Lageranordnung für elektrische Maschinen Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung für den Rotor einer elektrischen Maschine und ein Verfahren zur Herstellung derselben .

Es sind elektrische Maschinen, wie zum Beispiel Elektromotoren oder Generatoren oder Kombinationen aus Elektromotor und Generator bekannt, die einen Stator und einen Rotor aufweisen. Der Rotor weist eine Rotorwelle auf, die aufgrund ihrer Länge in zwei Rotorlagern gelagert ist. Derartige Maschinen werden unter anderem als Bestandteil einer Hybridantriebseinrichtung in Kraftfahrzeugen angewendet.

Bei derartigen Maschinen tritt das Problem auf, dass zwischen dem Stator und dem Rotor Radial- und Axialspiel auftritt. Dies führt zu unerwünschter Geräuschentwicklung und zu einer reduzierten Lebensdauer der Rotorlager.

Häufig sind die Rotorlager als Kugellager ausgeführt. Eines der beiden Rotorlager kann dann als ein sogenanntes Festlager ausgebildet sein, bei dem sowohl der Innenring als auch der Außenring des Kugellagers axial fixiert sind. Das zweite Ro ^¬ torlager ist dann häufig als sogenanntes Loslager ausgebildet, bei dem der Kugellageraußenring gegenüber dem Kugellagerinnenring axial verschiebbar ist. Alternativ sind beide Lager als Loslager ausgeführt. Aus dem Stand der Technik ist auch eine axiale Vorspannung der Lagerung bekannt, um das Radial- und Axialspiel der Rotorwelle auszugleichen.

Beispielsweise offenbart DE 4206761 C2 eine Lageranordnung für Rotoren elektrischer Maschinen, die zwei die Enden der Rotorwelle aufnehmende Kugellager aufweist. Die Innenringe der beiden Kugellager sind jeweils mittels eines Presssitzes unverschiebbar auf die Lagerflächen der Rotorwelle aufgezogen und somit axial fixiert. Die zugehörigen Außenringe der Kugellager sind in einer Lageraufnahme in den Lagerschilden des Motorgehäuses in

Gleitsitz verschiebbar gelagert. Weiterhin weist die bekannte Anordnung eine sich an einen Lagerschild abstützende, axiale Anstellfeder auf, die auf den Außenring eines der Kugellager einwirkt. Die Anstellfeder ist als Wellfeder ausgeführt, die sich auf den Boden einer tiefgezogenen Lageraufnahme abstützt und ihre Druckkraft axial über den Außenring des ersten Kugellagers auf dessen Innenring, von dort über die Rotorwelle auf den Innenring des zweiten Kugellagers und dann auf dessen Außenring überträgt und somit eine axiale Vorspannung der Lageranordnung bewirkt.

Nachteilig ist bei einer solchen axialen Vorspannung der Lagerung die konstruktiv bedingte Axialverschiebung des Außenringes des Kugellagers in der Lageraufnahme, wenn die Lageraufnahme aus einem anderen Material als das Kugellager besteht, zum Beispiel aus Leichtmetall wie Aluminium oder Aluminiumlegierungen. Die Axialverschiebung führt in diesem Fall zu Reibverschleiß aufgrund der unterschiedlichen Reibungskoeffizienten der Ma- terialien von Lageraufnahme und Kugellager. Zudem besteht die Gefahr der Reibkorrosion durch oxidierenden Abrieb. Beide Fälle können zu einem Festsitz des Kugellagers in der Lageraufnahme führen, wodurch die erwünschte axiale Vorspannung der Lagerung nicht mehr gewährleistet ist. Dies kann zu schwerwiegenden Maschinenschäden führen. Zur Umgehung dieser Nachteile sind

Zwischenbüchsen bekannt, die aber den Lagerung verteuern und den Montageaufwand erhöhen.

Die konstruktiv bedingte Axialverschiebung des Außenringes des Kugellagers in der Lageraufnahme kann auch zu einer sogenannten Wanderung des Außenringes führen, das heißt zu einer unerwünschten Rotation des Außenringes. Dabei besteht die Gefahr, dass die Lageraufnahme ausgeschlagen wird und die Axialver ^¬ schiebung nicht mehr möglich ist. Auch in diesem Fall ist die erwünschte axiale Vorspannung der Lagerung nicht mehr ge ^¬ währleistet. Die Vermeidung der Wanderung des Außenringes erfordert ebenfalls zusätzliche konstruktive Maßnahmen, wie das Vorsehen von O-Ringen, was die Lagerung zusätzlich verteuert und weiteren Montageaufwand nach sich zieht.

Der vorliegenden Erfindung liegt vor dem Hintergrund des Standes der Technik die Aufgabe zugrunde eine Lageranordnung für Rotoren elektrischer Maschinen mit axialer Vorspannung der Lagerung zu schaffen, die eine Verschiebung oder Wanderung des Außenringes der Kugellager vermeidet sowie ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Lageranordnung anzugeben.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung durch eine Lageranordnung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die Patentansprüche 2 bis 9 geben vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lageranordnung an. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zu Herstellung einer Lageranordnung ist Gegenstand des Patentanspruchs 10.

Es wird eine Lageranordnung für eine Rotorwelle einer elekt ^¬ rischen Maschine angegeben, die zwei die Enden der Rotorwelle aufnehmende Kugellager aufweist, wobei die Innenringe der beiden Kugellager axial unverschiebbar auf der Rotorwelle angeordnet sind. Während der Außenring des ersten Kugellagers axial unverschiebbar in einer ersten Lageraufnahme im Gehäuse der elektrischen Maschine angeordnet ist, wird der Außenring des zweiten Kugellagers axial unverschiebbar von einer zweiten

Lageraufnahme in einem Lagerschild der elektrischen Maschine aufgenommen. Der Lagerschild ist mit dem Gehäuse der elektrischen Maschine verbunden. Die zweite Lageraufnahme ist in Achsen ^¬ richtung der Rotorwelle bezüglich des Gehäuses der elektrischen Maschine beweglich.

In einer Weiterbildung der Lageranordnung ist der Lagerschild ausgebildet, eine Kraft in Achsenrichtung der Rotorwelle auf die zweite Lageraufnahme auszuüben. In einer bevorzugten Ausfüh- rungsform wirkt die Kraft auf den Außenring des zweiten Kugellagers und bewirkt so eine Vorspannung des zweiten Kugellagers durch eine Verschiebung des Außenringes gegenüber dem Innenring. Über den Innenring des zweiten Kugellagers und die Rotorwelle wird die Kraft weiter auf den Innenring des ersten Kugellagers übertragen und bewirkt so ebenfalls eine Vorspannung des ersten Kugellagers . In mehreren Ausführungsformen wird die Kraft in Achsenrichtung der Rotorwelle durch ein elastisches Element erzeugt. Das elastische Element ist bevorzugt so ausgebildet, dass die Kraft in Achsenrichtung der Rotorwelle einstellbar ist. Das elastische Element kann Bestandteil der Befestigung des Lagerschildes sein, wobei das elastische Element als Elastomerbuchse oder Feder ausgebildet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Befestigung durch eine Schraubverbindung mit Elastomerbuchse gebildet, die auf einfache Weise eine Einstellung der Kraft in Achsenrichtung der Rotorwelle ermöglicht.

In einer alternativen Ausführungsform wird das elastische Element durch eine elastische Verbindung von Lagersitz und Befestigungsbereich des Lagerschildes gebildet. In dieser Ausführungsform wird der Lagerschild durch die Befestigung am Gehäuse der elektrischen Maschine in sich vorgespannt und übt so eine Kraft in Achsenrichtung der Rotorwelle aus.

In einer Weiterbildung der Lageranordnung ist ein Zentrierelement zur axialen Zentrierung der Rotorachse vorgesehen. Mit dem Zentrierelement wird eine zusätzliche axiale Führung des Rotors erreicht. Das Zentrierelement kann beispielsweise als zylindrischer Zentrierbund ausgebildet sein, der eine axiale Führung des Lagerschildes im Gehäuse ermöglicht. In einer weiteren Ausführungsform ist zumindest eine der Befestigungen des Lagerschildes mit dem Gehäuse der elektrischen Maschine als Zentrierelement ausgebildet. Vorteilhaft ist diese Verbindung als Schraubverbindung mittels einer Passschraube ausgeführt, die die axiale Führung des Lagerschildes realisiert und auch mit den bereits genannten elastischen Elementen kombiniert werden kann. In diesen Ausführungsformen kann der Zentrierbund entfallen.

Das Verfahren zur Herstellung der Lageranordnung umfasst die Verfahrensschritte, dass zuerst die Kugellager auf die Ro- torwelle aufgeschoben werden, danach die Rotorwelle mit dem ersten Lager in die erste Lageraufnahme im Gehäuse der elektrischen Maschine eingesetzt wird, danach das Lagerschild mit der zweiten Lageraufnahme erwärmt und über das zweite Lager geschoben wird und dann das Lagerschild mit dem Gehäuse verbunden wird .

Mit der erfindungsgemäßen Lageranordnung kann eine axial vorgespannte Lageranordnung realisiert werden, bei der beide Lager als Festlager ausgeführt sind. Durch den Entfall des im Stand der Technik vorgesehenen Loslagers können sonst für ein solches Lager erforderliche zusätzliche Bauteile wie Lagerbüchse oder O-Ring, sowie gesonderte Federvorrichtungen entfallen. Die Lageranordnung ermöglicht neben der einfachen Einstellung der Vorspannung der Lager ohne zusätzliche Maßnahmen einen Ausgleich der temperaturbedingten Ausdehnungsänderung der Rotorwelle. Eine solche Lagervorrichtung ist auch einfacher herzustellen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die beigefügten Zeichnungen stellen dar:

Fig. 1 Eine Lageranordnung gemäß des Standes der Technik

Fig. 2 Eine weitere Lageranordnung gemäß des Standes der Technik

Fig. 3 Eine Detailansicht einer Lageraufnahme gemäß des Standes der Technik Fig. 4 Eine Detailansicht einer Befestigung des Lagerschildes gemäß des Standes der Technik

Fig. 5 Eine erfindungsgemäße Lageranordnung Fig. 6 Eine Detailansicht einer Lageraufnahme der erfin ^¬ dungsgemäßen Lageranordnung Fig. 7 Eine Detailansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Befestigung des Lagerschildes

Fig. 8 Eine Detailansicht eines weiteren Ausführungsbei- spiels einer erfindungsgemäßen Befestigung des Lagerschildes

Fig. 9 Eine alternative Ausführung des Lagerschildes

Fig. 1 zeigt eine aus dem Stand der Technik bekannte Lager- anordnung 1 für eine Rotorwelle 6 in einem Gehäuse 7. Die

Lageranordnung umfasst eine erste Lageraufnahme 2 mit einem ersten Lager 3 und eine zweite Lageraufnahme 4 mit einem zweiten Lager 5. Die beiden Lager 3 und 5 sind hier als Rillenkugellager ausgebildet. Lager 3 bildet ein Festlager, wohingegen Lager 5 als Loslager ausgebildet ist, wodurch eine relative Bewegung des Außenringes 9 zweiten Lagers 5 in axialer Richtung a möglich ist. Die zweite Lageraufnahme 4 ist in einem Lagerschild 10 ange ^¬ ordnet, welcher mit dem Gehäuse 7 abnehmbar durch eine (in Fig. 1 nicht dargestellte) Verschraubung axial fixiert verbunden ist. Eine Feder 17 stützt sich auf den axial fixierten Lagerschild 10 ab und wirkt mit einer Druckkraft gegen den Außenring 9 des zweiten Lagers 5 und erzeugt so eine Vorspannung in axialer Richtung a. Fig. 2 zeigt eine weitere Lageranordnung gemäß des Standes der Technik für eine Rotorwelle 6 in einem Motorgehäuse 7. Die Lageranordnung umfasst eine erste Lageraufnahme 2, die wie in Fig. 1 als Festlager ausgebildet ist und eine zweite Lager ^¬ aufnahme 4, die wie in Fig. 1 als Loslager ausgebildet ist. Die zweite Lageraufnahme 4 ist in einem Lagerschild 10 angeordnet, welcher mit dem Gehäuse 7 abnehmbar durch die Befestigung 11 axial fixiert verbunden ist.

Fig. 3 zeigt eine Detailansicht der als Loslager ausgebildeten zweiten Lageraufnahme 4 der in Fig. 2 gezeigten Lageranordnung gemäß des Standes der Technik. Der Innenring 8 des zweiten Lagers 5 ist axial unverschiebbar auf der Rotorwelle 6 angebracht. Der Außenring 9 des zweiten Lagers 5 wird axial verschiebbar von einer Buchse 12 im Lagerschild 10 aufgenommen. Eine als Wellfeder ausgebildete Feder 17 stützt sich an der Innenseite der durch den Lagerschild 10 axial fixierten Buchse 12 ab und wirkt mit einer Druckkraft gegen den Außenring 9 des zweiten Lagers 5 und erzeugt so eine Vorspannung in axialer Richtung a. Weiterhin ist ein zwischen Außenring 9 und Buchse 12 angeordneter O-Ring 13 vorgesehen. Buchse 12 dient zur Vermeidung von Reibverschleiß und Reibkorrosion durch die axiale Verschiebung des Außenrings 9 während O-Ring 13 eine Wanderung beziehungsweise Rotation des Außenringes in der Buchse 12 verhindern soll.

Fig. 4 zeigt eine Detailansicht der Befestigung 11 der in Fig. 2 gezeigten Lageranordnung gemäß des Standes der Technik.

Lagerschild 10 ist mit Schraube 14 mit dem Gehäuse 7 verbunden.

Fig. 5 zeigt die erfindungsgemäße Lageranordnung für eine Rotorwelle 6 in einem Motorgehäuse 7. Die Lageranordnung umfasst eine erste Lageraufnahme 2 im Gehäuse 7. Eine zweite Lager ^¬ aufnahme 4 ist in einem Lagerschild 10 angeordnet, welcher mit dem Gehäuse 7 abnehmbar durch die Befestigung 11 verbunden ist. Im Gegensatz zum in Fig. 1 bis Fig. 3 dargestellten Stand der Technik ist der Lagerschild 10, wie nachfolgend noch genauer erläutert, hier in Achsenrichtung der Rotorwelle 6 beweglich ausgeführt. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise einen Ausgleich der zum Beispiel durch eine Erwärmung verursachten Längenänderungen der Rotorwelle.

Fig. 6 zeigt eine Detailansicht der zweiten Lageraufnahme 4 der in Fig. 5 dargestellten erfindungsgemäßen Lageranordnung. Der Innenring 8 des zweiten Lagers 5 ist axial unverschiebbar auf der Rotorwelle 6 angebracht. Der Außenring 9 des zweiten Lagers 5 ist ebenfalls axial unverschiebbar mit dem Lagerschild 10 verbunden. Die unverschiebbare Verbindung beider Lager mit Rotorwelle und Lageraufnahme kann in vorteilhafter Weise durch einen Presssitz realisiert werden. Wie nachfolgend noch genauer beschrieben übt der Lagerschild 10 eine Kraft gegen den Außenring 9 des zweiten Lagers 5 aus und erzeugt so eine Vorspannung des Lagers. Fig. 7 zeigt eine Detailansicht eines ersten Ausführungsbei ^¬ spiels der Befestigung 11 der in Fig. 5 dargestellten erfindungsgemäßen Lageranordnung. Lagerschild 10 ist mittels Schraube 14 mit dem Gehäuse 7 verbunden. Dazu weist der Lagerschild 10, wie in Fig. 9 dargestellt, mehrere Befestigungsbereiche 18 mit jeweils zumindest einer Bohrung 21 für eine Schraubbefestigung auf. Ein elastisches Element 15 ist zwischen dem Kopf der Schraube 14 und Lagerschild 10 angeordnet. Schraube 14 ist dazu vor ^¬ teilhafterweise als Bundschraube ausgebildet. Das elastische Element kann beispielsweise durch eine Elastomerbuchse oder eine geeignete Feder gebildet werden. Durch das elastische Element 14 übt der Lagerschild 10 eine Kraft in axialer Richtung auf den Außenring 9 des zweiten Lagers 5 aus, und bewirkt so eine axiale Vorspannung des zweiten Lagers 5. Für die axiale Führung des Lagerschildes 10 ist ein als Zentrierbund ausgebildetes

Zentrierelement 16 vorgesehen.

Fig. 8 zeigt eine Detailansicht eines zweiten Ausführungs ^¬ beispiels der Befestigung 11 der in Fig. 5 dargestellten er- findungsgemäßen Lageranordnung. In diesem Ausführungsbeispiel ist abweichend zum Ausführungsbeispiel aus Fig. 7 die Schraube 14 als Passschraube ausgeführt, die in einer Bohrung mit entsprechender Passung fixiert wird. Die Befestigung 11 wirkt in diesem Ausführungsbeispiel gleichzeitig als Zentrierelement 16, so dass ein zusätzlicher Zentrierbund entfallen kann.

Fig. 9 (Abb. 6 auf Blatt 7 der EM) zeigt eine Ansicht einer alternativen Ausführung des Lagerschildes 10 der in Fig. 5 dargestellten erfindungsgemäßen Lageranordnung. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Verbindung 20 zwischen Lageraufnahme 4 und Befestigungsbereich 18 des Lagerschildes 10 zumindest teilweise elastisch ausgeführt. In diesem Ausführungsbeispiel übt der Lagerschild 10 ebenfalls eine Kraft in axialer Richtung auf den Außenring 9 des zweiten Lagers 5 aus, und bewirkt so eine axiale Vorspannung des zweiten Lagers 5. Die Befestigung 11 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel wie im Stand der Technik gemäß Fig. 4. Alternativ die Befestigung wie in Fig. 7 oder Fig. 8 dargestellt erfolgen. Die axiale Führung des Lagerschildes 10 kann, wie für die Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 7 und Fig. 8 bereits beschrieben, mit einem Zentrierelement 16 erfolgen.

Zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Lageranordnung werden zuerst die Lager 3 und 5 auf die Rotorwelle 6 aufgeschoben. Danach wird die Rotorwelle 6 mit dem ersten Lager 3 in die erste Lageraufnahme 2 im Gehäuse 7 der elektrischen Maschine ein ^¬ gesetzt. Anschließend wird das erwärmte Lagerschild 10 mit der zweiten Lageraufnahme 4 über das zweite Lager 5 geschoben und dann das Lagerschild 10 mit dem Gehäuse 7 verschraubt.