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WO2010098397A1 | 2010-09-02 | |||
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权利要求书 1、 一种汽车定位方法, 应用于具有车载线圈的汽车, 所述车载线圈的 表面设置有图像采集装置, 所述汽车的驾驶室设置有图像显示装置, 所述 方法包括: 当接收到定位请求时, 控制图像采集装置进行图像信息采集; 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处理得到定位图像; 所述图像显示装置显示所述定位图像。 2、 根据权利要求 1所述的方法, 其中, 所述汽车具有驾驶控制机构, 在进行图像信息采集之后, 所述方法还包括: 所述图像采集装置对采集到的图像信息进行计算, 得到当前车载线圈 与地面线圈的位置信息; 所述驾驶控制机构根据所述位置信息, 控制所述汽车移动直至车载线 圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。 3、 根据权利要求 1所述的方法, 其中, 所述图像采集装置将采集到的 图像信息进行处理得到定位图像, 为: 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行合并、 去失真和增强, 得 到定位图像。 4、 根据权利要求 1所述的方法, 其中, 所述图像采集装置的镜头表面 设置有保护装置; 相应地, 当接收到定位请求时, 所述方法还包括: 控制所述保护装置打开, 露出所述镜头。 5、 根据权利要求 1所述的方法, 其中, 所述车载线圈的表面还设置有 照明装置; 相应地, 当接收到定位请求时, 所述方法还包括: 控制所述照明装置开启。 6、 一种汽车定位方法设备, 应用于具有车载线圈的汽车, 所述设备包 括: 设置在所述车载线圈表面的图像采集装置, 与所述图像采集装置连接 的图像显示装置, 所述图像显示装置设置在所述汽车的驾驶室, 与所述图 像采集装置连接的控制装置; 所述控制装置, 配置为当接收到定位请求时, 控制图像采集装置进行 图像信息采集; 所述图像采集装置, 配置为将采集到的图像信息进行处理得到定位图 像; 所述图像显示装置, 配置为显示所述定位图像。 7、 根据权利要求 6所述的设备, 其中, 所述设备还包括: 与所述图像 采集装置连接的驾驶控制机构; 所述图像采集装置, 还配置为对采集到的图像信息进行计算, 得到当 前车载线圈与地面线圈的位置信息; 所述驾驶控制机构, 配置为根据所述位置信息, 控制所述汽车移动直 至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。 8、 根据权利要求 6所述的设备, 其中, 所述图像采集装置, 配置为将 采集到的图像信息进行合并、 去失真和增强, 得到定位图像。 9、 根据权利要求 6所述的设备, 其中, 所述图像采集装置的镜头表面 设置有保护装置, 所述保护装置与所述控制装置连接; 所述控制装置, 还配置为控制所述保护装置打开, 露出所述镜头。 10、 根据权利要求 6所述的设备, 其中, 所述车载线圈的表面还设置 有照明装置, 所述照明装置与所述控制装置连接; 所述控制装置, 还配置为控制所述照明装置开启。 11、 根据权利要求 6所述的设备, 其中, 所述图像显示装置的显示 屏幕设置有第一标识图形, 所述第一标识图形与地面线圈设定区域的第 二标识图形的形状相对应。 |
本发明涉及汽车电子技术, 尤其涉及一种汽车定位方法及设备。 背景技术
无线充电是通过电磁感应使电流流动从而为电 池充电的方法, 这种无 线充电方法能够应用于需要大容量电池充电的 电动汽车。 采用无线充电方 式, 由于连接点不棵露, 不仅没有漏电等危险, 而且不会出现导线连接不 良等问题。
通常, 无线充电对地面线圈和车载线圈之间的位置有 较高的要求, 一 旦地面线圈和车载线圈偏离较大, 不仅电能传输效率会降低, 而且会造成 电能的浪费。
但是, 目前现有技术不能实现汽车的精确定位, 进而不能满足地面线 圈和车载线圈之间的位置要求, 导致电能传输效率低、 电能浪费。 发明内容
有鉴于此, 本发明实施例提供一种汽车定位方法及设备, 能够实现汽 车的精确定位。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供一种汽车定位方法, 应用于具有车载线圈的汽车 , 所述车载线圈的表面设置有图像采集装置, 所述汽车的驾驶室设置有图像 显示装置, 所述方法包括:
当接收到定位请求时, 控制图像采集装置进行图像信息采集; 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理得到定位图像; 所述图像显示装置显示所述定位图像。
优选地, 所述汽车具有驾驶控制机构, 在进行图像信息采集之后, 所 述方法还包括:
所述图像采集装置对采集到的图像信息进行计 算, 得到当前车载线圈 与地面线圈的位置信息;
所述驾驶控制机构根据所述位置信息, 控制所述汽车移动直至车载线 圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。
优选地, 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理得到定位图 像, 为:
所述图像采集装置将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强, 得 到定位图像。
优选地, 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 ;
相应地, 当接收到定位请求时, 所述方法还包括:
控制所述保护装置打开, 露出所述镜头。
优选地, 所述车载线圈的表面还设置有照明装置;
相应地, 当接收到定位请求时, 所述方法还包括:
控制所述照明装置开启。
本发明实施例提供一种汽车定位方法设备, 应用于具有车载线圈的汽 车, 所述设备包括: 设置在所述车载线圈表面的图像采集装置, 与所述图 像采集装置连接的图像显示装置, 所述图像显示装置设置在所述汽车的驾 驶室, 与所述图像采集装置连接的控制装置;
所述控制装置, 配置为当接收到定位请求时, 控制图像采集装置进行 图像信息采集;
所述图像采集装置, 配置为将采集到的图像信息进行处理得到定位 图 像; 所述图像显示装置, 配置为显示所述定位图像。
优选地, 所述设备还包括: 与所述图像采集装置连接的驾驶控制机构; 所述图像采集装置, 还配置为对采集到的图像信息进行计算, 得到当 前车载线圈与地面线圈的位置信息;
所述驾驶控制机构, 配置为根据所述位置信息, 控制所述汽车移动直 至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的 要求。
优选地, 所述图像采集装置, 配置为将采集到的图像信息进行合并、 去失真和增强, 得到定位图像。
优选地, 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 , 所述保护装 置与所述控制装置连接;
所述控制装置, 还配置为控制所述保护装置打开, 露出所述镜头。 优选地, 所述车载线圈的表面还设置有照明装置, 所述照明装置与所 述控制装置连接;
所述控制装置, 还配置为控制所述照明装置开启。
优选地, 所述图像显示装置的显示屏幕设置有第一标识 图形, 所述第 一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图 形的形状相对应。
由上可知, 本发明实施例的技术方案包括: 应用于具有车载线圈的汽 车, 所述车载线圈的表面设置有图像采集装置, 所述汽车的驾驶室设置有 图像显示装置, 当接收到定位请求时, 控制图像采集装置进行图像信息采 集; 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理得到定位图像; 所述 图像显示装置显示所述定位图像; 如此, 本发明实施例提供的技术方案, 通过得到定位图像并进行显示能够实现汽车的 精确定位。 附图说明
图 1为本发明实施例汽车定位方法的第一实施例 实现流程图; 图 2为本发明实施例汽车定位方法的第二实施例 实现流程图; 图 3为本发明实施例汽车定位设备的第一实施例 结构示意图; 图 4为本发明实施例汽车定位设备的第二实施例 结构示意图。 具体实施方式 汽车定位方法的第一实施例
本发明提供的一种汽车定位方法的第一实施例 , 应用于具有车载线圈 的汽车, 所述车载线圈的表面设置有图像采集装置, 所述汽车的驾驶室设 置有图像显示装置, 如图 1所示, 所述方法包括:
步骤 101、当接收到定位请求时,控制图像采集装置 进行图像信息采集; 这里, 所述定位请求可以是由用户触发的, 例如, 当汽车驶入充电区 域时, 用户启动定位功能, 从而出发定位请求。
步骤 102、所述图像采集装置将采集到的图像信息进 行处理得到定位图 像;
这里, 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理得到定位图像, 可以为:
所述图像采集装置将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强, 得 到定位图像。
在实际应用中, 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理还可 以包括: 所述图像采集装置根据图像信息中的色彩和亮 度识别出图像中的 背景图像并删除背景图像。 从而使得到的定位图像更加突出、 醒目。
步骤 103、 所述图像显示装置显示所述定位图像。
这里, 所述图像显示装置的显示屏幕可以设置有第一 标识图形, 所述 第一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识 图形的形状相对应。
例如, 所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心 的 "十" 字形状, 相应地, 所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心 的 "十" 字形状, 当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的 第一标识图形重合时, 表示 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ; 或者, 所述第一标识图形 可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状, 当第二标识图形进入第一标识图 形的范围时, 表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置 要求。
当然, 在实际用于中, 所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以 根据实际情况进行设置。
由此, 采用本发明提供的实施例, 驾驶人员可以根据图像显示装置显 示的定位图像对汽车的位置进行调整, 使车载线圈和地面线圈的位置达到 理想位置要求, 从而提高电能传输效率、 节省电能。
优选地, 所述汽车具有驾驶控制机构, 在进行图像信息采集之后, 所 述方法还可以包括:
所述图像采集装置对采集到的图像信息进行计 算, 得到当前车载线圈 与地面线圈的位置信息;
所述驾驶控制机构根据所述位置信息, 控制所述汽车移动直至车载线 圈与地面线圈之间的位置达到预设的要求。
由此, 采用本发明提供的实施例, 可以实现汽车的自动停车入位, 使 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ; 并且, 驾驶人员可以通过 图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况 , 在必要时进行人工干预、 调整, 从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想 位置要求, 进而提高 电能传输效率、 节省电能。
优选地, 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 ;
相应地, 当接收到定位请求时, 所述方法还可以包括:
控制所述保护装置打开, 露出所述镜头。
这样, 仅当接收到定位请求时控制所述保护装置打开 , 露出所述镜头, 在不使用图像采集装置时, 所述保护装置能够对所述图像采集装置的镜头 进行保护, 避免镜头受损, 导致无法获得准确的图像信息。
在实际应用中, 可以在用户关闭定位功能时, 控制所述保护装置关闭; 或者, 在充电结束时, 控制所述保护装置关闭;
优选地, 所述车载线圈的表面还设置有照明装置;
相应地, 当接收到定位请求时, 所述方法还包括:
控制所述照明装置开启。
这样, 当接收到定位请求时控制所述照明装置开启, 发出光亮, 可以 避免由于光线不好导致无法获得准确的图像信 息。
在实际应用中, 可以在用户关闭定位功能时, 控制所述照明装置关闭; 或者, 在充电结束时, 控制所述照明装置关闭。
汽车定位方法的第二实施例
本发明提供的一种汽车定位方法的第二实施例 , 应用于具有车载线圈 的汽车, 所述车载线圈的表面设置有图像采集装置, 所述汽车的驾驶室设 置有图像显示装置, 如图 2所示, 所述方法包括:
步骤 201、当接收到定位请求时,控制图像采集装置 进行图像信息采集; 这里, 所述定位请求可以是由用户触发的, 例如, 当汽车驶入充电区 域时, 用户启动定位功能, 从而出发定位请求。
步骤 202、所述图像采集装置将采集到的图像信息进 行处理得到定位图 像;
这里, 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理得到定位图像, 可以为:
所述图像采集装置将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强, 得 到定位图像。
在实际应用中, 所述图像采集装置将采集到的图像信息进行处 理还可 以包括: 所述图像采集装置根据图像信息中的色彩和亮 度识别出图像中的 背景图像并删除背景图像。 从而使得到的定位图像更加突出、 醒目。
步骤 203、所述图像采集装置对采集到的图像信息进 行计算,得到当前 车载线圈与地面线圈的位置信息;
步骤 204、 所述图像显示装置显示所述定位图像;
这里, 所述图像显示装置的显示屏幕可以设置有第一 标识图形, 所述 第一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识 图形的形状相对应。
例如, 所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心 的 "十" 字形状, 相应地, 所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心 的 "十" 字形状, 当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的 第一标识图形重合时, 表示 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ; 或者, 所述第一标识图形 可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状, 当第二标识图形进入第一标识图 形的范围时, 表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置 要求。
当然, 在实际用于中, 所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以 根据实际情况进行设置。
步骤 205、所述驾驶控制机构根据所述位置信息,控 制所述汽车移动直 至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的 要求。
由此, 采用本发明提供的实施例, 可以实现汽车的自动停车入位, 使 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ; 并且, 驾驶人员可以通过 图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况 , 在必要时进行人工干预、 调整, 从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想 位置要求, 进而提高 电能传输效率、 节省电能。
优选地, 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 ;
相应地, 当接收到定位请求时, 所述方法还可以包括:
控制所述保护装置打开, 露出所述镜头。
这样, 仅当接收到定位请求时控制所述保护装置打开 , 露出所述镜头, 在不使用图像采集装置时, 所述保护装置能够对所述图像采集装置的镜头 进行保护, 避免镜头受损, 导致无法获得准确的图像信息。
在实际应用中, 可以在用户关闭定位功能时, 控制所述保护装置关闭。 优选地, 所述车载线圈的表面还设置有照明装置;
相应地, 当接收到定位请求时, 所述方法还包括:
控制所述照明装置开启。
这样, 当接收到定位请求时控制所述照明装置开启, 发出光亮, 可以 避免由于光线不好导致无法获得准确的图像信 息。
在实际应用中, 可以在用户关闭定位功能时, 控制所述照明装置关闭。 汽车定位设备的第一实施例
基于上述的汽车定位方法实施例, 本发明提供的一种汽车定位设备的 第一实施例, 应用于具有车载线圈的汽车, 如图 3所示, 所述设备包括: 设置在所述车载线圈表面的图像采集装置 301 ,与所述图像采集装置连 接的图像显示装置 302, 所述图像显示装置设置在所述汽车的驾驶室, 与所 述图像采集装置连接的控制装置 303;
所述控制装置 303 , 配置为当接收到定位请求时,控制图像采集装 置进 行图像信息采集;
这里, 所述定位请求可以是由用户触发的, 例如, 当汽车驶入充电区 域时, 用户启动定位功能, 从而出发定位请求。
所述图像采集装置 301 ,配置为将采集到的图像信息进行处理得到定 图像;
这里, 所述图像采集装置 301 , 具体配置为将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强, 得到定位图像。
在实际应用中, 所述图像采集装置 301还可以配置为: 根据图像信息 中的色彩和亮度识别出图像中的背景图像并删 除背景图像。 从而使得到的 定位图像更加突出、 醒目。
所述图像显示装置 302, 配置为显示所述定位图像。
由此, 驾驶人员可以根据图像显示装置 302显示的定位图像对汽车的 位置进行调整, 使车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要 求, 从而能 够提高电能传输效率、 节省电能。
优选地, 所述设备还可以包括: 与所述图像采集装置连接的驾驶控制 机构;
所述图像采集装置, 还配置为对采集到的图像信息进行计算, 得到当 前车载线圈与地面线圈的位置信息;
所述驾驶控制机构, 配置为根据所述位置信息, 控制所述汽车移动直 至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设的 要求。
由此, 采用本发明提供的实施例, 可以实现汽车的自动停车入位, 使 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ; 并且, 驾驶人员可以通过 图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况 , 在必要时进行人工干预、 调整, 从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想 位置要求, 进而提高 电能传输效率、 节省电能。
优选地, 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 , 所述保护装 置与所述控制装置连接;
所述控制装置, 还配置为控制所述保护装置打开, 露出所述镜头。 这样, 仅当接收到定位请求时, 控制装置控制所述保护装置打开, 露 出所述镜头, 在不使用图像采集装置时, 所述保护装置能够对所述图像采 集装置的镜头进行保护, 避免镜头受损, 导致无法获得准确的图像信息。
在实际应用中, 可以在用户关闭定位功能时, 控制装置控制所述保护 装置关闭; 或者, 在充电结束时, 由车载线圈通知控制装置控制所述保护 装置关闭。 优选地, 所述车载线圈的表面还设置有照明装置, 所述照明装置与所 述控制装置连接;
所述控制装置, 还配置为控制所述照明装置开启。
这样, 当接收到定位请求时, 控制装置控制所述照明装置开启, 发出 光亮, 可以避免由于光线不好导致无法获得准确的图 像信息。
在实际应用中, 可以在用户关闭定位功能时, 控制装置控制所述照明 装置关闭; 或者, 在充电结束时, 由车载线圈通知控制装置控制所述照明 装置关闭。
优选地, 所述图像显示装置的显示屏幕设置有第一标识 图形, 所述第 一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图 形的形状相对应。
例如, 所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心 的 "十" 字形状, 相应地, 所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心 的 "十" 字形状, 当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的 第一标识图形重合时, 表示 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ; 或者, 所述第一标识图形 可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状, 当第二标识图形进入第一标识图 形的范围时, 表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置 要求。
当然, 在实际用于中, 所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以 根据实际情况进行设置。
汽车定位设备的第二实施例
基于上述的汽车定位设备的第一实施例, 本发明提供的一种汽车定位 设备的第二实施例, 应用于具有车载线圈的汽车, 如图 4所示, 所述设备 包括:
设置在所述车载线圈表面的图像采集装置 301 ,与所述图像采集装置连 接的图像显示装置 302, 所述图像显示装置设置在所述汽车的驾驶室, 与所 述图像采集装置连接的控制装置 303 ,与所述图像采集装置连接的驾驶控制 机构 304;
所述控制装置 303 , 配置为当接收到定位请求时,控制图像采集装 置进 行图像信息采集;
这里, 所述定位请求可以是由用户触发的, 例如, 当汽车驶入充电区 域时, 用户启动定位功能, 从而出发定位请求。
所述图像采集装置 301 ,配置为将采集到的图像信息进行处理得到定 图像; 还配置为对采集到的图像信息进行计算, 得到当前车载线圈与地面 线圈的位置信息;
这里, 所述图像采集装置 301 , 具体配置为将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强, 得到定位图像。
这里, 所述图像采集装置 301 , 具体配置为将采集到的图像信息进行合 并、 去失真和增强, 得到定位图像。
在实际应用中, 所述图像采集装置 301还可以配置为: 根据图像信息 中的色彩和亮度识别出图像中的背景图像并删 除背景图像。 从而使得到的 定位图像更加突出、 醒目。
这里, 所述图像采集装置 301 可以是一个或多个摄 ^ 几, 所述摄像机 的数量取决于摄像机的布设位置和摄像机的处 理能力。 比如有些摄像机由 多个成像单元组成, 可以完成较为复杂的图像采集, 那么在车载线圈 101 的中心位置布设一个上述摄像机就可以完成图 像采集任务, 否则需要多个 摄像头配合才能完成图像采集任务。
所述图像显示装置 302, 配置为显示所述定位图像。
所述驾驶控制机构 304, 配置为根据所述位置信息,控制所述汽车移动 直至车载线圈与地面线圈之间的位置达到预设 的要求。
由此, 采用本发明提供的实施例, 可以实现汽车的自动停车入位, 使 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ; 并且, 驾驶人员可以通过 图像显示装置显示的定位图像了解定位的情况 , 在必要时进行人工干预、 调整, 从而确保车载线圈和地面线圈的位置达到理想 位置要求, 进而提高 电能传输效率、 节省电能。
优选地, 所述图像采集装置的镜头表面设置有保护装置 , 所述保护装 置与所述控制装置连接;
所述控制装置, 还配置为控制所述保护装置打开, 露出所述镜头。 这样, 仅当接收到定位请求时, 控制装置控制所述保护装置打开, 露 出所述镜头, 在不使用图像采集装置时, 所述保护装置能够对所述图像采 集装置的镜头进行保护, 避免镜头受损, 导致无法获得准确的图像信息。
在实际应用中, 可以在用户关闭定位功能时, 控制装置控制所述保护 装置关闭; 或者, 在充电结束时, 由车载线圈通知控制装置控制所述保护 装置关闭。
优选地, 所述车载线圈的表面还设置有照明装置, 所述照明装置与所 述控制装置连接;
所述控制装置, 还配置为控制所述照明装置开启。
这样, 当接收到定位请求时, 控制装置控制所述照明装置开启, 发出 光亮, 可以避免由于光线不好导致无法获得准确的图 像信息。
在实际应用中, 可以在用户关闭定位功能时, 控制装置控制所述照明 装置关闭; 或者, 在充电结束时, 由车载线圈通知控制装置控制所述照明 装置关闭。
优选地, 所述图像显示装置的显示屏幕设置有第一标识 图形, 所述第 一标识图形与地面线圈设定区域的第二标识图 形的形状相对应。
例如, 所述第二标识图形可以为设置在地面线圈中心 的 "十" 字形状, 相应地, 所述第一标识图形可以为设置在显示屏幕中心 的 "十" 字形状, 当定位图像中的第二标识图形和显示屏幕上的 第一标识图形重合时, 表示 车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置要求 ; 或者, 所述第一标识图形 可以为设置在显示屏幕中心的圆圈形状, 当第二标识图形进入第一标识图 形的范围时, 表示车载线圈和地面线圈的位置达到理想位置 要求。
当然, 在实际用于中, 所述第一标识图形和第二标识图形的形状可以 根据实际情况进行设置。
综上所述, 本发明实施例通过采集图像信息并进行相关处 置能够实现 汽车的精确定位。
以上所述, 仅为本发明的较佳实施例而已, 并非用于限定本发明的保 护范围。 工业实用性 本发明实施例提供的技术方案, 应用于具有车载线圈的汽车, 所述车 载线圈的表面设置有图像采集装置, 所述汽车的驾驶室设置有图像显示装 置, 当接收到定位请求时, 控制图像采集装置进行图像信息采集; 所述图 像采集装置将采集到的图像信息进行处理得到 定位图像; 所述图像显示装 置显示所述定位图像; 如此, 能够实现汽车的精确定位。