| JP3637799 | MOTOR |
| JP2000350399 | END FRAME OF MOTOR AND MANUFACTURE OF MOTOR PART |
| WO/2009/113465 | SPLIT STATOR AND METHOD OF MANUFACTURING THE SPLIT STATOR |
钱晓晨 (中国江苏省苏州市苏州工业园双灯路2号, Jiangsu 1, 215021, CN)
苏州和林精密科技有限公司 (中国江苏省苏州市苏州工业园双灯路2号, Jiangsu 1, 215021, CN)
QIAN, Xiaochen (No.2 Shuangdeng Road, Suzhou Industrial ParkSuzhou, Jiangsu 1, 215021, CN)
| O 2012/075660 权 禾 |j 要 求 书 PCT/CN2011/000162 1、 一种微型铁芯自动堆叠焊接工艺方法， 其特征在于： 包括如下步骤 1 ) 在料带上预冲压自扣点作为初始连接和电阻焊点； 2)在料带上冲压出待焊接单元； 3)对待焊接单元进行冲切； 4)将冲切后的待焊接单元进行堆叠； 5) 将已堆叠好的复数个待焊接单元焊接为一体。 2、 一种微型铁芯自动堆叠焊接工艺设备， 其特征在于： 包括冲压装置、 ' 冲切装置 （6)、 焊接装置 （7)、 检测装置 （8)、 产品收集装置 （10)、 以及设置在所述的冲切装置（6)、 焊接装置（7)、 产品收集装置（10) 下方的运输平台 （9), 所述的运输平台 （9) 上设置有至少一个堆叠 装置。 3、 根据权利要求 2所述的微型铁芯自动堆叠焊接工艺设备,其特征在于： 所述的运输平台 （9)为可沿其轴心进行旋转、 横截面为圆形的台体, 所述的冲切装置 （6)、 焊接装置 （7)、 检测装置 （8) 和产品收集装 置 （10) 沿所述的运输平台 （9) 的圆周方向设置， 当所述的堆叠装 置随着所述的运输平台旋转到所述的冲切装置 （6)、 焊接装置 （7)、 检测装置 ) 和产品收集装置 （10) 处时， 所述的堆叠装置可与所 述的冲切装置 （6)、 焊接装置 （7)、 检测装置 （8) 和产品收集装置 (10)相配合工作。 4、 根据权利要求 3所述的微型铁芯自动堆叠焊接工艺设备，其特征在于: 所述的冲压装置与所述的冲切装置 （6)、 堆叠装置、 焊接装置 （7)、 检测装置（8)、 产品收集装置（10)相分离设置， 所述的冲压装置连 接有一个用于收集已成型的待焊接单元的料带收集装置， 所述的冲切 2012/075660 权 利 要 求 书 PCT/CN2011/000162 装置（ 6 )连接有一个用于提供已成型的待焊接单元的料带供应装置。 、 根据权利要求 3所述的微型铁芯自动堆叠焊接工艺设备,其特征在于： 料带供应装置包括支架 （Π 以及与所述的支架 U )可转动连接、 可 供料带 （4 )缠绕的料带盘 （2 )。 、 根据权利要求 3所述的微型铁芯自动堆叠焊接工艺设备,其特征在于： 还包括一个料带回收装置，所述的料带回收装置上设置有一个用于粉 碎料带 （4 ) 的粉碎机。 、 根据权利要求 2所述的微型铁芯自动堆叠焊接工艺设备,其特征在于： 所述的检测装置（8 )包括高度检测装置 （8 )。 、 根据权利要求 2所述的微型铁芯自动堆叠焊接工艺设备,其特征在于: 所述的堆叠装置的材质为氮化硅。 |
本发明涉及一种微型铁芯自动堆叠焊接工艺方 法及设备。 背景技术
精密加工所要解决的问题， 一是加工精度， 包括形位公差、 尺寸精度及表面 状况， 有时有无表面缺陷也是这一问题的核心； 二是加工效率， 有些加工可以 取得较好的加工精度， 却难以取得高的加工效率。
现有技术中，对于厚度在冲压范围之外的部件 ，现在主要采取两种制造方式:
( 1 ) 冲压出复数个片状部件， 在每个片状部件上打出铆接点， 通过叠片铆 接的方法实现， 同时这种工艺也存在自身的缺陷， 其缺陷主要为以下几点：
①产品的铆接强度不够， 在后道工序中会分离；
②产品的尺寸达不到要求；
③产品微型化后无法达到要求。
( 2 ) 通过机加工的方法来实现的， 这种加工方法的局限性比较大， 主要为 以下几点：
①加工尺寸不稳定；
②表面毛刺大；
③加工速度慢；
④加工费昂贵。 发明内容
为了克服现有技术存在的不足， 本发明的目的在于提供一种加工强度好、 精度高的微型铁芯自动堆叠焊接工艺方法及设 备。
为达到以上目的， 本发明提供了一种微型铁芯自动堆叠焊接工艺 方法， 包 括如下步骤：
1 ) 在料带上预冲压自扣点作为初始连接和电阻焊 点 ；
2 ) 在料带上冲压出待焊接单元；
3 ) 对待焊接单元进行冲切；
4 ) 将冲切后的待焊接单元进行堆叠； '一
5 ) 将已堆叠好的复数个待焊接单元焊接为一体。
为达到以上目的， 本发明提供了一种微型铁芯自动堆叠焊接工艺 设备， 包 括冲压装置、 冲切装置、 焊接装置、 检测装置、 产品收集装置、 以及设置在所 述的冲切装置、 焊接装置、 产品收集装置下方的运输平台， 所述的运输平台上 设置有至少一个堆叠装置。
本发明的进一步改进在于， 所述的运输平台为可沿其轴心进行旋转、 横截 面为圆形的台体， 所述的冲切装置、 焊接装置、 检测装置和产品收集装置沿所 述的运输平台的圆周方向设置， 当所述的堆叠装置随着所述的运输平台旋转到 所述的冲切装置、 焊接装置、 检测装置和产品收集装置处时， 所述的堆叠装置 可与所述的冲切装置、 焊接装置、 检测装置和产品收集装置相配合工作。
本发明的进一步改进在于， 所述的冲压装置与所述的冲切装置、 堆叠装置、 焊接装置、 检测装置、 产品收集装置相分离设置， 所述的冲压装置连接有一个 用于收集已成型的待焊接单元的料带收集装置 ， 所述的冲切装置连接有一个用 于提供已成型的待焊接单元的料带供应装置。 本发明的进一步改进在于， 料带供应装置包括支架以及与所述的支架可转 动连接、 可供料带缠绕的料带盘。
本发明的进一步改进在于， 还包括一个料带回收装置， 所述的料带回收装 置上设置有一个用于粉碎料带的粉碎机。
本发明的进一步改进在于， 所述的检测装置包括高度检测装置。
本发明的进一步改进在于， 所述的堆叠装置的材质为氮化硅。
本发明的有益效果是：由于采用了以上技术方 案， 本发明能够较好的解决现 有的问题，是一种强度高， 加工精度高， 高效的微型铁芯自动堆叠焊接工艺方法
附图说明
附图 1为本发明一种微型铁芯自动堆叠焊接工艺设 的主视图；
附图 2为本发明一种微型铁芯自动堆叠焊接工艺设 的俯视图；
附图 3 为本发明一种微型铁芯自动堆叠焊接工艺设备 实施例中生产的产品的俯 视图； '
附图 4 为本发明一种微型铁芯自动堆叠焊接工艺设备 实施例中生产的产品的主 视图。
其中
1、 支架； 2、 料带盘； 3、 回收轮； 4、 料带； 6、 冲切装置； 7、 焊接装置； 8、 检测装置； 9、 运输平台； 10、 产品收集装置。 具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述， 以使本发明的优点和特征能更 易于被本领域技术人员理解， 从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的 界 定。
本发明提供了一种微型铁芯自动堆叠焊接工艺 方法， 包括如下步骤：
1 ) 在料带上预冲压自扣点作为初始连接和电阻焊 点；
2 ) 在料带上冲压出待焊接单元；
3 ) 对待焊接单元进行冲切；
4 ) 将冲切后的待焊接单元进行堆叠；
5 ) 将已堆叠好的复数个待焊接单元焊接为一体。
参见附图 1和附图 2 , —种微型铁芯自动堆叠焊接工艺设备， 包括 冲压装置（图上未示出）， 用于在料带 4上通过冲压的方法制造待焊接单元 及助焊点， 使待焊接单元和助焊点成型；
冲切装置 6 , 用于将已冲压成型的待焊接单元进行冲切， 使待焊接单元与料 带 4分离；
堆叠装置， 用于将冲切下来的待焊接单元进行堆叠， 使每相邻两个待焊接 单元间设置有助焊点；
焊接装置 7 , 用于将已堆叠成型的复数个待焊接小片焊接为 整体； 检测装置 8 , 用于检测产品是否合格；
产品收集装置 10, 用于自动将位于堆叠装置上的产品进行收集， 并根据检 测装置 8的检测结果按合格品和不合格品进行分开摆 。
运输平台 9 , 运输平台 9为可沿其轴心进行旋转、 横截面为圆形的台体， 冲 切装置 6、 焊接装置 7、 检测装置 8和产品收集装置 10沿运输平台 9的圆周方 向设置， 当堆叠装置随着运输平台旋转到冲切装置 6、 焊接装置 7、 检测装置 8 和产品收集装置 10处时， 堆叠装置可与冲切装置 6、 焊接装置 7、 检测装置 8 和产品收集装置 10相配合工作。
以下结合本发明的较优实施例详述本发明的工 作原理。
参见附图 3和附图 4 , 本实施例中， 以生产一种由六个中空的待焊接单元堆 叠后焊接在一起形成的产品为例， 详述本发明的工作原理。
该产品包括六个中空的待焊接单元， 待焊接单元在垂直方向上各个位置的 横截面形状和面积完全相同， 每个待焊接单元的横截面内边缘为矩形， 外边缘 为多边形。 当然为了配合产品的形状， 每个待焊接单元的横截面形状和面积可 以不相同， 只要每相邻两个待焊接单元间具有相接触的待 焊接平面， 并且待焊 接平面内具有电阻焊点就可以通过本发明中的 方法进行焊接。
待焊接单元通过冲压装置精密冲压成型， 在冲压的过程中， 还在待焊接单 元上形成有向下垂直的电阻焊点， 每个产品包括从下到上依次堆叠的第一待焊 接单元、 第二待焊接单元、 第三待焊接单元、 第四待焊接单元、 第五待焊接单 元和第六待焊接单元， 因为第一待焊接单元是位于产品的最下面的， 而电阻焊 点又是向下延伸的， 为了防止因为第一待垾接单元上设置了电阻焊 点使产品和 工作台发生焊接， 在冲压时， 每个产品的第一待焊接单元都不冲压电阻焊点 。
本实施例中冲压装置设置两个冲压工位， 第一个冲压工位在料带 4 上冲压 出待焊接单元的形状， 位于该工位后的第二个冲压工位在待焊接单元 上进行电 阻焊点的冲压， 第二个冲压不对第一个待焊接单元进行冲压， 即第二个冲压工 位冲压 5次停 1 次， 最终完成在同一卷料带 4上将该产品的六个待焊接单元都 冲压出。 需要特别提及的是， 还可以使用两卷料带 4 , 第一卷料带 4冲压带有电 阻焊点待焊接单元， 第二卷料带 4 上冲压不带电阻焊点的待焊接单元。 电阻焊 点形成的方式不限定本发明的保护范围。
在本实施例中， 冲压装置与冲切装置 6、堆叠装置、焊接装置 7相分离设置, 冲压装置连接有一个用于收集已成型的待焊接 单元的料带收集装置， 已经冲压 好的料带 4都被料带收集装置进行收集， 以便供应给冲切装置 6使用。
本实施例中， 冲切装置 6 连接有一个用于提供已成型的待焊接单元的料 带 供应装置。 料带供应装置包括支架 1 以及与支架 1 可转动连接、 可供料带 4缠 绕的料带盘 2 , 料带盘 2上设置有分隔每相邻两层料带 4的分隔带， 支架 1上还 转动连接有回收分隔带的回收轮 3。
当然冲压装置可以直接和冲切装置 6相连接， 冲压完成的待焊接单元直接 供应给冲切装置 6冲切， 完成产品的全自动生产。
在堆叠步骤时， 本实施例使用一个冲切装置 6 对待焊接单元进行冲切， 还 使用一个堆叠装置进行待焊接单元的接收和堆 叠。 冲切装置 6从料带 4 的正上 方进行冲切， 待焊接单元受到冲切装置 6 的冲切力后， 向下垂直运动， 待焊接 单元掉入堆叠装置中， 因为本实施例待焊接单元内部中空， 所以对应的本实施 例中的堆叠装置为与待焊接单元内边缘形状相 匹配的堆叠装置， 堆叠装置穿过 待焊接单元内部， 将待焊接单元的位置进行固定。
需要特别提及的是， 堆叠装置的材质为氮化硅， 可以抗高温， 耐摩擦， 易 加工。
同一个堆叠装置接收了六个被冲切下来的待焊 接单元后， 运输平台 9转动， 将堆叠装置转到焊接装置 7 处， 焊接装置 7 给六个待焊接单元加载电流， 通过 电阻焊的方法将六个待焊接单元焊接在一起。 因为本实施例中的待焊接单元的 电阻焊点是通过冲压形成， 所以在待焊接单元的电阻焊点对应处的待焊接 单元 上表面上形成有形状与电阻焊点形状相匹配的 凹坑， 当强电流经过时， 每两个 相邻待焊接单元的电阻焊点融化并流动至待焊 接单元间接触的缝隙和 tHJ坑中， 加固了各待焊接单元的连接， 而且可以使相邻两个待焊接待焊接单元的接触 面 紧密结合； 对产品的变形量小， 可以形成精度要求很高的产品。
焊接工序完成后， 运输平台 9转动， 将堆叠装置转动到检测装置 8的下方。 检测类型可以有多种， 如检测高度， 粗糙度， 水平度， 垂直度等， 本实施例中 检测装置 8仅为高度检测装置 8 ,仅检测产品的高度。为了实现其他种类的检 ， 可以增设不同的检测设备， 检测设备的不同不应该限定本发明的保护范围 。
检测工序完成后， 运输平台 9转动， 将堆叠装置转动到产品收集装置 10的 下方。 产品收集装置 10包括用于下压堆叠装置、 使堆叠装置与产品分离的主卸 料支架 （图上未示出）、 用于将产品从运输平台 9上推出的副卸料支架、 用于装 载产品的产品容置盒（图上未示出）。 主卸料支架将堆叠装置下压， 堆叠装置落 入运输平台 9中， 这时堆叠装置与产品相分离。 副卸料支架沿运输平台 9推动， 将产品推出运输平台 9 , 落入产品容置盒中， 自动将位于堆叠装置 5上的产品进 行收集， 更优的， 可以设置多个产品容置盒， 根据检测装置 8的检测结果按合 格品和不合格品对产品进行分开摆放。
还包括一个料带回收装置， 料带回收装置上设置有一个用于粉碎料带 4的 粉碎机。 经过冲切装置 6冲切后， 料带 4上的待焊接单元被从料带 4上冲切下 来， 剩佘的料带 4就被粉碎机粉碎。
为了搭配冲切装置 6、 焊接装置 7、 检测装置 8、 产品收集装置 10使用， 运 输平台 9 上设置了四个相同的堆叠装置。 当第一个堆叠装置运动到产品收集装 置 10处时， 第二个堆叠装置位于检测装置 8处， 第三个堆叠装置位于焊接装置 7处， 第四个堆叠装置位于冲切装置 6处。 当第一轮工艺进行完成后， 第一个堆 叠装置运动到冲切装置 6处， 第二个堆叠装置运动到产品收集装置 10处， 第三 个堆叠装置运动到检测装置 8处， 第四个堆叠装置位于焊接装置 7处， 如此往 复自动完成产品的全自动高效生产。 堆叠装置的数量应该大于等于分布在堆叠 装置周围的装置数量， 保证了每一个工位在任意时刻都有一个堆叠装 置与其对 应， 保证各装置的工作效率。
通过以上实施例可以看出， 本发明是一种可实现全自动化生产、 高效的微 型铁芯自动堆叠焊接工艺方法及设备。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特 点， 其目的在于让熟悉此项 技术的人了解本发明的内容并加以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围， 凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰 均涵盖在本发明的保护范围内。