本申请要求于 2013 年 3 月 29 日提交中国专利局、 申请号为 201310109850.0、 发明名称为 "纸币处理设备及其循环妙箱机构" 的中国专利 申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域

本发明涉及纸币处理技术领域， 尤其涉及一种纸币处理设备的妙箱机构。 本发明还涉及一种具有上述妙箱机构的纸币处 理设备。

背景技术 随着经济的不断发展， 纸币的处理量越来越大，人们对于纸币处理设 备的 处理能力的要求也随之提高。目前普遍使用的 纸币处理设备的主要功能包括取 款、 存款和转账等等， 而在这些操作中， 纸币处理设备主要通过其循环妙箱机 构实现纸币的存放和输出。

循环妙箱机构能够将客户存入的纸币存 ^来，同时还能输出客户需要取 出的纸币， 为了实现这一功能， 目前普遍使用的循环妙箱机构主要包括箱体以 及设置于箱体内的传送机构， 该传送机构主要包括堆叠辊、 支承辊、 闸门辊和 毛刷辊等等， 堆叠辊和支承辊相配合以夹住纸币， 闸门辊和毛刷辊用防止一张 以上的纸币同时输送， 上述堆叠辊、 支承辊、 闸门辊和毛刷辊还需要辅助机构 与其配合工作， 以保证纸币能够在箱体内整齐堆叠并顺利输出 该箱体。

上述循环妙箱机构工作时， 为了保证纸币能够被可靠地输送， 需要根据不 同纸币的厚度调整传送机构中的各辊之间的配 合间隙，这一调整过程致使该循 环妙箱机构的操作较为繁瑣。

另外， 由于上述传送机构除了堆叠辊、 支承辊、 闸门辊和毛刷辊以外， 还 需要辅助机构与其配合工作， 导致整个传送机构较为复杂， 而随着循环妙箱机 构内的纸币输送量不断增大，纸币进入该循环 妙箱机构中时容易与箱体内的纸 币发生碰撞， 造成纸币变形和卡妙现象。

综上所述，如何解决循环妙箱机构的操作较为 繁瑣的问题， 已成为本领域 技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸币处理设备的循 环妙箱机构，该机构的操作 较为简单。本发明的另一目的是提供一种具有 上述循环妙箱机构的纸币处理设 备。

为了实现上述目的， 本发明提供如下技术方案：

一种纸币处理设备的循环妙箱机构，包括箱体 以及能够与所述箱体连接的 传送机构，所述传送机构包括能够位于所述循 环妙箱机构的出入妙口处的入妙 叶轮， 以及能够与所述箱体的落妙板相对的出妙滚轮 ， 所述出妙滚轮能够位于 所述入妙叶轮的侧部以形成挡妙机构。

优选地，在上述循环妙箱机构中， 所述出妙滚轮包括第一滚轮以及与所述 第一滚轮转动配合的第二滚轮 ,所述第一滚轮的转轴和所述第二滚轮的转轴� � 定连接， 且所述第二滚轮的转轴能够绕自身轴线旋转。

优选地， 在上述循环妙箱机构中， 所述出妙滚轮为两组或两组以上， 所述 入妙叶轮两侧分别至少设置有一组所述出妙滚 轮。

优选地，在上述循环妙箱机构中， 至少两组分别位于所述入妙叶轮两侧的 所述出妙滚轮的触妙点连线与所述入妙叶轮的 轴线平行。

优选地，在上述循环妙箱机构中， 与所述出妙滚轮相连的滚轮驱动机构包 括与所述第二滚轮的转轴相固定的转动件、与 所述转动件相作用以施加转动驱 动力的电磁部件以及与所述转动件相连接的复 位件。

优选地，在上述循环妙箱机构中， 所述入妙叶轮和所述出妙滚轮均能够安 装于所述箱体外部，所述箱体上与所述入妙叶 轮和所述出妙滚轮相对的一端可 转动地设置有闸门。

优选地，在上述循环妙箱机构中， 所述箱体上设置有所述闸门的一端设置 有挡妙杆， 所述挡妙杆位于所述出妙滚轮和所述箱体中的 压妙板之间。

优选地，在上述循环妙箱机构中， 所述挡妙杆包括第一挡妙杆和第二挡妙 杆， 所述第一挡妙杆和所述第二挡妙杆分别位于所 述压妙板的两侧。

优选地， 在上述循环妙箱机构中， 所述箱体内设置有纸币输送带， 所述落 妙板上具有输送带容置槽， 所述纸币输送带的上表面高于所述落妙板的上 表 面。 和传送机构， 该传送机构能够与箱体连接， 其包括入妙叶轮和出妙滚轮， 入妙 叶轮能够位于循环妙箱机构的出入妙口处， 出妙滚轮能够与箱体的落妙板相 对，且出妙滚轮能够位于入妙叶轮的侧部以形 成挡妙机构。该循环妙箱机构工 作时， 自出入妙口进入的纸币由入妙叶轮传输，且纸 币随着入妙叶轮转动时将 由出妙滚轮所形成的挡妙机构阻挡， 进而落在箱体内的落妙板上，且在箱体内 不断堆叠； 当该循环妙箱机构需要输出纸币时， 箱体内的纸币将沿着落妙板不 断移向出妙滚轮， 出妙滚轮不断转动即可将整叠纸币分离为单张 纸币以便输 送。

通过上述描述可知，本发明提供的循环妙箱机 构采用入妙叶轮和出妙滚轮 的组合实现纸币的堆叠和输出，纸币的厚度变 化不会影响该循环妙箱机构的工 作， 相比于背景技术中所介绍的内容， 上述机构工作时， 无需根据不同纸币的 厚度变化调整机构中零部件的配合间隙，从而 大大简化了该循环妙箱机构的操 作。

本发明还提供了一种纸币处理设备， 包括循环妙箱机构， 所述循环妙箱机 构为上述任一项所述的循环妙箱机构。 由于该循环妙箱具有上述技术效果， 具

附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案，下面将对本发 明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图 作简单地介绍，显而易见地， 下 面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1为一种纸币处理设备的结构示意图；

图 2为一种纸币处理装置的结构示意图；

图 3为本发明实施例提供的循环妙箱机构的部分� �构示意图；

图 4为本发明实施例提供的循环妙箱机构的箱体� �部结构示意图； 图 5为本发明实施例提供的循环妙箱机构的结构� �意图；

图 8为本发明实施例提供的出妙滚轮的结构示意� �。

上图 1-8中：

出入妙口 1、 显示装置 2、 外壳 3、 卡和明细表处理装置 4、 输入装置 5、 纸 币处理装置 6、 主体控制器 7、 前门 8、 金库门 9;

出入妙口 11、 分妙轮 12、 换向块 13、 连接通道 14、 存款输送通道 15、 循环 输送通道 16、 循环输送通道 17、 循环输送通道 18、 循环妙箱机构 19、 存款妙箱 机构 20、 纸币暂存装置 21、 纸币鉴别器 22、 箭头 a、 箭头 b、 箭头 c;

箱盖 26、 闸门 27、 推动轴 28、 箱体 29、 挂锁 30、 压妙板 31、 纸币输送 带 32、 第一挡妙杆 33、 第二挡妙杆 34、 第一驱动轮 35、 第一传动轮 36、 第 二传动轮 37、 第三传动轮 38、 第四传动轮 39、 第五传动轮 40、 出入妙口 41、 滑轮 42、 入妙叶轮 43、 第二驱动轮 44、 电磁部件 45、 出妙滚轮 46、 第一滚 轮 461、 第二滚轮 462、 转轴 463、 转轴 464、 连接板 465、 出妙输送通道 47、 推送杠杆 48、 转动件 49、 复位杠杆 50、 复位件 51。

具体实施方式 本发明的核心在于提供一种纸币处理设备的循 环妙箱机构，该机构的操作 较为简单。本发明的另一核心是提供一种具有 上述循环妙箱机构的纸币处理设 备。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提 供的技术方案，下面将结合 附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说 明。

本发明实施例提供了一种纸币处理设备的循环 妙箱机构，该循环妙箱机构 能够应用于自动取款机、 自动存取款机等纸币处理设备中， 下文以该循环妙箱 的结构。

如图 1所示， 上述自动存取款机包括显示装置 2、 外壳 3、 卡和明细表处 理装置 4、 输入装置 5、 纸币处理装置 6、 主体控制器 7、 前门 8和金库门 9, 外壳 3上具有出入妙口 1。 显示装置 2用于显示各种交易的详细信息及选择项 的画面等； 外壳 3 为整个自动存取款机的安装基础； 卡和明细表处理装置 4 主要用于读取卡的信息和发行明细表； 输入装置 5 是用户输入必要信息的装 置， 其主要包括键盘等； 纸币处理装置 6基于用户的出入币操作， 收纳投入到 出入妙口 1的纸币或从出入妙口 1放出纸币；主体控制器 7用于对自动存取款 机进行整体控制， 其主要通过对传感器等发出的信号进行处理， 以此准确控制 自动存取款机中的各个零部件的工作状态；打 开前门 8时能够看到整个纸币处 理装置 6, 打开金库门 9则能够看到金库内的存款妙箱机构和循环妙� �机构。

如图 2所示， 上述纸币处理装置 6主要包括出入妙口 11、 分妙轮 12、 换 向块 13、 连接通道 14、 金库、 存款输送通道 15、 循环输送通道 16、 循环输送 通道 17、 循环输送通道 18、 循环妙箱机构 19、 存款妙箱机构 20、 纸币暂存装 置 21和纸币鉴别器 22; 纸币在该纸币处理装置 6中通过多条纸币输送通道移 动， 而换向块 13则用于转换不同的纸币输送通道， 以使纸币沿着目标路径输 送， 该换向块 13—般由电磁机构驱动； 金库用于放置各循环妙箱机构 19和存 款妙箱机构 20, 位于金库上方的纸币输送通道与位于金库内的 纸币输送通道 通过连接通道 14连通，金库上开设有用于容置连接通道 14的槽， 该槽的长度 为纸币可以通过的长度， 该槽的宽度为连接通道 14中的传动轮的宽度， 该传 动轮用于夹住自连接通道 14上方输出的纸币， 且传动轮的动力源可以采用独 立的驱动源，也可以通过齿轮传动机构从纸币 处理装置的其他部分引入； 存款 妙箱机构 20主要用于存放客户存入的纸币，而循环妙箱� ��构 19不仅可以存放 客户存入的纸币， 还可以提供客户需要取出的纸币， 当然， 存款妙箱机构 20 和循环妙箱机构 19的数目根据具体使用场合灵活设置即可。

客户在存款过程中， 首先将纸币放入出入妙口 11内， 出入妙口 11中的纸 币由分炒轮 12分离为单张纸币以便于输送； 在换向块 13的作用下， 纸币由箭 头 a所指示的纸币输送通道输送至纸币鉴别器 22中， 其中鉴定为合格的纸币 被送入纸币暂存装置 21中， 而鉴定为不合格的纸币则通过箭头 b所指示的纸 币输送通道回到出入妙口 11 中并返还给客户； 当所有的纸币鉴定完毕后， 纸 币暂存装置 21中的合格纸币经过纸币鉴别器 22 , 并由箭头 c所指示的纸币输 送通道穿过连接通道 14 , 最终通过存款输送通道 15进入存款妙箱机构 20 , 或 通过循环输送通道 16、 循环输送通道 17和循环输送通道 18中的一者进入相 应的循环妙箱机构 19中。客户需要取款时，循环妙箱机构 19中的纸币由对应 的循环输送通道 16、 循环输送通道 17或循环输送通道 18输送至纸币鉴别器 22中， 并进一步被输送至出入妙口 11内， 最终由客户取出。

如图 3-7所示， 本发明实施例提供的循环妙箱机构包括箱盖 26、 箱体 29、 挂锁 30、 把手、 压妙板 31、 出入妙口 41、 滑轮 42、 传送机构和出妙输送通道 47， 传送机构能够与箱体 29连接， 其包括入妙叶轮 43和出妙滚轮 46; 箱盖 26和箱体 29构成纸币的放置空间， 箱体 29的底部具有落妙板， 一般地， 该 落妙板为箱体 29的底板，并且箱体 29为循环妙箱机构中的大部分零部件的安 装基础， 上述挂锁 30、 压妙板 31、 出入妙口 41、 滑轮 42、 入妙叶轮 43、 出 妙滚轮 46和出妙输送通道 47均可安装于箱体 29上； 挂锁 30用于实现箱体 29相对于金库的定位； 操作人员可通过把手拆装上述循环妙箱机构， 进而实 现循环妙箱机构中的纸币的补充、 回收， 或循环妙箱机构的维修等； 压妙板 31可相对于箱体 29滑动， 且其通过弹簧等复位部件与箱体 29连接， 以便于 在出妙时自动复位；滑轮 42可将由出入妙口 41进入的纸币导向入妙输送通道， 而入妙输送通道则与入妙叶轮 43对接，即入妙叶轮 43位于循环妙箱机构的出 入妙口 41处； 出妙滚轮 46能够与落妙板相对， 即落妙板上的纸币可通过出妙 滚轮 46向出妙输送通道 47移动，该出妙滚轮 46能够位于入妙叶轮 43的侧部 以形成挡妙机构。 为了避免纸币碰触出妙滚轮 46后停滞不动， 出妙滚轮 46 可以以一定的速度緩慢转动， 从而带动纸币到达落妙板上。

当客户进行存款操作时，纸币暂存装置中的合 格纸币由循环妙箱机构的出 入钞口 41进入， 在滑轮 42的作用下， 纸币沿着入妙输送通道运动， 并由转动 的入妙叶轮 43传输， 且纸币随着入妙叶轮 43转动时将由出妙滚轮 46所形成 的挡妙机构阻挡； 此时， 入妙叶轮 43的叶片转动时将向纸币施加推力， 使得 纸币落在箱体 29内的落妙板上，且在箱体 29内不断堆叠， 而纸币进一步向压 妙板 31施加作用力， 压妙板 31将相对于落妙板滑动， 位于压妙板 31与箱体 29之间的弹簧将处于拉伸状态。客户进行取款� ��作时，入妙叶轮 43停止转动， 位于压妙板 31与箱体 29之间的弹簧将回复原始状态， 从而驱使箱体 29内的 纸币沿着落妙板不断移向出妙滚轮 46, 而出妙滚轮 46不断转动即可将整叠纸 币分离为单张纸币， 以便纸币进入出妙输送通道 47 , 进而被输送至出入妙口 41。 和出妙滚轮 46的组合实现纸币的堆叠和输出， 纸币的厚度变化不会影响该循 环妙箱机构的工作， 相比于背景技术中所介绍的内容， 上述机构工作时， 无需 根据不同纸币的厚度变化调整机构中零部件的 配合间隙，从而大大简化了该循 环妙箱机构的操作。

如图 5-8,进一步的技术方案中， 出妙滚轮 46包括第一滚轮 461以及与第 一滚轮 461转动配合的第二滚轮 462,第一滚轮 461的转轴 463和第二滚轮 462 的转轴 464固定连接，且第二滚轮 462的转轴 464能够绕自身轴线旋转。一般 地， 第二滚轮 462的转轴 464可定位于箱体 29上。 在入妙阶段， 出妙滚轮 46 需位于入妙叶轮 43的侧部以形成挡妙机构， 即， 第一滚轮 461初于入妙叶轮 43的侧部， 整个出妙滚轮 46位于纸币在入妙叶轮 43中的转动行程内； 在出 妙阶段， 第二滚轮 462的转轴 464在驱动机构的带动下绕自身轴线转动， 而第 一滚轮 461的转轴 463和第二滚轮 462的转轴 464固定连接， 使得第一滚轮 461相对于第二滚轮 462转动， 此时， 整个出妙滚轮 46大面积地与堆叠好的 纸币相作用， 进而更好地实现纸币的分离和输送。 上述用于实现第二滚轮 462 的转轴 464转动的滚轮驱动机构可采用伺服电机，以此 根据循环妙箱机构的工 作状态控制出妙滚轮 46的工作状态。 另外， 第一滚轮 461的转轴 463和第二 滚轮 462的转轴 464可通过连接杆固定连接， 本发明优选为采用连接板 465 固定连接， 该连接板 465可采用钣金。

相比于采用单个滚轮实现阻挡纸币和分离纸币 的功能， 上述由第一滚轮 461和第二滚轮 462共同组成的出妙滚轮 46与纸币的作用面积大大提高， 显 然， 该出妙滚轮 46有效地优化了整个循环妙箱机构的工作可靠� ��。

鉴于纸币处于入妙叶轮 43中时，其两端通常均外伸于入妙叶轮 43的叶片， 由此， 为了避免出妙滚轮 46仅与纸币的一端作用而产生的纸币不稳现象� �� 本 发明实施例将出妙滚轮 46设置为两组或两组以上，且入妙叶轮 43的两侧分别 至少设置有一组出妙滚轮 46 , 以保证纸币的两端均能够与出妙滚轮 46接触， 进而实现上述目的。 同时， 随着出妙滚轮 46的组数增加， 其在出妙阶段与纸 币的作用面积将进一步增大， 其分妙力度也就更好。

然而， 上述两组或两组以上的出妙滚轮 46工作时， 如果两组分别位于入 妙叶轮 43两侧的出妙滚轮 46的触妙点存在时间上的先后顺序，或者分布� ��较 杂乱， 那么一部分纸币并非同时与上述两组出妙滚轮 46接触， 也就导致纸币 还是会出现微小的摆动， 其运动仍然存在较明显的不稳定性。 为了解决这一问 题， 本发明提供的循环妙箱机构中， 至少两组分别位于入妙叶轮 43两侧的出 妙滚轮 46的触妙点连线与入妙叶轮 43的轴线平行。可以理解地， 纸币运动至 入妙叶轮 43中后， 其底部的延伸方向大致与入妙叶轮 43的轴线平行， 因此， 上述设置方式能够较大程度地提高纸币与两组 分别位于入妙叶轮 43两侧的出 妙滚轮 46同时接触的概率。

更进一步的技术方案中， 上述与出妙滚轮 46相连的滚轮驱动机构包括与 第二滚轮 462的转轴 464相固定的转动件 49、 与该转动件 49相作用以施加转 动驱动力的电磁部件 45以及与转动件 49相连接的复位件 51 , 复位件 51—般 为弹簧， 其一端可直接固定于箱体 29上。 如图 5所示， 当循环妙箱机构处于 入妙阶段时， 电磁部件 45失电， 复位件 51向转动件 49施加推力， 使得出妙 滚轮 46位于入妙叶轮 43的侧部， 以形成挡妙机构； 当循环妙箱机构处于出妙 阶段时， 电磁部件 45得电， 其向转动件 49施加拉力， 使得转动件 49转动， 进而带动第二滚轮 462的转轴 464转动，最终使得第一滚轮 461转动至第二滚 轮 462的上方， 实现整个出妙滚轮 46大面积地与纸币接触的目的。相比而言， 此种驱动机构的结构较为简单。 当然， 上述电磁部件 45也可在得电时使得出 妙滚轮 46位于入妙叶轮 43的侧部， 因此， 电磁部件 45和复位件 51的具体设 置方式本文并不限制。

具体实施时， 上述滚轮驱动机构中，转动件 49可通过推送杠杆 48与电磁 部件 45相作用， 且其还可通过复位杠杆 50与复位件 51相连， 即， 电磁部件 45向推送杠杆 48施加吸引力， 而复位件 51则与复位杠杆 50直接连接。 此种 设置方式使得转动件的转动更为可靠、 高效。

为了简化箱体 29 内部的结构， 本发明实施例将入妙叶轮 43和出妙滚轮 46均安装于箱体 29外部， 箱体 29上与入妙叶轮 43和出妙滚轮 46相对的一 端可转动地设置有闸门 27, 闸门 27上连接有推动轴 28。 当闸门 27关闭时， 纸币在闸门 27的阻挡下可靠地放置于箱体 29内；将循环妙箱机构装入金库内 的过程中， 可先将箱体 29装入金库内， 当箱体 29上的推动轴 28与金库上的 阻挡块接触时， 闸门 27 即处于打开状态， 此时， 便可将传动机构与箱体 29 连接。 由于闸门 27处于打开状态， 箱体 29的内部空间与传送机构所处的空间 相连通， 纸币即可在传送机构与箱体 29之间输送。

相比于将传送机构整个设置于箱体 29内的技术方案， 上述设置方式显然 减少了箱体 29内的零部件数量，使得箱体 29的结构达到简化， 进而便于其拆 装及后期维修。 并且， 由于箱体 29内的结构被简化， 纸币进入箱体 29的过程 中不会与箱体 29中已经堆叠的纸币以及其他部件发生碰撞， 也就不易发生变 形和卡妙现象。

优选的技术方案中， 箱体 29上设置有闸门 27的一端设置有挡妙杆， 该挡 妙杆位于出妙滚轮 46和压妙板 31之间。上述档妙杆的设置使得纸币堆叠于箱 体 29内部时将受到更多的限制力， 从而避免纸币自压妙板 31与入妙叶轮 43 之间的空间冲出， 同时避免纸币向入妙叶轮 43施加压力， 有利于降低入妙叶 轮 43的工作负担。 进一步地， 该挡妙杆包括第一挡妙杆 33和第二挡妙杆 34 , 该第一挡妙杆 33和第二挡妙杆 34分别位于压妙板 31的两侧。 显然， 第一挡 妙杆 33和第二挡妙杆 34同时作用于纸币能够更可靠的制约纸币 ,使其处于更 为稳定的状态。

为了保证纸币在入妙阶段能够整齐地堆叠于箱 体 29内， 本发明实施例在 箱体 29内设置有纸币输送带 32, 落妙板上具有输送带容置槽， 纸币输送带 32 的上表面高于落妙板的上表面。 当纸币与入妙叶轮 43共同转动， 并受到出妙 滚轮 46的阻挡时， 其将滑落至落妙板上并与纸币输送带 32接触， 此时， 纸币 的顶部具有向压妙板 31运动的趋势，而纸币输送带 32施加于纸币的拉力则使 得纸币的底部也具有向压妙板 31运动的趋势。 可见，在纸币输送带 32的作用 下， 纸币能够以近似直立的状态堆叠在压妙板 31上。

为了便于循环妙箱机构的动力传递， 箱体 29外部设置有第一驱动轮 35、 第一传动轮 36、 第二传动轮 37、 第三传动轮 38、 第四传动轮 39和第五传动 轮 40, 外部驱动源驱动第二驱动轮 44, 第二驱动轮 44与第一驱动轮 35啮合， 从而带动第一驱动轮 35转动，而第一驱动轮 35则可通过皮带带动第一传动轮 36、 第二传动轮 37、 第三传动轮 38、 第四传动轮 39和第五传动轮 40, 最终 驱动纸币输送带 32工作。 更优地， 上述纸币输送带 32的横截面为圓形， 以此 更好地带动纸币运动。

上述各方案中的滑轮 42、 入妙叶轮 43和第二驱动轮 44可由电机驱动， 本发明优选为马达。 另外， 本发明各实施例提供的循环妙箱机构不仅能够 沿水 平方向布置，还可沿竖直方向布置， 具体实施时适当调整各部件之间的相对位 置即可， 因此， 上述循环妙箱机构在任意布置方向上均落在本 发明的保护范围 内。

本发明实施例还提供了一种纸币处理设备， 包括循环妙箱机构， 该循环妙 箱机构为上述任一方案所描述的循环妙箱机构 。由于该循环妙箱机构具有上述

说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核 心思想。应当指出，对于本技术领 域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理 的前提下，还可以对本发明进行 若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护 范围内。