Aus DE 199 44 875 A1 beispielsweise ist ein Kugelgewindetrieb bekannt, mit einer Spindel und einer diese umgebenden Mutter, sowie mit dazwischen an- geordneten Kugeln, welche in einer an der äußeren Oberfläche der Spindel ausgebildeten Gewindenut und in einer entsprechenden, an der inneren Ober- fläche der Mutter ausgebildeten Gewindenut abrollbar angeordnet sind. Ferner sind radiale Durchgangsöffnungen an der Mutter vorgesehen, in welche Um- lenkstücke für die Rückführung der Kugeln jeweils von einem Auslaufende ei- ner gemeinsamen Windung der Gewindenuten zu einem Einlaufende dieser Windung eingesetzt sind. Die Mutter ist als einstückige Hülse mit einem kreis- zylindrischen Mantel ausgeführt und jedes eingesetzte Umlenkstück ist in der zugehörigen Durchgangsöffnung der Mutter vollständig innerhalb des Außen- mantels angeordnet. Die Durchgangsöffnungen werden üblicherweise spange- bend hergestellt. Bei diesem Verfahren können Grate am Rand der Durch- gangsöffnung entstehen, die nicht nur störend sind, sondern die zusätzlich die einwandfreie Funktion des Kugelgewindetriebs beeinträchtigen. Insbesondere dort, wo der Rand der Durchgangsöffnung in die Gewindenut der Spindelmutter übergeht, kann ein Grat zu erheblichen Problemen führen. Wenn das Umlenk- stück in die Durchgangsöffnung eingesetzt ist und die abwälzende Kugel aus der Gewindenut der Spindelmutter in den Umlenkkanal des Umlenkstücks hin-

einrollt bzw. von nachfolgenden Kugeln hineingedrückt wird, kann diese an dem Grat verkanten und den Kugelumlauf blockieren.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Herstellen einer Spindelmutter anzugeben, bei der dieser Nachteil vermieden ist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein innerhalb der Spindelmutter angeordneter Lochstempel von radial innen nach radial außen durch den Mantel der Spindelmutter hindurch die Durchgangsöffnung aus- stanzt. Das Ausstanzen von innen nach außen bietet entscheidende Vorteile.

Zum einen nutzt man den bei Stanzvorgängen sich einstellenden Effekt eines Stanzeinzuges. Dieser Stanzeinzug stellt sich am Werkstück an dessen dem Lochstempel zugewandten Oberfläche ein. Am fertigen Werkstück macht sich dieser Stanzeinzug als schwache Rundung an der Stanzöffnung bemerkbar.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Stanzeinzug in besonders günstiger Weise genutzt, damit dieser am radial innenliegenden Rand der Durchgangsöffnung ausgebildet wird. Das bedeutet, dass sich insbesondere der Rand im Übergang von der Durchgangsöffnung zu der Gewindenut der Spindelmutter als leichte konvexe Rundung darstellt. Das wiederum hatte zur Folge, dass sichergestellt ist, dass kein unerwünschter Grat im Bereich des Kugelumlaufs, insbesondere im Übergang von der Durchgangsöffnung zu der Gewindenut ausgebildet sein kann.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der Schnittanteil des Stanzvorganges radial innenliegend an der Wandung der Durchgangsöffnung ausgebildet ist. Der hochgenau am Werkstück sich ab- zeichnende Schnittanteil ermöglicht eine exakte Dimensionierung der auszu- stanzenden Durchgangsöffnung. Das bedeutet, dass das Umlenkstück ein- wandfrei positioniert in die Durchgangsöffnung und zwar radial innenliegend eingesetzt werden kann. Der Ausrissanteil des Stanzvorganges ist beim Stan- zen vorliegend radial außen an der außenliegenden Seite der Spindelmutter ausgebildet, und stellt sich als leicht konische Erweiterung dar. Auch dieser sich einstellende Effekt kann vorteilhaft dazu genutzt werden, dass aufgrund

der konischen Erweiterung das Umlenkstück von radial außen problemlos in die Durchgangsöffnung eingesetzt werden kann.

Vorzugsweise umfasst das Stanzwerkzeug neben dem Lochstempel einen Ge- windedorn, dessen Gewindeprofil als Negativprofil zu einem eine Gewindenut für Kugeln bildenden Innengewinde der Spindelmutter ausgebildet ist, wobei der Lochstempel in dem Gewindedorn radial verschieblich angeordnet ist, und wobei die Spindelmutter auf dem Gewindedorn angeordnet wird, wonach der Lochstempel radial auswärts aus dem Gewindedorn bewegt wird. Dadurch, dass vor dem Ausstanzvorgang die Spindelmutter auf dem Gewindedorn ange- ordnet ist, lässt sich eine exakte Positionierung des Lochstempels gegenüber der Spindelmutter ermöglichen. Das bedeutet, auch wenn mehrere in dem Ge- windedorn vorgesehene Lochstempel eingesetzt werden, werden nach der Positionierung der Spindelmutter auf dem Gewindedorn die Durchgangsöff- nungen an exakt den vorgesehenen Stellen gestanzt.

Bei einem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb weist der am Innenumfang der Spindelmutter liegende Rand der Durchgangsöffnung eine konvexe Run- dung auf. Wie eingangs bereits ausführlich beschrieben wurde, ist diese kon- vexe Rundung das Ergebnis eines Stanzvorganges von radial innen nach radi- al außen, wobei der Stanzeinzug diese erfindungsgemäße Rundung bedingt.

Jedoch mögen auch andere Verfahren vorgesehen werden, mit der diese kon- vexe Rundung erzielt wird. Erfindungsgemäß ist mit dieser konvexen Rundung jedenfalls sichergestellt, dass kein unerwünschter Grat im Übergangsbereich von der Gewindenut der Spindelmutter und der Durchgangsöffnung gebildet sein kann.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in insgesamt fünf Figuren dar- gestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.

Es zeigen : Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Spindelmutter, Figur 2 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Spindel- mutter aus Figur 1, Figur 3 eine Detailvergrößerung der erfindungsgemäßen Spindel- mutter aus Figur 2, Figur 4 ein Verfahren zum Herstellen der erfindungsgemäßen Spindelmutter aus den Figuren 1 bis 3 und Figur 5 einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb in verein- fachter Darstellung.

Der in Figur 4 abgebildete erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb umfasst eine auf einer Spindel 1 angeordnete Spindelmutter 2 sowie Kugeln 3, die hier le- diglich gestrichelt dargestellt sind. Die Kugeln 3 können an einer Gewindebahn 4 abrollen. Die Gewindebahn 4 umfasst eine an der Spindel 1 ausgebildete Gewindenut 5 und eine an der Spindelmutter 2 ausgebildete Gewindenut 6. Die Spindelmutter 1 ist mit mehreren über den Umfang verteilt angeordneten Auf- nahmen 7 zur Aufnahme von Umlenkstücken 8 versehen. Jedes Umlenkstück 8 umfasst einen Umlenkkanal 9 für die Rückführung der Kugeln 3 jeweils von einem Auslaufende 10 hin zu einem Einlaufende 11 mindestens einer gemein- samen Windung 12 der Gewindebahn 4.

Figur 1 zeigt als Einzelteil eine erfindungsgemäße Spindelmutter 2 mit von radial innen nach radial außen ausgestanzten Durchgangsöffnungen 7.

Die geschnittene Durchgangsöffnung 7 ist auch der Figur 2 zu entnehmen.

Figur 3 zeigt nun in vergrößerter Darstellung die Wandung 13 der Durch- gangsöffnung 7. Der am Innenumfang der Spindelmutter 2 liegende Rand 14 der Durchgangsöffnung 7 weist im Übergang zur Gewindebahn 4 und insbe- sondere zur Gewindenut 5 der Spindelmutter 2 eine konvexe Rundung 15 auf.

Der an den Rand 14 anschließende Teil 16 der Wandung 13 ist zylindrisch oder langlochförmig mit zueinander parallelen Wandabschnitten ausgebildet.

Der daran anschließende Teil 17 der Wandung 13 ist leicht konisch erweitert.

Figur 4 zeigt ein Verfahren zum Herstellen der oben beschriebenen erfin- dungsgemäßen Spindelmutter 2 und zwar insbesondere die Herstellung der Durchgangsöffnung 7, wie sie in der Figur 3 stark vergrößert dargestellt ist.

Gemäß Figur 4 ist ein Stanzwerkzeug vorgesehen, das einen Gewindedorn 18 und einen oder mehrere in dem Gewindedorn 18 angeordnete Lochstempel 19 umfasst. Der Gewindedorn 18 weist ein Gewindeprofil 20 auf, das als Negativ- profil zu der Gewindenut 5 der Spindelmutter 2 ausgebildet ist. Der Lochstem- pel 19 ist in dem Gewindedorn 18 radial verschieblich angeordnet. Ferner um- fasst das Stanzwerkzeug eine Matrize 21, die mit einer Öffnung 22 zur Auf- nahme von ausgestanztem Material der Spindelmutter 2 und den Lochstempel 19 vorgesehen ist.

Zum Herstellen der Durchgangsöffnung 7 werden der oder die Lochstempel 19 radial auswärts verlagert, wobei Material aus der Spindelmutter 2 ausgestanzt wird. Der sich üblicherweise bei Stanzvorgängen einstellende Stanzeinzug am Werkstück stellt sich hier erfindungsgemäß als die weiter oben bereits be- schriebene konvexe Rundung 15 am inneren Rand 14 der Durchgangsöffnung 7 dar. Ebenfalls als Folge des Stanzvorganges von radial innen nach radial außen schließt der Schnittanteil den radial innenliegenden Rand an, der weiter oben bereits als Teil 16 der Wandung 13 bezeichnet wurde. Daran anschlie- ßend ist der ebenfalls als Folge des Stanzvorganges ausgebildete Ausrissan- teil erkennbar, der weiter oben bereits als konischer Teil 17 der Wandung 13 bezeichnet wurde.

Die konvexe Rundung 15 hat den Vorteil, dass an der Gewindebahn 4 bzw. der Gewindenut 5 der Spindelmutter 2 im Übergang zu der Durchgangsöffnung 7 kein unerwünschter Grat gebildet ist. Der Teil 16 der Wandung 13 ist vorlie- gend der Schnittanteil des Stanzvorganges. Dieser Schnittanteil kann hochge- nau gefertigt werden, so dass das Umlenkstück 8 exakt in die Durchgangsöff- nung 7 eingesetzt werden kann. Die konische Erweiterung der Durchgangsöff- nung 7 als Folge des konischen Teils 17 der Wandung 13 ermöglicht ein pro- blemloses Einsetzen des Umlenkstückes 8 von radial außen.

Bezugszahlen 1 Spindel 2 Spindelmutter 3 Kugel 4 Gewindebahn 5 Gewindenut 6 Gewindenut 7 Durchgangsöffnung 8 Umlenkstück 9 Umlenkkanal 10 Auslaufende 11 Einlaufende 12 Wandung 13 Wandung 14 Rand 15 konvexe Rundung 16 Teil der Wandung 17 Teil der Wandung 18 Gewindedorn 19 Lochstempel 20 Gewindeprofil 21 Matrize