Die Erfindung betrifft eine Lagerungseinheit, mit

- einer äußeren Führungshülse, die eine Öffnung aufweist und

- einer rotierbar innerhalb der Öffnung der äußeren Führungshülse angeordneten inneren Aufnahmehülse mit einer Ausnehmung zur Aufnahme eines Befesti- gungsmittels, wobei

- eine Rotationsachse der inneren Aufnahmehülse in der äußeren Führungshülse und eine Mittelachse der Ausnehmung in der inneren Aufnahmehülse zur Aufnahme des Befestigungsmittels um eine Exzentrizität voneinander beabstandet sind.

Lagerungseinheiten der eingangs genannten Art sind in vielfältiger Ausgestaltung aus dem Stand der Technik bekannt und werden zur Lagerung verschiedenster Bauelemente aneinander genutzt. Dabei wird typischerweise die äußere Führungshülse an einem ersten Bauelement angeordnet und das an dem ersten Bauelement zu lagernde zweite Bau- element mittels eines Befestigungsmittels an der inneren Aufnahmehülse befestigt.

Bei dem Aufbau komplexer Mechanismen aus zahlreichen Bauelementen kommt es aufgrund von Bautoleranzen typischerweise zu einem unerwünschten, aber unvermeidbaren Spiel zwischen den Bauelementen, was insbesondere bei Getrieben und anderen bewegli- chen Mechanismen unerwünscht ist, da dies zu einer erhöhten Abnutzung, ungenauem Betrieb und unerwünschter Geräuschentwicklung führt.

Mittels einer Lagerungseinheit der eingangs genannten Art, die eine Exzentrizität aufweist, kann ein solches Spiel nach Montage aller Bauelemente durch Verdrehen der inne- ren Aufnahmehülse in Bezug zur äußeren Führungshülse behoben werden. Nach dem Einstellen müssen dann die innere Aufnahmehülse und die äußere Führungshülse in Bezug zueinander fixiert werden, um eine weitere, unerwünschte Verstellung zu verhindern. Zu diesem Zweck sind meist zusätzliche Befestigungsmittel zwischen der inneren Aufnahmehülse und der äußeren Führungshülse vorgesehen. Die Befestigung erfolgt dabei entweder stoffschlüssig, d.h. durch irreversibles Verbinden beider Hülsen, beispielsweise mittels eine Klebstoffes oder durch Verschweißen bzw. Verlöten beider Bauteile oder mit- tels mechanischer Lösungen zur irreversiblen Fixierung beider Hülsen in Bezug zueinander, bei denen ein weiteres Verstellen beispielsweise durch eine Deformation von Teilen der Hülsen verhindert wird. All diese Methoden haben zum Nachteil, dass bei einer irreversiblen Fixierung kein späteres Nachstellen eines erneut aufgetretenen Spiels mehr möglich ist.

Zusätzlich sind aus dem Stand der Technik hoch komplexe, reversible Mechanismen zur Fixierung beider Hülsen im Bezug zueinander bekannt, die aber den essentiellen Nachteil einer kostenintensiven Herstellung und eines zeitaufwändigen Einbaus und komplizierten Gebrauchs haben.

Ein weiterer Nachteil aller Lagerungsvorrichtungen des Stands der Technik besteht darin, dass das bei der Verstellung angewandte maximale Drehmoment sehr genau beachtet werden muss, um den Mechanismus, dessen Spiel mittels der verstellbaren Lagerungsvorrichtung eingestellt wird, nicht zu beschädigen. Daher sind dazu spezielle und somit teure Werkzeuge notwendig, wobei die Benutzung solcher Werkzeuge die Verstellung zusätzlich verkompliziert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lagerungseinheit bereit zu stellen, mittels der die Position der Lagerung eines Befestigungsmittels in einfacher Weise und re- produzierbar angepasst werden kann, und die aus nur wenigen Bauteilen gebildet ist, so dass eine einfache und kostengünstige Montage möglich ist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen ange- geben.

Die erfindungsgemäße Lagerungseinheit umfasst eine äußere Führungshülse, die eine Öffnung aufweist und eine rotierbar innerhalb der Öffnung der äußeren Führungshülse angeordnete inneren Aufnahmehülse mit einer Ausnehmung zur Aufnahme eines Befestigungsmittels. Dabei sind eine Rotationsachse der inneren Aufnahmehülse in der äußeren Führungshülse und eine Mittelachse der Ausnehmung in der inneren Aufnahmehülse zur Aufnahme des Befestigungsmittels um eine Exzentrizität voneinander beabstandet. Zwischen der äußeren Führungshülse und der inneren Aufnahmehülse ist zusätzlich eine Vorrichtung zur kraft- und/oder formschlüssigen Lagesicherung einer eingestellten Position der Aufnahmehülse relativ zur Führungshülse angeordnet, um eine ungewollte Rotation der inneren Aufnahmehülse in der äußeren Führungshülse zu verhindern. Aufgrund der Exzentrizität beider Rotationsachsen ist es in besonders einfacher Weise möglich, durch Rotation der Aufnahmehülse in der Führungshülse die Lage eines in der Ausnehmung der Aufnahmehülse angebrachten Befestigungsmittels relativ zur Führungshülse zu variieren. Der einfache Aufbau der Lagerungseinheit aus zwei Bauelementen stellt dabei eine einfache und kostengünstige Herstellung und Montage sicher. Auf- grund dieser Vorteile ist es beispielsweise in besonders einfacher Weise möglich, eine Zahnstange relativ zu einem Ritzel in einem Fahrzeugsitz, insbesondere eines Höheneinstellers eines Kraftfahrzeugsitzes, kostengünstig in Serie herzustellen und wiederholbar präzise auszurichten. Grundsätzlich können die äußere Führungshülse und die innere Aufnahmehülse eine beliebige Form aufweisen und aus einem beliebigen Material gebildet sein. Bevorzugt sind sie aus einem Material mit einer hohen Festigkeit und einem geringen Gewicht, beispielsweise einem Leichtmetall, Aluminium, einem Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff gebildet, wodurch das Gesamtgewicht der Lagerungsvorrichtung in vorteilhafter Weise gering gehalten werden kann.

Die äußere Führungshülse und/ oder die innere Aufnahmehülse können dabei aus einem einzigen Bauteil oder mehreren beliebig miteinander verbundenen Bauteilen bestehen, wobei die äußere Führungshülse und/oder die innere Aufnahmehülse bevorzugt aus ei- nem einzigen Bauteil besteht, wodurch in vorteilhafter Weise eine kostengünstige und einfache Herstellung und Montage möglich sind.

Auch ist es denkbar, dass die äußere Führungshülse nicht nur die innere Aufnahmehülse aufnimmt, sondern daneben weitere Funktionen erfüllt. Ebenso kann auch die innere Aufnahmehülse eine über die Aufnahme eines Befestigungsmittels und Rotierbarkeit innerhalb der Öffnung der äußeren Führungshülse hinausgehende Funktion erfüllen. Die äußere Führungshülse weist eine Öffnung auf, die bevorzugt im Wesentlichen rund ist, so dass die darin angeordnete innere Aufnahmehülse in der Öffnung drehbar ist. Besonders bevorzugt ist dabei die Öffnung zu wenigstens einer Fläche der äußeren Führungshülse orthogonal angeordnet und ganz besonders bevorzugt befindet sich die Öffnung orthogonal zu zwei parallelen Außenflächen der äußeren Führungshülse, so dass die Öffnung eine zylindrische Form aufweist. Weiterhin durchdringt die Öffnung bevorzugt die äußere Führungshülse dabei vollständig. Grundsätzlich kann das Verhältnis des Durchmessers der Öffnung zur Dicke der äußeren Führungshülse entlang der Öffnung beliebig gewählt sein, bevorzugt ist dieses Verhältnis größer l, besonders bevorzugt größer 2.

Die innere Aufnahmehülse weist zumindest in einem Abschnitt der Außenfläche eine der Öffnung in der äußeren Führungshülse angepasste Form auf. Bevorzugt handelt es sich dabei um eine zylindrische Form, die einen geringeren Radius als die Öffnung der äußeren Führungshülse aufweist und die somit in dieser Öffnung angeordnet werden kann. Besonders bevorzugt ist der zylindrische Abschnitt im Wesentlichen genauso lang wie die Öffnung in der äußeren Führungshülse tief ist.

Die innere Aufnahmehülse weist eine Ausnehmung auf, die bevorzugt die innere Aufnahmehülse vollständig durchdringt. Der Durchmesser der Ausnehmung der inneren Aufnahmehülse ist dabei bevorzugt kleiner als der Durchmesser des zylindrischen Abschnitts. Grundsätzlich ist allerdings auch denkbar, dass die Ausnehmung die innere Aufnahmehülse nicht vollständig durchdringt und dabei der Durchmesser der Ausnehmung größer ist als der Durchmesser des zylindrischen Abschnitts. Auch gleiche Durchmesser sind möglich.

Die Rotationsachse der inneren Aufnahmehülse in der äußeren Führungshülse ist definiert als die Achse, die durch den Mittelpunkt der Öffnung der äußeren Führungshülse und orthogonal zu einer Stirnfläche der Öffnung verläuft, wobei die innere Aufnahme- hülse in der äußeren Führungshülse um die Rotationsachse drehbar ist. Bevorzugt verläuft die Rotationsachse dabei entlang einer Normalen einer im Wesentlichen kreisrunden Stirnfläche des zylindrischen Abschnitts der inneren Aufnahmehülse und zeitgleich durch den Mittelpunkt dieser Stirnfläche.

Die Mittelachse der Ausnehmung in der inneren Aufnahmehülse ist definiert als die Achse, die durch den Mittelpunkt der Ausnehmung und entlang einer Normalen der bevorzugt im Wesentlichen kreisrunden Fläche der Ausnehmung verläuft. Dabei verlaufen die Rotationsachse und die Mittelachse parallel zueinander, wobei beide Achsen voneinander beabstandet sind. Der Abstand beider Achsen ist definiert als die Exzentrizität der beiden Achsen bzw. der inneren Aufnahmehülse.

Die Exzentrizität kann dabei beliebig groß sein, bevorzugt ist sie allerdings kleiner als der halbe Radius der Ausnehmung, besonders bevorzugt kleiner als ein Viertel des Radius der Ausnehmung. Die Größe der Exzentrizität ist dabei bestimmend für die maximale Verstellbarkeit des innerhalb der Ausnehmung der inneren Aufnahmehülse angeordneten Befestigungsmittels in Bezug zu der äußeren Führungshülse bzw. einem Bauelement, an dem diese angeordnet ist.

Bei dem Befestigungsmittel kann es sich um eine beliebige Vorrichtung zur Befestigung handeln, beispielsweise um eine Mutter, einen Stift, einen Splint, eine Achse, eine Gewindestange, eine Schraube oder einen Bolzen. Die Vorrichtung zur kraft- und/oder formschlüssigen Lagesicherung einer eingestellten Position der inneren Aufnahmehülse relativ zur äußeren Führungshülse kann in beliebiger Weise ausgestaltet sein. Dabei sind sowohl selbsthemmende Mechanismen als auch Steuer- bzw. schaltbare Mechanismen denkbar. Bevorzugt handelt es sich dabei allerdings um eine einfache Vorrichtung aus wenigen Bauelementen und besonders bevorzugt ist die Vorrichtung als Teil der äußeren Führungshülse und/oder der inneren Aufnahmehülse ausgebildet, wodurch eine besonders einfache Montage und kostengünstige Produktion der Bauteile möglich ist. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Vorrichtung zur kraft- und/oder formschlüssigen Lagesicherung eine Vorrichtung zur Verrastung der inneren Aufnahmehülse in Bezug zur äußeren Führungshülse, die bevorzugt an den Kontaktflächen der inneren Aufnahmehülse und/oder äußeren Führungshülse im Bereich der Öff- nung angeordnet ist.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung zur Verrastung durch eine Verzahnung der Kontaktfläche der inneren Aufnahmehülse und/oder äußeren Führungshülse gebildet, wodurch in einfacher Weise eine selbsthem- mende Wirkung der Vorrichtung zur Verrastung erreicht wird. Ganz besonders bevorzugt ist die Verzahnung derart ausgestaltet, dass die Drehbewegung in eine Vorzugsrichtung erleichtert ist. Dazu ist eine verrundete Verzahnung vorgesehen, wobei zur Ausbildung einer Vorzugsrichtung der Radius der Verrundung wenigstens einer der Verzahnungen entlang einer Drehrichtung deutlich größer ist als in der anderen Drehrichtung. Denkbar ist auch die Anordnung einer verrundeten Kerbverzahnung auf wenigstens einem der verzahnten Bauelemente.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Verzahnung aus einem elastischen Material gebildet und deformiert während der Verdrehung der inneren Aufnahmehülse in Bezug zur äußeren Führungshülse elastisch, wobei besonders bevorzugt ein benötigtes Moment zur Überwindung des Zahneingriffs deutlich über einem Reibmoment zwischen der inneren Aufnahmehülse und der äußeren Führungshülsen während des Betriebs liegt. Hierdurch wird vorteilhaft im Betrieb der Lagerungseinheit eine Selbsthemmung der Verstellbarkeit der inneren Aufnahmehülse in der äußeren Führungshülse gewähr- leistet, während die Ausrichtung der inneren Aufnahmehülse in der äußeren Führungshülse in besonders einfacher Weise und äußerst effizient erfolgen kann.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die innere Aufnahmehülse und/oder die äußere Führungshülse wenigstens teilweise, bevorzugt vollständig aus Kunststoff gebildet, wobei es sich besonders bevorzugt um einem elastischen Kunststoff mit hoher Festigkeit handelt, beispielsweise Polyethylen, Polypropylen oder Polyacetat.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Kunststoffmate- rial der innere Aufnahmehülse und/oder der äußere Führungshülse zusätzlich faserverstärkt.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Ausnehmung der inneren Aufnahmehülse und/oder die Öffnung der äußeren Führungshülse im Wesentlichen rund, wobei besonders bevorzugt der Durchmesser der Ausnehmung dem Durchmesser des darin aufzunehmenden Befestigungsmittels im Wesentlichen entspricht, wodurch das Befestigungsmittel in besonders einfacher Weise innerhalb der Ausnehmung angeordnet und fixiert werden kann.

Weiterhin bevorzugt ragt die in der Öffnung der äußeren Führungshülse angeordnete innere Aufnahmehülse zu einer oder beiden Seiten aus der Öffnung der äußeren Führungshülse heraus. Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die innere Aufnahmehülse einen Flansch auf, der bevorzugt im montierten Zustand der inneren Aufnahmehülse wenigstens mit einer Fläche gegen die äußere Führungshülse abgestützt ist, wobei die Fläche bevorzugt orthogonal zur der Rotationsachse der inneren Aufnahmehülse angeordnet ist und ganz besonders bevorzugt im Bereich der Öffnung der äußeren Führungs- hülse vollständig flach verläuft. Hierdurch kann in einfacher Weise eine feste Positionierung der inneren Aufnahmehülse in der Öffnung der äußeren Führungshülse erreicht und eine einfacher und kostengünstige Montage der Lagerungsvorrichtung gewährleistet werden. Nach einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich jeweils ein Teil der innere Aufnahmehülse beidseitig über den Flansch hinaus, wobei bevorzugt der eine dieser beiden Teile bis zu dem Flansch in die Öffnung der äußeren Führungshülse geschoben ist und besonders bevorzugt von dieser vollständig aufgenommen wird, ohne dabei aus der zur anderen, dem Flansch abgewandten Seite der Öffnung heraus zu ragen.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Flansch wenigstens in einem Bereich als ein Betätigungsbereich ausgeformt, der bevorzugt mittels eines Werkzeugs, insbesondere eines Sechskantschlüssels greifbar ist, womit die gesamte innere Aufnahmehülse in der äußeren Führungshülse gedreht werden kann, um die Position des in der Ausnehmung der inneren Aufnahmehülse angeordneten Befestigungsmittels in einfacher Weise relativ zur äußeren Führungshülse zu variieren.

Gemäß einer ganz besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Betätigungsbereich derart gebildet, dass ab einem definierten, auf den Betätigungsbereich wirkenden Drehmoment dieser elastisch deformiert, wodurch ein das Werkzeug, mit dem die innere Aufnahmehülse gedreht wird, an dem Betätigungsbereich definiert abrutscht und somit reproduzierbar eine Verstellung der inneren Aufnahmehülse in besonders einfacher Weise mit im Wesentlichen gleichbleibendem Drehmoment erreicht wird. Dies ist insbesondere bei einer in Serienfertigung hergestellten Vorrichtung vorteilhaft, da es dabei zu jeweils einem leicht abweichenden Spiel der Baukomponenten kommt und durch die elastische Deformation des Betätigungsbereichs das aufbringbare Drehmoment wiederholbar begrenzt wird, wodurch eine gleichbleibende Einstellung innerhalb einer Bauserie in besonders einfacher Weise gewährleistet ist.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die äußere Führungshülse einen Bereich zum Kontakt mit oder zur Befestigung an einem weiteren Bauelement auf, der bevorzugt als eine ebene Fläche ausgebildet ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen:

Fig. l eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Lagerungseinheit, umfassend eine äußere Führungshülse und eine innere Aufnahmehülse;

Fig. 2 eine schematische Ansicht der in Fig. ι abgebildeten Ausführungsform der äußeren Führungshülse;

Fig. 3 eine schematische Ansicht der in Fig. ι abgebildeten Ausführungsform der inneren Aufnahmehülse;

Fig. 4 eine gegenüber Fig. 3 um 90 ⁰ gedrehte Ansicht der Ausführungsform mit Blickrichtung in eine Ausnehmung der inneren Aufnahmehülse und

Fig. 5 eine detaillierte schematische Ansicht von Verzahnungen der äußeren Führungshülse und der inneren Aufnahmehülse der in Fig. 1 abgebildeten Ausführungs- form.

Eine in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform einer Lagerungsvorrichtung 1 umfasst eine äußere Führungshülse 2 und eine innere Aufnahmehülse 4, die beide vollständig aus ei- nem elastischen Kunststoff hoher Festigkeit, beispielsweise PE-HD, gebildet sind.

Die äußere Führungshülse 2 weist dabei eine kreisrunde Öffnung 3 in einer ebenen Stirnfläche 17 sowie einen orthogonal zur Stirnfläche 17 angeordneten, flachen Bereich zur Befestigung 10 an einem weiteren Bauteil auf. Die gewölbte seitliche Wandung der Öff- nung 3 bildet eine äußere Kontaktfläche 6, die mit einer Verzahnung 8 versehen ist (vgl. Fig. 2 und Fig. 5), wobei die Verzahnung 8 asymmetrisch gestaltet ist, so dass sich eine Verzugsrichtung ergibt, in der die Verzahnung8 eine geringere Steigung aufweist als in einer entgegengesetzten Richtung. Die innere Aufnahmehülse 4 besitzt einen Abschnitt mit einer außenliegenden, zylinderförmigen Kontaktfläche 7, deren Radius geringfügig kleiner ist als der Radius der Öffnung 3 der äußeren Führungshülse 2. Die Außenseite dies zylinderförmigen Abschnitts 13 der inneren Aufnahmehülse 4 ist ebenfalls mit einer Verzahnung 9 auf der Oberfläche versehen (vgl. Fig. 5), die an die Verzahnung 8 der äußeren Führungshülse 2 angepasst ist, wobei die Verzahnung 8 der inneren Aufnahmehülse 4 verrundet und entlang beiden möglichen Drehrichtungen symmetrisch gestaltet ist.

Angrenzend an den zylinderförmigen Abschnitt 13 der inneren Aufnahmehülse 4 ist ein Flansch 11 angeordnet, dessen äußerste Kante als Betätigungsbereich 12 derart ausgebil- det ist, dass dieser mittels eines Sechskantschlüssels gegriffen werden kann (Fig.4). Auf der dem zylinderförmigen Abschnitt 13 gegenüberliegenden Seite des Flansches 11 erstreckt sich ein weiterer Teil der inneren Aufnahmehülse 4, der eine kreisrunde Ausnehmung 5 zur Aufnahme eines Bolzens aufweist. Im montierten Zustand der Lagerungsvorrichtung ist der zylinderförmige Abschnitt 13 der inneren Aufnahmehülse 4 bis zum Kontakt des Flansches 11 mit der Stirnfläche 17 der äußeren Führungshülse 2 in die Öffnung 3 der äußeren Führungshülse 2 geschoben. Dabei kann mittels eines Sechskantschlüssels die innere Aufnahmehülse 4 an dem Betä- tigungsbereich 12 des Flansches 11 gegriffen und gedreht werden, wobei die äußere Verzahnung 8 auf der Kontaktfläche 6 der Öffnung 3 der äußeren Führungshülse 2 und die innere Verzahnung 9 auf der Kontaktfläche 7 des zylinderförmigen Abschnitts 13 der inneren Aufnahmehülse 4 elastisch deformiert, so dass bei einem definierten Drehmo- ment sich die Position der inneren Aufnahmehülse 4 in der Öffnung 2 der äußeren Führungshülse 2 um eine Zahnposition der im Kontakt stehenden Verzahnungen 8, 9 verändert.

Die Drehung der inneren Aufnahmehülse 4 innerhalb der Öffnung 3 der äußeren Füh- rungshülse 2 erfolgt um eine Rotationsachse 14, die durch den Mittelpunkt des zylinderförmigen Abschnitts 13 der inneren Führungshülse 4 sowie auch durch den Mittelpunkt der Öffnung 3 der äußeren Führungshülse 2 verläuft. Diese Rotationsachse 14 ist um eine Exzentrizität 16 von einer Mittelachse 15 der Ausnehmung 5 der inneren Aufnahmehülse 4 beabstandet, wobei die Mittelachse 15 durch den Mittelpunkt der Ausnehmung 5 und zeitgleich parallel zur Rotationsachse 14 der inneren Aufnahmehülse 4 verläuft.

Durch diese Anordnung wird durch eine Drehung der inneren Aufnahmehülse 4 ein in der Ausnehmung 5 angeordneter Bolzen in Bezug zu der äußeren Führungshülse 2 nicht nur rotiert, sondern auch entlang einer kreisförmigen Bahn in seiner Position verändert. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, eine Zahnstange relativ zu einem Ritzel in einem Fahrzeugsitz, insbesondere eines Höheneinstellers eines Kraftfahrzeugsitzes, präzise auszurichten.

Um eine übermäßige Belastung der Lagerungsvorrichtung 1 und damit verbundener Bau- teile beim Verdrehen der inneren Aufnahmehülse 4 innerhalb der Öffnung 3 der äußeren Führungshülse 2 zu vermeiden, sind das Material und die Form des Betätigungsbereichs 12 des Flansches 11 an der inneren Aufnahmehülse 4 derart gewählt, dass ein daran angreifendes Werkzeug bei Überschreitung eines vordefinierten Drehmomentes aufgrund einer elastischen Deformation des Materials den Halt verliert. Hierdurch wird eine Wie- derholbarkeit der Einstellung über das aufbringbare Drehmoment, was aufgrund der Verformung des Betätigungsbereichs 12 begrenzt ist, insbesondere bei einem seriengefertigten Bauelement umfassend die Lagerungseinheit 1 gewährleistet. Bezugszeichenliste

Lagerungseinheit

äußere Führungshülse

Öffnung

innere Aufnahmehülse

Ausnehmung

äußere Kontaktfläche

innere Kontaktfläche

äußere Verzahnung

innere Verzahnung

Bereich zur Befestigung

Flansch

Betätigungsbereich

zylinderförmiger Abschnitt

Rotationsachse

Mittelachse

Exzentrizität

Stirnfläche