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Title:
AUXILIARY MOBILITY SYSTEM FOR A WHEELCHAIR
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2015/004298
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to an auxiliary mobility system for a wheelchair, comprising a frame, at least one part bearing a wheel and at least one steering element or handlebar, said bearing part being connected to the frame such that it can rotate concentrically about its axial axis under the action of the steering element. The system also comprises means for rotating the bearing part concentrically in relation to an axis substantially parallel to the rotation axis of the wheel.

Inventors:
BACH CASTILLO PABLO ALEJANDRO (ES)
Application Number:
PCT/ES2014/070555
Publication Date:
January 15, 2015
Filing Date:
July 08, 2014
Export Citation:
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Assignee:
BATEC MOBILITY S L (ES)
International Classes:
A61G5/02; A61G5/04; B62K3/16
Foreign References:
EP0629390A11994-12-21
US4471972A1984-09-18
GB2372022A2002-08-14
GB2124985A1984-02-29
US2649309A1953-08-18
US5312127A1994-05-17
US20050206115A12005-09-22
Other References:
See also references of EP 3020383A4
Attorney, Agent or Firm:
ISERN JARA, JORGE (ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1 . Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, que comprende un armazón (1 ), al menos una pieza portadora de una rueda (4) y al menos un elemento de dirección (5) o manillar, estando la pieza portadora vinculada al armazón (1 ) de modo que es giratoria concéntricamente sobre su propio eje axial bajo la acción del elemento de dirección (5), caracterizado por el hecho de que comprende unos medios de rotación de la pieza portadora concéntricamente con respecto a un eje sensiblemente paralelo al eje de rotación de la rueda (4).

2. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que comprende unos medios horizontales de regulación de la distancia horizontal del armazón (1 ) con respecto a la silla en la dirección longitudinal del desplazamiento de la propia silla.

3. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que comprende unos medios verticales de regulación de la distancia vertical del armazón (1 ) con respecto al suelo de rodadura de la silla. 4. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los medios horizontales de regulación están realizados por un sistema telescópico, con un extremo del mismo vinculado al armazón (1 ), y el otro extremo vinculado a la silla. 5. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los medios verticales de regulación están realizados por un útil (7) que es desplazable por unas guías (6) habilitadas en el armazón (1 ), y dotado de unos medios de apriete para la fijación del útil (7) en su recorrido por las guías (6). 6. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que los medios de apriete están realizados por elementos de tornillería.

7. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que los medios de rotación de la pieza portadora están realizados por al menos un entrante (10) a modo de orificio posicionado en el armazón (1 ), y al menos un saliente (12) vinculado a la pieza portadora y adaptado para su encaje en dicho entrante (10), de modo que la pieza portadora es pivotable en relación al propio armazón (1 )- 8. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que el elemento de dirección (5) o manillar es desplazable en la dirección axial de la pieza portadora.

9. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que la pieza portadora comprende una horquilla (3).

10. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que el eje concéntrico de los medios de rotación y el eje de rotación de la rueda (4) son coincidentes.

1 1 . Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que incorpora unos medios de impulsión.

12. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 1 1 , caracterizado por el hecho de que los medios de impulsión están realizados por un sistema de piñones y cadenas de accionamiento manual y que son tractores de la rueda (4).

13. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que los medios de impulsión están realizados por un motor vinculado a la rueda (4).

14. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que comprende un sistema de baterías (13) habilitado para el suministro energético al motor.

15. Sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que comprende unos medios de frenado de la rueda (4).

Description:
DESCRIPCIÓN

SISTEMA AUXILIAR DE MOVILIDAD PARA SILLA DE RUEDAS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de Patente de Invención tiene por objeto el registro de un sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a las técnicas utilizadas hasta el momento.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, que por su particular disposición, permite que una silla de ruedas de las convencionalmente conocidas pueda convertirse reversiblemente en una silla a modo de triciclo, de modo sencillo y práctico.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son conocidas en el actual estado de la técnica las sillas de ruedas, utilizadas para el uso de personas discapacitadas.

Las sillas de ruedas hasta ahora conocidas y utilizadas presentan un funcionamiento y adaptación efectivo en lugares de dimensiones reducidas y eminentemente planos, y para desplazamientos cortos. Sin embargo, en el caso de desplazamientos más largos, y sobre todo de suelos más irregulares, sus prestaciones quedan más limitadas.

Una posible solución a esta disminución de sus prestaciones, es la conversión de la silla con dos ruedas en una silla de tres ruedas a modo de triciclo, con una rueda añadida central y delantera, que también es utilizada como rectora de la dirección del movimiento de la silla. Esta nueva disposición de la silla aporta mejores prestaciones en su funcionamiento, tanto en su estabilidad sobre todo por suelos irregulares, como en la capacidad en su conducción y control por parte del usuario.

Las soluciones hasta ahora conocidas en el estado de la técnica para llevar a cabo tal conversión, suponen la inclusión de algún mecanismo de acoplamiento, y no permiten una correcta adaptación de la geometría resultante en la silla a las diferentes necesidades ergonómicas de diferentes usuarios, y además su instalación y encaje resulta demasiado aparatosa y engorrosa para el usuario, y siendo además necesaria la intervención de un instalador a tal efecto.

La regulación de algunos de los parámetros característicos en la geometría resultante, comporta la alteración no deseada de otros, impidiendo incluso el acoplamiento final a la silla de ruedas. La presente invención contribuye a solucionar y solventar la presente problemática, pues permite la conversión de una tradicional silla de ruedas en una silla a modo de triciclo, con las ventajas en sus prestaciones que ello comporta, y de modo sencillo y práctico para el usuario. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, que comprende un armazón, al menos una pieza portadora de una rueda y al menos un elemento de dirección o manillar, estando la pieza portadora vinculada al armazón de modo que es giratoria concéntricamente sobre su propio eje axial bajo la acción del elemento de dirección, y se caracteriza esencialmente por el hecho de que comprende unos medios de rotación de la pieza portadora concéntricamente con respecto a un eje sensiblemente paralelo al eje de rotación de la rueda. Preferentemente, el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, comprende unos medios horizontales de regulación de la distancia horizontal del armazón con respecto a la silla en la dirección longitudinal del desplazamiento de la propia silla.

Adicionalmente, el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, comprende unos medios verticales de regulación de la distancia vertical del armazón con respecto al suelo de rodadura de la silla.

Por añadidura, en el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, los medios horizontales de regulación están realizados por un sistema telescópico, con un extremo del mismo vinculado al armazón, y el otro extremo vinculado a la silla. Alternativamente, en el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, los medios verticales de regulación están realizados por un útil que es desplazable por unas guías habilitadas en el armazón, y dotado de unos medios de apriete para la fijación del útil en su recorrido por las guías.

Además de ello, en el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, los medios de apriete están realizados por elementos de tornillería.

Igualmente, en el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, los medios de rotación de la pieza portadora están realizados por al menos un entrante a modo de orificio posicionado en el armazón, y al menos un saliente vinculado a la pieza portadora y adaptado para su encaje en dicho entrante, de modo que la pieza portadora es pivotable en relación al propio armazón. Preferentemente, en el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, el elemento de dirección o manillar es desplazable en la dirección axial de la pieza portadora.

Adicionalmente, en el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, la pieza portadora comprende una horquilla.

Por añadidura, en el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, el eje concéntrico de los medios de rotación y el eje de rotación de la rueda son coincidentes.

Alternativamente, el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas incorpora unos medios de impulsión.

Además de ello, en el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, los medios de impulsión están realizados por un sistema de piñones y cadenas de accionamiento manual y que son tractores de la rueda.

Igualmente, en el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, los medios de impulsión están realizados por un motor vinculado a la rueda.

Del mismo modo, el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, comprende un sistema de baterías habilitado para el suministro energético al motor.

Asimismo, el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, comprende unos medios de frenado de la rueda. Gracias a la presente invención, se consigue la conversión sencilla, práctica y efectiva de una tradicional silla ruedas en una silla a modo de triciclo, con las ventajas y prestaciones añadidas que ello supone. Además, el usuario no necesita la presencia de un instalador a tal efecto, para llevar a cabo la regulación de los diferentes parámetros característicos en la geometría resultante.

Otras características y ventajas del sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figura 1 .- Es una representación esquemática de una modalidad de realización preferida del sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas de la invención.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE Tal y como se muestra en la figura 1 , el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas, que comprende un armazón 1 , una pieza portadora de una rueda 4 y un elemento de dirección 5 o manillar, estando la pieza portadora vinculada al armazón 1 de modo que es giratoria concéntricamente sobre su propio eje axial bajo la acción del elemento de dirección 5, comprende unos medios de rotación de la pieza portadora concéntricamente con respecto a un eje sensiblemente paralelo al eje de rotación de la rueda 4.

En esta modalidad de realización preferida representada esquemáticamente en la figura 1 , el armazón 1 presenta dos placas 1 1 paralelas, entre las cuales está posicionado y sujetado un manguito 2.

La pieza portadora está realizada por una horquilla 3, que está alojada a su vez en el interior del manguito 2, y de modo concéntrico con éste. La horquilla 3 es giratoria dentro del manguito 2, concéntricamente en el eje axial de éste. La horquilla 3 es portadora de una rueda 4 delantera en su extremo bifurcado. En su otro extremo opuesto presenta a su vez un elemento de dirección 5 o manillar, con el que se puede rotar y por tanto girar la rueda 4, de modo similar a una bicicleta o motocicleta. El armazón 1 comprende unos medios de rotación, que permiten que el manguito 2 insertado entre las placas 1 1 del armazón 1 , pueda pivotar concéntricamente con respecto a un eje sensiblemente paralelo al eje de giro de la rueda 4.

En esta modalidad de realización preferida, los medios de rotación están realizados por unos entrantes 10 a modo de orificios posicionados en las placas 1 1 paralelas y contiguamente al manguito 2 que está posicionado entre las citadas placas 1 1 , y unos salientes 12 presentes en el manguito 2, adaptados para su encaje en tales entrantes 10, a modo de machihembrado. Para un experto en la materia, serán evidentes otras posibles realizaciones, como por ejemplo que los entrantes 10 estuvieran vinculados al manguito 2, y los salientes 12 estuvieran en las placas 1 1 .

Según el encaje de los salientes 12 del manguito 2 en los entrantes 10 de las placas 1 1 , el manguito 2 y por tanto la horquilla 3 presentarán un grado de rotación diferente, dentro de su inserción entre las placas 1 1 del armazón 1 .

En esta modalidad de realización preferida, el eje concéntrico de los medios de rotación y el eje de rotación de la rueda 4 son coincidentes.

El armazón 1 comprende también unos medios verticales de regulación. Se entiende por vertical una dirección sensiblemente perpendicular al suelo de rodadura de la silla. Tales medios verticales de regulación permiten regular la distancia vertical del armazón 1 con respecto al suelo de rodadura de la silla.

En esta modalidad de realización, los medios verticales de regulación están realizados por unas guías 6 habilitadas en las dos placas 1 1 paralelas del armazón 1 , y un útil 7 habilitado para su recorrido por las guías 6, con un funcionamiento similar a un mecanismo de corredera. Tal útil 7 es desplazable por el interior de las guías 6, y dispone de unos medios de apriete para su fijación e inmovilización en una determinada posición en las guías 6.

En esta realización preferida, tales medios de apriete están realizados por elementos de tornillería, que permiten la fijación e inmovilización del útil 7 en una determinada posición en su recorrido por las guías 6.

El armazón 1 comprende también unos medios horizontales de regulación. Se entiende por horizontal una dirección sensiblemente paralela al suelo de rodadura de la silla. Tales medios horizontales de regulación permiten la regulación de la distancia horizontal del armazón 1 en relación a la silla, y en la dirección longitudinal del desplazamiento de la silla.

En esta modalidad de realización preferida, los medios horizontales de regulación están realizados por sistema telescópico constituido por una barra telescópica 8, de longitud variable y fijable. Tal barra telescópica 8 está a su vez unida en uno de sus extremos al útil 7.

En el otro extremo de la barra telescópica 8, está vinculado a la silla. En esta realización preferida, tal vinculación está establecida por un sistema 9 de acoplamiento manual y reversible a la silla. Tal sistema de acoplamiento manual está habilitado para su fijación manual y reversible en la silla, y no es objeto de la presente invención y no aparece representado con detalle en la figura 1 .

En su utilización, y en esta modalidad de realización preferida, el sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas de la invención, es acoplado en la silla mediante el sistema 9 de acoplamiento manual.

Acto seguido, mediante la regulación de la longitud variable de la barra telescópica 8, queda regulada la extensión en el eje horizontal del posicionado del armazón 1 con respecto a la silla.

A continuación, mediante el recorrido y posterior fijación del útil 7 en las guías 6, queda regulada la extensión en el eje vertical del posicionado del armazón 1 con respecto a la silla. Seguidamente, mediante el encaje de los salientes 12 del manguito 2 en los diferentes entrantes 10 de las placas 1 1 , se confiere el grado de inclinación deseado al manguito 2 y por tanto a la horquilla 3 con respecto al eje horizontal o vertical. El orden de las operaciones descritas no es imperativo, y es escogido por el usuario y/o instalador.

El elemento de dirección 5 o manillar presenta también la posibilidad de su regulación en su desplazamiento en la dirección axial del manguito 2, de modo similar al caso de una bicicleta de las habitualmente conocidas en el estado de la técnica.

El sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas de la invención, también puede incorporar unos medios de movimiento, que aportan a la silla-triciclo resultante la posibilidad de ayudar en su desplazamiento.

Los medios de movimiento pueden estar realizados por un sistema de piñones y cadenas accionados manualmente por el usuario que comunican tracción a la rueda 4, o bien por un motor vinculado motrizmente a la rueda 4. En esta modalidad de realización preferida, la invención también comprende un sistema de baterías 13 habilitado para el suministro energético al motor.

Además, también comprende unos medios de frenado de la rueda 4, realizados por un sistema de freno de disco 14.

Todas las diferentes prestaciones descritas, permiten la adaptación y conversión de una silla de ruedas en una silla a modo de triciclo, con una rueda añadida central y delantera, que también es utilizada como rectora de la dirección del movimiento de la silla, e incluso también como tractora.

Además, la invención propuesta resulta muy efectiva en la regulación y adaptación de la geometría resultante en la silla a las diferentes necesidades ergonómicas del usuario, y todo ello de modo sencillo, práctico y rápido para el usuario, y siendo además innecesaria la intervención de un instalador a tal efecto. Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del sistema auxiliar de movilidad para silla de ruedas de la invención, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.