"CUERPO DE ROTULA PARA TERMINALES DE CABLES DE MANDO"

Sector técnico de la invención.

Tiene por objeto la presente invención un cuerpo de rótula para terminales de cables de mando, que en general es de aplicación en cables de mando para trans¬ misión de fuerzas de empuje-tracción, habítualmente denominados cables de accionamiento push-pull. Más particularmente, el cuerpo de rótula según la invención es aplicable a terminales de cables de mando de empuje- tracción utilizados como enlace entre el cambio de velocidades y su palanca de accionamiento de vehículos automóvi les.

Antecedentes de la invención.

Son ampliamente conocidas múltiples realizaciones de cables de mando de empuje-tracción que, consistentes básicamente en un cable de acero enfundado, son extensa¬ mente utilizados en la industria del automóvil como medio de enlace articulado entre un accionamiento de mando y el mecanismo asociado. Tales cables de mando están provistos en uno de sus extremos de un terminal que, una vez acoplado al correspondiente accionamiento de mando, configura una articulación de bola o rótula. Esencialmente, dicha articulación comprende un cuerpo de rótula y una bola, en los que el cuerpo de rótula constitutivo del terminal está fijado al correspondiente extremo del cable de acero del cable de mando por medio de un elemento de enlace rígido, como puede ser por ejemplo una varilla metálica axialmente dispuesta, mientras que la bola está fijada al accionamiento de mando. El cuerpo de rótula comprende un alojamiento adaptado para recibir con ajuste la bola y de modo que,

fijada al cuerpo de rótula, una camisa que configura una cámara central y que tiene en sus ambos extremos un respectivo resalte perimetral interno de retención y asiento.

Según el modo anterior de realización de los medios de retención y asiento, los resaltes perimetrales internos se caracterizan por tener una sección transver¬ sal de contorno de forma general de diente de sierra interiormente orientado, de modo que la entrada de la bola en la cámara central se realiza mediante la aplica¬ ción de una fuerza dirigida en el sentido dado por el eje longitudinal de la cámara para producir la deforma¬ ción elástica del correspondiente resalte, siendo tal fuerza inferior en intensidad a la fuerza contraria que es necesario aplicar para, una vez ubicada la bola en la cámara central, producir la deformación elástica del correspondiente resalte y extraer la bola de la cámara.

Según un segundo modo de realización, los medios de retención y asiento se caracterizan por comprender, co- axialmente dispuestas respecto del paso transversal y fijadas al cuerpo de rótula, dos camisas superpuestas, primera y segunda respectivamente, en las que la camisa primera es amortiguradora y la camisa segunda configura la cámara central y en sus ambos extremos una respectiva pluralidad de resaltes sectoriales coplanarios de retención y asiento, preferentemente en número de tres, situados con alternancia posicional los de un lado respecto de los del otro.

Según el modo anterior de realización de los medios de retención y asiento, cada resalte sectorial coplana- rio se caracteriza por tener una sección transversal de contorno de forma general de diente de sierra interior-

se da a conocer un cuerpo de rótula para terminales de cables de mando de nueva estructura y funcionalidad.

El cuerpo de rótula para terminales de cables de mando según la invención es aplicable a terminales de cables de mando de empuje-tracción, de los constituidos por un cable de acero enfundado, en los que el corres¬ pondiente extremo del cable de acero dispone de medios para su firme acoplamiento con el terminal que, prefe- rentemente, es obtenido por inyección de material plástico y puede adoptar cualquier configuración adecua¬ da a cada caso concreto de aplicación, consistiendo dichos medios de acoplamiento en una varilla metálica axialmente dispuesta que queda incluida en el terminal durante su conformación.

El cuerpo de rótula para terminales según la invención se caracteriza por comprender un paso trans- versalmente dispuesto respecto del eje longitudinal de los medios de acoplamiento del cable de acero, en el que el paso transversal tiene dos bocas de entrada recipro¬ camente opuestas, de uso alternativo libremente elegi¬ ble, situadas una a cada lado del cuerpo de rótula, y centradamente dispuesta una cámara de forma general cilindrica para el alojamiento de la bola vinculada al accionamiento de mando y en la que están dispuestos medios de retención y asiento elásticamente deformables y adaptados de modo que, el tránsito de la bola a través de una u otra de las bocas de entrada, se realiza mediante doble deformación elástica de los medios de retención y asiento.

Según un primer modo de realización, los medios de retención y asiento se caracterizan por comprender, coa- xialmente dispuesta respecto del paso tranversal y

invención, aportan una innovadora solución a los incon¬ venientes que presentan las realizaciones conocidas de cuerpos de rótula en las que el acoplamiento con la bola de la articulación se realiza por un único lado. En efecto el hecho de que el cuerpo de rótula según la invención comprenda una paso transversal, que lo es respecto del eje longitudinal de los medios de acopla¬ miento con el cable de acero, definiendo dos bocas de entrada de uso alternativo libremente elegible, facilita en gran medida las operaciones de acoplamiento con la bola de la articulación, ya que tal acoplamiento puede ser realizado a través de una u otra de dichas bocas de entrada quedando la bola firmemente alojada en una cámara central. Además, los característicos medios de retención y asiento de que esta provista la cámara central del cuerpo de rótula permiten que, la intensidad de las fuerzas a aplicar para el acoplamiento y desaco- plamiento del cuerpo de rótula con la bola de la articu¬ lación sea igual o distinta en función de las necesida- des planteadas en cada caso concreto de aplicación; es decir, una de las opciones, la que posibilitan los modos primero y segundo de realización de los medios de retención y asiento, consiste en que las intensidades de las fuerzas de acoplamiento y de desacoplamiento sean distintas, concretamente, que la intensidad de la fuerza de desacoplamiento sea sensiblemente superior a la de la fuerza de acoplamiento, y ello con la finalidad de, en primer lugar, facilitar la entrada de la bola de la articulación en la cámara central del cuerpo de rótula, y en segundo lugar asegurar que, en condiciones normales de trabajo, la bola de la articulación no pueda abando¬ nar la cámara central, mientras que otra de las opcio¬ nes, la que posibilitan los modos tercero y cuarto de realización de los medios de retención y asiento, consiste en que la intensidad de la fuerza de acopla-

mente orientado de modo que, la entrada de la bola en la cámara central se realiza mediante la aplicación de una fuerza dirigida en el sentido dado por el eje longitudinal de la cámara para producir la deformación elástica de los correspondientes resaltes sectoriales coplanarios, siendo tal fuerza inferior en intensidad a la fuerza contraria que es necesario aplicar para, una vez ubicada la bola en la cámara central, producir la deformación elástica de los correspondientes resaltes sectoriales coplanarios y extraer la bola de la cámara.

Según un tercer modo de realización, los medios de retención y asiento se caracterizan por comprender, exteriormente y en cada uno de los extremos del paso transversal definido por un orificio pasante que confi¬ gura la cámara central, un respectivo resorte de forma general de "U" en los que los extremos de sus brazos están fijados al cuerpo de rótula y sus porciones centrales de retención y asiento quedan dispuestas inte- rior y transversalmente respecto de la cámara central.

Según un cuarto modo de realización, los medios de retención y asiento se caracterizan por comprender, coaxialmente dispuesta respecto del paso transversal y fijada al cuerpo de rótula, una camisa que configura la cámara central, y exteriormente y en ambos entremos del paso transversal, un respectivo resorte de forma general de "U" en los que los extremos de sus brazos están fijados al cuerpo de rótula y sus porciones centrales de retención y asiento, atravesando respectivas ranuras de la camisa, quedan dispuestas interior y transversalmente respecto de la cámara central.

Las características antes descritas del cuerpo de rótula para terminales de cables de mando según la

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la Figura 8, es una vista en perspectiva del modo de realización R3 del cuerpo de rótula según la invención mostrado en las Figuras 5, 6 y 7,

la Figura 9, es una vista en sección longitudinal de un cuarto modo de realización R4 del cuerpo de rótula según la invención,

la Figura 10, es una vista en sección transversal del modo de realización R4 mostrado en la Figura 9,

la Figura 11, es una vista en planta del modo de reali¬ zación RΛ mostrado en las Figuras 9 y 10, y

la Figura 12, es una vista en perspectiva del modo de realización R4 mostrado en las Figuras 9, 10 y 11.

Descripción detallada del ejemplo de realización.

Las figuras de las hojas de dibujos muestran cuatro modos de realización, indicados como R_l, R2, R3 _. y R4, del cuerpo de rótula para terminales de cables de mando según la invención: las Figuras 1 y 2 muestran el primer modo RJ_; las Figuras 3 y 4 el segundo modo R2.; las Figuras 5 a 8 el tercer modo R3; y las Figuras 9 a 12 el cuarto modo R4_. Todos los modos de realización R_1_, R_2, R3 y R4 son aplicables a un cable de mando, constituido esencialmente por un cable de acero enfundado, del que, a efectos de lograr una mayor claridad expositiva, sólo se ha representado una varilla metálica 1 que, fijada al correspondiente extremo del cable de acero, configura en su extremo libre una extensión de acoplamiento 2 mostra¬ da en las Figuras 1, 3, 5 y 9.

Los modos de realización RJ_ y R2. utilizan una misma configuración general del cuerpo de rótula, indicado con

miento sea igual a la de la fuerza de desacoplamiento, siendo dicha fuerza de una intensidad que, una vez ubicada la bola en la cámara central y en las condicio¬ nes normales de trabajo, impide que la bola pueda abandonar la cámara central.

Breve descripción de los dibujos.

En las hojas de dibujos de la presente memoria aparece representado el cuerpo de rótula para terminales de cables de mando según la invención. En dichos dibu¬ jos,

la Figura 1, es una vista en sección longitudinal de un primer modo de realización RJ_ del cuerpo de rótula según la invención,

la Figura 2, es una vista en perspectiva del modo de realización RJ_ mostrado en la Figura 1,

la Figura 3, es una vista en sección longitudinal de un segundo modo de realización R2_ del cuerpo de rótula según la invención,

la Figura 4, es una vista en perspectiva del modo de realización R2_ mostrado en la Figura 3,

la Figura 5, es una vista en sección longitudinal de un tercer modo de realización R_3 del cuerpo de rótula según la invención,

la Figura 6, es una vista en planta correspondiente al modo de realización R3 mostrado en la Figura 5,

la Figura 7, es una vista en sección transversal del modo de realización R_3 mostrado en las Figuras 5 y 6,

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elástico de forma general cilindrica hueca en cuyos ambos extremos, que son abiertos, hay dispuesto un respectivo resalte peπmetral interno 7 de retención y asiento simétricamente situados respecto del plano tranversal principal teórico del paso transversal 5. Para la fijación de la camisa 6, el cuerpo de rótula 3 tiene, en uno de los extremos del paso transversal 5, el correspondiente a la boca de entrada A_l, un resalte anular 8 que trabaja a modo de asiento y sobre el que apoya la camisa 6, mientras que en su otro extremo, el correspondiente a la boca de entrada BJ_, hay dispuesta una tapa 9 amovible acoplable al cuerpo de rótula 3 mediante respectivas y complementarias aberturas 10 y resaltes 11 de fijación.

La Figura 1 muestra como la camisa 6 configura una cámara central 12 que, delimitada por los dos resaltes peπmetrales internos 7 de retención y asiento, está adaptada para la recepción con ajuste de la bola 13. En la Figura 1, la bola 13 es introducida en la cámara central 12 atravesando la boca Al; se entiende que dada la simetría del paso transversal 5, la bola 13 puede ser introducida indistintamente en la cámara central 12 a través de la boca de entrada A1 o B1.

Los resaltes peπmetrales internos 7 de retención y asiento tienen una sección transversal de contorno de diente de sierra interiormente orientado, como muestra la Figura 1. Con esta configuración de los resaltes 7, la entrada de la bola 13 en la cámara central 12, por ejemplo a través de la boca AJ_ como muestra la Figura 1, requiere de la aplicación de una fuerza f_l en el sentido dado por el eje longitudinal de la cámara central 12 de intensidad suficiente para superar la reacción elástica del correspondiente resalte peπmetral 7, siendo la

la referencia numérica 3, mientras que los modos de realización R3 y R4 utilizan a su vez una misma con¬ figuración general de cuerpo de rótula distinta de la anterior e indicado con la referencia numérica 19; se entiende que, como antes se ha dicho, el cuerpo de rótula puede adoptar cualquier configuración adecuada a cada caso concreto de aplicación sin que ello afecte a la esencial idad de la invención, y que los cuerpos de rótula 3, 19 mostrados en las figuras de las hojas de dibujos son dados únicamente a titulo de ejemplo ilus¬ trativo. En la descripción que sigue de los modos de realización Rl y R2 _. los elementos comunes a ambas realizaciones participan de iguales referencias numéri¬ cas, aplicándose igual criterio para la descripción de los modos de realización R3 y R4.

Los modos de realización RJ _. , R_2, R3 y R4 del cuerpo de rótula según la invención, están adaptados para ser acoplados a una bola 13, representada mediante lineas a trazos en las Figuras 1, 3, 7 y 10 de las hojas de dibujos, vinculada a un accionamiento de mando que, por iguales razones a las antes indicadas, no ha sido representado.

Las Figuras 1 y 2 muestran como el modo de reali¬ zación RJ. comprende un cuerpo de rótula 3 de forma esencial paralelepipédica alargada en la que, longitudi¬ nalmente, se distingue una extensión 4 en la que durante la conformación del cuerpo de rótula 3 queda incluida la extensión de acoplamiento 2 de la varilla 1. La Figura 1 muestra como transversalmente dispuesto respecto del eje longitudinal de la varilla 1, el cuerpo de rótula 3 tiene un paso 5 que define dos bocas de entrada iguales, Al y BJ respectivamente. Coaxialmente dispuesta respecto del paso transversal 5, hay una camisa 6 de material

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boca A2_; se entiende que dada la simetría del paso transversal 18, la bola 13 puede ser introducida indis¬ tintamente en la cámara central 17 a través de la boca de entrada A2 ó B2.

Cada resalte sectorial coplanaπo 16 tiene una sección transversal de contorno de diente de sierra interiormente orientado, como muestra la Figura 3. Co" esta configuración de los resaltes 16, la entrada de la bola 13 en la cámara central 17, por ejemplo a través de la boca A_2 como muestra la Figura 3, requiere la aplica¬ ción de una fuerza f_2 en el sentido dado por el eje longitudinal de la cámara central 12 de intensidad suficiente para superar la reacción elástica de los correspondientes resaltes sectoriales coplanaπos 16, siendo la fuerza £2 de intensidad inferior a la fuerza F2' contraria que es preciso aplicar para, una vez ubicada la bola 13 en la cámara 17, lograr su extrac- ción.

Las Figuras 5, 6, 7 y 8 muestran como el modo de realización R_3 comprende un cuerpo de rótula 19 en el que, al igual que en los modos de realización RJ y R2, está incluida la extensión de acoplamiento 2 de la varilla 1. Las Figuras 5 y 6 muestran como, transversal- mente dispuesto respecto del eje longitudinal de la varilla 1, el cuerpo de rótula 19 tiene un paso 20, constituido por un orificio pasante 21, que define dos bocas de entrada iguales, A_3 y B3 respectivamente. Exteriormente y en cada extremo del paso transversal 20, hay dispuesto un respectivo resorte 22 obtenido a partir de alambre de material de acero de muy elevada elastici¬ dad dispuestos simétricamente respecto del plano trans- versal principal teórico del paso 20. Las Figuras 6 y 8

fuerza FJ inferior en intensidad a la fuerza contraria F1 ' que es preciso aplicar para, una vez ubicada la bola 13 en la cámara 12, lograr su extracción.

Las Figuras 3 y 4 muestran como el modo de reali¬ zación R_2 comprende un cuerpo de rótula 3 en el que, al igual que en el modo de realización RJ., está incluida la extensión de acoplamiento 2 de la varilla 1. La Figura 3 muestra como, transversalmentc dispuesto respecto del eje longitudinal de la varilla 1, el cuerpo de rótula 3 tiene un paso 18 que define dos bocas de entrada igua¬ les, A2. y B2_ respectivamente. Coaxialmente dispuestas respecto del paso transversal 18, hay dos camisas, primera 14 y segunda 15 respectivamente, superpuestas. La camisa primera 14 es de material elástico y actúa de amortiguador, mientras que la camisa segunda 15 es de material elástico de superior dureza que la de la camisa primera 14; ambas camisas 14, 15 tienen forma general cilindrica hueca abierta por sus ambos extremos, confi- gurando en cada extremo la camisa segunda 15 tres resaltes sectoriales coplanaπos 16 de retención y asiento regularmente distribuidos y dispuestos simétri¬ camente respecto del plano transversal principal teórico del paso 18, estando los resaltes sectoriales coplana- nos 16 de ambos extremos situados con alternancia posicional. De forma similar a como antes se ha decπto en el modo de realización RJ, ambas camisas 14, 15 quedan fijadas al cuerpo de rótula 3 mediante el resalte anular 8 y la tapa amovible 9.

La Figura 3 muestra como la camisa segunda 15 configura una cámara central 17 que, delimitada por los resaltes sectoriales cσplanaπos 16, está adaptada para recibir con ajuste la bola 13. En la Figura 3, la bola 13 es introducida en la cámara central 17 atravesando la

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descritos para el modo de realización R3, distinguién¬ dose de éste por el hecho de que, coaxialmente dispuesta respecto del paso transversal 20, que define dos bocas de entrada iguales indicadas con las referencias A4 y B4 respectivamente, hay una camisa 32 de material elástico que tiene dos pares de ranuras 33 enfrentadamente dispuestas que son atravesadas por una respectiva porción central 26 de retención y asiento de los brazos 23 de los resortes 22, delimitando dichas porciones centrales 26 una cámara central 34, detallada en las Figuras 9, 10 y 11, adaptada para recibir con ajuste la bola 13 como muestra la Figura 10.

En este modo de realización R4, al igual a como se ha explicado para el modo de realización R_3, la entrada de la bola 13 en la cámara central 34 puede ser realiza¬ da independientemente a través de la boca AJ o de la B4. La Figura 10 muestra como la entrada de la bola 13 en la cámara central 34, por ejemplo a través de la boca A4, requiere la aplicación de una fuerza F4 en el sentido dado por el eje longitudinal de la cámara 34 suficiente para superar la reacción elástica del correspondiente resorte 22, y que, en intensidad, es igual a una fuerza F4' contraria que es preciso aplicar para, una ubicada la bola 13 en la cámara 34, lograr su extracción.

muestran como los resortes 22, que son iguales entre si, tienen forma general de "U" cuyos brazos 23 guardan simetría respecto de su eje longitudinal y en los que, sus porciones interiores 24 tienen un respectivo rehun- dido 25, las porciones centrales 26 de retención y asiento son paralelas entre si, y sus porciones exterio¬ res 27 están dobladas orientadas interiormente. Para la fijación de cada uno de los resortes 22, el cuerpo de rótula 19 tiene una ranura frontal 28, dos ranuras enfrentadas 29 y una ranura posterior 30, adaptadas para recibir con ajuste los rehundidos 25, las porciones centrales 26 de retención y asiento y las porciones exteriores 27, respectivamente, de los brazos 23 de los resortes 22. Una vez acoplados los resortes 22 con el cuerpo de rótula 19, por doble deformación elástica de los primeros, las porciones centrales 26 de retención y asiento delimitan una cámara central 31, detallada en las Figuras 5, 6 y 7, adaptada para recibir con ajuste la bola 13 como muestra la Figura 7.

Dada la simétrica disposición de los resortes 22, la entrada de la bola 13 en la cámara central 31 puede ser realizada independientemente a través de la boca A3 o de la boca BJ3. La Figura 7 muestra como la entrada de la bola 13 en la cámara 31, por ejemplo a través de la boca A3, requiere la aplicación de una fuerza F3_ en el sentido dado por el eje longitudinal de la cámara central 31 de intensidad suficiente para superar la reacción elástica del correspondiente resorte 22, siendo la fuerza £3 de igual intensidad a la de una fuerza F3' contraria que es preciso aplicar para, una vez ubicada la bola 13 en la cámara 31, lograr su extracción.

Las Figuras 9, 10, 11 y 12 muestran como el modo de realización R4 comprende la totalidad de elementos antes

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central (12) y que tiene en sus ambos extremos un respectivo resalte peπmetral interno (7) de retención y asiento.

3.- Cuerpo de rótula para terminales según la reivindicación 2, que se caracteriza porque los resaltes peπmetrales internos (7) tienen una sección transversal de contorno de forma general de diente de sierra inte¬ riormente orientado, de modo que la entrada de la bola (13) en la cámara central (12) se realiza mediante la aplicación de una fuerza (FJ) dirigida en el sentido dado por el eje longitudinal de la cámara (12) para producir la deformación elástica del correspondiente resalte (7), siendo tal fuerza (FJ) de intensidad inferior a la fuerza contraria (F1 ' ) que es necesario aplicar para, una vez ubicada la bola (13) en la cámara central (12), producir la deformación elástica del correspondiente resalte (7) y extraer la bola (13) de la cámara central (12).

4.- Cuerpo de rótula para terminales según la reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de retención y asiento comprenden, coaxialmente dispues¬ tas respecto del paso transversal (18) y fijadas al cuerpo de rótula (3), dos camisas superpuestas, primera (14) y segunda (15) respectivamente, en las que la camisa primera (14) es amortíguradora y la camisa segunda (15) configura una cámara central (17) y en sus ambos extremos una respectiva pluralidad de resaltes sectoriales coplanaπos (16) de retención y asiento, preferentemente en número de tres, situados con alter¬ nancia posicional los de un lado respecto de los del otro.

5.- Cuerpo de rótula para terminales según la