于阻挡机构 7的上方， 阻挡部 7-1呈上宽下窄的 V形结构以易于插入鞋套 1的脚插入口 4并使脚插入口 4最大 限度的分开， 为保证鞋套脚插入口 4处于最佳的张开位置， 阻挡部 7-1呈倾斜设置状态， 切割器 6位于阻挡机构的上方。

参阅图 5A—图 5F， 图 11以及图 13所示， 切割器 6主要由切刀 23和电气驱动控制 装置组成， 为防止切刀 23误割鞋套的其他部分，切割器 6上可设置能上下活动的切刀保 护罩 24， 为有效的达到切断的目的， 切刀 23可设计成旋转式刀片。

参阅图 7A_7C所示， 鞋套卷轴 5的下方可以设置线形连接鞋套的鞋套过度轮 8， 为了使相连接的线形鞋套 1保持适合的拉伸力度， 可通过增加设置调节弹簧 9改变鞋套 过度轮 8的摆动位置来实现。

鞋套过度轮 8或者同时是分开机构， 其具体形状除了是单纯的起张紧或过度作用的 普通滚筒结构外， 还可以设计成中心部大、 外缘部小的转动结构件， 或者是从中部开始 两端对称分布正反螺旋纹的滚轮结构， 从而使线形连接的鞋套 1在移动过度的通过过程 中其脚插入口 4进一步的被分开和保持， 也可以采用上述几种方式结合一起的结构来进 行单独或重复的设置。 在这里为了简单明了的说明， 设定线形鞋套 1的脚插入口 4已呈张开状分布， 而鞋 套 1上的弹性材料 3也具备合适的拉伸力度， 本发明的具体工作过程中就不再对鞋套过 度轮 8加以描述。

参阅图 _10A _ _10C 及图 ₁₃ 所示， 传动装置包括传动带 17和两个传动轮 18， 两个传 动轮 18分别位于鞋套卷轴 5的外侧和滑动拉钩 15的外侧，传动带 17的两端分别套在传 动轮 18上并与滑动拉钩 15相连， 传动带 17或为皮带、 或为链条， 传动轮 18或为皮带 轮、 或为链轮， 传动轮 18受电机和电气控制装置的驱动。

或者， 传动装置包括传动螺杆 19和螺母套 20， 传动螺杆 19的两端分别延伸至鞋套 卷轴 5的外侧和滑动拉钩 15的外侧， 螺母套 20套在传动螺杆 19上并与滑动拉钩 15相 连， 传动螺杆 19受电机和电气控制装置的驱动。

亦或者， 传动装置包括传动齿条 21和传动齿轮 22， 传动齿轮 22安装在鞋套卷轴 5 的下方， 传动齿轮 22和传动齿条 21上的齿相啮合， 传动齿条 21与滑动拉钩 15相连并 受电机和电气控制装置的驱动。

滑动拉钩 15分别对称设置于鞋套 1的两侧并与传动装置相连，传动装置及切割� � 6 通过电机及控制电路来实现驱动。

参阅图 4及图 8所示， 鞋套卷轴 5为中空套筒， 其中心设有鞋套卷筒固定芯轴 10， 固定芯轴 10伸出鞋套卷轴 5的两个端部分别安装有锥形固定套 11， 锥形固定套 11的较 小开口端朝向鞋套卷轴 5的中部， 将固定芯轴 10穿入鞋套卷筒中， 并以锥形固定套 11 加以固定， 便于鞋套安装和降低鞋套的生产包装成本， 为防止鞋套卷轴 5的自由转动可 设置制动摩擦材料 12与固定芯轴 10的端部相摩擦，并通过调节螺栓 14来调节摩擦阻力。

下面结合附图 1A-图 13， 详细描述本发明的工作过程：

若干个鞋套 1通过热合封边自然形成的连接点 2有序串联连接， 相连接的鞋套 1脚 插入口 4呈张开分布状态缠绕在鞋套卷轴 5上， 将缠绕在鞋套卷轴 5上的第一个鞋套 1 拉出， 并使其上的脚插入口 4套在并列设置的两个阻挡部 7-1中的第一个阻挡部 7-1上， 由于阻挡部 7-1为弹性的光滑材料制成， 并呈 V形倾斜的设置在鞋套卷轴 5的前端， 所 以在鞋套弹性材料 3的拉力作用下， 套在第一个阻挡部 7-1上的弹性材料 3会上升至倾 斜设置的阻挡部 7-1最上位置， 往下触动控制电路中的开关 K3， 开关 Κ3接通， 继电器 工作， 常开接点接通， 电机开始正转， 带动传动装置开始运转， 滑动拉钩 15与传动装置 中的传动带 17相连， 电机正转从而带动滑动拉钩 15往前向阻挡机构 Ί的方向运动， 当 滑动拉钩 15前行至第一个阻挡部 7-1处并且其钩端下压并超过套在阻挡部 7-1上的鞋套 1的弹性材料 3时， 滑动拉钩 15触动控制电路中的开关 K2， 开关 Κ2断开， 开关 K1接 通开关 Κ2和开关 Κ2为互锁状态， 继电器常开接点断电， 电机正转停止， 同时继电器常 闭接点接通， 电机开始反转， 从而带动滑动拉钩 15向后复位运动， 由于滑动拉钩 15前 行运动停止前其钩端已超过套在阻挡部 7-1上的鞋套弹性材料 3， 所以滑动拉钩 15向后 复位运动时会钩住鞋套弹性材料 3并向后拉开鞋套 1的脚插入口 4， 当滑动拉钩 15钩住 鞋套弹性材料 3运动经过并列设置的第二个阻挡部 7-1时，钩在滑动拉钩 15上的鞋套弹 性材料 3向上挤压第二个阻挡部 7-1使其变形而得以通过，滑动拉钩 15钩住鞋套弹性材 料 3继续向后运动， 鞋套 1另一端的鞋套连接点 2也开始向上挤压第一个阻挡部 7-1使 其变形而得以通过， 同时会带动后续的第二个鞋套的前端弹性材料 3通过第一个阻挡部 7-1， 第一个鞋套 1处于鞋套连接点 2这端的尾部的弹性材料 3套在了第二个阻挡部 7-1 上， 因为阻挡部 7-1为光滑的弹性材料制成， 并呈倾斜设置， 第一个鞋套 1的鞋套连接 点 2这端的尾部的鞋套弹性材料 3会在滑动拉钩 15向后运动的牵引力作用下向第二个阻 挡部 7-1倾斜的上端移动， 滑动拉钩 15向后运动至设定位置时触动控制电路中的开� �� Kl， 开关 K1断开， 电机反转过程停止， 同时电气控制装置驱动切割器 6往下移动， 切 刀 23切断第一个鞋套 1与后续第二个鞋套的连接点 2后切割器 6复位，使被拉出的鞋套 1与后续的第二个鞋套分离，此时使被拉出的� �套 1的脚插入口 4分别在滑动拉钩 15和 第二个阻挡部 7-1的牵制作用下呈张开待用状态， 而这时后续的第二个鞋套前端的弹性 材料 3已通过第一个阻挡部 7-1， 并且其前端的连接点 2被切断， 失去第一个鞋套 1的 牵引， 在其自身的弹性材料 3回弹力作用下套在第一个阻挡部 7-1上的弹性材料 3会上 升至倾斜设置的阻挡部 7-1的最上位置， 完成准备动作， 这时将脚放入被拉出的第一个 鞋套 1的脚插入口 4中向后向下拖拉， 用外力来迫使第二个阻挡部 7-1变形， 使鞋套 1 的后端套在第二个阻挡部 7-1上的弹性材料 3脱离第二个阻挡部 7-1而套在脚上， 此时 一个循环完成， 因为脚向后向下拖拉过程会触动开关 Κ3， 开关 Κ3再次接通， 滑动拉钩 15又会在电机和传动带 17的带动下前行开始下一个往复循环过程。

实施例二：

在实施例二中， 我们将以阻挡机构 7为单独设置的一个阻挡结构件来加以说明。 参阅图 12A-12D及图 13所示,缠绕在鞋套卷轴 5上的第一个鞋套 1被拉出， 并使其 上的脚插入口 4套在独立设置的阻挡部 7-1上， 由于阻挡部 7-1为弹性的光滑材料制成， 并呈倾斜设置， 所以在鞋套弹性材料 3的回弹力作用下， 套在阻挡部 7-1上的弹性材料 3会上升至倾斜设置的阻挡部 7-1的最上位置， 触动开关 K3， 滑动拉钩 15带动套在阻 挡部 7-1上的鞋套 1前端的弹性材料 3往后运动并拉开鞋套 1的脚插入口 4， 当滑动拉 钩 15运动至设定位置时， 滑动拉钩 15触动开关 Κ2， 滑动拉钩 15运动停止， 这时第一 个鞋套 1上的脚插入口 4被完全拉开，在滑动拉钩 15和阻挡部 7-1的牵制作用下呈张开 待用状态， 将脚放入被拉出的第一个鞋套 1的脚插入口 4中向后向下拖拉， 套在阻挡部 7-1上的第一个鞋套 1后端的弹性材料 3在脚施加的外力作用下迫使阻挡部 7-1变形而脱 离阻挡部 7-1， 而后续第二个鞋套的前端的弹性材料 3因与第一个鞋套 1相连接也会被 随之带过阻挡部 7-1，阻挡部 7-1失去弹性材料 3的外力作用后往回复位插入第二个鞋套 的脚插入口 4中， 阻挡部 7-1复位过程中切割器 6被同时联动， 这时脚拖拉至了设定位 置并稍作停留等待鞋套连接点 2被切断， 并同时触动开关 Κ3， 开关 Κ3再次接通， 滑动 拉钩 15又会在电机和传动带 17的带动下前行开始下一个往复循环过程， 第一个鞋套 1 与后续第二个鞋套的连接点 2被切断后， 第一个鞋套 1套在了脚上， 第二个鞋套失去第 一个鞋套 1的牵引力,其脚插入口 4套在阻挡部 7-1上， 而在自身弹性材料 3的回弹拉力 作用下， 套在阻挡部 7-1上的弹性材料 3会上升至倾斜设置的阻挡部 7-1的最上位置而 做好被滑动拉钩 15拉开的准备，此时一个循环过程完成，未详� ��的其余工作过程与实施 例一相同。

需要说明的是： 对于所属领域的技术人员来说， 在不改变本发明原理的前提下还可 以对本发明做出若干的改变或变形， 这同样属于本发明的保护范围。