本申请要求于 2013 年 04 月 23 日提交中国专利局、 申请号为 201310143787.2、 发明名称为 "自动拒员机及其偏斜校正装置" 的中国专利申 请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明属于自动拒员机技术领域， 更具体地说， 涉及一种自动拒员机及其 偏斜校正装置。

背景技术

在 ATM ( Automated Teller Machine , 自动拒员机）存款过程中， 客户放入 ATM机存妙口的妙票经常会发生歪斜， 需要通过识别模块对放入的妙票进行 歪斜校正。

现有的偏斜校正装置，如图 1和图 2所示， 图 1为现有技术中提供的偏斜 校正装置的结构示意图； 图 2为图 1中 A-A方向的截面示意图。 偏斜校正装 置由弧形通道板（ 8' ) 、 （ 9' )组成的妙票运行通道、 纠偏轮（ 14' ) 、 基准壁 ( 8a' )和多变形调整轮（ 19' )构成，利用与通道成一定角度配置的纠偏轮� � 14' ) 作用， 使妙票在弧形通道板（ 8' ) 、 （ 9' )组成的通道内沿通道向前输送的同 时向基准壁（8a' )移动， 实现妙票的校正， 妙票由 （Γ )处输入， 由 （2' )处 输出。

多边形调整轮（19' )将妙票靠近基准壁的一侧向下压， 此可以使妙票接 触基准壁 （8a' ) 的顶角松动， 当顶角松动后阻力消失， 由于侧轮下压妙票的 同时也给妙票提供了向基准壁 （ 8a' )移动的阻力， 妙票不再向基准壁 （ 8a' ) 移动， 此时由于侧轮速度大于纠偏轮速度， 妙票就可以产生偏斜， 妙票顶角就 会逐步离开基准壁 （8a' ) 。

在现有偏斜校正装置中， 特别指出了在第一排纠偏轮（14' )处配置了两 列纠偏轮， 这样保证大小规格的妙票在进入纠偏轮（14' ) 夹持的时候有两个 点同时作用， 可以防止因为单列纠偏轮（14' )对妙票一点作用导致妙票以该 夹持点为中心发生比较大的偏转。 在上述的的偏斜校正装置中， 多边形调整轮 ( 19' )与入口传送轮（ 1 Γ ) 以及纠偏轮（14' ) 的位置关系是确定的， 当妙票进入偏斜校正装置后， 第一 排纠偏轮（14' )处配置了两列纠偏轮使妙票不能发生偏转， 即此刻的多边形 调整轮 ( 19' )不能对妙票起到作用。 只有当妙票离开第一排纠偏轮（ 14' )后， 多边形调整轮（19' ) 才能对妙票起到作用。 因此现有的偏斜校正装置需要足 够长的校正通道， 通道长度与 ATM机需要处理的妙票或者其他有价纸张长度 成正比关系。

在 ATM机芯空间结构紧凑的情况下， 难以满足现有偏斜校正装置的空间 需求的要求。

因此，如何减小偏斜校正装置的妙票传递空间 ，是目前本领域技术人员亟 待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于减小 偏斜校正装置的妙票传递空 间。

为了解决以上技术问题， 本发明提供如下技术方案：

一种偏斜校正装置， 包括由第一通道板和第二通道板组成的妙票运 行通 道， 其内设置纠偏方向偏斜于所述妙票运行通道的 基准壁的纠偏轮， 所述纠偏 轮包括多个，多个所述纠偏轮沿所述妙票运行 通道的传递方向分散设置并逐渐 靠近所述基准壁；

所述基准壁处设置有导向沿所述基准壁的导向 的调整轮，所述调整轮设置 于多个所述纠偏轮的第一个纠偏轮和第二个纠 偏轮之间；

所述调整轮的转动线速度大于所述纠偏轮的转 动线速度。

优选地，在上述偏斜校正装置中， 所述纠偏轮设置于所述妙票运行通道的 中部， 所述纠偏轮包括三排， 三排所述纠偏轮的纠偏方向相同。

优选地，在上述偏斜校正装置中， 所述妙票运行通道靠近所述基准壁一侧 的高度小于其远离所述基准壁一侧的高度。

优选地， 在上述偏斜校正装置中， 所述调整轮为多边形调整轮。 优选地，在上述偏斜校正装置中， 所述妙票运行轨道上设置有与所述纠偏 轮挤压配合的纠偏浮动压轮， 所述纠偏浮动压轮与所述纠偏轮的纠偏方向相 同。

优选地，在上述偏斜校正装置中， 所述妙票运行轨道上设置有与所述调整 轮挤压配合的调整浮动压轮，所述调整轮与所 述调整浮动压轮之间的夹持力大 于所述纠偏轮与所述纠偏浮动压轮之间的夹持 力。

优选地，在上述偏斜校正装置中， 所述妙票运行通道的入口设置有转动方 向沿所述妙票运行通道的导向的多个传送轮， 多个所述传送轮并排设置于驱动 轴上， 所述驱动轴上设有动力传递的齿轮副。

优选地， 在上述偏斜校正装置中， 所述调整轮上设置有动力传送轴， 所述 调整轮和多个所述纠偏轮之间通过齿轮副连接 。

优选地，在上述偏斜校正装置中， 所述纠偏浮动压轮和所述调整浮动压轮 上均设置有对其与所述纠偏轮和所述调整轮之 间的压力进行调整的调压螺钉。

一种自动拒员机， 其上设置有自动存妙装置， 所述自动存妙装置内设置有 偏斜校正装置， 所述偏斜校正装置为如上任意一项所述的偏斜 校正装置。

本发明提供的偏斜校正装置， 包括由第一通道板和第二通道板组成的妙 票运行通道， 在存妙时， 纸妙由二者之间的妙票运行通道穿过， 妙票运行通道 内设置有纠偏方向偏斜于妙票运行通道的基准 壁的纠偏轮， 纠偏轮包括多个， 并沿妙票运行通道的传递方向分散设置， 多个纠偏轮逐渐靠近基准壁。基准壁 处设置有导向沿基准壁的导向调整轮，调整轮 设置于多个纠偏轮的第一个纠偏 轮和第二个纠偏轮之间； 纸妙在妙票运行通道内传送时， 首先由纠偏轮逐渐传 递靠近基准壁，在靠近基准壁时纸妙传递到调 整轮内， 由调整轮和纠偏轮共同 传动纸妙传递，调整轮的转动线速度大于纠偏 轮的转动线速度。 由于纠偏轮的 传递方向偏斜于基准壁， 纸妙传递方向的前端逐渐靠近基准壁， 此时由线速度 较快的调整轮对纸妙进行校正， 纸妙与基准壁的前端慢慢远离，尾端与基准壁 逐渐靠近， 当纸妙的尾端与基准壁贴合时， 纸妙继续传递， 并逐渐摆正， 实现 纠偏轮对纸妙导向的直接校正， 减小了纸妙的校正空间的长度， 同时避免的前 端与基准壁发生尖角碰撞。 附图说明

图 1为现有技术中提供的偏斜校正装置的结构示� �图；

图 2为图 1中 A-A方向的截面示意图；

图 3为本发明提供的偏斜校正装置的结构示意图� �

图 4为图 3的背部结构示意图；

图 5为图 3中 A-A 方向的结构示意图；

图 6为图 5中 B-B方向的结构示意图；

图 7为本发明提供的偏斜校正装置的工作结构示� �图。

具体实施方式

本发明公开了一种偏斜校正装置， 减小了偏斜校正装置的妙票传递空间； 本发明还提供了一种自动拒员机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明 实施例中的技术方案进行清 楚、 完整的描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是 全部的实施例。基于本发明的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

如图 3-图 7所示， 图 3为本发明提供的偏斜校正装置的结构示意图� � 图 4为 图 3的背部结构示意图； 图 5为图 3中 A-A 方向的结构示意图； 图 6为图 5中 B-B 方向的结构示意图； 图 7为本发明提供的偏斜校正装置的工作结构示� �图。

本发明提供了一种偏斜校正装置， 包括由第一通道板 008和第二通道板 009组成的妙票运行通道， 在存妙时， 纸妙由二者之间的妙票运行通道穿过， 妙票运行通道内设置有纠偏方向偏斜于运行通 道的基准壁 008a的纠偏轮 014, 纠偏轮 014包括多个， 并沿妙票运行通道的传递方向分散设置， 多个纠偏轮 014 逐渐靠近基准壁 008a。 多个纠偏轮 014分散设置， 使得多个纠偏轮 014在传递方 向上形成多排导向结构， 每排均设置一个纠偏轮。

基准壁 008a处设置有导向沿基准壁 008a的导向调整轮 019,调整轮 019设置 于多个纠偏轮 014的第一个纠偏轮和第二个纠偏轮之间。 纸妙在通过妙票运行 通道的入口输送入后， 由纠偏轮 014传递靠近基准壁 008a, 并开始由纠偏轮 014 和调整轮 019共同进行妙票运行方向的传递。 纸妙在妙票运行通道内传送时， 首先由纠偏轮 014传递逐渐传递靠近基准壁 008a, 在靠近基准壁 008a时纸妙传 递到调整轮 019内， 由调整轮 019和纠偏轮 014共同传动纸妙传递， 调整轮 019 的转动线速度大于纠偏轮 014的转动线速度。由于纠偏轮 014的传递方向偏斜于 基准壁 008a, 纸妙传递方向的前端逐渐靠近基准壁 008a, 此时由线速度较快的 调整轮 019对纸妙进行校正， 纸妙的前端顶角与基准壁 008a慢慢远离， 尾端与 基准壁 008a逐渐靠近， 当纸妙的尾端与基准壁 008a贴合时， 纸妙继续传递， 并 逐渐摆正， 实现纠偏轮对纸妙的导向的直接校正，减少了 偏斜校正装置的校正 长度， 同时避免的前端顶角与基准壁 008a发生尖角碰撞， 避免纸妙在妙票运行 通道内发生卷曲造成卡堵的现象。

在发明一具体实施例中， 纠偏轮 014设置于妙票运行通道的中部， 纠偏轮 014包括三排， 三排纠偏轮的纠偏方向相同。 纸妙在妙票运行通道内传递， 在 逐渐靠近基准壁 008a的过程中， 纸妙与基准壁 008a的距离逐渐变小， 通过设 置在中部， 并逐渐靠近基准壁 008a的三排纠偏轮 014, 逐渐将由中部放入的 纸妙传递靠近基准壁，尽快完成位置的校正， 在本发明提供的偏斜校正装置中， 纸妙具有更快的校正速度和最短的校正长度， 三排纠偏, 014的设计可有效完成 校正工作。

在本发明一具体实施例中， 妙票运行通道靠近基准壁 008a—侧的高度小 于其远离基准壁 008a—侧的高度。 在纸妙偏斜校正过程中， 纸妙在与基准壁 008a接触时需要足够的刚度， 由第一通道板 008和第二通道板 009组成的妙 票运行通道， 优选地， 妙票运行通道设置为弧形通道。 弧形通道对妙票进行传 递， 由于纸妙的自身厚度限制， 弧形通道不宜过高， 为了避免具有褶皱的妙票 在传递过程中由于妙票运行通道的限制，通过 将妙票运行通道设置为一端高一 端低的结构设计，并配合弧形的通道设计，使 得整个通道的截面具有锥形结构， 通过妙票运行通道高度逐渐减小的结构设计， 保证纸妙在运行时褶皱的部分顺 利到达基准壁并由其校正， 又可以在纸妙的厚度方向的位置进行限制，保 证其 靠近基准壁时妙票该侧具有足够的刚度。 在本发明一具体实施例中，调整轮 019为多边形调整轮。通过多边形调整 轮对妙票的偏斜状态进行校正， 在妙票传递过程中， 纠偏轮 014和调整轮 019 共同对妙票进行传递并进行校正工作，妙票运 行轨道上设置有与纠偏轮挤压配 合的纠偏浮动压轮， 纠偏浮动压轮与纠偏轮的纠偏方向相同。浮动 压轮上配置 有不同的弹簧，二者与纠偏轮共同配合对妙票 进行夹紧。调整轮的浮动压轮结 构与纠偏轮的浮动压轮结构相同。

如图 4-图 6所示，图 4具体为本发明提供的偏斜校正装置的背部结� �示意 图； 图 5为偏斜校正装置的横截面示意图； 图 6为调整轮部分的的剖视图。 在 与纠偏轮 014相对应的传送方向的另一侧配置有与各个纠 偏轮位置对应的、偏 转相同角度的浮动压轮 020,浮动压轮 020在弹簧 021a、 021b )的拉紧作用下， 始终与纠偏轮接触， 压紧妙票， 达到传送妙票的作用。

调整浮动压轮 022在弹簧 021c的作用下， 与调整轮 019一起对妙票提供 夹持力。 可以通过调节螺钉 022a调整调整浮动压轮 022与调整轮 019的接触 间隙，达到调节夹持力的作用 ,便于偏斜校正装置兼容不同规格和质量的妙� �。

如图 7所示， 图 7为本发明提供的偏斜校正装置的工作结构示� �图。

妙票经过妙票分离装置（a )后， 被连续一张一张的分开和传送， 以相同 的间隔排列在在传送通道上进入偏斜校正装置 。 妙票在进入偏斜校正装置后， 被偏斜校正装置入口处的妙票传送路径上配置 的一排传送轮 011 和与传送轮 011对应配置在通道另一侧的浮动压轮 013夹持， 提供动力传送妙票。

当不同形态的妙票进入偏斜校正装置通道，被 纠偏轮 014及其纠偏浮动压 轮 020夹持作用后，必须保证妙票在未离开传送轮 011时不进行偏斜校正作用， 避免妙票在纠偏轮 014及其纠偏浮动压轮 020的作用下过早偏转，因此此处的 设计要求纠偏轮 014及其纠偏浮动压轮 020的夹持力必须小于传送轮 011与浮 动压轮 013夹持力。 只有在当妙票离开传送轮 011与浮动压轮 013夹持后， 偏 斜校正装置才对妙票进行校正， 并最后由输出装置（b )导出。

妙票进入偏斜校正装置后，由于入口处的传送 轮 011与与其对应的浮动压 轮 013之间的夹持力大于纠偏轮 014的夹持力，妙票在传送的初始阶段不会发 生偏移。 当妙票脱离入口处的传送轮后，在纠偏轮的的 作用下，妙票发生偏转， 并受到调整轮 019的导向作用。由于调整轮 019的线速度大于纠偏轮 014在妙 票前进方向上的线速度， 当然， 此处线速度应适当控制， 使得妙票靠基准壁一 侧速度大于另一侧， 并设计调整轮 019的夹持力大于纠偏轮 014夹持力。

在本实施例中， 纠偏浮动压轮和调整浮动压轮上设置有对其与 纠偏轮 014 和调整轮 019之间的压力进行调整的调压螺钉。可通过调 整螺钉调节浮动压轮 的夹持力，保证调整轮对妙票的夹持力大于纠 偏轮对妙票的夹持力。妙票在受 到纠偏轮 014和调整轮 019的夹持时， 会因为自身两侧的速度差， 在纠偏轮 014的夹持点形成运动瞬心， 瞬时以纠偏轮的夹持点为中心偏转， 妙票前端逐 步远离基准壁 008a。 直到妙票后端与基准壁 008a接触。 以上过程均不需要妙 票离开纠偏轮。

当妙票尾端顶角碰触到基准壁 008a后， 调整轮 019的导向功能失去作用 而使妙票打滑， 妙票在纠偏轮 014的作用下以妙票尾端顶角与基准壁 008a的 碰触点为瞬心， 向基准壁 008a—侧偏转。 调整轮 019线速度大于妙票前进速 度， 并布置在妙票的远离基准壁的一侧， 妙票在此速度差的作用下， 以某一点 为瞬心偏转， 偏转方向为靠齐基准壁的方向。 在以上两种偏转情况的作用下， 妙票前端迅速的靠齐基准壁， 完成偏斜校正。

通过纠偏轮 014和调整轮 019的对妙票的协调校正功能，纠偏轮 014和调 整轮 019可以同时对妙票进行传递， 不再是妙票离开第一个纠偏轮后，调整轮 才进入校正， 大大的缩小了偏斜校正模块的通道长度，使得 偏斜校正装置的结 构更紧凑， 更节省空间， 方便安装在结构空间要求紧凑的机器上。

在本发明以具体实施例中，妙票运行通道的入 口设置有转动方向沿妙票运 行通道的导向的多个传送轮 011 , 多个传送轮 011并排设置于驱动轴 010上， 驱动轴 010上设有动力传递的齿轮副 012。 调整轮 019上设置有动力传送轴 017, 调整轮 019和多个纠偏轮 014之间通过齿轮副连接。 偏斜校正装置的内 部具有配置的动力源以及相关的传送结构。在 偏斜校正装置的入口处横向架设 一驱动轴， 具体的， 上面设置四个传送轮， 传送轮之间间隔配置， 并呈圓柱形 结构， 以将妙票输送到妙票运行通道内。 驱动轴上设置齿轮副， 纠偏轮之间动 力的传递和调整轮的动力传递， 均可通过设计适当的传动比， 达到预定的传送 速度和方向的要求， 具体地， 偏斜校正装置处于基准壁的一侧横向架设一转 动 轴， 其通过传动带轮， 获得动力传递， 用于驱动调整轮和纠偏轮的转动。

基于上述实施例中提供的偏斜矫正装置， 本发明还提供了一种自动拒员 机， 其上设置有自动存妙装置， 该自动存妙装置内设置有偏斜校正装置， 该偏 斜校正装置为上述实施例中提供的偏斜校正装 置。

由于该自动拒员机采用了上述实施例的偏斜校 正装置，所以该自动拒员机 由偏斜校正装置带来的有益效果请参考上述实 施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是 与其他实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发 明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术 人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明 的精神或范围的情况下，在其它 实施例中实现。 因此， 本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例 ， 而是要 符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的 最宽的范围。