平衡车管理方法及装置 本申请基于申请号为 201510369380.0、 申请日为 2015年 06月 26日的中国专利申请 提出， 并要求该中国专利申请的优先权， 该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作 为

技术领域

本公开涉及网络通信技术领域， 尤其涉及平衡车管理方法及装置。 背景技术

相关技术中， 平衡车可以利用车体内部的陀螺仪和加速度传 感器， 来检测车体姿态的 变化， 并利用伺服控制系统， 精确地驱动电机进行相应的调整， 以保持系统的平衡。 发明内容

为克服相关技术中存在的问题， 本公开提供了平衡车管理方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面， 提供一种平衡车管理方法， 所述方法包括： 通过蓝牙与平衡车建立连接；

通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；

根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行 管理。

可选的， 所述方法还包括：

监控是否有速度调整事件；

当监控到有速度调整事件时， 将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平 衡车。 可选的， 所述监控是否有速度调整事件， 包括：

监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进 行调整操作事件； 或

监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整 操作事件。

可选的， 所述通过蓝牙与平衡车建立连接， 包括：

通过蓝牙査找平衡车；

对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接。

可选的， 所述对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接， 还包括：

当査找到的平衡车的数量多于一辆时， 接收用户针对平衡车的选择指令； 根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。

可选的， 所述通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息 ， 包括：

通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行 驶状态信息； 或者，

周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述 平衡车根据所述状态获取指令返回的平 衡车的行驶状态信息。 可选的， 所述根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车 进行管理， 包括： 将行驶状态信息在管理界面中进行显示； 和 /或，

监控行驶状态信息， 当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值 时， 则报警。 可选的， 所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示包 括：

将平衡车车速在管理界面中进行显示； 和 /或

将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示； 和 /或

将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。

可选的， 所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示， 还包括：

当所述行驶状态信息包括剩余电量时， 根据所述剩余电量计算剩余续航里程； 在管理界面中显示所述剩余续航里程。

可选的， 所述当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态 阈值时， 则报警， 包括： 当平衡车剩余电量低于电量阈值时， 则报警； 和 /或

当平衡车车速高于速度阈值时， 则报警； 和 /或

当平衡车车体温度高于温度阈值时， 则报警。

可选的， 所述方法还包括：

判断平衡车是否处于锁定状态；

当判断平衡车处于锁定状态时， 解除平衡车锁定状态。

可选的， 所述解除平衡车锁定状态， 包括：

当监控到解除锁定触发操作时， 通过所述连接向平衡车发送解锁指示， 以使平衡车根 据接收到的解锁指示解除锁定状态。

可选的， 所述方法还包括：

当判断平衡车处于锁定状态时， 向平衡车发送剩余电量获取请求；

接收平衡车返回的剩余电量；

将剩余电量显示在锁屏界面。

可选的， 所述方法还包括：

根据所述剩余电量计算剩余续航里程， 并将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。 可选的， ， 所述根据所述剩余电量计算剩余续航里程， 包括：

基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积， 得到剩余续航里程。

可选的， 所述方法还包括：

监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；

当监控到有车灯颜色设置事件时， 接收用户选定的车灯颜色值；

将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述 连接发送至平衡车。

可选的， 所述方法还包括：

监控是否有摄像头模式触发事件；

当监控到有摄像头模式触发事件时， 启动摄像头模式， 在管理界面中以背景方式显示 摄像头所采集到的图像。

可选的， 所述在管理界面中以背景方式显示摄像头所采 集到的图像， 包括： 将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的 用户交互层下面。

可选的， 所述方法还包括：

在摄像头模式下， 当监控到拍照触发操作时， 则启动相机功能进行拍照。

可选的， 所述方法还包括：

监控是否接收到用户的寻车操作；

当接收到用户的寻车操作时， 通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车进行蓝牙配对； 当与平衡车蓝牙配对成功后， 向平衡车发送寻车指示， 以使得平衡车进行寻车提示。 可选的， 所述通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车进行蓝牙配对， 还包括：

通过和平衡车之间的蓝牙配对， 得到与平衡车之间的距离；

在管理界面中显示与平衡车之间的距离。

可选的， 所述方法还包括：

监控是否有遥控行驶触发事件；

若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输入的对行驶方向及行 驶速度的设定信息；

将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送 至平衡车， 以遥控平衡车行驶。

可选的，所述启动行驶遥控功能，接收用户输 入的对行驶方向及行驶速度的设定信息， 包括：

启动行驶遥控功能， 监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设 置事件； 当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设 置事件时，接收用户输入的行驶方向及 行驶速度设定信息。

可选的， 所述监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速 度设置事件， 包括： 监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进 行调整及对管理界面中仪表盘中与圆 心距离进行调整的操作事件。

可选的， 所述方法还包括：

监控是否有对平衡车的限速操作；

若监控到对平衡车的限速操作， 则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定 。 可选的， 所述监控是否有对平衡车的限速操作， 包括：

监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行 最高行驶速度的设置。

可选的， 所述方法还包括：

监控是否接收到用户的导航触发操作；

若接收到导航触发操作， 则调用地图功能， 实时获取并显示导航信息。

可选的， 所述调用地图功能， 实时获取并显示导航信息， 包括：

启动地图功能， 并切换到导航界面， 实时获取并显示当前位置及导航方向数据。 可选的， 所述还包括：

监控是否接收到用户的指南针触发操作；

若接收到指南针触发操作， 则获取系统指南针所指示的方向；

在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方 向。

可选的， 所述方法还包括：

监控是否接收到用户的远程升级触发操作；

若接收到用户的远程升级触发操作， 则通过所述连接向平衡车发送升级指令； 接收平衡车返回的升级结果， 并显示在管理界面中。

可选的， 所述方法还包括：

监控是否有用户交互触发操作；

当监控到用户交互触发操作， 则与服务器建立连接， 发送或接收交互信息。

可选的， 所述方法还包括：

向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取 请求；

接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果 ；

显示并分析所述统计结果。

根据本公开实施例的第二方面， 提供一种平衡车管理的装置， 所述装置包括： 连接模块， 用于通过蓝牙与平衡车建立连接；

获取模块， 用于通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息 ；

管理模块， 用于根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车 进行管理。

可选的， 所述装置还包括：

速度监控模块， 用于监控是否有速度调整事件；

速度发送模块， 用于当监控到有速度调整事件时， 将接收到的速度调整值通过所述连 接发送至平衡车。

可选的， 所述速度监控模块包括： 第一速度监控子模块或第二速度监控子模块； 所述第一速度监控子模块，用于监控是否有对 管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整 操作事件；

所述第二速度监控子模块，用于监控是否有对 管理界面中速度控制条进行调整操作事 件。

可选的， 所述连接模块包括：

査找子模块， 用于通过蓝牙査找平衡车；

第一连接子模块， 用于对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接。

可选的， 所述第一连接子模块还包括：

接收子模块， 用于当査找到的平衡车的数量多于一辆时， 接收用户针对平衡车的选择 指令；

第二连接模块， 用于根据用户选择指令连接用户所选的平衡车 。 可选的， 所述获取模块包括： 第一获取子模块或第二获取子模块；

所述第一获取子模块， 用于通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车 的行驶状态信 息；

所述第二获取子模块， 用于周期向平衡车发送状态获取指令， 并接收所述平衡车根据 所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信 息。

可选的， 所述管理模块包括： 行驶状态显示子模块和 /或行驶状态监控子模块； 所述行驶状态显示子模块， 用于将行驶状态信息在管理界面中进行显示；

所述行驶状态监控子模块， 用于监控行驶状态信息， 当所述行驶状态信息达到对应的 行驶状态阈值时， 则报警。

可选的， 所述行驶状态显示子模块包括： 第一显示子模块； 和 /或第二显示子模块； 和 /或第三显示子模块；

所述第一显示子模块， 用于将平衡车车速在管理界面中进行显示；

所述第二显示子模块， 用于将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示 ；

所述第三显示子模块， 用于将平衡车车体温度在管理界面中进行显示 。

可选的， 所述装置还包括：

续航里程计算模块， 用于当所述行驶状态信息包括剩余电量时， 根据所述剩余电量计 算剩余续航里程；

第一续航里程显示模块， 用于在管理界面中显示所述剩余续航里程。

可选的， 所述行驶状态监控子模块包括： 第一报警子模块； 和 /或第二报警子模块； 和 /或第三报警子模块；

所述第一报警子模块， 用于当平衡车剩余电量低于电量阈值时， 则报警；

所述第二报警子模块， 用于当平衡车车速高于速度阈值时， 则报警；

所述第三报警子模块， 用于当平衡车车体温度高于温度阈值时， 则报警。

可选的， 所述装置还包括：

锁定状态判断模块， 用于判断平衡车是否处于锁定状态；

解除锁定状态模块， 用于当判断平衡车处于锁定状态时， 解除平衡车锁定状态。 可选的， 所述解除锁定状态模块包括：

解锁指示子模块， 用于当监控到解除锁定触发操作时， 通过所述连接向平衡车发送解 锁指示， 以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状 态。

可选的， 所述装置还包括：

电量请求模块，用于当判断平衡车处于锁定状 态时，向平衡车发送剩余电量获取请求; 电量接收模块， 用于接收平衡车返回的剩余电量；

电量显示模块， 用于将剩余电量显示在锁屏界面。

可选的， 所述装置还包括：

续航里程计算模块， 用于根据所述剩余电量计算剩余续航里程； 第二续航里程显示模块， 用于将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。 可选的， 所述续航里程计算模块包括：

续航里程计算子模块， 用于基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积 ， 得到剩余续航 里程。

可选的， 所述装置还包括：

车灯颜色监控模块， 用于监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件 ；

车灯颜色接收模块， 用于当监控到有车灯颜色设置事件时， 接收用户选定的车灯颜色 值；

车灯颜色发送模块，用于将包括选定的车灯颜 色值的调色指令通过所述连接发送至平 衡车。

可选的， 所述装置还包括：

摄像头监控模块， 用于监控是否有摄像头模式触发事件；

摄像头处理模块， 用于当监控到有摄像头模式触发事件时， 启动摄像头模式， 在管理 界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像 。

可选的， 所述摄像头处理模块包括：

嵌入子模块， 用于将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界 面的用户交互层下面。 可选的， 所述装置还包括：

拍照模块， 用于在摄像头模式下， 当监控到拍照触发操作时， 则启动相机功能进行拍 照。

可选的， 所述装置还包括：

寻车监控模块， 用于监控是否接收到用户的寻车操作；

蓝牙配对模块， 用于当接收到用户的寻车操作时， 通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车 进行蓝牙配对；

寻车指示模块， 用于当与平衡车蓝牙配对成功后， 向平衡车发送寻车指示， 以使得平 衡车进行寻车提示。

可选的， 所述装置还包括：

距离获取模块， 用于通过和平衡车之间的蓝牙配对， 得到与平衡车之间的距离； 距离显示模块， 用于在管理界面中显示与平衡车之间的距离。

可选的， 所述装置还包括：

遥控监控模块， 用于监控是否有遥控行驶触发事件；

遥控处理模块， 用于若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输 入的对行驶方向及行驶速度的设定信息；

遥控发送模块， 用于将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息 发送至平衡车， 以遥控 平衡车行驶。

可选的， 所述遥控处理模块包括： 第一监控子模块， 用于启动行驶遥控功能， 监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速 度设置事件；

接收子模块， 用于当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速 度设置事件时， 接收用户 输入的行驶方向及行驶速度设定信息。

可选的， 所述第一监控子模块包括- 第二监控子模块，用于监控是否有对管理界面 中仪表盘的方向角度进行调整及对管理 界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事 件。

可选的， 所述装置还包括：

限速监控模块， 用于监控是否有对平衡车的限速操作；

限速处理模块， 用于若监控到对平衡车的限速操作， 则限制用户在限速范围内进行行 驶速度的设定。

可选的， 所述限速监控模块包括：

限速监控子模块，用于监控是否有对遥控行驶 界面中速度控制条进行最高行驶速度的 设置。

可选的， 所述装置还包括：

导航监控模块， 用于监控是否接收到用户的导航触发操作；

导航处理模块， 用于若接收到导航触发操作， 则调用地图功能， 实时获取并显示导航 信息。

可选的， 所述导航处理模块包括：

导航处理子模块， 用于启动地图功能， 并切换到导航界面， 实时获取并显示当前位置 及导航方向数据。

可选的， 所述装置还包括：

指南针监控模块， 用于监控是否接收到用户的指南针触发操作；

指南针方向获取模块， 用于若接收到指南针触发操作， 则获取系统指南针所指示的方 向；

指南针方向显示模块， 用于在管理界面中实时显示系统指南针所指示 的方向。

可选的， 所述装置还包括：

升级监控模块， 用于监控是否接收到用户的远程升级触发操作 ；

升级指令发送模块， 用于若接收到用户的远程升级触发操作， 则通过所述连接向平衡 车发送升级指令；

升级结果处理模块， 接收平衡车返回的升级结果， 并显示在管理界面中。

可选的， 所述装置还包括：

用户交互监控模块， 用于监控是否有用户交互触发操作；

用户交互处理模块， 当监控到用户交互触发操作， 则与服务器建立连接， 发送或接收 交互信息。 可选的， 所述装置还包括：

数据获取请求模块， 用于向服务器发送多个平衡车用户网络数据的 获取请求； 统计结果接收模块， 用于接收服务器根据所述获取请求得到的统计 结果；

统计结果显示模块， 显示并分析所述统计结果。

根据本公开实施例的第三方面， 提供一种平衡车管理的装置， 所述装置包括： 处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中， 所述处理器被配置为：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；

根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行 管理。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下 有益效果：

本公开中用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接 ，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态 信息， 根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理 ， 从而使得用户终端通过蓝牙连接就 可以管理平衡车的行驶状态，提高了平衡车的 管理效率，也给用户管理平衡车带来了方便， 提高了用户体验。

本公开中用户终端可以支持对平衡车的速度调 整，能够将用户的速度调整值通过蓝牙 连接发送至平衡车， 满足了用户对平衡车的速度调整需求， 提高了用户体验。

本公开中用户终端可以通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车建立蓝牙连接， 尤其可以与 用户所选的平衡车建立连接， 节省了用户査找平衡车的时间， 提高了用户査找平衡车的效 率。

本公开中， 用户终端管理平衡车时， 需要获知平衡车的行驶状态信息， 可以采用被动 接收方式或主动获取方式平衡车的行驶状态信 息，从而提高了用户终端获取平衡车的行驶 状态信息的效率。

本公开中用户终端在在管理界面中显示平衡车 的行驶状态信息，并监控这些行驶状态 信息， 当行驶状态信息中任一信息达到对应的行驶状 态阈值时， 则报警， 使得用户能够根 据用户终端的不同报警对平衡车采取相应的安 全措施，从而提高了用户使用平衡车的安全 性， 也提高了用户体验。

本公开中当平衡车处于锁定状态时，用户终端 也可以获取平衡车的剩余电量和剩余续 航里程， 并将平衡车的剩余电量和剩余续航里程显示在 锁屏界面上， 使得用户可以根据锁 屏界面平衡车的剩余电量和剩余续航里程判断 是否对平衡车进行充电，从而提高了用户体 验， 也增强了使用平衡车的安全性。

本公开中用户终端可以支持用户设置车灯颜色 ，并将用户选定的车灯颜色值的调色指 令通过蓝牙连接发送至平衡车， 从而满足了用户设置车灯颜色的需求， 提高了用户体验。

本公开中用户终端可以支持用户设置行驶方向 ，并且管理界面中提供了具体的设置方 式， 使得用户对管理界面的操作就能完成对平衡车 的行驶方式的设置， 降低了用户设置行 驶方向的难度， 提高了用户体验。

本公开中用户终端可以支持摄像头模式，使得 用户在管理平衡车的同时还能获知周围 的环境状况， 并且还能够拍照， 不但更好地满足了用户的不同需求， 还提高了用户使用平 衡车的安全性。

本公开中用户终端的管理界面支持寻车功能， 不仅可以获得平衡车的提示， 还可以获 得与平衡车之间的距离， 更好地满足用户的需求， 提高了用户体验。

本公开中用户终端可以支持遥控平衡车的功能 ，将用户对行驶方向及行驶速度的设定 信息发送至平衡车， 以遥控平衡车行驶， 从而满足了用户遥控平衡车的需求， 提高了用户 体验。

本公开中用户终端可以支持导航功能，可以根 据用户的导航需求向用户实时反馈导航 信息， 使得用户能够及时获知导航信息， 能够防止用户迷路， 并提高了用户使用平衡车时 的安全性， 提高了用户体验。

本公开中用户终端可以支持指南针功能，并在 管理界面中实时显示系统指南针所指示 的方向， 使得用户能够及时获知方向信息， 能够防止用户迷路， 并提高了用户使用平衡车 时的安全性， 提高了用户体验。

本公开中用户终端可以支持对平衡车的远程升 级功能，并通过蓝牙连接向平衡车发送 升级指令， 使得平衡车根据该升级指令进行升级， 并将升级结果返回用户终端， 从而增加 了对平衡车的管理范围，提高了对平衡车的管 理效率，还提高了用户使用平衡车的安全性。

本公开中用户终端可以支持用户交互功能， 并可以与服务器建立连接， 发送或接收交 互信息， 满足了用户的多种需求， 提高了用户体验。

本公开中用户终端可以获取服务器的平衡车的 统计结果并显示，便于用户根据这些统 计结果更好地管理平衡车， 从而使得用户能够更安全更高效的管理平衡车 ， 提高了用户体 验。 附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的 一部分， 示出了符合本公开的实施例， 并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图 1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平� �车管理方法流程图；

图 2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图；

图 3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图；

图 4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图；

图 5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图；

图 6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图；

图 7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图； 图 8是本公开根据一 -示例性实施例示出的另

图 9是本公开根据一 -示例性实施例示出的另

图 10是本公开根据-一示例性实施例示出的另

图 11是本公开根据-一示例性实施例示出的另

图 12是本公开根据-一示例性实施例示出的另

图 13是本公开根据-一示例性实施例示出的另

图 14是本公开根据-一示例性实施例示出的另

图 15是本公开根据-一示例性实施例示出的另

图 16是本公开根据-一示例性实施例示出的另

图 17是本公开根据-一示例性实施例示出的一

图 18是本公开根据-一示例性实施例示出的用

图 19是本公开根据-一示例性实施例示出的用

图 20是本公开根据-一示例性实施例示出的用

图 21是本公开根据-一示例性实施例示出的一

图 22是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 23是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 24是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 25是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 26是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 27是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 28是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 29是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 30是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 31是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 32是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 33是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 34是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 35是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 36是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 37是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 38是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 39是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 40是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 41是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 42是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 43是本公开根据- -示例性买施例示出的另一种平衡车管理的装� �的框图； 图 44是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装� �的框图； 图 45是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装� �的框图； 图 46是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装� �的框图； 图 47是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装� �的框图； 图 48是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装� �的框图； 图 49是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装� �的框图； 图 50是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装� �的框图； 图 51是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装� �的框图； 图 52是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装� �的框图； 图 53是本公开根据 -示例性实施例示出的一种用于平衡车管理的� �置的一结构示意 图。 具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明， 其示例表示在附图中。 下面的描述涉及附图 时， 除非另有表示， 不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素 。 以下示例性实施例中 所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的 所有实施方式。相反， 它们仅是与如所附权 利要求书中所详述的、 本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子 。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施 例的目的， 而非旨在限制本公开。在本 公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的 "一种"、 "所述"和 "该"也旨在包括多 数形式， 除非上下文清楚地表示其他含义。 还应当理解， 本文中使用的术语 "和 /或"是 指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何 或所有可能组合。

应当理解， 尽管在本公开可能采用术语第一、 第二、 第三等来描述各种信息， 但这些 信息不应限于这些术语。 这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开 。 例如， 在不脱离 本公开范围的情况下， 第一信息也可以被称为第二信息， 类似地， 第二信息也可以被称为 第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语 "如果 "可以被解释成为"在……时"或"当…… 时"或 "响应于确定" 。

如图 1所示， 图 1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平� �车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 包括以下步骤：

在步骤 110中， 通过蓝牙与平衡车建立连接。

本公开实施例中， 用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接后， 可以通过蓝牙实现用户终 端和平衡车之间的短距离数据交换。 其中， 平衡车可以是用户所选定的平衡车， 并能接受 用户的管理。

在步骤 120中， 通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息。

本公开实施例中， 平衡车的行驶状态信息可以包括当前剩余电量 、 当前处于锁定状态 或者解锁状态、 当前车灯颜色、 和当前行驶方向、 当前车速、 当前车体温度和当前位置中 的至少一种。

在步骤 130中， 根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理 。

本公开实施例中， 用户终端会用户提供一个能够管理平衡车的平 台， 即平衡车管理界 面， 并且该管理界面会显示平衡车的行驶状态信息 ， 以便于用户根据平衡车的行驶状态信 息对平衡车进行管理。

比如： 平衡车的当前车灯颜色为白色， 而用户喜欢蓝色， 用户可以通过管理界面设置 车灯颜色为蓝色。

由上述实施例可见， 用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接， 通过蓝牙连接获取平衡车 的行驶状态信息， 根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理 ， 从而使得用户终端通过 蓝牙连接就可以管理平衡车的行驶状态， 提高了平衡车的管理效率， 也给用户管理平衡车 带来了方便， 提高了用户体验。

如图 2所示，图 2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立在图 1所示方法的基础上， 该方法还可以包括以下步 骤：

在步骤 210中， 监控是否有速度调整事件。

本公开实施例中，速度调整事件可能是用户终 端根据平衡车的行驶状态信息自动触发 的， 比如， 平衡车车速过快， 需要对平衡车的车速进行调整时， 用户终端会自动触发一个 速度调整事件。 另外， 速度调整事件也可能是用户触发的， 比如， 用户需要对平衡车的车 速进行调整时， 也会触发一个速度调整事件。

可选的， 监控是否有速度调整事件时， 可能会采用以下两种方式中的至少一种： 方式一： 监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进 行调整操作事件。

本公开实施例中，管理界面中包括仪表盘，该 仪表盘上提供了用户能够拖动的移动点， 该移动点与仪表盘的中心点之间的距离可以指 示速度幅度，移动点与仪表盘的中心点之间 的距离越大， 速度幅度越大， 代表着平衡车的行驶速度越高。 故此， 用户可以拖动移动点 在仪表盘中移动， 来达到对平衡车的行驶速度进行调整的目的。

方式二： 监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整 操作事件。

本公开实施例中， 管理界面中包括速度控制条， 该速度控制条上提供了用户能够拖动 的移动点， 该移动点与速度控制条的起始端之间的的直线 距离可以指示速度幅度， 移动点 与速度控制条的起始端之间的直线距离越大， 速度幅度越大， 代表着平衡车的行驶速度越 高。 故此， 用户可以拖动移动点在速度控制条上移动， 来达到对平衡车的行驶速度进行调 整的目的。

在步骤 220中， 当监控到有速度调整事件时， 将接收到的速度调整值通过蓝牙连接发 送至平衡车。

由上述实施例可见， 用户终端络支持对平衡车的速度调整， 能够将用户的速度调整值 通过蓝牙连接发送至平衡车， 满足了用户对平衡车的速度调整需求， 提高了用户体验。 如图 3所示，图 3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 在执行步骤 110中通过蓝牙与平衡车建立连接时， 可以包括 以下步骤：

在步骤 310中， 通过蓝牙査找平衡车。

本公开实施例中， 通过蓝牙査找平衡车时， 可能找到一辆平衡车， 也可能找到多辆平 衡车。

在步骤 320中， 对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接。

本公开实施例中，若査找到只有一辆平衡车时 ，与该平衡车进行蓝牙配对后建立连接; 若査找到多辆平衡车时， 可以与多辆平衡车都建立连接， 也可以由用户来选择需要连接的 平衡车。

可选的， 在执行步骤 320中对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接时， 还可以采 用以下方式：

当査找到的平衡车的数量多于一辆时， 接收用户针对平衡车的选择指令， 并根据用户 选择指令连接用户所选的平衡车。

由上述实施例可见， 用户终端可以通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车建立蓝牙连接， 尤其可以与用户所选的平衡车建立连接， 节省了用户査找平衡车的时间， 提高了用户査找 平衡车的效率。

如图 4所示，图 4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中，在执行步骤 120中通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息 时， 可以包括步骤 410或步骤 420:

在步骤 410中， 通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行 驶状态信息。

在步骤 420中， 周期向平衡车发送状态获取指令， 并接收平衡车根据接收到的状态获 取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

上述步骤 410是被动接收方式， 步骤 420是主动获取方式， 其目的都是获取平衡车的 行驶状态信息， 然后在管理界面中显示这些信息， 便于用户根据这些信息对平衡车进行管 理。

由上述实施例可见， 用户终端管理平衡车时， 需要获知平衡车的行驶状态信息， 可以 采用被动接收方式或主动获取方式平衡车的行 驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡 车的行驶状态信息的效率。

如图 5所示，图 5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中，在执行步骤 130中通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息 时， 可以包括步骤 510和 /或步骤 520:

在步骤 510中， 将平衡车的行驶状态信息在管理界面中进行显 示。

本公开实施例中， 管理界面是用户终端为用户提供的一个管理平 衡车的平台， 该界面 上显示有平衡车的行驶状态信息， 便于用户根据这些信息对平衡车进行管理。 可选的， 在执行 510中将平衡车的行驶状态信息在管理界面中进 行显示中， 根据不同 的行驶状态信息， 进行相应的显示：

将平衡车车速在管理界面中进行显示； 和 /或

将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示； 和 /或

将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。

比如， 管理界面的显示内容包括： 平衡车车速 05公里 /小时， 剩余电量 40%， 剩余续 航里程为 20公里等。

可选的， 在执行 510中将行驶状态信息在管理界面中进行显示中 ， 还可以包括以下内 容- 当平衡车的行驶状态信息包括剩余电量时， 根据剩余电量计算剩余续航里程； 在管理 界面中显示剩余续航里程。

进一步可选的， 当根据剩余电量计算剩余续航里程计算剩余续 航里程时， 可以基于剩 余电量和可配置的相关系数的乘积， 得到剩余续航里程， 如公式 （1 ) 所示。

剩余续航里程 =剩余电量 X可配置的相关系数 公式 （1 ) 其中， 可配置的相关系数可以是根据实际经验配置的 一个数值。

比如， 管理界面的显示内容还包括： 车体温度为 45度。

在步骤 520中， 监控行驶状态信息， 当行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时， 则 报警。

本公开实施例中， 报警方式有很多， 可以是颜色提示， 也可以声音提示等。

可选的，在执行 510中当平衡车的行驶状态信息达到对应的行驶 状态阈值，则报警时， 根据不同的行驶状态阈值， 进行相应的报警：

当平衡车剩余电量低于电量阈值时， 则报警； 和 /或

当平衡车车速高于速度阈值时， 则报警； 和 /或

当平衡车车体温度高于温度阈值时， 则报警。

比如： 平衡车剩余电量高于电量阈值时， 平衡车剩余电量的显示颜色为绿色， 表明平 衡车剩余电量正常； 当平衡车剩余电量等于电量阈值时， 平衡车剩余电量的显示颜色为黄 色， 表明平衡车剩余电量达到临界值； 当衡车剩余电量低于电量阈值时， 平衡车剩余电量 的显示颜色为红色， 表明平衡车剩余电量过低， 需要充电， 使得用户看到红色后， 及时对 平衡车进行充电。

由上述实施例可见， 用户终端在在管理界面中显示平衡车的行驶状 态信息， 并监控这 些行驶状态信息， 当行驶状态信息中任一信息达到对应的行驶状 态阈值时， 则报警， 使得 用户能够根据用户终端的不同报警对平衡车采 取相应的安全措施，从而提高了用户使用平 衡车的安全性， 也提高了用户体验。

如图 6所示，图 6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 610中， 判断平衡车是否处于锁定状态。

本公开实施例中， 若平衡车的行驶状态信息包括平衡车处于锁定 状态或者解锁状态 时， 可以从平衡车的行驶状态信息中判断平衡车是 否处于锁定状态。

在步骤 620中， 当判断平衡车处于锁定状态时， 解除平衡车锁定状态。

本公开实施例中， 可以根据用户的指令解除平衡车锁定状态。

可选的， 在解除平衡车锁定状态时， 可以采用以下方式：

当监控到解除锁定触发操作时， 通过所述连接向平衡车发送解锁指示， 以使平衡车根 据接收到的解锁指示解除锁定状态。

其中， 解除锁定触发操作可以是用户触发的。

可选的，在执行步骤 610中判断平衡车是否处于锁定状态之后，还可 以包括以下步骤: 在步骤 630中， 当判断平衡车处于锁定状态时， 向平衡车发送剩余电量获取请求。 在步骤 640中， 接收平衡车返回的剩余电量。

在步骤 650中， 将剩余电量显示在锁屏界面。

进一步可选的， 在执行步骤 640中接收平衡车返回的剩余电量后， 还可以根据剩余电 量计算剩余续航里程， 并将剩余续航里程显示在锁屏界面上。 其中， 一种计算剩余续航里 程的方法可以如公式 （1 ) 所示。

由上述实施例可见， 当平衡车处于锁定状态时， 用户终端也可以获取平衡车的剩余电 量和剩余续航里程， 并将平衡车的剩余电量和剩余续航里程显示在 锁屏界面上， 使得用户 可以根据锁屏界面平衡车的剩余电量和剩余续 航里程判断是否对平衡车进行充电，从而提 高了用户体验， 也增强了使用平衡车的安全性。

如图 7所示，图 7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤：

在步骤 710中， 监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件。

本公开实施例中， 车灯颜色设置事件可能是用户触发的， 用户可以通过车灯颜色设置 事件设置车灯颜色。 比如： 用户可以选择用户终端提供各种预设的颜色， 用户也可以输入 具体的颜色数值等。

在步骤 720中， 当监控到有车灯颜色设置事件时， 接收用户选定的车灯颜色值。 在步骤 730中， 将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过蓝牙 连接发送至平衡车。 由上述实施例可见， 用户终端可以支持用户设置车灯颜色， 并将用户选定的车灯颜色 值的调色指令通过蓝牙连接发送至平衡车， 从而满足了用户设置车灯颜色的需求， 提高了 用户体验。

如图 8所示，图 8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤：

在步骤 810中， 监控是否有摄像头模式触发事件。 本公开实施例中， 在管理界面中设置了摄像头快捷启动方式， 如图 6所示， 点击中间 的速度数值 （05 公里 /小时）， 可开启摄像头模式， 将摄像头采集的周围画面直接在控制 界面中以背景的方式进行显示， 避免了用户使用终端时忘了注意周围环境出现 危险的状 况， 从而提高了用户体验。

在步骤 820中， 当监控到有摄像头模式触发事件时， 启动摄像头模式， 在管理界面中 以背景方式显示摄像头所采集到的图像。

本公开实施例中， 启动摄像头模式后， 可以将摄像头采集的周围画面直接在管理界面 中以背景的方式进行显示， 避免了用户使用终端时忘了注意周围环境出现 危险的状况。

在一实施例中，在执行步骤 820中在管理界面中以背景方式显示摄像头所采 集到的图 像时， 可以摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面 的用户交互层下面。

本公开实施例中， 管理界面可能包括很多层， 为了保证用户在管理平衡车的同时， 也 能看到摄像头所采集到的图像，故将摄像头所 采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互 层下面。

在一实施例中，在执行步骤 820中在管理界面中以背景方式显示摄像头所采 集到的图 像时， 还可以包括以下步骤：

在步骤 830中， 在摄像头模式下， 当监控到拍照触发操作时， 则启动相机功能进行拍 照。

本公开实施例中， 用户触发拍照操作可以有很多种方式， 可以点击管理界面中的拍照 按钮， 也可以按压触发拍照操作的物理按键， 比如， 按压音量键。

由上述实施例可见， 用户终端可以支持摄像头模式， 使得用户在管理平衡车的同时还 能获知周围的环境状况， 并且还能够拍照， 不但更好地满足了用户的不同需求， 还提高了 用户使用平衡车的安全性。

如图 9所示，图 9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� �衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤：

在步骤 91中， 监控是否接收到用户的寻车操作。

本公开实施例中， 管理界面支持用户的寻车操作。 当用户需要使用平衡车时， 可能触 发寻车操作。该寻找操作可能是点击管理界面 的寻车按钮， 也可能是按压触发寻车操作的 物理按键， 还可能是语音指令等。

在步骤 92中， 当接收到用户的寻车操作时， 通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车进行 蓝牙配对。

在步骤 93 中， 当与平衡车蓝牙配对成功后， 向平衡车发送寻车指示， 以使得平衡车 进行寻车提示。

本公开实施例中， 寻车提示可以声音提示， 也可以是发光提示等。

可选的， 在执行步骤 92中通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车进行蓝牙配对后， 还包 括以下步骤： 在步骤 94中， 通过和平衡车之间的蓝牙配对， 得到与平衡车之间的距离。

比如， 用户终端与平衡车之间的距离为 5米。

在步骤 95中， 在管理界面中显示与平衡车之间的距离。

由上述实施例可见，用户终端的管理界面支持 寻车功能，不仅可以获得平衡车的提示， 还可以获得与平衡车之间的距离， 更好地满足用户的需求， 提高了用户体验。

如图 10所示， 图 10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 9所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 101中， 监控是否有遥控行驶触发事件。

在步骤 102中， 若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输入的 对行驶方向及行驶速度的设定信息。

在步骤 103中， 将对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平 衡车， 以遥控平衡车行 驶。

在一实施例中， 执行步骤 102中启动行驶遥控功能， 接收用户输入的对行驶方向及行 驶速度的设定信息时， 可以采用以下处理方式：

( 1 ) 启动行驶遥控功能， 监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设 置事件。

(2) 当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设 置事件时， 接收用户输入的行驶 方向及行驶速度设定信息。

在一实施例中， 上述 （1 ) 中监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度 设置事件可 以采用以下处理方式：

监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进 行调整及对管理界面中仪表盘中与圆 心距离进行调整的操作事件。

本公开实施例中， 管理界面包括仪表盘， 用户可以拖动仪表盘的可移动点， 来达到调 整平衡车的行驶方向及行驶速度的目的。 比如： 用户可以上、 下、 左、 右挪动可移动点， 对应的平衡车的行驶方向时向前、 向后、 向左、 向右。 用户终端感知可移动点的位置， 计 算该可移动点的位置与仪表盘的圆心处的 0度直线之间的夹角，该夹角是平衡车的方向� � 度。 另外， 可移动点的位置与仪表盘的圆心处之间的距离 代表平衡车的行驶速度。

由上述实施例可见， 用户终端支持遥控功能， 通过监控是否有遥控行驶触发事件， 若 监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输入的对行驶方向及行驶速度 的设定信息，将所述对行驶方向及行驶速度的 设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶， 从而更好地满足用户的遥控需求， 提高了用户体验。

如图 11所示， 图 11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 10所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 111中， 监控是否有遥控行驶触发事件。

本公开实施例中，管理界面包括仪表盘，点击 仪表盘中心点可以为遥控行驶触发按钮， 当用户点击该遥控行驶触发按钮时， 表明有遥控行驶触发事件。 在步骤 112中， 若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输入的 对行驶方向及行驶速度的设定信息。

本公开实施例中， 行驶方向及行驶速度的设定信息可以是用户直 接输入的信息， 也可 以是用户对管理界面的不同操作， 使得用户终端根据用户操作获得的信息。

在步骤 113中， 将对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平 衡车， 以遥控平衡车行 驶。

比如： 用户和平衡车相隔一段距离， 用户可以使用用户终端遥控平衡车向自身的方 向 行驶， 还可以遥控平衡车的车速。

可选的， 步骤 111至步骤 113所示的平衡车管理方法还可以包括以下步骤 ： 在步骤 114中， 监控是否有对平衡车的限速操作。

本公开实施例中， 限速操作是设定限速值， 该限速值可以是用户直接输入的限速值， 也可以是用户对遥控行驶界面的操作， 使得用户终端根据用户操作获得的限速值； 还可以 是用户终端预设的一个值或者服务器指定的一 个值。

可选的， 监控是否有对平衡车的限速操作可以采用以下 方式：

监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行 最高行驶速度的设置。

本公开实施例中， 遥控行驶界面可以包括速度控制条， 该速度控制条上提供了用户能 够拖动的移动点， 该移动点与速度控制条的起始端之间的直线距 离可以指示限速值， 移动 点与速度控制条的起始端之间的直线距离越大 ， 代表着平衡车的限速值越高。 故此， 用户 可以拖动移动点在速度控制条上移动， 来达到对平衡车的行驶速度进行限速的目的。

在步骤 115中， 若监控到对平衡车的限速操作， 则限制用户在限速范围内进行行驶速 度的设定。

本公开实施例中， 遥控行驶界面中包括仪表盘， 该仪表盘上提供了用户能够拖动的移 动点， 该移动点与仪表盘的中心点之间的距离可以指 示速度幅度， 移动点与仪表盘的中心 点之间的距离越大， 用户设定的行驶速度越高。 其中， 该移动点与仪表盘的中心点之间的 最大距离小于会等于限速值， 使得用户只能在仪表盘中拖动移动点， 即只能在限速范围内 进行行驶速度的设定。

由上述实施例可见， 用户终端可以支持遥控平衡车的功能， 将用户对行驶方向及行驶 速度的设定信息发送至平衡车， 以遥控平衡车行驶， 从而满足了用户遥控平衡车的需求， 提高了用户体验。

如图 12所示， 图 12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 121中， 监控是否接收到用户的导航触发操作。

本公开实施例中，用户终端的管理界面包括导 航按钮，该导航按钮为用户导航所设置。 当用户点击该导航按钮时， 表明用户有导航需求， 比如， 用户需要对当前位置进行定位， 该用户点击操作可以为导航触发操作。 在步骤 122中，若接收到导航触发操作，则调用地图功 能，实时获取并显示导航信息。 本公开实施例中， 用户终端不但可以管理平衡车， 还可以调用地图功能， 满足用户导 航需求。

可选的， 在执行步骤 122中调用地图功能， 实时获取并显示导航信息可以采用以下方 式- 启动地图功能， 并切换到导航界面， 实时获取并显示当前位置及导航方向数据。 由上述实施例可见， 用户终端可以支持导航功能， 可以根据用户的导航需求向用户实 时反馈导航信息， 使得用户能够及时获知导航信息， 能够防止用户迷路， 并提高了用户使 用平衡车时的安全性， 提高了用户体验。

如图 13所示， 图 13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 131中， 监控是否接收到用户的指南针触发操作。

本公开实施例中， 指南针触发操作目的是获取方向信息， 该指南针触发操作可以是用 户触发的， 也可能是用户终端自主触发的。

在步骤 132中， 若接收到指南针触发操作， 则获取系统指南针所指示的方向。

在步骤 133中， 在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方 向。

本公开实施例中， 管理界面包括仪表盘， 仪表盘上面可以显示系统指南针所指示的方 向， 以使用户可以根据该方向设置平衡车的行驶方 向。

由上述实施例可见， 用户终端可以支持指南针功能， 并在管理界面中实时显示系统指 南针所指示的方向， 使得用户能够及时获知方向信息， 能够防止用户迷路， 并提高了用户 使用平衡车时的安全性， 提高了用户体验。

如图 14所示， 图 14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 141中， 监控是否接收到用户的远程升级触发操作。

本公开实施例中， 远程升级触发操作目的是对平衡车进行升级， 该远程升级触发操作 可以是用户触发的， 也可能是用户终端自主触发的， 还可能是平衡车自身需要升级时触发 的。

在步骤 142中， 若接收到用户的远程升级触发操作， 则通过蓝牙连接向平衡车发送升 级指令。

本公开实施例中， 用户终端向平衡车发送升级指令， 平衡车会根据该升级指令进行升 级， 并将升级结果返回用户终端。

在步骤 143中， 接收平衡车返回的升级结果， 并显示在管理界面中。

由上述实施例可见， 用户终端可以支持对平衡车的远程升级功能， 并通过蓝牙连接向 平衡车发送升级指令，使得平衡车根据该升级 指令进行升级，并将升级结果返回用户终端， 从而增加了对平衡车的管理范围， 提高了对平衡车的管理效率， 还提高了用户使用平衡车 的安全性。

如图 15所示， 图 15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 151中， 监控是否有用户交互触发操作。

本公开实施例中， 平衡车用户在使用平衡车的同时， 还可能有与其他平衡车用户进行 交流的需求， 比如， 多个平衡车用户可能对各个平衡车的性能进行 交流的需求。 故此， 用 户终端还提供了用户交互功能， 可以基于用户账号， 设置论坛等互动方式。

在步骤 152中， 当监控到用户交互触发操作， 则与服务器建立连接， 发送或接收交互 信息。

由上述实施例可见， 用户终端可以支持用户交互功能， 并可以与服务器建立连接， 发 送或接收交互信息， 满足了用户的多种需求， 提高了用户体验。

如图 16所示， 图 16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 161中， 向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取 请求。

本公开实施例中， 各个平衡车用户可以将自身的平衡车使用数据 发送至服务器， 服务 器会对这些数据进行统计， 便于指导各个平衡车用户更好的使用平衡车。 故此， 各个平衡 车用户也可以从服务器获取更多的网络数据， 为自身更好的使用平衡车提供参考。 比如， 合理的设置平衡车的速度。

在步骤 162中， 接收服务器根据获取请求得到的统计结果。

在步骤 163中， 显示并分析统计结果。

由上述实施例可见， 用户终端可以获取服务器的平衡车的统计结果 并显示， 便于用户 根据这些统计结果更好地管理平衡车， 从而使得用户能够更安全更高效的管理平衡车 ， 提 高了用户体验。

如图 17所示， 图 17是本公开根据一示例性实施例示出的一种平� ��车管理方法的应用 场景图。 该用于场景包括用户终端和平衡车。 其中， 平衡车可以为一个， 也可以为多个， 用户需要从査找到的平衡车中选取一个或多个 平衡车进行控制。

用户终端通过蓝牙査找平衡车， 比如， 査找到平衡车 1、 平衡车 2、 平衡车 3。

若用户选择平衡车 1， 则用户终端可以通过蓝牙与平衡车 1建立连接。

用户终端获取平衡车 1的当前状态信息。

用户终端通过蓝牙连接获取平衡车 1的行驶状态信息。

用户终端根据平衡车的行驶状态信息对平衡车 1进行管理。

管理界面中包括平衡车的行驶状态信息， 如图 18所示， 平衡车车速 05公里 /小时， 剩余电量 45%， 剩余里程 20公里， 车体温度 45度。

管理界面中包括仪表盘， 如图 18所示， 用户可以拖到黑色光球在仪表盘中移动， 来 达到对平衡车的速度进行调整的目的。其中， 黑色光球所处的位置与仪表盘的圆心之间的 距离可以指示速度幅度， 距离越大， 速度幅度越大， 平衡车的速度越高。

管理界面中包括速度控制条， 如图 18所示， 用户可以拖到速度控制条上的移动点， 来达到对平衡车的最高速度进行调整的目的。 速度控制条左边显示的 10公里 /小时是用户 设置的平衡车的最高行驶速度。

管理界面中还可以包括地图导航按钮， 速度限制按钮， 如图 19所示。 用户可以点击 地图导航按钮进行地图导航， 还可以速度限制按钮进行速度限制。 另外， 图 19还显示平 衡车的统计数据， 比如： 已经持续行驶了 40公里， 平均行驶温度为 7公里 /小时等。

管理界面中设置摄像头快捷启动方式， 如图 20所示， 点击中间的速度数值（05公里 / 小时） ， 可开启摄像头功能， 将手机摄像头采集的周围画面直接在控制界面 中以背景的方 式进行显示， 避免了用户使用终端时忘了注意周围环境出现 危险的状况， 从而提高了用户 体验。

管理界面中可以显示系统指南针所指示的方向 ， 如图 20中的 "北" ， 表明当前平衡 车向前行驶的方向为 "北" ， 使得用户能及时获知平衡车的行驶方向， 防止用户迷路。

与前述平衡车管理方法实施例相对应， 本公开还提供了平衡车管理的装置的实施例。 如图 21所示， 图 21是本公开根据一示例性实施例示出的一种平� ��车管理的装置的框 图，所述装置应用于用户终端上，并用于执行 图 1所示的平衡车管理方法，所述装置包括： 连接模块 211、 获取模块 212和管理模块 213。

其中， 连接模块 211被配置为通过蓝牙与平衡车建立连接；

获取模块 212被配置为通过所述连接获取平衡车的行驶状 态信息；

管理模块 213被配置为根据所述平衡车的行驶状态信息对 平衡车进行管理。

如图 22所示， 图 22是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括： 速度监控模块 221和速度发送模块 222。

速度监控模块 221被配置为监控是否有速度调整事件；

速度发送模块 222被配置为当监控到有速度调整事件时，将接 收到的速度调整值通过 所述连接发送至平衡车。

如图 23所示， 图 23是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 22所示装置的基础上， 所述速度监控模 块 221包括： 包括： 第一速度监控子模块 231或第二速度监控子模块 232。

其中，所述第一速度监控子模块 231被配置为监控是否有对管理界面中仪表盘的 速度 幅度进行调整操作事件；

所述第二速度监控子模块 232 被配置为监控是否有对管理界面中速度控制条 进行调 整操作事件。

如图 24所示， 图 24是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述连接模块 211 包括： 包括： 査找子模块 241和第一连接子模块 242。

其中， 査找子模块 241被配置为通过蓝牙査找平衡车；

第一连接子模块 242被配置为对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接。

如图 25所示， 图 23是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 24所示装置的基础上， 所述第一连接子 模块 242包括： 包括： 接收子模块 251和第二连接子模块 252。

其中， 接收模块 251被配置为当査找到的平衡车的数量多于一辆 时， 接收用户针对平 衡车的选择指令；

连接模块 252被配置为根据用户选择指令连接用户所选的 平衡车。

如图 26所示， 图 26是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述获取模块 212 包括： 包括： 第一获取子模块 261或第二获取子模块 262。

其中，所述第一获取子模块 261被配置为通过所述连接接收平衡车周期发送 平衡车的 行驶状态信息；

所述第二获取子模块 262被配置为周期向平衡车发送状态获取指令， 并接收所述平衡 车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶 状态信息。

如图 27所示， 图 27是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述管理模块 213 包括： 包括： 行驶状态显示子模块 271和 /或行驶状态监控子模块 272。

其中， 所述行驶状态显示子模块 271 被配置为将行驶状态信息在管理界面中进行显 示；

所述行驶状态监控子模块 272被配置为监控行驶状态信息， 当所述行驶状态信息达到 对应的行驶状态阈值时， 则报警。

如图 28所示， 图 28是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 27所示装置的基础上， 所述行驶状态显 示子模块 271包括： 包括： 第一显示子模块 281 ; 和 /或第二显示子模块 282; 和 /或第三显 示子模块 283。

其中， 所述第一子显示模块 281被配置为将平衡车车速在管理界面中进行显 示； 所述第二显示子模块 282被配置为将平衡车剩余电量在管理界面中进 行显示； 所述第三显示子模块 283被配置为将平衡车车体温度在管理界面中进 行显示。

如图 29所示， 图 29是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 27所示装置的基础上， 所述装置还包括: 续航里程计算模块 291和第一续航里程显示模块 292。

其中， 续航里程计算模块 291被配置为当所述行驶状态信息包括剩余电量 时， 根据所 述剩余电量计算剩余续航里程。 第一续航里程显示模块 292被配置为在管理界面中显示所述剩余续航里 程。

如图 30所示， 图 30是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 27所示装置的基础上， 所述行驶状态监 控子模块 272包括： 第一报警子模块 301 ; 和 /或第二报警子模块 302; 和 /或第三报警子模 块 303。

其中，所述第一报警子模块 301被配置为当平衡车剩余电量低于电量阈值时 ，则报警; 所述第二报警子模块 302被配置为当平衡车车速高于速度阈值时， 则报警； 所述第三报警子模块 303被配置为当平衡车车体温度高于温度阈值时 ， 则报警。 如图 31所示， 图 31是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 锁定状态判断模块 311和解除锁定状态模块 312。

其中， 锁定状态判断模块 311被配置为判断平衡车是否处于锁定状态；

解除锁定状态模块 312 被配置为当判断平衡车处于锁定状态时， 解除平衡车锁定状 态。

如图 32所示， 图 32是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 31所示装置的基础上， 所述解除锁定状 态模块 312包括： 解锁指示子模块 321。

其中， 解锁指示子模块 321被配置为当监控到解除锁定触发操作时， 通过所述连接向 平衡车发送解锁指示， 以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状 态。

如图 33所示， 图 33是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 31所示装置的基础上， 所述装置还包括: 电量请求模块 331、 电量接收模块 332和电量显示模块 333。

其中， 电量请求模块 331被配置为当判断平衡车处于锁定状态时， 向平衡车发送剩余 电量获取请求；

电量接收模块 332被配置为接收平衡车返回的剩余电量；

电量显示模块 333被配置为将剩余电量显示在锁屏界面。

如图 34所示， 图 34是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 33所示装置的基础上， 所述装置还包括: 续航里程计算模块 341和第二续航里程显示模块 342。

其中， 续航里程计算模块 341被配置为根据所述剩余电量计算剩余续航里 程； 第二续航里程显示模块 342被配置为将所述剩余续航里程显示在锁屏界 面上。

如图 35所示， 图 35是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 29或图 34所示装置的基础上， 所述续航 里程计算模块 291或续航里程计算模块 342皆包括续航里程计算子模块 351。

其中， 续航里程计算子模块 351被配置为基于剩余电量和可配置的相关系数 的乘积， 得到剩余续航里程。

如图 36所示， 图 36是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 车灯颜色监控模块 361、 车灯颜色接收模块 362和车灯颜色发送模块 363。

其中， 车灯颜色监控模块 361被配置为监控是否有对平衡车的车灯颜色设 置事件； 车灯颜色接收模块 362被配置为当监控到有车灯颜色设置事件时， 接收用户选定的车 灯颜色值；

车灯颜色发送模块 363 被配置为将包括选定的车灯颜色值的调色指令 通过所述连接 发送至平衡车。

如图 37所示， 图 37是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 摄像头监控模块 371和摄像头处理模块 372。

其中， 摄像头监控模块 371被配置为监控是否有摄像头模式触发事件；

摄像头处理模块 372被配置为当监控到有摄像头模式触发事件时 ， 启动摄像头模式， 在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到 的图像。

如图 38所示， 图 38是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 37所示装置的基础上， 所述摄像头处理 模块 372包括： 嵌入子模块 381。

其中，嵌入子模块 381被配置为将摄像头所采集到的图像实时嵌入 管理界面的用户交 互层下面。

如图 39所示， 图 39是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 37所示装置的基础上， 所述装置还包括: 拍照模块 391。

其中， 拍照模块 391被配置为在摄像头模式下， 当监控到拍照触发操作时， 则启动相 机功能进行拍照。

如图 40所示， 图 40是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 寻车监控模块 401、 蓝牙配对模块 402和寻车指示模块 403。

其中， 寻车监控模块 401被配置为监控是否接收到用户的寻车操作；

蓝牙配对模块 402被配置为当接收到用户的寻车操作时， 通过蓝牙査找平衡车， 并与 平衡车进行蓝牙配对；

寻车指示模块 403被配置为当与平衡车蓝牙配对成功后， 向平衡车发送寻车指示， 以 使得平衡车进行寻车提示。

如图 41所示， 图 41是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 40所示装置的基础上， 所述装置还包括: 距离获取模块 411和距离显示模块 412。

其中， 距离获取模块 411被配置为通过和平衡车之间的蓝牙配对， 得到与平衡车之间 的距离；

距离显示模块 412被配置为在管理界面中显示与平衡车之间的 距离。

如图 42所示， 图 42是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 40所示装置的基础上， 所述装置还包括: 遥控监控模块 421、 遥控处理模块 422和遥控发送模块 423。

其中， 遥控监控模块 421被配置为监控是否有遥控行驶触发事件；

遥控处理模块 422被配置为若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收 用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息 ；

遥控发送模块 423被配置为将所述对行驶方向及行驶速度的设 定信息发送至平衡车， 以遥控平衡车行驶。

如图 43所示， 图 43是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 42所示装置的基础上， 所述遥控处理模 块 422还包括： 第一监控子模块 431和接收子模块 432。

其中， 第一监控子模块 431被配置为启动行驶遥控功能， 监控是否有对平衡车的行驶 方向及行驶速度设置事件；

接收子模块 432被配置为当监控到有对平衡车的行驶方向及 行驶速度设置事件时，接 收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。

如图 44所示， 图 44是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 42所示装置的基础上， 所述第一监控子 模块 431还包括： 第二监控子模块 441。

其中，第二监控子模块 441被配置为监控是否有对管理界面中仪表盘的 方向角度进行 调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行 调整的操作事件。

如图 45所示， 图 45是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 42所示装置的基础上， 所述装置还包括: 限速监控模块 451和限速处理模块 452。

其中， 限速监控模块 451被配置为监控是否有对平衡车的限速操作；

限速处理模块 452被配置为若监控到对平衡车的限速操作，则 限制用户在限速范围内 进行行驶速度的设定。

如图 46所示， 图 46是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 45所示装置的基础上， 所述限速监控模 块 451包括： 限速监控子模块 461。

其中， 限速监控子模块 461被配置为监控是否有对遥控行驶界面中速度 控制条进行最 高行驶速度的设置。 如图 47所示， 图 47是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 导航监控模块 471和导航处理模块 472。

其中， 导航监控模块 471被配置为监控是否接收到用户的导航触发操 作；

导航处理模块 472被配置为若接收到导航触发操作， 则调用地图功能， 实时获取并显 示导航信息。

如图 48所示， 图 48是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 47所示装置的基础上， 所述导航处理模 块 472包括： 导航处理子模块 481。

其中， 导航处理子模块 481被配置为启动地图功能， 并切换到导航界面， 实时获取并 显示当前位置及导航方向数据。

如图 49所示， 图 49是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 指南针监控模块 491、 指南针方向获取模块 492和指南针方向显示模块 493。

其中， 指南针监控模块 491被配置为监控是否接收到用户的指南针触发 操作； 指南针方向获取模块 492被配置为若接收到指南针触发操作，则获取 系统指南针所指 示的方向；

指南针方向显示模块 493被配置为在管理界面中实时显示系统指南针 所指示的方向。 如图 50所示， 图 50是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 升级监控模块 501、 升级指令发送模块 502和升级结果处理模块 503。

其中， 升级监控模块 501被配置为监控是否接收到用户的远程升级触 发操作； 升级指令发送模块 502被配置为若接收到用户的远程升级触发操作 ，则通过所述连接 向平衡车发送升级指令；

升级结果处理模块 503接收平衡车返回的升级结果， 并显示在管理界面中。

如图 51所示， 图 51是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 用户交互监控模块 511和用户交互处理模块 512。

其中， 用户交互监控模块 511被配置为监控是否有用户交互触发操作；

用户交互处理模块 512被配置为当监控到用户交互触发操作， 则与服务器建立连接， 发送或接收交互信息。

如图 52所示， 图 52是本公开根据一示例性实施例示出的另一种� ��衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 数据获取请求模块 521、 统计结果接收模块 522和统计结果显示模块 523。

其中，数据获取请求模块 521被配置为向服务器发送多个平衡车用户网络 数据的获取 请求；

统计结果接收模块 522被配置为接收服务器根据所述获取请求得到 的统计结果； 统计结果显示模块 523被配置为显示并分析所述统计结果。

与图 21相应的， 本公开还提供另一种平衡车管理的装置， 所述装置包括： 处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中， 所述处理器被配置为：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；

根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行 管理。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程 具体详见上述方法中对应步骤的实现 过程， 在此不再赘述。

对于装置实施例而言， 由于其基本对应于方法实施例， 所以相关之处参见方法实施例 的部分说明即可。 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 其中所述作为分离部件说明 的模块可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为模块显示的部件可以是或者也可以不是 物理模块， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络模块上。 可以根据实际的需 要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开 方案的目的。本领域普通技术人员在不付出 创造性劳动的情况下， 即可以理解并实施。

如图 53所示， 图 53是本公开根据一示例性实施例示出的一种用� ��平衡车管理的装置 5300的一结构示意图 (终端设备侧；)。 例如， 装置 5300可以是具有路由功能的移动电话， 计算机， 数字广播终端， 消息收发设备， 游戏控制台， 平板设备， 医疗设备， 健身设备， 个人数字助理等。

参照图 53， 装置 5300可以包括以下一个或多个组件： 处理组件 5302， 存储器 5304， 电源组件 5306， 多媒体组件 5308， 音频组件 5310， 输入 /输出 （I/ O) 的接口 5312， 传感 器组件 5314， 以及通信组件 5316。

处理组件 5302通常控制装置 5300的整体操作， 诸如与显示， 电话呼叫， 数据通信， 相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件 5302可以包括一个或多个处理器 5320来执 行指令， 以完成上述的方法的全部或部分步骤。 此外， 处理组件 5302可以包括一个或多 个模块， 便于处理组件 5302和其他组件之间的交互。 例如， 处理组件 5302可以包括多媒 体模块， 以方便多媒体组件 5308和处理组件 5302之间的交互。

存储器 5304被配置为存储各种类型的数据以支持在装� � 5300的操作。这些数据的示 例包括用于在装置 5300上操作的任何应用程序或方法的指令， 联系人数据， 电话簿数据， 消息， 图片， 视频等。 存储器 5304可以由任何类型的易失性或非易失性存储� �备或者它 们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM)� ��电可擦除可编程只读存储器（EEPROM) , 可擦除可编程只读存储器（EPROM)，可编程只读 存储器（PROM)，只读存储器（ROM)，