SYSTEME AUTONOME DE DETECTION DU DEPASSEMENT PAR UN VEHICULE D'UNE VITESSE LIMITE

DESCRIPTION

DOMAINE DE L'INVENTION

La présente invention se rapporte à un système autonome pour la détection du dépassement par un véhicule d'au moins une vitesse limite prédéfinie par l'autorité compétente. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE

Le système autonome selon l'invention est du type comportant : a) une plaque équipant le véhicule, placée sur le côté ou sur le toit de celui-ci, à l'avant ou à l'arrière au lieu et place des plaques minéralogiques, pourvue de données, notamment le numéro d'immatriculation, destinées à l'identifier et de repères visuels destinés à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies ; b) un moyen de saisie de l'image de la plaque d'identification constitué d'au moins deux caméras digitales, un moyen d'interprétation du ou des dépassements et un moyen de transmission des images saisies et interprétées à un centre de sécurité routière autorisé via un réseau de communication ; lesdites caméras saisissant simultanément l'image de la plaque d'identification ; lesdits moyens étant placés soit sur le côté de la chaussée orthogonalement ou obliquement par rapport au sens de défilement du véhicule, soit au dessus de celle-ci. L'état de la technique le plus proche est décrit dans les brevets suivants : - US3120992 qui divulgue un système de détection de dépassement de vitesse utilisant un dispositif optique qui prend deux photos d'une plaque d'immatriculation pour déduire la vitesse du véhicule ;

- WO93/19441 qui divulgue un système de surveillance de véhicules comportant deux caméras dont l'une a un temps d'exposition de 20 ms et l'autre un temps d'exposition de 1 ms ; - DE1523184 qui divulgue un système dans lequel la vitesse d'un véhicule est estimée à partir du décalage de deux photographies successives prises d'un même véhicule en mouvement.

RESUME DE L'INVENTION

L'invention vise à mettre en œuvre un système autonome pour la détection du dépassement par un véhicule d'au moins une vitesse limite prédéfinie par l'autorité compétente, d'un type tout à fait nouveau et original, de petite taille, pouvant être placé n'importe où sur le côté de la route ou au dessus de celle-ci, non aisément détectable par les conducteurs.

L'invention vise également à réaliser un appareil bon marché qui peut être largement utilisé et ce sans opérateur, l'autorité compétente étant capable de contrôler un nombre important de routes et à toutes heures.

Elle permet également d'apporter la preuve de l'infraction sans révéler le conducteur ou les passagers.

Elle concerne à cet effet, un système qui comporte : a) une plaque équipant ledit véhicule, placée sur le côté ou sur le toit de celui-ci, à l'avant ou à l'arrière au lieu et place des plaques minéralogiques, pourvue de données, notamment le numéro d'immatriculation, destinées à l'identifier et de repères visuels destinés à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies ; b) un moyen de saisie de l'image de la plaque d'identification constitué d'au moins deux caméras digitales, un moyen d'interprétation du ou des dépassements et un moyen de transmission des images saisies et interprétées à un centre de sécurité routière autorisé via un réseau de communication ; lesdites caméras saisissant simultanément l'image de la plaque d'identification ; lesdits moyens étant placés soit sur le côté de la chaussée orthogonalement ou obliquement par rapport au sens de défilement du véhicule, soit au dessus de celle-ci. Selon les caractéristiques de base de l'invention :

- l'une des caméras est affectée à la seule saisie du numéro d'identification du véhicule et possède un temps d'exposition instantané, notamment compris entre 1/1000 et

1/5000 secondes ;

- l'autre des caméras est affectée à la seule saisie de l'image des repères visuels et possède un temps d'exposition, notamment compris entre 1/200 et 1/400 secondes, ajusté en fonction de la vitesse limite prédéfinie à détecter et de l'intervalle qui sépare une paire de repères déterminés de telle manière que ledit intervalle disparaisse lorsque la vitesse limite autorisée est atteinte par le véhicule.

Selon des variantes de réalisation de l'invention, les moyens de détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies, sont constitués, soit de paires de bandes colorées, soit de paires de voyants lumineux, soit d'une combinaison des deux, disposés longitudinalement dans le sens de la marche du véhicule, dont l'espacement de chaque paire est fonction de la vitesse limite qu'elle doit détecter et d'un temps d'exposition de la caméra ajustable bien défini.

Selon les caractéristiques additionnelles de l'invention, le système comporte :

- des moyens destinés à la détection de la présence d'un véhicule, aptes à transmettre un signal d'activation aux moyens de saisie de l'image de la plaque d'identification ;

- un contrôleur des feux de circulation signalant une intersection, apte à transmettre, à des moyens destinés à la détection de la présence d'un véhicule dans la zone d'arrêt adjacente auxdits feux de circulation, pendant la durée de leur position au rouge, un signal indiquant ledit état afin que lesdits moyens de détection transmettent à leur tour un signal d'activation aux moyens de saisie de l'image de la plaque d'identification ;

- des moyens destinés à la transmission des images saisies et interprétées à un centre de sécurité routière autorisé via un réseau de communication.

La carte d'identification et de détection de la vitesse limite peut par exemple comporter deux, voire plus, vitesses à détecter à partir de repères visuels situés sur une même ligne ou sur plusieurs lignes. Pour chaque vitesse limite à détecter, les repères sont disposés de telle manière que, lorsque le véhicule atteint ladite vitesse, l'intervalle qui les sépare disparaisse sur la prise de vue effectuée par la caméra digitale pendant le temps d'exposition ajustable prédéfini par l'autorité compétente et sur la base d'une résolution de la vitesse par pixel (km/heure). La juxtaposition des lignes ou des voyants constitue la preuve que la vitesse limite a été atteinte.

Quant aux données relatives à l'identification du véhicule, elles sont saisies par l'autre caméra qui possède un temps d'exposition très rapide permettant une prise de vue nette comme si le véhicule était immobile. Les moyens destinés à l'interprétation des repères relatifs à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies, peuvent être de préférence incorporés à un processeur (tel un ordinateur portable) connecté à la caméra digitale qui saisit l'image desdits repères.

Les moyens destinés à la transmission des images saisies et interprétées à un centre de sécurité routière autorisé via un réseau de communication, peuvent être également de préférence incorporés audit processeur.

Le système selon l'invention peut être réalisé au moyen de modules existant sur le marché comme par exemple :

- un commutateur de proximité à faisceau lumineux pour la détection de la présence d'un véhicule ; - des caméras digitales possédant de la mémoire, des temps d'exposition ajustables et une liaison de communication, de préférence sans fil comme « bluetooth » ;

- un ordinateur portable possédant une liaison de communication avec la caméra et un téléphone « GSM ».

Le système selon l'invention peut également être réalisé au moyen d'un appareil spécifique intégrant deux caméras, un processeur, des moyens de communication et également, optionnellement, les moyens de détection de véhicule. L'ordinateur portable peut être piloté au moyen d'un programme spécifique qui interprète les images contenant les infractions.

Les dimensions particulières de tous les composants utilisés conduisent à la réalisation de systèmes de petites tailles.

Les cartes d'identification et de détection peuvent être réalisées en matière plastique flexible autoadhésive bon marché, imprimées par des moyens classiques (à jet d'encre ou autre type), facilement adaptable à tous types de véhicules.

Elles peuvent également contenir des moyens d'authentification intégrés évitant l'usage de fausses cartes.

Enfin, le système selon l'invention peut également être placé près des feux de circulation signalant une intersection afin de détecter, lorsque les feux sont au rouge, un véhicule en mouvement au delà de la ligne de stop. PRESENTATION DES FIGURES

Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins :

- la figure 1 représente une carte d'identification et de détection intégrant deux paires de bandes de détection ;

- la figure 2 représente l'image de la carte de la figure 1 , placée sur un véhicule roulant à une vitesse supérieure à la limite définie par la première paire et inférieure à celle définie par la deuxième, lorsqu'elle est saisie par une caméra possédant un temps d'exposition prédéfini ;

- la figure 3 montre la position approximative d'une carte d'identification et de détection placée sur le côté d'un véhicule ;

- la figure 4 représente le système selon l'invention associant un véhicule, les moyens de détection du véhicule, les caméras digitales, le processeur, les moyens de communication, le réseau de communication, un centre de contrôle autorisé ;

- la figure 5 représente une carte d'identification et de détection intégrant deux paires de bandes et de voyants de détection juxtaposés, à intervalles identiques ;

- la figure 6 représente une carte d'identification et de détection intégrant plusieurs paires de voyants de détection à intervalles différents, disposés sur deux lignes ;

- la figure 7 représente le système de la figure 4 associant un contrôleur des feux de circulation signalant une intersection.

- la figure 8 représente le système de la figure 4 dans lequel les caméras sont disposées en oblique de manière à saisir l'image d'une plaque d'identification située au lieu et place des plaques minéralogiques avant ou arrière. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION

Le système autonome pour la détection du dépassement par un véhicule d'au moins une vitesse limite prédéfinie par l'autorité compétente, représenté aux figures, met en œuvre essentiellement : - une plaque (1 ) équipant ledit véhicule (22), placée sur le côté ou sur le toit de celui-ci, à l'avant ou à l'arrière au lieu et place des plaques minéralogiques, pourvue de données (2), notamment le numéro d'immatriculation, destinées à l'identifier et de repères visuels (10-13, 30-33, 41-49) destinés à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies ; - un moyen (20) de saisie de l'image de la plaque d'identification (1 ) constitué d'au moins deux caméras digitales, un moyen (23) d'interprétation du ou des dépassements et un moyen (24) de transmission des images saisies et interprétées à un centre de sécurité routière autorisé (25) via un réseau de communication (26) ; lesdites caméras saisissant simultanément l'image de la plaque d'identification ; lesdits moyens étant placés soit sur le côté de la chaussée orthogonalement ou obliquement par rapport au sens de défilement du véhicule, soit au dessus de celle-ci. Selon les caractéristiques de base de l'invention :

- l'une des caméras (20) est affectée à la seule saisie du numéro d'identification (2) du véhicule et possède un temps d'exposition instantané ; - l'autre des caméras (20) est affectée à la seule saisie de l'image des repères visuels (10-13, 30-33, 41-49) et possède un temps d'exposition ajusté en fonction de la vitesse limite prédéfinie à détecter et de l'intervalle qui sépare une paire de repères déterminés de telle manière que ledit intervalle disparaisse lorsque la vitesse limite autorisée est atteinte par le véhicule. La première caméra possède un temps d'exposition qui peut être compris entre 1/1000 et 1/5000 secondes dont notamment 1/3000 secondes.

La deuxième caméra possède un temps d'exposition qui peut être compris entre 1/200 et 1/400 secondes dont notamment 1/300 secondes. Les moyens (20) de saisie de l'image de la plaque d'identification (1 ) peuvent comporter leurs propres mémoires de stockage des images saisies.

Les données stockées peuvent comporter également l'heure, le lieu et le temps d'exposition.

Les moyens de détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies, peuvent être constitués, soit de paires (10-11 ,12-13) de bandes colorées (10-13), soit de paires (30,31 et 32,33) et (41 ,42 à 48,49) de voyants lumineux (30-33, 41-49), disposées longitudinalement dans le sens de la marche du véhicule, dont l'espacement de chaque paire est fonction de la vitesse limite qu'elle doit détecter et d'un temps d'exposition de la caméra ajustable bien défini.

Ils peuvent être également constitués d'une combinaison desdites paires de bandes colorées (10-13) et desdites paires de voyants lumineux (30-33), notamment du type diodes électroluminescentes, disposés aux extrémités des intervalles délimités par chaque paire desdites bandes.

Par exemple (Fig.2), le véhicule roule à une vitesse supérieure à la limite définie par la première paire de bandes (10,11 ) et inférieure à celle définie par la deuxième (12,13). La caméra est placée selon un axe de prise de vues perpendiculaire, ou oblique, notamment à 45°, au sens de défilement du véhicule.

Pour chaque vitesse limite à détecter, les repères sont disposés de telle manière que, lorsque le véhicule atteint ladite vitesse, l'intervalle qui les sépare disparaisse sur la prise de vue effectuée par la caméra digitale pendant le temps d'exposition ajustable prédéfini par l'autorité compétente et sur la base d'une résolution de la vitesse par pixel

(km/heure).

Le nombre de lignes et de repères destinés à la détection de vitesses limites est prédéfini par l'autorité compétente.

Dans le cas de véhicules lourds, plusieurs plaques adaptées à la détection de vitesses différentes, pourront les équiper.

Les cartes en question auront des couleurs permettant un contraste élevé entre les caractères et repères à saisir et le fond, comme par exemple l'utilisation de peintures au phosphore.

Les plaques d'identification peuvent incorporer des cellules photovoltaïques (40) ou des batteries ainsi qu'un circuit électronique de commande des voyants lumineux (30-

33, 41-49) qui sont activés de jour comme de nuit lorsque le véhicule est en mouvement.

Les caméras sont associées à des moyens des types infrarouge ou flash permettant d'éclairer les données de la plaque d'identification et de détection. Le système peut comporter également :

- des moyens (21 ) destinés à la détection de la présence d'un véhicule, aptes à transmettre un signal d'activation aux moyens (20) de saisie de l'image de la plaque d'identification (1 ) ;

- un contrôleur (50) des feux de circulation signalant une intersection, apte à transmettre, à des moyens (21) destinés à la détection de la présence d'un véhicule dans la zone d'arrêt (51) adjacente auxdits feux de circulation, pendant la durée de leur position au rouge, un signal indiquant ledit état afin que lesdits moyens de détection (21) transmettent à leur tour un signal d'activation aux moyens (20) de saisie de l'image de la plaque d'identification (1) ; - des moyens (23), notamment un processeur, destinés à l'interprétation des repères relatifs à la détection du dépassement de la ou des vitesses limites prédéfinies : le processeur analyse les images en provenance de la caméra afin de détecter et stocker celles qui contiennent une infraction ;

- des moyens (24) destinés à la transmission des images saisies et interprétées à un centre de sécurité routière autorisé (25), via un réseau de communication (26), qui peut soit envoyer par courrier postal au contrevenant soit faire parvenir audit contrevenant, par l'intermédiaire d'un véhicule autorisé situé dans la zone de l'infraction, un procès- verbal relatif à ladite infraction.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels l'homme de métier pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans :

- les types de plaques, de moyens d'identification et de repères visuels de détection du dépassement de la ou des vitesses limites ;

- les types de moyens de saisie des images, d'interprétation des données saisies, de transmission des données saisies et interprétées ;

- les types de véhicules à contrôler.