Die Erfindung betrifft ein Kugelgelenk mit veränderlichem Reibwiderstand,

insbesondere für ein Fahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Getriebe gemäß Anspruch 16.

Kugelgelenke kommen seit langem in Fahrzeugen, insbesondere in deren Fahrwerk in unterschiedlichen Bauformen zum Einsatz. Sie dienen ganz allgemein dazu zwei Bauteile dreh- und schwenkbeweglich miteinander zu verbinden. Als wesentliche Bauelemente weist ein Kugelgelenk einen Kugelzapfen sowie ein Gelenkgehäuse auf. Der Kugelzapfen ist dabei mit einer Gelenkkugel versehen, die von dem

Gelenkgehäuse aufgenommen wird, so dass der Kugelzapfen gegenüber dem Gelenkgehäuse gelenkig gelagert ist. Bei Relativbewegungen des Kugelzapfens gegenüber dem Gelenkgehäuse aufgrund bestimmungsgemäßer Dreh- oder

Schwenkbewegungen entsteht zwischen der Oberfläche des Kugelzapfens und dem Gelenkgehäuse bzw. einer dem Gelenkgehäuse zugehörigen Lagerschale Reibung. Diese Reibung setzt der Bewegung des Kugelzapfens gegenüber dem

Gelenkgehäuse einen Widerstand entgegen.

Aus verschiedenen Gründen besteht bei Kugelgelenken für bestimmte Anwendungen der Bedarf, den Reibungswiderstand des Kugelgelenks aktiv beeinflussen zu können. In konstruktiver Hinsicht lässt sich dies beispielsweise verwirklichen, indem das Gelenkgehäuse zwei relativ zueinander bewegbare Gehäuseteile umfasst, die an gegenüberliegenden Seiten der Gelenkkugel backenartig angreifen, wobei sich wenigstens eines der beiden Gehäuseteile bewegen lässt, um auf diese Weise die Gelenkkugel in unterschiedlichem Maße zwischen den zueinander bewegbaren Gehäuseteilen zu klemmen. Abhängig vom ausgeübten Druck auf die Gelenkkugel lässt sich auf diese Weise der Reibwiderstand des Kugelgelenks aktiv beeinflussen.

Eine konkrete Ausführung eines Kugelgelenks mit veränderlichem Reibwiderstand ist aus DE 10 2011 075 323 A1 bekannt. Bei dem darin offenbarten Kugelgelenk umfasst das Gelenkgehäuse ein feststehendes Gehäuseteil sowie ein relativ dazu in Axialrichtung bewegbares Gehäuseteil in Form eines Rings. Dem Kugelgelenk ist weiterhin ein Getriebe zugeordnet, das zur Wandlung der rotatorischen Bewegung (Drehen) einer Schraube in die translatorische Bewegung (Schieben) des

Gehäuserings dient, um auf diese Weise über den Gehäusering einen

veränderlichen Druck auf die Gelenkkugel auszuüben. Zur Wandlung der

rotatorischen in eine translatorische Bewegung sind in dem Getriebe drei Kugeln angeordnet, von denen jede auf einer eigenen spiralförmigen, axial ansteigenden Kugelbahn eines drehbaren ersten Getriebeteils geführt ist. Dieses erste Getriebeteil stützt sich über die Kugeln gegenüber einem zweiten, gehäusefesten Getriebeteil ab, mit dem Effekt, dass sich die axiale Position des ersten Getriebeteiles in

Abhängigkeit vom eingestellten Drehwinkel verändert. Das zum Einsatz kommende Getriebe weist einen deutlich höheren Wirkungsgrad als beispielsweise ein

Spindeltrieb auf, jedoch besteht der Nachteil, dass die erforderlichen mehreren (drei) spiralförmigen, axial ansteigenden Kugelbahnen technisch aufwändig in der

Fertigung sind und zudem den möglichen Drehwinkel - und damit den Hub des Getriebes - sowie die Anzahl einsetzbarer Kugeln stark begrenzen. Zudem entsteht aufgrund des sich in der axialen Projektion kreuzenden Verlaufs der spiralförmigen Kugelbahnen eine in kinematischer Hinsicht nicht ideale Führung, welche neben einer geringen Rollreibung nachteilig hohe Gleitreibungsanteile verursacht.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kugelgelenk der eingangs genannten Art anzugeben, welches günstig zu fertigen ist, aufgrund eines möglichst hohen möglichen Drehwinkels einen verhältnismäßig hohen Getriebehub aufweist und das sich auch mit mehr als drei Kugeln ausstatten lässt. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Getriebe für ein solches Kugelgelenk anzugeben.

Die genannte Aufgabe wird gelöst durch ein Kugelgelenk gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Es handelt sich dabei um ein Kugelgelenk mit veränderlichem Reibwiderstand, das sich insbesondere für ein Fahrzeug eignet und welches im Wesentlichen einen Kugelzapfen mit einer Gelenkkugel sowie ein auf besondere Art gestaltetes Getriebe aufweist. Dabei ist die Gelenkkugel in einem Gelenkgehäuse aufgenommen, um diesem gegenüber gelenkig gelagert zu sein, wobei das

Gelenkgehäuse zwei relativ zueinander bewegbare Gehäuseteile umfasst, die an gegenüberliegenden Seiten der Gelenkkugel angreifen. Mittels des Getriebes lässt sich zumindest eines der Gehäuseteile bewegen, um einen veränderlichen Druck auf die Gelenkkugel auszuüben. Erfindungsgemäß zeichnet sich das Kugelgelenk dadurch aus, dass das Getriebe ein erstes und ein zweites Getriebeelement aufweist, an denen jeweils eine, bezogen auf eine Rotationsachse wendeiförmig verlaufende Kugelbahn ausgebildet ist, wobei sich das erste und das zweite

Getriebeelement in Axialrichtung über wenigstens eine zwischen den Kugelbahnen der Getriebeelemente geführte Kugel aufeinander abstützen. Dabei ist das erste Getriebeelement axial verschiebbar gelagert und mit dem beweglichen Gehäuseteil in Druckkontakt bringbar, während das zweite Getriebeelement um die

Rotationsachse drehbar gelagert ist, so dass sich durch Drehung des zweiten Getriebeelements das erste Getriebeelement axial verschieben lässt, um auf das bewegliche Gehäuseteil eine Axialkraft auszuüben.

Indem bei dem zum Einsatz kommenden Getriebe die zumindest eine zwischen den Kugelbahnen der Getriebeelemente geführte Kugel entlang einer einzigen

wendeiförmig verlaufenden Kugelbahn geführt wird, lässt sich mittels des Getriebes schon bei einem geringen Antriebsmoment eine verhältnismäßig hohe Axialkraft erzeugen, wobei das Getriebe einen verhältnismäßig geringen Bauraum aufweist. Da an jedem der Getriebeelemente jeweils nur eine einzige Kugelbahn ausgebildet ist, die zudem - aufgrund des wendeiförmigen Verlaufs der Kugelbahn - in der axialen Projektion kreisförmig bzw. teilkreisförmig ist, wird die Fertigung der

Getriebeelemente im Vergleich zu der aus DE 10 2011 075 323 A1 bekannten Lösung deutlich vereinfacht. Indem die zumindest eine Kugel entlang einer wendeiförmig verlaufenden Kugelbahn geführt wird, besteht bei dem das Getriebe aufweisenden Kugelgelenk ein fester Zusammenhang zwischen dem Drehwinkel (des zweiten Getriebeelements) und dem zurückgelegten axialen Stellweg des ersten Getriebeelements, womit die auf das bewegliche Gehäuseteil wirkende Axialkraft ausgeübt wird. Die ausgeübte Axialkraft lässt sich folglich anhand des Drehwinkels des zweiten Getriebeelements genau einstellen.

Bei dem ersten und zweiten Getriebeelement kann es sich jeweils um unterschiedlich gestaltete Bauteile handeln. Zweckmäßigerweise sind diese jeweils als zumindest bereichsweise scheibenförmige Körper ausgebildet, an deren einer axialen Fläche je eine die Kugelbahn aufnehmende umlaufende schiefe Ebene ausgebildet ist.

Zweckmäßigerweise sind jeweils die mit der Kugelbahn versehenen axialen Flächen der beiden Getriebeelemente einander zugewandt. Die wenigstens eine Kugel ist dann zwischen den Kugelbahnen angeordnet und dient somit zur Abstützung der Getriebeelemente aufeinander, wobei die wenigstens eine Kugel bedarfsweise an den beiden Getriebeelementen abrollen kann, um eine Verstellung des Getriebes zu ermöglichen.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Anzahl der zwischen den Getriebeelementen geführten Kugeln mindestens drei, vorzugsweise genau drei beträgt. Prinzipiell könnte das bei dem Kugelgelenk zum Einsatz kommende Getriebe mit nur einer einzigen Kugel ausgestattet sein, um seine Grundfunktion zu erfüllen. Hierzu müsste jedoch aufgrund der statisch nicht bestimmten Abstützung der Getriebeelemente aufeinander eine entsprechende Lagerung der Getriebeelemente vorgenommen werden. Wenn gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung genau drei Kugeln zwischen den Getriebeelementen geführt werden, ergibt sich der Vorteil, dass sich das erste und zweite Getriebeelement statisch bestimmt

aufeinander abstützen. Grundsätzlich gilt, dass sich mit steigender Anzahl von Kugeln die Flächenpressung an den beiden Getriebeelementen verringert. Somit können auch mehr als drei Kugeln vorteilhaft zum Einsatz kommen, um die

Bauteilbeanspruchung möglichst gering zu halten. In diesem Fall liegt jedoch eine statische Überbestimmtheit der Abstützung der beiden Getriebeelemente vor. Es wird daher die Anzahl von drei Kugeln als besonders bevorzugt angesehen.

Zur Betätigung des bei dem Kugelgelenk zum Einsatz kommenden Getriebes ist zweckmäßigerweise das zweite Getriebeelement, also das um die Rotationsachse drehbar gelagerte Getriebeelement, über ein formschlüssiges Eingriffsmittel von außen rotatorisch antreibbar. In konstruktiver Hinsicht handelt es sich bei dem formschlüssigen Eingriffsmittel bevorzugt um eine an dem zweiten Getriebeelement ausgebildete Verzahnung. Diese Verzahnung kann vorteilhaft mit der Abtriebswelle eines Elektromotors oder einer Motor-Getriebe-Einheit beispielsweise bringbar sein. Die Verzahnung kann dabei beispielsweise als Schneckenrad eines sogenannten Schneckengetriebes dienen, wobei an der Abtriebswelle des Elektromotors eine schraubenförmige Schnecke ausgebildet ist, die mit dem Schneckenrad in Eingriff steht, um dieses anzutreiben. Vorteilhaft an einem Schneckengetriebe zum Antrieb des zweiten Getriebeelements ist die Selbsthemmungswirkung.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass die wenigstens eine Kugel ausschließlich durch die jeweils angrenzenden Kugelbahnen jedes der beiden Getriebeelemente geführt wird. Insbesondere wenn wie bevorzugt mehrere, insbesondere drei Kugeln zum Einsatz kommen, ist es vorteilhaft, dass zwischen den Getriebeelementen ein zur Führung der wenigstens einen Kugel entlang der Kugelbahn dienender Kugelkäfig angeordnet ist. Der Kugelkäfig übernimmt dabei die Funktion, die mehreren Kugeln in einem definierten Abstand voneinander zu halten und kann daneben dazu dienen, einen Verlust der Kugeln zu verhindern. Der Kugelkäfig kann beispielsweise aus Metall, aus Kunststoff oder einem faserverstärktem Kunststoff gefertigt sein.

Bei dem Kugelkäfig handelt es sich bevorzugt um ein im Wesentlichen

scheibenförmiges Bauteil, das vorzugsweise so angeordnet ist, dass dessen

Mittelachse mit der Rotationsachse des Kugelgelenks zusammenfällt. Bei einer Betätigung des Getriebes dreht sich das zweite Getriebeelement um die

Rotationsachse. Dies hat zur Folge, dass sich die wenigstens eine Kugel sowie der diese führende Kugelkäfig mit gleichem Drehsinn wie das zweite Getriebeelement um die Rotationsachse drehen.

Zur Erzielung einer kompakten Bauform, sowie zur sicheren Führung der zumindest einen Kugel, weist der Kugelkäfig an dessen Axialflächen vorzugsweise eine

Außenkontur auf, die im Wesentlichen komplementär zu einer jeweils

gegenüberliegenden Außenkontur des benachbarten Getriebeelements ausgebildet ist.

Zweckmäßigerweise sind an dem Kugelkäfig mehrere, der Anzahl der Kugeln entsprechende Ausnehmungen zur zumindest teilweisen Aufnahme jeweils einer Kugel vorgesehen. Eine besonders sichere Führung der wenigstens einen zwischen den beiden

Getriebeelementen geführten Kugel lässt sich erzielen, wenn das erste und zweite Getriebeelement, vorzugsweise auch der Kugelkäfig, im Einbauzustand

formschlüssig derart miteinander verbunden sind, dass der Formschluss eine translatorische Bewegung dieser Bauteile in einer zur Rotationsachse senkrechten Ebene verhindert, die Bauteile jedoch um die Rotationsachse gegeneinander verdrehbar sind. Die genannte Wirkung lässt sich konstruktiv auf besonders vorteilhafte Weise dadurch erzielen, dass am ersten Getriebeelement ein

zylindrischer Abschnitt ausgebildet ist, der eine zylindrische Durchgangsöffnung im Kugelkäfig durchdringt und in eine zylindrische Ausnehmung am zweiten

Getriebeelement eintaucht. Durch die beschriebene Gestaltung ist gewährleistet, dass sich das erste und zweite Getriebeelement und der Kugelkäfig in der zur Rotationsachse senkrechten Ebene nicht gegeneinander verschieben können, jedoch um die Rotationsachse gegeneinander verdrehbar sind, um die Funktion des Getriebes ausführen zu können.

Zur Vorgabe einer Ausgangsstellung des Getriebes ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung am ersten und am zweiten Getriebeelement jeweils ein Anschlag ausgebildet, der mit je einem am Kugelkäfig ausgebildeten Anschlag korrespondiert. Durch Bereitstellung eines Anschlags lässt sich das Getriebe durch entsprechendes Anfahren des Anschlags stets in eine bekannte Ausgangsposition bringen, die im vorhergehenden Betrieb aufgrund von an den Kugeln auftretendem Schlupf verlassen worden sein kann.

Erfindungsgemäß ist das erste Getriebeelement axial verschiebbar gelagert. Eine solche axial verschiebbare Lagerung kann auf verschiedene Weisen verwirklicht werden, wobei dem ersten Getriebeelement zu diesem Zweck vorteilhaft eine Verdrehsicherung zugeordnet ist, die bei Gewährleistung der axialen

Verschiebbarkeit ein Verdrehen des ersten Getriebeelements um die Rotationsachse verhindert.

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes sollte jederzeit gewährleistet sein, dass die wenigstens eine Kugel sich zwischen den Kugelbahnen der beiden Getriebeelemente befindet. Vorteilhaft ist daher dem Getriebe eine Federeinheit zugeordnet, mit der die beiden Getriebeelemente axial gegeneinander vorspannbar sind. Eine durch die Federeinheit aufgebrachte Vorspannkraft kann auf diese Weise wirksam verhindern, dass die wenigstens eine Kugel ihre durch die beiden

Kugelbahnen vorgegebene Führungsbahn verläset.

Damit sich an dem Kugelgelenk der Reibwiderstand möglichst genau einstellen lässt, zeichnet sich das Kugelgelenk auf vorteilhafte Weise aus durch eine Einrichtung, mit welcher sich ein eingestellter Drehwinkel des zweiten Getriebeelements einer auf das bewegliche Gehäuseteil ausgeübten Axialkraft zuordnen und abspeichern lässt. Die Einrichtung ist vorzugsweise betreibbar, auf Basis des abgespeicherten

Zusammenhangs zwischen Drehwinkel und Axialkraft einen zur Einstellung einer gewünschten Axialkraft nötigen Drehwinkel des zweiten Getriebeelements

vorzugeben.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Getriebe gemäß dem Anspruch 16, insbesondere für ein wie zuvor beschriebenes Kugelgelenk. Das Getriebe weist ein erstes und ein zweites Getriebeelement auf, an denen jeweils eine, bezogen auf eine

Rotationsachse wendeiförmig verlaufende Kugelbahn ausgebildet ist, wobei sich das erste und das zweite Getriebeelement in Axialrichtung über wenigstens eine zwischen den Kugelbahnen der Getriebeelemente geführte Kugel aufeinander abstützen und wobei das erste Getriebeelement axial verschiebbar gelagert ist, während das zweite Getriebeelement um die Rotationsachse drehbar gelagert ist, so dass sich durch Drehung des zweiten Getriebeelements das erste Getriebeelement axial verschieben lässt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie einer Modifikation davon näher erläutert und beschrieben. Aus dem dargestellten

Ausführungsbeispiel sowie der Modifikation ergeben sich auch weitere vorteilhafte Effekte der Erfindung. In den nachfolgenden Figuren zeigt:

Figur 1 ein Ausführungsbeispiel eines Kugelgelenks im seitlichen Schnitt in schematischer Darstellung, Figur 2 ein Getriebe, das bei dem in Figur 1 gezeigten Kugelgelenk vorteilhaft zum Einsatz kommen kann, in perspektivischer Ansicht,

Figur 3 das Getriebe aus Figur 2 in Explosionsdarstellung,

Figur 4 ein erstes Getriebeelement (untere Kugelrampe) des Getriebes aus

Figur 2 mit drei darauf befindlichen Kugeln in perspektivischer Ansicht,

Figur 5 das erste Getriebeelement (untere Kugelrampe) aus Figur 4 mit darauf angeordneten Kugeln in Draufsicht,

Figur 6 einen Kugelkäfig des in Figur 2 gezeigten Getriebes in Draufsicht,

Figur 7 einen modifizierten Kugelkäfig in Draufsicht,

Figur 8 das Getriebe gemäß Figur 2 in perspektivischer Ansicht von schräg unten.

Figur 1 zeigt ein Kugelgelenk 1 mit veränderlichem Reibwiderstand gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in schematischer Schnittdarstellung. Das Kugelgelenk 1 kann in unterschiedlichen Anwendungen zum Einsatz kommen, vorzugsweise dient dieses der gelenkigen Verbindung zweier Bauteile eines

Fahrzeugs, insbesondere zweier Bauteile dessen Fahrwerks. Das Kugelgelenk 1 weist einen Kugelzapfen 2 auf, der mit einer Gelenkkugel 3 versehen ist. Die

Gelenkkugel 3 des Kugelzapfens 2 wird von einem Gelenkgehäuse 4 aufgenommen, um diesem gegenüber gelenkig gelagert zu sein. Somit ist der Kugelzapfen 2 gegenüber dem Gelenkgehäuse 4 dreh- und schwenkbeweglich.

Das Gelenkgehäuse 4 umfasst dabei zwei relativ zueinander bewegbare

Gehäuseteile 5, 6, die an gegenüberliegenden Seiten der Gelenkkugel 3 angreifen. Das Gehäuseteil 5 bildet dabei ein ruhendes Gehäuseteil und stützt die Gelenkkugel 3 an der dem Zapfenhals zugewandten Seite ab, während es sich bei dem Gehäuseteil 6 um ein bewegliches Gehäuseteil handelt, das kolbenähnlich innerhalb des als Zylinder fungierenden ruhenden Gehäuseteils 5 angeordnet ist und in Richtung einer Achse 10 verschiebbar ist, welche mit der Gelenkachse sowie einer noch zu erläuternden Rotationsachse zusammenfällt. Durch Verschiebung des beweglichen Gehäuseteils 6 in Richtung der Achse 10 entsprechend dem

eingezeichneten Doppelpfeil rechts neben dem Kugelgelenk 1 lässt sich ein zwischen ruhendem Gehäuseteil 5 und beweglichem Gehäuseteil 6 gebildeter Zwischenraum vergrößern oder verkleinern, um auf diese Weise die in dem

Zwischenraum befindliche Gelenkkugel 3 mit veränderlichem Druck zwischen diesen beiden Gehäuseteilen 5, 6 zu klemmen und somit den Reibwiderstand des

Kugelgelenks 1 zu beeinflussen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel steht die

Gelenkkugel 3 des Kugelzapfens 2 nicht unmittelbar, sondern über eine gemeinsame aus einem verformbaren Material hergestellte Lagerschale 25 mit den Gehäuseteilen 5, 6 in Kontakt.

Zur Verhinderung des Eindringens von Schmutz oder Feuchtigkeit in den inneren Gelenkbereich sind die Gehäuseteile 5, 6 durch eine umlaufende Dichtung 22 gegeneinander abgedichtet. Wie für sich gesehen bekannt und daher nicht näher bezeichnet, ist das Kugelgelenk 1 an dessen Gehäuseöffnung - dem Kugelzapfen 2 zugewandte Öffnung des Gelenkgehäuses 4 - mittels eines Dichtungsbalges gegenüber der äußeren Umgebung abgedichtet, wobei ein Ende des

Dichtungsbalges am Gelenkgehäuse 4 befestigt ist, während ein

gegenüberliegendes Ende des Dichtungsbalges am Kugelzapfen 2 befestigt ist.

Oberhalb des beweglichen Gehäuseteils 6, im gezeigten Ausführungsbeispiel unmittelbar an dieses angrenzend, ist ein Getriebe 7 angeordnet, das eine

Rotationsachse 10 aufweist, welche mit der Gelenkachse des Kugelgelenks 1 zusammenfällt. Das Getriebe 7, dessen Aufbau und Funktion im Rahmen der nachfolgenden Figuren näher erläutert wird, dient dazu, das bewegliche Gehäuseteil 6 in axialer Richtung, d. h. in Richtung der Rotationsachse 10, bewegen zu können, um auf diese Weise einen veränderlichen Druck auf die Gelenkkugel 3 ausüben zu können. Insbesondere lässt sich mittels des Getriebes 7 eine Axialkraft F (in Figur 1 durch den Pfeil angedeutet) auf das bewegliche Gehäuseteil 6 ausüben. Der Aufbau des Getriebes 7 wird nachfolgend näher erläutert.

Figur 2 zeigt ein Getriebe 7, das bei einem wie in Figur 1 gezeigten Kugelgelenk 1 zum Einsatz kommen kann. Das Getriebe 7, welches in Figur 2 in perspektivischer Ansicht im zusammengebauten Zustand gezeigt wird, ist zudem in den Figuren 3 bis 6 sowie der Figur 8 vollständig bzw. anhand einzelner Komponenten dargestellt, so dass sich die nachfolgende Erläuterung auf sämtliche der zuvor genannten Figuren bezieht, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Bauteile beziehen und zur Vermeidung von Wiederholungen eine einzige Beschreibung des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels vorgenommen wird.

Das in Figur 2 gezeigte Getriebe 7 weist ein erstes Getriebeelement 8 und ein zweites Getriebeelement 9 auf. Zwischen dem ersten Getriebeelement 8 und dem zweiten Getriebeelement 9 ist ein Kugelkäfig 14 angeordnet. Das zweite

Getriebeelement 9 weist einen kreisscheibenförmigen Bereich mit großem

Durchmesser und einen daran angrenzenden Bereich mit dazu kleinem Durchmesser auf, an dem eine Antriebsverzahnung 17 ausgebildet ist. Die Antriebsverzahnung 17 bildet das Schneckenrad eines - nur teilweise dargestellten - Schneckengetriebes. Insbesondere kann zweite Getriebeelement 9 somit mittels der Antriebsverzahnung 17 über eine Schnecke angetrieben werden, die beispielsweise an einer Motorwelle angeordnet ist.

Der Kugelkäfig 14 und das erste Getriebeelement 8 sind in dem in Fig. 2 sichtbaren Bereich äußerlich im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildet. Erstes

Getriebeelement 8, zweites Getriebeelement 9 und Kugelkäfig 14 sind koaxial auf einer Rotationsachse 10 angeordnet und gegeneinander um diese Rotationsachse 10 verdrehbar. Abhängig vom relativen Drehwinkel, den das zweite Getriebeelement 9 gegenüber dem ersten Getriebeelement 8 einnimmt, verändert sich der axiale Abstand zwischen dem ersten Getriebeelement 8 und dem zweiten Getriebeelement 9, wie durch den rechts des Getriebes 7 angegebenen Doppelpfeil angedeutet. Figur 3 zeigt eine Explosionsdarstellung des Getriebes 7 entlang der

Rotationsachse 10. Aus der Darstellung geht hervor, dass das erste Getriebeelement 8 einen kreisscheibenförmigen Bereich mit großem Durchmesser sowie einen zylindrischen Abschnitt 16 mit dazu kleinem Durchmesser aufweist. Das erste Getriebeelement 8 ist einteilig aus Metall hergestellt. Während das erste

Getriebeelement 8 an der Unterseite (dem beweglichen Gehäuseteil 6 gemäß Figur 1 zugewandte Seite) einen ebenen Verlauf aufweist, ist an der dem zweiten

Getriebeelement 9 zugewandten Seite des ersten Getriebeelements 8 eine umlaufende schiefe Ebene ausgebildet. In diese schiefe Ebene ist eine Kugelbahn 11 eingearbeitet, die bezogen auf die Rotationsachse 10 einen wendeiförmigen Verlauf aufweist. Die Kugelbahn 11 steigt von einem Anfangspunkt mit geringem axialem Abstand (zur unteren axialen Fläche) auf einen Endpunkt mit hohem axialem Abstand an. Im Bereich des Endpunktes der Kugelbahn 11 ist am ersten

Getriebeelement 8 in einem Umfangsbereich eine sich in Axialrichtung erstreckende Nut ausgebildet, die als Verdrehsicherung 15 dient. Mittels der Verdrehsicherung 15 kann gewährleistet werden, dass das erste Getriebeelement 8 in Richtung der Rotationsachse 10 zwar axial bewegbar, jedoch um die Rotationsachse 10 nicht drehbar ist. Das erste Getriebeelement 8 kann somit auch als verschiebbare

Kugelrampe bezeichnet werden.

Wie in den Figuren 4 und 5 dargestellt, dient die an dem ersten Getriebeelement 8 ausgebildete Kugelbahn 11 dazu, drei Kugeln 13 aufzunehmen, wobei diese drei Kugeln 13 zumindest abschnittsweise über die Kugelbahn 11 abrollen können.

Insbesondere Figur 5 lässt sich entnehmen, dass die Kugelbahn 11 in deren axialer Projektion einen teilkreisförmigen Verlauf aufweist, d. h. der Abstand der Kugelbahn 11 zur Rotationsachse 10 ist konstant.

Aus Figur 3 lässt sich entnehmen, dass die drei auf der Kugelbahn 11 geführten Kugeln 13 mittels eines Kugelkäfigs 14 in einem bestimmten Abstand zueinander gehalten werden. Es handelt sich bei dem Kugelkäfig 14 um ein im Wesentlichen scheibenförmiges Bauteil aus faserverstärktem Kunststoff, das in der Mitte einen zentralen Durchgang 24 aufweist, der im Montagezustand des Getriebes 7 von dem an dem ersten Getriebeelement 8 ausgebildeten zylindrischen Abschnitt 16 durchdrungen wird. In dem Kugelkäfig 14 sind weiterhin für jede der drei Kugeln 13 runde Ausnehmungen 23 ausgebildet, welche jeweils eine Kugel 13 zumindest teilweise aufnehmen. Jede der Kugeln 13 wird dabei an einem Umfangsabschnitt in der zugehörigen Ausnehmung 23 geführt.

Abweichend von einer reinen Kreisscheibenform weist der Kugelkäfig 14 an dessen beiden Axialflächen eine Außenkontur auf, die im Wesentlichen komplementär zu einer jeweils gegenüberliegenden Außenkontur des benachbarten

Getriebeelements 8, 9 ausgebildet ist. Mit anderen Worten ist an beiden Axialflächen des Kugelkäfigs 14 jeweils eine umlaufende schiefe Ebene ausgebildet, deren Verlauf mit der schiefen Ebene des jeweils gegenüberliegenden Getriebeelements 8, 9 korrespondiert. Es sei darauf hingewiesen, dass sich eine am zweiten

Getriebeelement 9 ausgebildete schiefe Ebene sowie eine daran ausgebildete Kugelbahn 12 aus der Darstellung gemäß Figur 3 nicht unmittelbar entnehmen lässt. Daher sei erwähnt, dass an der Unterseite des zweiten Getriebeelements 9 eine zu der Kugelbahn 11 des ersten Getriebeelements 8 komplementäre Kugelbahn 12 an einer entsprechend umlaufenden schiefen Ebene ausgebildet ist.

Sowohl am ersten Getriebeelement 8 als auch am zweiten Getriebeelement 9 ist jeweils ein Anschlag 18 ausgebildet (aus der Zeichnung gemäß Fig. 4 lässt sich nur der Anschlag 18 des ersten Getriebeelements 8 entnehmen), der zur Vorgabe einer Ausgangsstellung des Getriebes 7 mit je einem am Kugelkäfig 14 ausgebildeten Anschlag 20 korrespondiert. Die Anschläge 18 bzw. 20 an den Getriebeelementen 8, 9 bzw. dem Kugelkäfig 14 überbrücken jeweils den axialen Versatz zwischen

Anfangs- und Endbereich der jeweils an den Bauteilen ausgebildeten schiefen Ebene.

Gemäß der Darstellung in Figur 6 sind die Kugelführungslöcher 23 nicht gleichmäßig (also nicht im Winkel von 120 Grad) über den Umfang verteilt, sondern so

angeordnet, dass sich zwischen einer bezogen auf den Verlauf der Kugelbahn ersten Kugel und letzten Kugel ein über 120 Grad liegender Winkel α ergibt, womit das Getriebe 7 insgesamt einen hohen maximal erziel baren Drehwinkel von etwa 230 Grad zwischen erstem Getriebeteil 8 und zweitem Getriebeteil 9 aufweist. Aus dem hohen Drehwinkel ergibt sich ein hoher erzielbarer axialer Hub des Getriebes 7 („Getriebehub").

Gemäß einer in Figur 7 dargestellten modifizierten Ausführung eines Kugelkäfigs 30 kann dieser alternativ mit fünf Kugelführungslöchern 31 versehen sein, wodurch sich ein Getriebe der zuvor beschriebenen Art auch mit fünf Kugeln betreiben ließe. Ein solches Getriebe wäre zwar hinsichtlich der Abstützung des zweiten Getriebeteils gegenüber dem ersten Getriebeteil statisch überbestimmt, jedoch reduziert sich durch die erhöhte Anzahl von Kugeln die Flächenpressung an den Kugelbahnen und somit die jeweilige Bauteilbeanspruchung.

Schließlich zeigt Figur 8 das zuvor anhand der Figuren 2 bis 6 erläuterte Getriebe 7 in einer perspektivischen Ansicht von schräg unten. Insbesondere lässt sich der Darstellung entnehmen, dass die am Umfangsbereich des ersten Getriebeelements 8 ausgebildete in Axialrichtung verlaufende Nut hier von einem Zapfen ausgefüllt ist, der im Sinne einer Verdrehsicherung 15 wirkt. Bei entsprechender Aufnahme des Getriebes 7 in eine geeignet gestaltete Gehäuseanordnung lässt sich das erste Getriebeelement 8 demnach axial beweglich führen, wobei ein Verdrehen um die Rotationsachse 10 verhindert wird.

An der Unterseite des ersten Getriebeelements 8, d. h. der dem beweglichen

Gehäuseteil 6 zugewandten Seite des ersten Getriebeelements 8, ist weiterhin ein Federelement 21 vorgesehen. Dieses ist in Form einer Schraubenfeder ausgebildet, die sich im Montagezustand des Kugelgelenks 1 am beweglichen Gehäuseteil 6 (vgl. Fig. 1) abstützt und dafür sorgt, dass das erste Getriebeelement 8 gegen das zweite Getriebeelement 9 vorgespannt ist. Damit wird ein Verlust und/oder Schlupf der Kugeln - beispielsweise aufgrund von Kontaktverlust - wirksam verhindert.

Hinsichtlich der Funktionsweise liegt somit ein Getriebe 7 vor, das ein erstes

Getriebeelement 8 in Form einer verschiebbaren Kugelrampe sowie ein zweites Getriebeelement 9 im Sinne einer drehbaren Kugelrampe aufweist, an denen jeweils eine bezogen auf die Rotationsachse 10 wendeiförmig verlaufende Kugelbahn 11 , 12 ausgebildet ist. Das erste Getriebeelement 8 und das zweite Getriebeelement 9 stützen sich in Axialrichtung 10 über die drei Kugeln 13 aufeinander ab, die zwischen den an den Getriebeelementen 8, 9 ausgebildeten, einander zugewandten

Kugelbahnen 11 , 12 geführt werden und daran abrollen können. Das erste

Getriebeelement 8 ist in Axialrichtung 10 axial verschiebbar gelagert, während das zweite Getriebeelement 9 um die Rotationsachse 10 drehbar gelagert ist. Durch Zusammenwirkung der wendeiförmig verlaufenden Kugelbahnen mit den dazwischen angeordneten drei Kugeln ergibt sich, dass durch Drehung des zweiten

Getriebeelements um die Rotationsachse das erste Getriebeelement axial verschoben wird. Das Getriebe 7 wandelt somit eine am zweiten Getriebeelement 9 (antriebsseitig) eingeleitete Rotationsbewegung mit hohem Wirkungsgrad in eine translatorische Bewegung des ersten Getriebeelements 8 (abtriebsseitig) in

Axialrichtung. Indem das Getriebe 7 mit dem beweglichen Gehäuseteil 6 in mechanischen Druckkontakt bringbar ist, lässt sich durch Verstellung des Getriebes 7 auf das bewegliche Gehäuseteil 6 eine Axialkraft F ausüben, womit sich im

Ergebnis ein vom Drehwinkel des zweiten Getriebeelements 9 abhängiger Druck auf die Gelenkkugel 3 und somit ein veränderlicher Reibwiderstand des Kugelgelenks 1 einstellen lässt.

Bezugszeichen Kugelgelenk

Kugelzapfen

Gelenkkugel

Gelenkgehäuse

ruhendes Gehäuseteil

bewegliches Gehäuseteil

Getriebe

erstes Getriebeelement (verschiebbare Kugelrampe) zweites Getriebeelement (drehbare Kugelrampe)

10 Rotationsachse, Gelenkachse

11 Kugelbahn

12 Kugelbahn

13 Getriebekugel

14 Kugel käfig

15 Verdrehsicherung

16 zylindrischer Körper

17 Antriebsverzahnung

18 Anschlag

19 umlaufende schiefe Ebene

20 Anschlag

21 Federelement

22 Dichtung

23 Kugelführungsloch

24 zentraler Durchgang

25 Lagerschale

30 Kugel käfig

31 Kugelführungsloch

α Winkel

F Axial kraft