技术领域

本发明涉及锂电池制造技术领域， 尤其涉及锂电池烘烤冷却设备及其夹具拆锁螺 母机构 和夹具拉紧机构。

背景技术

锂电池的老化能让电解液得到充分的浸润， 同时正负极活跃成分通过一定的反应后失活， 使得电池整体性能更稳定。 为了加快锂电池的老化， 有锂电池制造公司使用烘烤炉对锂电池 进行高温静置， 但是， 现有的烘烤炉设备规划不当， 布局浪费空间， 夹具装上电池后， 夹具 松 /螺母机构对位不准， 对锁螺母后的夹具加压， 却不能检测所加压力是否满足需求， 夹具移 动过程中碰撞严重， 烘烤炉内控温不准造成电池受热不均匀， 运风风道设计误差致使夹具吸 收热量过慢， 且没有保护措施使得能量损耗大。

锂电池多层夹具主要用于 baking隧道炉工序，原理是将电芯一层一层的放 入多层夹具内， 机械手再将夹具自动锁紧到一定力度后再放入 baking隧道炉进行烘烤及冷却。在此道工序中， 因不断地对夹具进行上料与下料， 所以需要用机械手对锂电池多层夹具频繁的进 行松开与锁 紧， 导致机械手经常出现损坏， 而且成本高。 再有， 目前的其他锂电池夹具拆锁机构结构比 较复杂， 对准锂电池夹具上丝杆进行拆锁的的精度和效 率也不高。

锂电池夹具拉紧机构主要用于 baking隧道炉夹具上下电芯工序， 目的是将电芯放入多层 夹具后， 根据工艺要求， 将电池夹具拉紧后再锁紧夹具， 使夹具在 baking隧道炉进行烘烤及 冷却时保持对电池的一定压紧力， 此压紧力需要有相当高的精度， 并且能够快速便捷的调整， 传统锂电池夹具拉紧机构拉紧力一般在 0.5T-3T, 基本都采用气缸拉紧， 拉力传感器设计于锁 紧机构之中， 其拉紧力不能反映实际压紧力， 拉紧力精度得不到保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题针对现有技术的不足 ， 提供一种设备规划合理， 节省空间的全 自动烘烤冷却设备， 能对夹具进行快速准确定位， 对锁螺母后的夹具加压可精调可检测， 夹 具在炉内输送稳定、 不发生碰撞， 控温精确， 烘烤过程受热均匀且有效防止能量损耗。

为了解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案：

一种烘烤冷却设备， 包括烘烤区， 还包括与所述烘烤区并列的冷却区， 所述烘烤区的输 送起点端设有自动上下夹具装置， 烘烤区的输送终点端设有夹具中转装置， 其中：

所述自动上下夹具装置包括并排的上料系统及 下料系统， 所述上料系统正对着烘烤区， 依烘烤区输送方向设有进料机构和定位及锁螺 母机构， 所述进料机构上设有上电池机械手， 所述定位及锁螺母机构横向两侧方向上设有一 对抬夹具机械手一， 所述定位及锁螺母机构下 方设有夹具拉紧机构； 所述下料系统正对着冷却区， 以冷却区输送方向依次设有定位及锁螺 母机构及出料机构， 所述定位及锁螺母机构横向两侧方向上设有一 对抬夹具机械手二， 所述 出料机构上设有下电池机械手；

所述烘烤区沿输送方向依次设有烘烤炉链条张 紧装置、 入口安全门、 隧道炉体、 烘烤炉 动力装置及出口安全门， 所述隧道炉体下方设有烘烤炉输送链条及链条 张紧装置， 所述隧道 炉体为分段结构， 每段炉体段上方均设有发热箱、 运风电机及控温装置；

所述夹具中转装置为一面向烘烤区和冷却区的 可横向及纵向移动的中转机械手； 所述冷却区沿输送方向依次设有冷却炉链条张 紧装置、 冷却炉体和冷却炉动力装置。 一种烘烤冷却设备的夹具拆锁螺母机构， 包括伺服电机、伺服电机联轴器， 角接触轴承、 轴承套、 轴承压盖、 传动轴、 弹簧、 弹簧套、 花键轴、 六角螺母、 安装杆、 定位销、 导杆、 直线轴承、 垫片、 安装底板和气缸， 其中， 角接触轴承、 轴承套、 轴承压盖和传动轴组成传 动组件， 弹簧、 弹簧套、 花键轴、 六角螺母和垫片组成拆锁组； 伺服电机作为动力源通过伺 服电机联轴器与传动轴连接， 传动轴通过角接触轴承进行定位旋转， 角接触轴承安装在轴承 套内， 依靠轴承压盖进行固定， 花键轴通过螺母联轴器连接传动轴， 螺母联轴器下方为弹簧， 弹簧通过弹簧套压紧在六角螺母上， 六角螺母与花键轴通过花键副联结， 六角螺母在花键轴 上面上下自动窜动， 进行六角螺母与锂电池多层夹具上的六角丝杆 的位置调整， 并能一次性 实现六角螺母套准锂电池多层夹具上的六角丝 杆， 六角螺母的下限位由垫片控制， 定位销通 过螺丝锁紧在支撑架的上板上， 并且穿过支撑架的下板可插入到锂电池多层夹 具内， 由气缸 通过导杆在直线轴承内进行上下动作， 其中直线轴承固定在下板上， 根据伺服电机转向的不 同来实现拆锁锂电池多层夹具的功能。

一种烘烤冷却设备的夹具拉紧机构， 包括有拉爪、 拉紧装置、 动力装置、 传动装置和拉 力传感器， 拉爪为一端具有弯折部或弧形部的杆件， 拉紧装置与拉爪连接并朝设定方向拉紧 拉爪； 动力装置驱动传动装置， 传动装置与拉紧装置连接致使拉紧装置实施拉 紧动作； 拉力 传感器与拉紧装置联接， 当拉紧装置的受力达到拉力传感器的设定值时 ， 动力装置停止工作， 控制拉爪对电池夹具的拉紧力。 由上述技术方案可知， 本发明相较于现有技术而言， 具有下述多方面的明显优点和有益 效果：

1、 本发明烘烤冷却设备整机上料端与下料端处同 一端， 自动上下夹具装置、 烘烤区、 夹 具中转装置及冷却区依次采用回路式设计， 并布局是把回收段作为冷却区， 更合理利用空间， 使得设备整体结构紧凑、 布局分布合理， 节省空间成本；

2、 设备上有拉抓及拉力传感器， 可以精确设置及精确检测夹具上的电池受到的 压力值；

3、 设备上设置有定位锁装置， 锁螺母是由定位机构、 夹具拉紧机构及锁螺母机械手共同 作用， 使得锁螺母操作精准； 其通过驱动装置经转动轴带动花键轴， 花键轴带动拆锁螺母对 锂电池多层夹具中的丝杆进行拆锁， 此前还用定位销对锂电池多层夹具进行定位， 夹具拉紧 机构拉紧夹具， 使夹具六角丝杆呈预松状态， 在拆锁前通过弹性件的缓冲性使与丝杆更好地 接触进行预定位， 并通过窜动来调整位置对准丝杆， 提高了拆锁锂电池多层夹具的效率和精 度， 结构简单， 降低厂家的制造成本。

4、 设备上设置有夹具拉紧装置， 该夹具拉紧装置结构简单， 占用空间小， 能够快速、 精 确控制夹具拉紧机构的拉紧力， 夹具中转机械手在 X、 Y轴方向转运过程中夹具不会掉落， 且便于维修。

5、 夹具在自动上下烘烤夹具设备区及烘烤夹具中 转装置的移动都是靠机械手操作， 移动 路线确定， 不会发生碰撞。

6、夹具在烘烤区及冷却区时， 由于输送链板有链条张紧装置拉紧，所以夹具 能平稳移动， 不发生碰撞， 保证夹具及其他设备的工作期限， 使得夹具及其他设备的价值最大化；

7、 烘烤炉体分段式设计及烘烤炉体两端设置有安 全门使得烘烤炉体内部热量分布均匀， 有效降低能量损耗；

8、 在烘烤冷却设备的自动上下烘烤夹具区的进料 拉带为多功能拉带， 放在拉带上的锂电 池整齐有序， 为后续机械手抓取电池提供方便， 并且产品换型容易；

9、 当锂电池经过烘烤及冷却后可以进入下一工序 ， 自动上下烘烤夹具设备区还可以设置 有电池换向机械手与后续设备对接， 很好的衔接了前后设备， 从上料、 烘烤、 冷却、 下料到 与后继设备衔接完全由机械结构自动完成， 设备自动化程度高， 降低了工人劳动强度， 节省 了人工， 提高产能。 附图说明

图 1为本发明烘烤冷却设备之实施例的整体立体� �; 图 2为本发明烘烤冷却设备之实施例中自动上下� �具装置的立体示意图；

图 3为本发明烘烤冷却设备之实施例中自动上下� �具装置的俯视图；

图 4为本发明烘烤冷却设备之实施例中夹具中转� �置的正视图；

图 5是图 4中 M位置处的局部放大图；

图 6为本发明烘烤冷却设备之实施例中夹具定位� �构的结构图；

图 7为本发明烘烤冷却设备之实施例中夹具拆锁� �母机构的结构图；

图 8为本发明烘烤冷却设备之实施例中夹具拉紧� �构的正视图；

图 9为本发明烘烤冷却设备之实施例中夹具拉紧� �构的侧视图；

图 10为本发明烘烤冷却设备之实施例中夹具拉紧� ��构的状态示意图。 具体实肺式

参看图 1所示， 本发明之实施例中的烘烤冷却设备具有烘烤区 2以及与该烘烤区 2并列 设置的冷却区 4， 烘烤区 2的输送起点端设有自动上下夹具装置 1， 烘烤区 2的输送终点端设 有夹具中转装置 3。

前述自动上下夹具装置 1包括并排设置的上料系统及下料系统。

结合图 2和图 3所示， 该上料系统正对着烘烤区 2， 包括依烘烤区 2输送方向设置的进 料机构 5、 夹具定位及锁螺母机构 601和夹具中转滑台一 71。 该进料机构 5可以是进料拉带 或进料转盘， 进料机构 5上设有上电池机械手 73， 定位及锁螺母机构 601横向两侧方向上设 有一对抬夹具机械手一 75， 定位及锁螺母机构 601下方设有夹具拉紧机构一 8。

下料系统正对着冷却区 4， 以冷却区 4输送方向依次设有夹具中转滑台二 72、 定位及锁 螺母机构 602及出料机构 9， 出料机构 9可以是出料拉带或出料转盘等。 定位及锁螺母机构 602横向两侧方向上设有一对抬夹具机械手二 76， 定位及锁螺母机构 602下方也设有夹具拉 紧机构二 8， 出料机构 9上设有下电池机械手 74， 夹具中转滑台一 71和夹具中转滑台二 72 共用一个主机械手 77。

自动上下夹具装置 1最好还设置有夹具缓存平台 78， 如果上料区夹具正在上料， 可将下 料区中转平台上的空夹取抓取到缓存平台 78， 龙门机械手再将冷却区出料夹具抓取到下夹具 区， 节省时间。

烘烤区 2包括沿其输送方向依次设置的烘烤炉链条张� �装置 22、入口安全门 21、隧道炉 体 27、 烘烤炉动力装置 28及出口安全门 26， 隧道炉体下方设有烘烤炉输送链板 25， 烘烤炉 输送链板 25包括烘烤炉输送链条及其链条张紧装置， 隧道炉体 27为分段结构， 每段炉体段 上方可以设有发热箱 21、运风电机 23及控温装置等，烘烤炉输送链板 25下方设有电控箱 29。

冷却区 4沿其输送方向依次设置的冷却炉料条冷却炉� �条张紧装置、 冷却炉体和冷却炉 动力装置。 冷却炉体下方设有冷却炉输送链板， 该冷却炉输送链板包括冷却炉输送链条及链 条下张紧滚筒。 如图 4所示， 夹具中转装置 3为一面向烘烤区 2和冷却区 4的可横向及纵向移动的中转 机械手， 夹具中转装置 3包括有龙门架 31、 横向丝杆 32、 横向滑块 33、 纵向滑块 34、 两挂 臂 35， 其中， 该横向丝杆 32安装于龙门架 31上， 由一马达带动横向丝杆 32转动， 前述横 向滑块 33套装于该横向丝杆 32上与横向丝杆 32螺合， 由横向丝杆 32的转动可以带动横向 滑块 33作横向滑移； 前述纵向滑块 34则以可纵向滑移的方式安装于该横向滑块 33上， 由一 升降气缸带动纵向滑块 34作纵向滑移； 前述两挂臂 35分别以可横向滑动的方式安装于前述 纵向滑块 34上， 分别由两气缸带动该两挂臂 35作横向滑移动作， 于两挂臂 35之间形成一可 调节宽度的悬挂区。给合图 5所示， 该挂臂 35呈 L状结构， 具有纵向连接部 351和横向钩部 352， 并两挂臂 35之横向钩部 352彼此对向延伸， 夹具的左右两外侧缘分别悬挂于该两挂臂 的横向钩部 352上。

当要中转夹具 100时， 前述夹具中转装置 3需要由横向丝杆 32带动横向滑块 33滑移至 夹具对应位置， 使纵向滑块 34恰位于夹具 100的正上方， 待两挂臂 35向两侧打开， 该纵向 滑块 34再向下移动至适当位置， 然后再驱动两挂臂 35相向移动， 使挂臂 35的横向钩部 352 可以伸至夹具两侧的下方， 接着纵向滑块 34向上移动， 使挂臂 35的横向钩部 352勾于夹具 两外侧缘， 并带动夹具向上移动适当距离， 将夹具抬起； 然后再由横向丝杆 32带动横向滑块 33横向移动， 带动夹具由烧烤区滑移动冷却区。 以及， 如图 5， 于该横向钩部 352的上表面 最好还设置有定位凸销 353， 对应于夹具两侧悬挂部位设置定位孔； 当夹具悬挂于该挂臂 35 上时， 该凸销 353可以插入定位孔中， 对夹具 100进行有效限位， 防止夹具在移动过程中的 松动， 保证夹具中转过程中的稳定可靠性。 前述夹具定位及锁螺母机构 601与定位及锁螺母机构 602的结构与原理基本相同， 在此 仅以夹具定位及锁螺母机构 601为代表作详细描述。 该夹具定位及锁螺母机构 601包括有夹 具定位机构 61和夹具拆锁螺母机构 62。 其中， 如图 6所示， 夹具定位机构 61包括定位板 612、 定位销 614及气缸 616， 定位板 612呈平板状且水平设置， 定位板 612上开制第一定位孔 618， 第一定位孔 618穿通定位板 612， 在锂电池多层夹具 100底板上制有第二定位孔 619， 第一定位孔 618与第二定位孔 619 位置匹配； 对着第一定位孔 618的下方设置定位销 614， 定位销 614与气缸 616连接， 气缸 616驱动定位销 614插入第一定位孔 618并插入锂电池多层夹具 100底板上的第二定位孔 619， 且在定位销 614插入的前端制有锥度倒角 617， 该锥度倒角 617插入第一定位孔 618后能自 动对正第二定位孔 619， 使锂电池多层夹具 100精确定位。 第一定位孔 618的孔壁设导向套 615， 定位板 612固定在安装条 613上。 锂电池多层夹具 100由机械手夹取到定位板 612上， 当开关检测到锂电池多层夹具 100到位后，气缸 616推动定位销 614插入锂电池多层夹具 100 内， 在定位销 614插入锂电池多层夹具 100的一瞬间， 定位销 614插入前端的锥度倒角 617 能自动纠正一定角度偏摆的锂电池多层夹具 100， 即使锂电池多层夹具 100上的第二定位孔 619与定位板 612上的第一定位孔 618纠正对齐， 实现锂电池多层夹具 100精确定位。

如图 7所示，该夹具拆锁螺母机构 62包括伺服电机 621、伺服电机联轴器 622，轴承 623、 轴承套 624、 轴承压盖 625、 传动轴 626、 弹簧 627、 弹簧套 628、 花键轴 629、 六角螺母 630 (即为拆锁螺母）、 安装杆 631、 定位销 632、 导杆 633、 直线轴承 634、 垫片 635、 安装底板 636和气缸 637。 其中， 轴承 623、 轴承套 624、 轴承压盖 625和传动轴 626组成传动组件， 弹簧 627、 弹簧套 628、 花键轴 629、 六角螺母 630 (即为拆锁螺母） 和垫片 635组成拆锁组 件。

需要进行锁紧或松开的锂电池多层夹具 100设于该锂电池夹具拆锁螺母机构 62的下方， 伺服电机 621作为动力源通过伺服电机联轴器 622与传动轴 626连接， 传动轴 626通过轴承 623进行定位旋转， 轴承 623安装在轴承套 624内， 依靠轴承压盖 625进行固定。花键轴 629 通过螺母联轴器 640连接传动轴 626， 螺母联轴器 640下方为弹簧 627， 弹簧 627通过弹簧套 628压紧在六角螺母 630上， 六角螺母 630与花键轴 629通过花键副联结， 六角螺母 630可 在花键轴 629上面上下自动窜动， 进行六角螺母 630与锂电池多层夹具上的六角丝杆的位置 调整， 并能一次性实现六角螺母 630套准锂电池多层夹具上的六角丝杆， 六角螺母 630的下 限位由垫片 635控制， 定位销 632通过螺丝锁紧在支撑架的上板 638上， 并且穿过支撑架的 下板 639可插入到锂电池多层夹具内， 以上零件由气缸 637通过导杆 633在直线轴承 634内 进行上下动作， 其中直线轴承 634固定在下板 639上， 根据伺服电机 621转向的不同来实现 拆锁锂电池多层夹具的功能。 进一步， 花键轴 629的圆周面设有花键副或至少一个平键副。

进一步， 六角螺母 630的内孔一端设有花键副或至少一个平键副。

进一步， 六角螺母 630—端内六角面设有锥形倒角。 结合图 8至图 10所示， 前述夹具拉紧机构 8， 包括有拉爪 802、 拉紧装置、 动力装置、 传动装置和拉力传感器 805。 电池夹具 100固装在机架固定板 819上， 拉爪 802为一端具有 弯折部或弧形部的杆件， 拉爪 802能夹持电池夹具 100， 拉紧装置与拉爪 802连接并朝设定 方向拉紧拉爪 802。

动力装置驱动传动装置， 传动装置与拉紧装置连接致使拉紧装置实施拉 紧动作。

拉力传感器 805与拉紧装置接触， 当拉紧装置的受力达到拉力传感器 805的设定值时， 动力装置停止工作， 进而控制拉爪 802对电池夹具 100的拉紧力。

拉紧装置包括拉爪导向槽 803、 拉板 804、 导向杆 806、 活动板 818、 底板 807、 拉爪扶 正板 809、 销轴 810、 滚轮 811、 旋转销 812、 固定座 813及弓形板 814。 前述底板 807、 活动 板 818、 拉板 804及机架固定板 819从下而上依次平行设置， 导向杆 806竖立设置且其上端 与机架固定板 819固装， 底板 807、 活动板 818及拉板 804与导向杆 806配装， 活动板 818 及拉板 804能沿导向杆 806同步上下滑移； 所述拉爪导向槽 803锁固于机架固定板 819， 且 拉爪导向槽 803设置于机架固定板 819与拉板 804之间； 在拉爪导向槽 803上开制导向槽， 导向槽下段的槽长方向为竖向， 销轴 810的两端配装滚轮 811并设置于导向槽； 旋转销 812 与固定座 813配装并一同与拉板 804安装， 拉爪 802的下端通过旋转销 812与固定座 813连 接， 拉爪 802还与销轴 810配装； 弓形板 814设置在活动板 818上， 弓形板 814的上端安装 拉力传感器 805 ; 拉爪扶正板 809与拉爪 802配装。

动力装置为伺服电机 808， 并安装在底板 807上。

传动装置包括主动齿轮 817、传动齿轮 818及滚珠丝杆副 815， 主动齿轮 817及传动齿轮 816安装于底板 807， 伺服电机 808与主动齿轮 817配装并驱动主动齿轮 817， 主动齿轮 817 与传动齿轮 816啮合并带动传动齿轮 816， 传动齿轮 816旋动滚珠丝杆副 815， 滚珠丝杆副 815竖直设置， 滚珠丝杆副 815的下端为固定端且与底板 807配装， 滚珠丝杆副 815的上端 为自由端且与活动板 818配装， 在伺服电机 808的驱动下， 主动齿轮 817与传动齿轮 816相 继动作， 滚珠丝杆副 815驱动活动板 818上下升降。

拉爪导向槽 803的所述导向槽的上段的槽长方向偏离竖向向 两侧伸展， 拉爪 802能在上 升下降时实现张开或收拢。

如图 10所示， 当伺服电机 808转动带动滚珠丝杆副 815旋转， 活动板 818在导向杆 806 的导向下往下移动， 与活动板 818连接的弓形板 814、 拉力传感器 805、 拉爪 802及拉板 804 往下移动， 拉爪 802在拉抓导向槽 803的导向下拉紧电池夹具 100， 当拉紧力度达到拉力传 感器 805设定的数值时， 伺服电机 808停止工作， 拉紧力度受到精确控制。 当需要松电池夹 具 100时， 伺服电机 808反转， 滚珠丝杆副 815反转， 活动板 818、 弓形板 814、 拉力传感器 805、 拉板 804向上移动， 拉爪 802在拉爪导向槽 803中向上移动， 松开电池 100夹具， 并且 拉爪 802打开时两爪呈 V形张开， 方便电池夹具 100移进移出。 本发明烘烤冷却设备工作时， 需要人手把电池或电池夹具放到进料机构 5上， 图中的进 料机构 5为锂电池夹具转盘， 可以固定电池在进料机构 5上的位置， 也可以适应不同型号的 产品。 烘烤冷却设备的主机械手 77提取夹具 100至夹具中转滑台一 71放夹具区， 此时夹具 100为空夹具， 夹具 100沿夹具中转滑台一 71移动至定位及锁螺母机构 61， 定位及锁螺母机 构 61将夹具 100定位，上电池机械手 73与抬夹具机械手一 75配合把进料机构 5的电池夹取 置入夹具 100内， 待夹具 100满载时， 拉抓 802压紧夹具 100， 同时定位及锁螺母机构 61锁 紧螺母， 定位及锁螺母机构 61锁螺母的松紧度由拉力传感器 805设置及检测。锁紧螺母后的 夹具 100沿夹具中转滑台一 71移动回夹具中转滑台一 71放夹具区， 主机械手 77将夹具 100 放至烘烤炉输送链板 25上，入口安全门 24打开，夹具 100进入隧道炉体 27内进行高温静置， 隧道炉体 27为分段式结构， 每段炉体段上均设有发热箱 21及运风电机 23， 使得每段炉体段 内热量分布均匀， 保证电池在隧道炉体 27内受热均匀， 夹具 100在隧道炉体 27内以节拍式 方式向前输送， 配合自动上下夹具装置 1的工作， 使得产能最大化， 烘烤炉输送链板 25的输 送方向起点端设有烘烤炉链条张紧装置 22， 使得烘烤炉输送链板 25始终处于张紧状态， 有 利于夹具 100的平稳输送， 防止夹具 100发生碰撞， 烘烤炉输送链板 25的输送方向终点端设 有烘烤炉动力装置 28给烘烤炉输送链板 25提供动力， 当夹具 100高温静置完毕， 出口安全 门 26打开， 夹具 100离开隧道炉体 27， 然后由夹具中转装置 3的中转机械手夹取夹具 100 放至冷却炉输送链板上， 冷却炉输送链板由冷却炉动力装置提供动力， 冷却炉输送链板由冷 却炉链条冷却炉料条张紧装置张紧， 有利于夹具 100的平稳输送， 防止夹具 100发生碰撞。

冷却完毕后， 由自动上下夹具装置 1的主机械手 77提取夹具 100至夹具中转滑台二 72， 夹具 100沿夹具中转滑台二 72移动至定位及锁螺母机构 602， 定位及锁螺母机构 602将夹具 100定位及松开螺母， 下电池机械手 74及抬夹具机械手二 76配合取下夹具 100上的电池放 置于出料机构 9， 下电池完毕后， 主机械手 77将空夹具提至夹具中转滑台一 71放夹具区继 续下一循环。

烘烤区 2的隧道炉体 27为分段式炉体， 本实施例公开的是分为六段， 每段炉体段上面 均设有运风电机 23和发热箱 21， 使得每段炉体段受热均匀， 保证同批电池的性能参数统一， 下面均配有电控箱 29， 提供一对一供电， 防止电力供应不足或电力供应分配不均匀， 且各炉 体段互不影响。 隧道炉体 27两端分别是安全门 21及出口安全门 26， 减少隧道炉体 27内的 热量流失， 降低能量损耗。

自动上下烘烤夹具区设置的夹具中转滑台一 71及夹具中转滑台二 72为夹具 100的放置 区域， 工人可以容易的更换夹具 100， 使得夹具 100的清洗及更新方便。 本发明的烘烤冷却 设备工序均为机械自动操作， 设备自动化程度高， 大大降低工人的劳动强度。

上面结合附图对本发明的较佳实施方式做了详 细说明，但是本发明并不限于上述实施方 式， 凡是在本发明的实质范围内所作的各种等效变 化或替代， 均属于本发明专利的保护范畴。