図1乃至図10は本発明の一実施形態を示す� ��のである。

 この紙幣識別装置は、識別装置本体をな� ��本体ケース10と、本体ケース10の前面に取付 けられた投入口カバー20と、投入された紙幣A を搬送する第1及び第2の搬送ユニット30,40と� �投入された紙幣Aを識別する識別部50と、各� �送ユニット30,40によって所定位置まで搬送さ れた紙幣Aを後方に押圧する押圧ユニット60と 、押圧ユニット60によって押圧された紙幣Aを 収容する紙幣収納ユニット70と、紙幣識別装� ��の動作を制御する制御部80とから構成され� �いる。

 本体ケース10は背面側を開口した箱状に� �成され、その前面下部には投入口カバー20に よって覆われる開口部(図示せず)が設けられ� ��いる。また、本体ケース10の前面上部には� �ンテナンス用の開閉カバー11が設けられてい る。

 投入口カバー20は前面下端側に紙幣投入� �20aを有し、その背面側上部及び下部にそれ� �れ設けた係止部21,22を本体ケース10側に係合� ��ることにより、本体ケース10の前面下部に� �脱自在に取付けられている。

 第1の搬送ユニット30は、第2の搬送ユニッ ト40の上方に配置されるユニット本体31と、� �ニット本体31に回動自在に取付けられた複数 のガイドローラ32と、各ガイドローラ32に巻� �掛けられた無端状のベルト33とからなり、各 ガイドローラ32及びベルト33はユニット本体31 の両側部にそれぞれ設けられている。各ガイ ドローラ32はユニット本体31の背面側及び下� �側に配置され、各ベルト33によって互いに連 動して回転するようになっている。また、ユ ニット本体31の背面側上部に配置された各ガ� ��ドローラ32は互いにシャフト34を介して連結 されており、その一方には歯車35が取付けら� ��ている。即ち、各ガイドローラ32は歯車35か ら入力される回転力によってそれぞれ回動す るようになっている。この場合、第1の搬送� �ニット30は押圧ユニット60側に配置された第1 のモータ36によって駆動されるようになって� ��り、第1のモータ36の回転力は押圧ユニット6 0側に配置された歯車37を介して第1の搬送ユ� �ット30の歯車35に伝達されるようになってい� ��。また、第1の搬送ユニット30には紙幣の投� ��を検知する投入センサ38が設けられ、投入� �ンサ38は第1の搬送ユニット30の幅方向両側に 配置された一対の発光体及び受光体からなる 。

 第2の搬送ユニット40は、第1の搬送ユニッ ト30の下方に配置されるユニット本体41と、� �ニット本体41に回動自在に取付けられた複数 のガイドローラ42とからなり、各ガイドロー� ��42はユニット本体41の両側部にそれぞれ設け られている。ユニット本体41は側面形状が略L 字状をなすように形成され、第1の搬送ユニ� �ト30のユニット本体31の背面側及び下面側と� ��向することにより、ユニット本体31との間� �前後方向及び上下方向に延びる紙幣搬送路� �形成されるようになっている。また、第2の� ��送ユニット40には、紙幣搬送路を介して投� �センサ38の発光体及び受光体に対向する導光 部材43が設けられ、投入センサ38の発光体か� �発光される光が導光部材43の一端に入射し、 導光部材43の他端から投入センサ38の受光体� �受光されるようになっている。

 識別部50は、第2の搬送ユニット40側に設� �られた複数の発光体51と、第1の搬送ユニッ� �30側に設けられた複数の受光体52とからなり� ��各発光体51及び各受光体52は紙幣搬送路を間 に一対ずつ対向するように配置されている。

 押圧ユニット60は、本体ケース10内に配置 されるユニット本体61と、紙幣を押圧する押� ��板62と、一端を押圧板61に回動自在に連結さ れた連結部材63と、連結部材63の他端が回動� �在に連結された回転板64と、回転板64を回転� ��せる第2の第2のモータ65と、回転板64に第2の 第2のモータ65の回転力を伝達する複数の歯車 66とから構成されている。

 ユニット本体61はその内部に連結部材63、 第2のモータ65及び各歯車66を収容するととも� ��、その下部には第1の搬送ユニット30を駆動� ��る第1のモータ36及び各歯車37を収容してい� �。ユニット本体61の上部及び下部には、押圧 板62を前後方向に摺動自在に係合する係合筒6 1aがそれぞれ幅方向二箇所ずつに設けられ、� ��係合筒61aはユニット本体61に前後方向に延� �るように一体に形成されている。また、ユ� �ット本体61の背面側には紙幣収納ユニット70� ��本体ケース10に係止するための複数の係止� �61bが幅方向両端の上下二箇所ずつに設けら� �、各係止片61bは後方に突出するとともに、� �の先端側が上方に屈曲するように形成され� �いる。また、ユニット本体61内には、押圧板 62の駆動機構(第2のモータ65及び各歯車66等)を 覆うカバー61cと、第1の搬送ユニット30の駆動 機構(第1のモータ36及び各歯車37)を覆うカバ� �61dがそれぞれ取付けられている。

 押圧板62の前面側にはユニット本体61の各 係合筒61aにそれぞれ係合する複数の係合軸62a が設けられ、各係合軸62aはユニット本体61側� ��向かって前後方向に延びるように押圧板62� �一体に形成されている。即ち、各係合軸62a� �各係合筒61aにそれぞれ前後方向に摺動自在� �挿入され、押圧板62が各係合筒61aに案内され ながら前後方向に移動するようになっている 。また、押圧板62の中央部には連結部材63が� �結される連結軸62bが設けられている。

 連結部材63は一端を押圧板62の連結軸62bに 回動自在に連結され、その他端側には回転板 64を連結する長孔63aが設けられている。

 回転板64はユニット本体61に回動自在に取 付けられ、その回転軸には歯車64aが一体に設 けられている。回転板64には回転中心から偏� ��した位置に連結部材63に連結される連結部64 bが突設され、連結部64bは連結部材63の長孔63a に挿入されている。

 第2のモータ65はユニット本体61の上部に� �置され、その回転軸には歯車65aが取付けら� �ている。

 各歯車66はユニット本体61に回動自在に支 持され、大径歯車及び小径歯車を同軸状に一 体に形成した周知の歯車からなる。この場合 、各歯車66、回転板64の歯車64a及び第2のモー� ��65の歯車65aはそれぞれ平歯車からなる。

 また、ユニット本体61には、紙幣収納ユ� �ット70の着脱を検知する検知スイッチ67が設� ��られ、検知スイッチ67はレバー68によってオ ン/オフするようになっている。検知スイッ� �67は光センサによってレバー68を非接触で検� ��するように構成され、レバー68は支軸68aを� �してユニット本体61に回動自在に取付けられ ている。この場合、支軸68aはレバー67bの一端 寄りに設けられ、レバー68は自重により他端� ��が下がるように回動する。即ち、検知スイ� ��チ67は、レバー68が自重により他端側が下が るように回動すると、レバー68の他端側を検� ��してオンとなり、レバー68の他端側が上が� �とオフとなる。また、レバー68の一端側は前 下りに傾斜するように形成され、ユニット本 体61に設けた孔61eから押圧ユニット60の外側� �突出している。

 紙幣収納ユニット70は、前面、背面及び� �面を開口した箱状のユニット本体71と、ユニ ット本体71の背面を覆うユニットカバー72と� �ユニット本体71内に前後方向に移動自在に設 けられた紙幣支持板73と、紙幣支持板73をユ� �ット本体71の前面側に押圧するスプリング74� ��、ユニット本体71の上面開口部を開閉する� �閉カバー75と、押圧ユニット60のレバー68に� �接することにより紙幣の収納量を検知する� �知部材76とからなる。

 ユニット本体71の前面側には押圧ユニッ� �60の各係止片61bをそれぞれ係止する複数の係 止部71aが幅方向両端の上下二箇所ずつに設け られ、各係止部71aは幅方向に延びる板状に形 成されている。

 ユニットカバー72はユニット本体71に組付 けられ、ユニットカバー72の幅方向両側面の� ��端側には開閉カバー75を回動自在に連結す� �連結部72aがそれぞれ設けられている。

 紙幣支持板73はユニット本体71の内形より もやや小さい平板状に形成され、押圧ユニッ ト60の押圧板62に対応するように配置されて� �る。

 スプリング74は、図示を簡略したコイル� �のバネからなり、紙幣支持板73とユニットカ バー72との間に圧縮状態で介装されている。� ��の場合、スプリング74はユニットカバー72か ら紙幣支持板73に向かって巻径が徐々に大き� ��なるように形成されている。

 開閉カバー75はユニット本体71及びユニッ トカバー72の上端側を覆うように形成され、� ��の幅方向両側面の後端側はユニットカバー7 2の各連結部72aに回動自在に連結されている� �

 検知部材76はユニット本体71の一側面に設 けられ、ユニット本体71に設けた係合部71bに� ��後方向に移動自在に係合している。検知部� ��76はユニット本体71の前後方向に延びるよう に形成され、その一端は前上りに傾斜するよ うに形成されている。検知部材76の他端側に� ��ユニット本体71内の紙幣支持板73が当接する 当接部76aが設けられ、当接部76aは当接部材76� ��幅方向に延びるとともに、ユニット本体71� �設けた孔71cからユニット本体71内に挿入され ている。

 即ち、紙幣収納ユニット70を本体ケース10 に装着すると、検知部材76の一端が検知スイ� ��チ67のレバー68の一端に当接し、レバー68の� ��端側が上がって検知スイッチ67がオフにな� �、紙幣収納ユニット70を本体ケース10から取� ��すと、レバー68の他端側が下がって検知ス� �ッチ67がオンになる。

 また、図6(a) に示すように紙幣収納ユニ� ��ト70内の紙幣Aの収納量が所定量よりも少な� ��場合は、押圧ユニット60の押圧板62の往復動 作により、紙幣支持板73が収納紙幣Aを介して 押圧されても、図6(b) に示すように紙幣支持 板73が検知部材76の当接部76aとの当接位置Pま� ��到達せず、検知部材76は動作しない。次に� �図7(a) に示すように紙幣Aの収納量が所定量� ��りも多くなった場合は、押圧板62の後方へ� �移動により紙幣支持板73が収納紙幣Aを介し� �押圧されると、紙幣支持板73が当接部76aとの 当接位置Pまで到達し、検知部材76が検知スイ ッチ67のレバー68に対して後方に移動する。� �れにより、レバー68の他端側が下がって検知 スイッチ67がオンになり、図7(b) に示すよう� ��押圧板62の前方への移動により紙幣支持板73 が戻ると、検知部材76が検知スイッチ67のレ� �ー68側に移動し、レバー68の他端側が上がっ� ��検知スイッチ67がオフになる。

 制御部80はマイクロコンピュータによっ� �構成され、第1のモータ36、投入センサ38、第 2のモータ65及び検知スイッチ67に接続されて� ��る。この制御部80では、各搬送ユニット30,40 による紙幣搬送動作と押圧ユニット60による� ��幣収納動作を制御するとともに、検知スイ� ��チ67のオン/オフを所定回数以上検知すると� ��次回からの紙幣の受け入れを規制するよう� ��なっている。

 以上のように構成された紙幣識別装置に� ��いては、投入口カバー20の紙幣投入口20aに� �幣が投入されると、第1の搬送ユニット30の� �1のモータ36が作動し、第1及び第2の搬送ユニ ット30,40の各ガイドローラ32,42によって紙幣� �搬送される。即ち、紙幣投入口20bに投入さ� �た紙幣は本体ケース10の後方に向かって搬送 されるとともに、本体ケース10の前後方向所� ��位置から上方に向かって搬送され、押圧ユ� ��ット60と紙幣収納ユニット70との間まで搬送 される。その際、搬送される紙幣が識別部50� ��各発光体51と各受光体52との間を通過し、識 別部50によって紙幣の真贋及び金種が判定さ� ��る。また、押圧ユニット60と紙幣収納ユニ� �ト70との間に紙幣が搬送されると、押圧ユニ ット60の第2のモータ65が作動し、押圧板62が� �幣収納ユニット70側に移動する。これにより 、紙幣が押圧板62によって紙幣収納ユニット7 0側に押圧され、紙幣収納ユニット70内に収納 される。その際、押圧板62はスプリング74に� �して紙幣支持板73を紙幣と共に後方に移動さ せ、押圧板62が待機位置に戻ると、紙幣支持� ��73もスプリング74によって紙幣と共に前方に 戻る。

 押圧板62によって紙幣を押圧する際、押� �ユニット60の第2のモータ65が回転すると、そ の回転力が各歯車66を介して回転板64に伝達� �れ、回転板64が所定方向に回転する。これに より、回転板64の回転運動が連結部材63によ� �て押圧板62の往復運動に変換される。その際 、押圧板62の各係合軸62aがユニット本体61の� �係合筒61a内をそれぞれ前後方向に摺動する� �とにより、押圧板62が各係合筒61aに案内され ながら紙幣支持板73との平行状態を保持した� ��ま前後方向に移動する。

 ここで、図10のフローチャートを参照し� �制御部80の動作について説明する。即ち、制 御部80では、紙幣投入口20aに紙幣が投入され� ��紙幣の投入が投入センサ38によって検知さ� �ると(S1)、後述する受入規制がされていない� ��態であれば(S2)、第1のモータ36を作動して各 搬送ユニット30,40による紙幣搬送動作を行っ� ��後(S3)、第2のモータ65を作動して押圧ユニッ ト60による紙幣収納動作を行う(S4)。その際、 検知スイッチ67のオン/オフ動作を検知しなか った場合には(S5)、ステップS1に戻る。また、 ステップS5において検知スイッチ67のオン/オ� ��動作を検知した場合には、検知回数Nに「1� �を加え(S6)、検知回数Nが所定回数N1 (例えば3 5回)に達しておらず(S7)、押圧板62の動作時間( 動作開始から終了までの所要時間)Tが所定時� ��T1 以上でなければ(S8)、ステップS1に戻る。 また、ステップS7において検知回数Nが所定回 数N1 以上の場合は、次回からの紙幣の受け� �れを規制し(S9)、ステップS1に戻る。更に、� �テップS7において検知回数Nが所定回数N1 に� ��していない場合でも、収納紙幣の増加に伴� ��て第2のモータ65の負荷が大きくなり、ステ� ��プS8において押圧板62の動作時間Tが所定時� �T1 以上になった場合は、次回からの紙幣の� ��け入れを規制する(S9)。次に、ステップS1に� ��いて紙幣の投入が検知され、紙幣の受入規� ��がされている場合には(S2)、紙幣搬送動作を 行わずに、押圧ユニット60の押圧板62を一回� �け往復動作させる(S10)。ここで、紙幣収納ユ ニット70内の紙幣が回収されていない場合は� ��図7に示すように検知スイッチ67のオン/オフ 動作が検知されるので(S11)、この場合は紙幣� ��受入規制を維持し、ステップS1に戻る。ま� �、紙幣の受入規制がされている状態におい� �、紙幣収納ユニット70を取外さずに開閉カバ ー75を開き、紙幣収納ユニット70内の紙幣が� �出された後、紙幣の投入が検知された場合� �は(S1)、ステップS10における押圧板62の往復� �作が行われても、図8に示すように検知スイ� ��チ67のオン/オフ動作が検知されないので(S11 )、この場合は紙幣の受入規制を解除し(S12)、 紙幣搬送動作及び紙幣収納動作を行った後(S1 3,S14)、検知回数Nを「0」に初期化して(S15)、� �テップS1に戻る。尚、前記フローチャートに は示していないが、紙幣の受入規制がされて いる状態で紙幣収納ユニット70が取外されて� ��幣が回収された場合は、紙幣収納ユニット7 0の取外しにより検知スイッチ67がオンになっ たことを検知して受入規制を解除する。

 このように、本実施形態の紙幣識別装置� ��よれば、収納紙幣が所定量よりも多くなり� ��押圧板62の往復動作によって紙幣支持板73が 所定位置まで移動したことを検知スイッチ67� ��オン/オフ動作によって検知し、その検知回 数Nが所定回数N1 以上になると、紙幣の受け� ��れを規制するようにしたので、従来のよう� ��モータの負荷出力によって紙幣の満杯を検� ��するようにしたものに比べ、押圧ユニット6 0の第2のモータ65の負荷を軽減することがで� �、モータ65の故障や寿命の低下を効果的に防 止することができる。

 また、検知スイッチ67のオン/オフ動作が� ��定回数以上検知されていない場合でも、押� ��板62の動作時間Tが所定時間T1 以上になると 、次回からの紙幣の受け入れを規制するよう にしたので、収納紙幣の増加に伴って第2の� �ータ65の負荷が大きくなった場合には、それ 以上のモータ65の作動を制限することができ� ��モータ65の故障や寿命の低下を防止する上� �極めて有利である。

 更に、紙幣の受け入れが規制された後、� ��幣投入口20aへの紙幣の挿入が検知されると� ��押圧板62を往復動作させ、検知スイッチ67の オン/オフ動作が検知されなかった場合は、� �幣の受入規制を解除するようにしたので、� �幣の受入規制がされている状態において、� �幣収納ユニット70を取外さずに開閉カバー75� ��開き、紙幣収納ユニット70内の紙幣が取出� �れた後、紙幣が投入された場合には、紙幣� �受け入れが規制されることがなく、不必要� �受入規制状態を生ずることがないという利� �がある。

 図10は本発明の他の実施形態を示すフロ� �チャートであり、前記実施形態とは制御部80 の動作が異なるものである。即ち、本実施形 態の制御部80では、紙幣投入口20aに紙幣が投� ��され、紙幣の投入が投入センサ38によって� �知されると(S20)、後述する受入規制がされて いない状態であれば(S21)、第1のモータ36を作� ��して各搬送ユニット30,40による紙幣搬送動� �を行った後(S22)、第2のモータ65を作動して押 圧ユニット60による紙幣収納動作を行う(S23)� �その際、検知スイッチ67のオン/オフ動作を� �知しなかった場合には(S24)、ステップS20に戻 る。また、ステップS24において検知スイッチ 67のオン/オフ動作を検知した場合には、検知 回数Nに「1」を加え(S25)、検知回数Nが所定回� ��N1 (例えば35回)に達しておらず(S26)、押圧板 62の動作時間(動作開始から終了までの所要時 間)Tが所定時間T1 以上でなければ(S27)、ステ� ��プS20に戻る。また、ステップS26において検� ��回数Nが所定回数N1 以上の場合は、次回か� �の紙幣の受け入れを規制し(S28)、ステップS20 に戻る。更に、ステップS26において検知回数 Nが所定回数N1 に達していない場合でも、収� ��紙幣の増加に伴って第2のモータ65の負荷が� ��きくなり、ステップS27において押圧板62の� �作時間Tが所定時間T1 以上になった場合は、 次回からの紙幣の受け入れを規制する(S28)。� ��に、ステップS20において紙幣の投入が検知� ��れ、紙幣の受入規制がされている場合には( S21)、紙幣搬送動作を行わずに、押圧ユニッ� �60の押圧板62を一回だけ往復動作させる(S29)� �ここで、紙幣収納ユニット70内の紙幣が回収 されていない場合は、押圧板62の動作時間Tが 所定時間T1 以上となるので(S30)、この場合は 紙幣の受入規制を維持し、ステップS20に戻る 。また、紙幣の受入規制がされている状態に おいて、紙幣収納ユニット70を取外さずに開� ��カバー75を開き、紙幣収納ユニット70内の紙 幣が取出された後、紙幣の投入が検知された 場合には(S20)、ステップS29における押圧板62� �往復動作が行われると、押圧板62の動作時間 Tが所定時間T1 よりも短くなるので(S30)、こ� �場合は紙幣の受入規制を解除し(S31)、紙幣搬 送動作及び紙幣収納動作を行った後(S32,S33)、 検知回数Nを「0」に初期化して(S34)、ステッ� �S20に戻る。尚、前記フローチャートには示� �ていないが、紙幣の受入規制がされている� �態で紙幣収納ユニット70が取外されて紙幣が 回収された場合は、紙幣収納ユニット70の取� ��しにより検知スイッチ67がオンになったこ� �を検知して受入規制を解除する。

 本実施形態によれば、紙幣の受け入れが� ��制された後、紙幣投入口20aへの紙幣の挿入� ��検知されると、押圧板62を往復動作させ、� �圧板62の動作時間Tが所定時間T1 よりも短か� ��た場合は、紙幣の受入規制を解除するよう� ��したので、前記実施形態と同様、紙幣の受� ��規制がされている状態において、紙幣収納� ��ニット70を取外さずに開閉カバー75を開き、 紙幣収納ユニット70内の紙幣が取出された後� ��紙幣が投入された場合には、紙幣の受け入� ��が規制されることがなく、不必要な受入規� ��状態を生ずることがないという利点がある� ��