Die vorliegende Erfindung betrifft Bindegeräte zum automatisierten Bündeln von Kabelsträngen sowie Verfahren zum Betrieb solcher Bindegeräte.

In vielen Anwendungsbereichen, wie zum Beispiel dem Automobilbau, ist es nötig, einzelne Ka- bel, Leitungen oder Rohre zu einem Kabelstrang zu bündeln und diesen an einer gewünschten Position, beispielsweise an einer Fahrzeugkarosserie, zu fixieren. Wie aus der DE 298 23 136 U1 bekannt, ist dazu eine Kombination eines geriffelten Kabelbands zum Umschließen des Ka- belstrangs und eines Verriegelungsschlosses zum Beibehalten der Zugspannung des Kabel- bands sowie eines Befestigungselements zum Fixieren des Kabelstrangs an einem Karosserie- teil zweckmäßig. Durch die Verwendung eines Bindegeräts, wie in der EP 0 967 703 B1 gezeigt, kann die Montage weiter vereinfacht und automatisiert werden. So können durch das Bindegerät die Bauteile dem Bindevorgang automatisch zugeführt und wesentliche Arbeitsschritte, wie bei- spielsweise das Einführen des Kabelbands in das Verriegelungsschloss, ausgeführt werden. Dem Bindegerät können die Bauteile wiederum von quasi endlosen Materialbandrollen über geeignete Umlenk- und Spannvorrichtungen, wie in der WO 2010/127755 A1 gezeigt, zugeführt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Bindegerät zum automatisierten Bündeln von Kabelsträngen sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Bindegeräts bereit- zustellen.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Bindegerät gemäß Anspruch 1 oder 14 sowie ein Verfahren gemäß Anspruch 10 oder 15. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteran- sprüchen angegeben

Ein erfindungsgemäßes Bindegerät zum automatisierten Bündeln von Kabelsträngen umfasst eine Kabelbandzuführung zum Führen eines Endloskabelbands und eine Verriegelungsschloss- zuführung zum Führen von Verriegelungsschlössern. Die Kabelbandzuführung umfasst die Komponenten zum Transport des Endloskabelbands, wie zum Beispiel einen Führungskanal und ein oder mehrere Zahnräder. Die Verriegelungsschlosszuführung umfasst die Komponenten zum Transport der Verriegelungsschlösser, wie zum Beispiel einen Führungskanal und ein oder mehrere Zahnräder. Wie weiter unten anhand der Abbildungen dargestellt wird, handelt es sich bei den Verriegelungsschlössern, welche in einem hier beschriebenen Bindegerät verwendet werden können, z.B. um eine einstückige Kombination eines Verriegelungsschlosses und eines Befestigungselements, wie sie im oben erwähnten Stand der Technik dargestellt sind. Es wer- den also nun lediglich zwei Bauteile, nämlich das Verriegelungsschloss sowie das Kabelband, in dem Bindegerät transportiert und durch dieses beim Bündeln eines Kabelstrangs miteinander verbunden. Das Kabelband kann dabei als Endloskabelband zugeführt werden und die Verriege- lungsschlösser sind an ein- oder zweiseitig angegossenen Angussstreifen hintereinander aufge- reiht. Die Angussstreifen können dabei ein Zahnstangenprofil bzw. eine Riffelung aufweisen, in die die Zahnräder eingreifen können, und durch ihre Drehung den Vorschub der Verriegelungs- schlösser bewerkstelligen. Durch die Kombination des Verriegelungsschlosses und des Befesti- gungselements in einem Bauteil wird die Komplexität der Teile selbst sowie der benötigten Zu- führvorrichtungen erheblich reduziert, was eine Kostenersparnis und eine wesentlich erhöhte Prozesssicherheit mit sich bringt.

Des Weiteren umfasst ein erfindungsgemäßes Bindegerät eine Verriegelungsschlosshalterung zum Positionieren eines Verriegelungsschlosses, einen schwenkbaren Führungsbügel zum Um- führen des Endloskabelbands um einen Kabelstrang und ein Messer zum Schneiden des End- loskabelbands nach erfolgter Bündelung des Kabelstrangs. Die Verriegelungsschlosshalterung fixiert und positioniert das Verriegelungsschloss derart, dass das Endloskabelband in einen oder mehrere Durch- oder Einsteckkanäle des Verriegelungsschlosses durchgeführt oder eingesteckt werden kann, wobei in den Durch- oder Einsteckkanälen Verriegelungslaschen angeordnet sein können, welche das Endloskabelband arretieren.

Das Bindegerät weist zudem eine elektronische Steuerungsvorrichtung auf, welche die Kabel- bandzuführung, die Verriegelungsschlosszuführung, den Führungsbügel und das Messer indivi duell und automatisch steuert. In der Kabelbandzuführung und der Verriegelungsschlosszufüh- rung werden insbesondere die Drehrichtung und Geschwindigkeit der antreibenden Zahnräder gesteuert. Es werden also alle mechanischen Funktionen des Bindegeräts ohne ein manuelles Zutun eines Bedieners ausgeführt. Der Bindevorgang kann von dem Bediener jedoch, bei- spielsweise durch Drücken eines Auslöseknopfs, ausgelöst werden. Der Fertigungsprozess wird damit erheblich vereinfacht und beschleunigt, da der Bediener nur noch mit dem geöffneten Führungsbügel den Kabelstrang umfassen und sodann den Bindervorgang auslösen muss. Dann kann er bereits zum nächsten Abschnitt wechseln und selbigen Vorgang ausführen. Dabei ist das erfindungsgemäße Bindegerät aufgrund seines geringen Gewichts und seiner kompakten Bauweise auch für eine lange Arbeitsdauer geeignet, kann jedoch auch an im Automobilbau bekannte, die Gewichtskraft aufnehmende Haltevorrichtungen montiert oder sogar in eine Robo- terfertigung integriert werden. In einer bevorzugten Variante weist das Bindegerät mindestens zwei Elektromotoren auf. Die Elektromotoren sind mit der elektronischen Steuerungsvorrichtung verbunden und werden durch diese gesteuert. Die Steuerungsvorrichtung kann durch ein Interface und eine externe elektroni- sche Datenverarbeitungseinheit programmiert werden, um die Elektromotoren mit vordefinierten Strom- und/oder Spannungswerten zu beaufschlagen, so dass die Rotationen der Elektromoto- ren mit entsprechender mechanischer Übersetzung die gewünschten mechanischen Bewegun- gen hervorrufen. Durch einen Rückkopplungsmechanismus kann die Steuerungsvorrichtung jedoch auch Signale empfangen, welche die tatsächlich ausgeführten Bewegungen charakteri- sieren und diese wiederum exakter steuern lassen. Ein Elektromotor kann eine, aber durch ent- sprechende mechanische Übersetzung auch zwei oder mehrere separate mechanische Bewe- gungen von Komponenten des Bindegeräts antreiben. Durch die geeignete Wahl der Elektromo- toren ist stets sichergestellt, dass einerseits ausreichend Geschwindigkeit und Drehmoment zur Verfügung stehen und andererseits das Bindegerät möglichst gewichts- und platzsparend gefer- tigt ist.

In einer vorteilhaften Variante sind die Elektromotoren dazu konfiguriert, den Vorschub des Ka- belbands in der Kabelbandzuführung, den Vorschub der Verriegelungsschlösser in der Verriege- lungsschlosszuführung, die Betätigung eines Lösehebels, die Bewegung des Führungsbügels und/oder die Bewegung des Messers anzutreiben. Dabei ist es denkbar, dass, im Fall von zwei verbauten Elektromotoren, ein erster Elektromotor den Vorschub des Kabelbands antreibt und ein zweiter Elektromotor die Bewegungen des Führungsbügels, die Bewegung des Messers, sowie die Bewegung der Verriegelungsschlösser antreibt. Wie bereits erwähnt, werden in der Kabelbandzuführung und der Verriegelungsschlosszuführung insbesondere die vorschiebenden Zahnräder durch verschiedene Elektromotoren angetrieben. Denkbar ist jedoch auch, eine an- dere Kraftübertragung zu wählen, welche von einem Elektromotor antreibbar ist, wie zum Bei- spiel ein Walzen- oder Rollensystem. Es können auch drei oder vier Elektromotoren verbaut sein, so dass jede einzelne der erwähnten Bewegungen durch einen eigenen Elektromotor an- getrieben wird. In der letzteren Variante ist es möglich, die Elektromotoren in Bauart und Leis- tung auf die Anforderungen der jeweiligen Bewegungen exakt abzustimmen. So können die be- nötigten Geschwindigkeiten und Kräfte exakt zur Verfügung gestellt werden. Außerdem erlaubt die Verwendung eines eigenen Motors für jede Bewegung einen individuellen Rückkopplungs- mechanismus für diese Bewegung, so dass sie korrigiert und damit exakter ausgeführt und die unterschiedlichen mechanischen Bewegungen miteinander synchronisiert werden können.

In einer gängigen Variante weist das Bindegerät eine Umlenkübersetzung auf, welche eine Drehbewegung eines Elektromotors in eine Schwenkbewegung des Führungsbügels übersetzt. Der Führungsbügel weist beispielsweise ein schwenkbares, an einer Drehachse gelagertes ers- tes Teil und ein starres zweites Teil auf. Es ist jedoch auch denkbar, ihn als Ganzes zu schwen- ken. Somit lässt sich der Führungsbügel zum Umgreifen eines Kabelstrangs öffnen und an- schließend zum Umführen des Kabelbands wieder vollständig schließen. Es ist also kein manu- elles Öffnen und Schließen des Führungsbügels durch den Bediener mehr nötig, was den Bin- deprozess deutlich beschleunigt.

In einer weiteren Variante weist das Bindegerät eine Linearübersetzung auf, welche eine Dreh- bewegung eines Elektromotors in eine lineare Schneidbewegung des Messers übersetzt. Wie weiter unten anhand der Abbildungen gezeigt, entspricht die Schneidbewegung einer seitlichen Vor- und Zurückbewegung. So kann ein Quasi-Endloskabelband verwendet werden, welches nach erfolgter Bündelung des Kabelstrangs geschnitten wird. Dabei ist die Länge des pro Binde- vorgang verwendeten Kabelbands der Dicke des Kabelstrangs angepasst und es müssen keine Kabelbinder mit vordefinierter Länge verwendet werden. So kann das Endloskabelband univer- sell zum Binden von Kabelsträngen unterschiedlichster Durchmesser verwendet werden.

Zweckmäßig sind einer oder mehrere der Elektromotoren dazu geeignet, sich mit variabler Ge- schwindigkeit zu drehen. So kann je nach Anforderung im Bindevorgang eine Geschwindigkeit zum Vorschub der Komponenten oder Bewegung der Bauteile gewählt werden, um mit hohen Geschwindigkeiten möglichst kurze Prozesszeiten zu erreichen oder mit niedrigen Geschwindig- keiten möglichst exakte Bewegungen, auch kontrolliert mittels entsprechender Rückkopplungs- mechanismen, auszuführen. So kann beispielsweise der Vorschub des Kabelbands zunächst mit hoher Geschwindigkeit erfolgen und im weiteren Verlauf, z.B. beim zweiten Durchstecken des Verriegelungsschlosses, abgebremst werden. So wird die Prozesszeit minimiert und in rele- vanten Phasen eine exakte Erfassung der Fahrwege und Anzugsmomente ermöglicht. Außer- dem kann die Drehrichtung der Motoren auch umgekehrt werden, um beispielsweise ein Anzie- hen des Kabelbandes zu ermöglichen oder eine Rückbewegung des Messers oder des Füh- rungsbügels zu verursachen.

Vorzugsweise weist das Bindegerät erste Sensoren auf, welche konfiguriert sind, eine Leis- tungsaufnahme und/oder eine Stromaufnahme und/oder ein Drehmoment der einzelnen Elekt- romotoren zu messen, um die von den Elektromotoren veranlassten Fahrwege und/oder Zug- kräfte zu steuern. So kann beispielsweise beim Festziehen des Kabelbands um den Kabelstrang eine gewünschte Kraft erreicht und eingehalten werden. Auch kann die Schaltzeit, also die Dau- er des Betriebs eines Elektromotors, so ermittelt und damit ein Fahrweg oder eine Vorschublän- ge bestimmt werden. Bevorzugt weist das Bindegerät zweite Sensoren auf, welche konfiguriert sind, jeweils die Vor- schublänge des Endloskabelbands, die Vorschublänge der Verriegelungsschlösser, die Position des Führungsbügels oder die Position des Messers zu messen. Es können Sensoren verwendet werden, die die Drehung des jeweiligen Elektromotors messen, z.B. ein Hallsensor in einem Servomotor, und so die tatsächlichen Fahrwege indirekt bestimmen. Ebenfalls ist es möglich, Sensoren an den bewegten Komponenten des Bindegeräts selbst, wie z.B. dem Messer oder dem Führungsbügel, oder der umlenkenden Mechanik, wie z.B. einem das Endloskabelband antreibenden Zahnrad, anzubringen und diese Bewegungen direkt zu detektieren. Daraus kön- nen ebenfalls indirekt die Vorschublänge des Kabelbands oder der Verriegelungsschlösser ab- geleitet werden. Außerdem ist es denkbar, den Vorschub des zugeführten Materials, wie Kabel- band oder Verriegelungsschlösser, direkt, z.B. mittels eines optischen Sensors wie einer Photo- diode, welche die Bewegung der Verriegelungsschlösser oder der Riffelstruktur des Kabelbands erkennt, zu detektieren. Somit können also alle mechanischen Bewegungen exakt gesteuert werden, da über die verwendeten Sensoren ausreichend genaue Rückkopplungsmechanismen vorhanden sind. Die Bindevorgänge sind damit exakt kontrollierbar und erfüllen stets einen ho- hen Qualitätsstandard.

In einer weiteren Variante weist das Bindegerät einen Lösehebel (Lösezunge) auf, welcher dazu geeignet ist, eine Verriegelungslasche in einem Durchführkanal des Verriegelungsschlosses zur Seite zu drücken, um ein Durchführen des Endloskabelbands zu ermöglichen. Wie weiter unten anhand der Figuren erläutert, können Verriegelungsschlösser verwendet werden, welche bei- spielsweise einen Durchführkanal und einen Einsteckkanal aufweisen. Beim Binden eines Ka- belstrangs wird zunächst das Kabelband durch den Durchführkanal geschoben, dann um den Kabelstrang gelenkt und in den Einsteckkanal geschoben. Damit sich das Kabelband nicht wie- der von dem Kabelstrang löst, ist eine Verriegelungslasche im Durchführkanal derart angeord- net, dass sie die Bewegung entlang der Einschubrichtung sperrt. Im Einsteckkanal wird die Ein- schubrichtung hingegen zugelassen und ein entgegengesetztes Herausziehen gesperrt. Um nun das Kabelband um den Kabelstrang legen zu können wird zunächst der Lösehebel in den Durchführkanal eingeschoben, so dass der Lösehebel die Verriegelungslasche abdeckt. An- schließend kann das Kabelband eingeschoben werden und dabei den Lösehebel und die Ver- riegelungslasche zur Seite drücken, so dass ein weiteres Durchführen ermöglicht ist.

Die Verwendung des Lösehebels ermöglicht also das Umschließen des Kabelstrangs durch das Kabelband, indem dieses in nur einer Richtung bewegt wird. Um das Kabelband fest um den Kabelstrang zu spannen, kann es in die entgegengesetzte Richtung gezogen werden. Dazu kann der Lösehebel aus dem Durchführkanal genommen werden, da das Kabelband an der schräg angeordneten Verriegelungslasche in dieser Richtung abgleitet. Der beschriebene Me- chanismus stellt, insbesondere im Vergleich zu Verfahren, in denen bereits das Durch- bzw. Einführen des Kabelbandes in die Durch- bzw. Einsteckkanäle in entgegengesetzte Richtungen stattfindet, eine deutliche Prozessvereinfachung dar.

In einer typischen Variante ist ein Elektromotor dazu geeignet, durch eine Umkehr seiner Dreh- richtung das Endloskabelband zu spannen. Wie soeben beschrieben, kann das Kabelband, nachdem es um den Kabelstrang gelegt wurde, durch eine Anzugskraft entgegen der ursprüng- lichen Vorschubrichtung enger um den Kabelstrang gespannt werden. Damit dies nicht manuell zu geschehen hat, ist ein Elektromotor, üblicherweise derjenige, welcher den Vorschub des quasi Endloskabelbandes bewirkt, geeignet und dazu konfiguriert, entsprechend der von der Steuerungsvorrichtung empfangenen Signale seine Drehrichtung umzukehren, um so das Ka- belband festzuziehen. Daher ist kein weiterer manueller Handgriff durch einen Bediener nötig und das Bindegerät kann direkt von dem aktuellen Ort des Kabelstrangs genommen werden. Dies beschleunigt und vereinfacht den Bindeprozess und spart demzufolge Kosten.

In einer weiteren vorteilhaften Variante weist das Bindegerät eine Auswerteeinheit auf, welche in Abhängigkeit von an einem Montageort angebrachten Kennzeichnungen die Position erfasst, an welcher eine Montage erfolgt ist, als auch die benötigten Anzugskräfte und/oder weitere Daten wie einen Durchmesser des Kabelbands an die elektronische Steuerungsvorrichtung übermittelt. Die Auswerteeinheit kann zum Beispiel ein Barcodescanner, einen RFID-Scanner oder eine vergleichbare Technik umfassen, welche mit zugehörigen elektronischen Datenverarbeitungs- einheiten ausgestattet sind, um die vorhandenen Kennzeichnungen zu erfassen und weiterzulei- ten. So kann z.B. am Montageort ein Barcode angebracht sein, welcher von der Auswerteeinheit gelesen wird und damit Informationen für diesen Montageort von einem internen oder externen Speicher zur Verfügung stellt. Dies kann z.B. die gewünschte Anzugskraft oder der Durchmes- ser des Kabelstrangs sein. Dadurch ist es möglich, den Spannvorgang des Kabelbandes bis kurz vor den jeweiligen Durchmesser mit hoher Geschwindigkeit zu fahren, was eine merkliche Reduzierung der Zykluszeit bedeutet.

Die Erfindung bezieht sich zudem auf ein Bindegerät zum automatisierten Bündeln von Kabel- strängen, mit einer Kabelbandzuführung zum Führen eines Endloskabelbands, einer Verriege- lungsschlosszuführung zum Führen von Verriegelungsschlössern, einer Verriegelungsschloss- halterung zum Positionieren eines Verriegelungsschlosses, einem schwenkbaren Führungsbü- gel zum Umführen des Endloskabelbands um einen Kabelstrang und mit einem Messer zum Schneiden des Endloskabelbands nach erfolgter Bündelung des Kabelstrangs. Dabei weist die Verriegelungsschlosshalterung zwei Haltelaschen mit jeweils einem Steg auf, wobei eine oder beide der Haltelaschen aktiv bewegbar ist, um ein Verriegelungsschloss zu halten und zu positi- onieren. Ein Verriegelungsschloss wird durch die Verriegelungsschlosszuführung so mit den Haltelaschen in Kontakt gebracht, dass deren Stege mit Nuten der Verriegelungsschlösser in Eingriff kommen und dieses so ortsfest halten. Genauso können die Stege und Nute jedoch auch vertauscht an den Komponenten angeordnet sein. Je nach Orientierung der Verriege- lungsschlösser innerhalb ihrer Angussstreifen kann es zweckmäßig sein, die Verriegelungs- schlösser zu drehen, um sie in die richtige Position zum Durchführen des Kabelbandes so brin gen. Dabei werden sie gleichzeitig von den Angussstreifen gelöst. Aufgrund der Fixierung des Verriegelungsschlosses durch die Haltelaschen befinden sich die Durch- bzw. Einsteckkanäle des Verriegelungsschlosses stets an der gleichen vordefinierten Position, so dass das Endlos- kabelband prozesssicher durchgeführt werden kann.

In einer typischen Variante weist das Bindegerät einen Elektromotor auf, welcher dazu konfigu- riert ist, die Bewegung der Haltelaschen der Verriegelungsschlosshalterung anzutreiben. So können die Haltelaschen mit dem Verriegelungsschloss in Eingriff gebracht werden, indem einer oder beide der Haltelaschen in einer linearen Bewegung dem Verriegelungsschloss angenähert und deren Stege in die Nute des Verriegelungsschlosses eingeschoben werden. Es kann jedoch auch eine Haltelasche so positioniert sein, dass das Verriegelungsschloss durch die Verriege- lungsschlosszuführung auf diese Haltelasche aufgelegt und nur noch die zweite Haltelasche bewegt wird, um das Verriegelungsschloss vollständig zu fixieren. Mit einem Zurückziehen der Haltelaschen kann das Verriegelungsschloss und die Anordnung, umfassend Verriegelungs- schloss, Kabelband und Kabelstrang, nach erfolgter Bindung wieder freigeben werden. Somit wird weiterhin ein vollautomatisierter Prozess gewährleistet, welcher niedrige Prozesszeiten und hohe Qualitätsstandards einhält.

In einer weiteren vorteilhaften Variante weist das Bindegerät einen Elektromotor auf, welcher dazu konfiguriert ist, die Verriegelungsschlosshalterung zu drehen. Drehungen von 0° bis 270° sind hierbei möglich. Der Drehwinkel wird festgelegt, wie Kabelband und Kabelschloss im Mon- tagewerkzeug zugeführt werden. Durch eine entsprechende Mechanik kann es ausreichend sein, einen Elektromotor zu verwenden, der sowohl die lineare Bewegung der Haltelaschen als auch die Drehbewegung der gesamten Verriegelungsschlosshalterung und damit auch des darin fixierten Verriegelungsschlosses antreibt. Durch die Verwendung eines Elektromotors zur Dre- hung der Verriegelungsschlosshalterung, ebenso wie zur Bewegung der Haltelaschen, ist ein automatisierter Prozessablauf sichergestellt. Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher beschrie- ben. Dabei zeigen

Figur 1 : eine perspektivische Ansicht eines Bindegeräts,

Figur 2: eine perspektivische Ansicht einer linken Seite eines Bindegeräts ohne Gehäu- seabdeckung,

Figur 3: eine perspektivische Ansicht einer rechten Seite eines Bindegeräts ohne Ge- häuseabdeckung,

Figur 4: eine Ansicht eines mittigen horizontalen Schnitts eines Bindegeräts entlang der gestrichelten Linie IV in Figur 2,

Figur 5: eine perspektivische Ansicht eines Endlosbands von Verriegelungsschlössern,

Figur 6: eine vergrößerte Ansicht eines Verriegelungsschlosses,

Figur 7: eine Ansicht eines mittigen vertikalen Schnitts eines Bindegeräts entlang der gestrichelten Linie VII in Figur 3 mit geöffnetem Führungsbügel und zugeführtem Verriegelungsschloss

Figur 8: eine Ansicht eines mittigen vertikalen Schnitts eines Bindegeräts entlang der gestrichelten Linie VII in Figur 3 mit geschlossenem Führungsbügel und für den Bindevorgang positioniertem Verriegelungsschloss,

Figur 9: eine perspektivische Ansicht einer Verriegelungsschlosshalterung in einer ers- ten Position,

Figur 10: eine Schnittansicht einer Verriegelungsschlosshalterung in einer zweiten Positi- on entlang der gestrichelten Linie X in Figur 9,

Figur 11 : eine perspektivische Ansicht einer Verriegelungsschlosshalterung in einer ers- ten Position, wobei die Verriegelungsschlosshalterung in Eingriff mit einer ersten Nut eines Verriegelungsschlosses ist,

Figur 12: eine perspektivische Ansicht einer Verriegelungsschlosshalterung in einer ers- ten Position, wobei die Verriegelungsschlosshalterung in Eingriff mit einer ersten und einer zweiten Nut eines Verriegelungsschlosses ist, Figur 13: eine Ansicht eines mittigen vertikalen Schnitts eines Bindegeräts mit einem posi- tionierten Verriegelungsschloss und in dieses eingeführten Lösehebel.

Einander entsprechende Komponenten sind in den Figuren jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Figur 1 zeigt ein Bindegerät 1 zum automatisierten Bündeln eines Kabelstrangs 3, hier als Zylin derform dargestellt. Die meisten Komponenten des Bindegeräts 1 sind in einem Gehäuse 5 ge- kapselt. Hier sichtbar sind ein Führungsbügel 7, ein aus dem Gehäuse 5 herausstehender Teil einer Verriegelungsschlosszuführung 9 und eine Auswerteeinheit 11 , welche beispielsweise ein Barcodescanner sein kann. Das gezeigte Bindegerät 1 weist einen Haltegriff 13 auf und ist für einen den Einsatz durch eine Bedienperson vorgesehen. Dazu ist an dem Haltegriff 13 ein Aus- löseknopf 15 angeordnet, durch dessen Betätigung die Bedienperson beispielsweise den Binde- vorgang auslösen kann. Benachbart zu dem Führungsbügel 7 ist eine optionale Kabelstrangauf- lage 17 als Positionierhilfe angebracht. An der Verriegelungsschlosszuführung 9 kann eine run- de bzw. hohlzylindrische Durchführbuchse 19 angeordnet sein, um die Zuführung von an einem Angussstreifen angeordneten Verriegelungsschlössern zu unterstützen. Ebenso sind Durchführ- buchsen 19 an einem hinteren, in dieser Ansicht linken, Ende des Bindegeräts 1 angeordnet, um die Zuführung eines Kabelbandes zu unterstützen. An den Montageorten, an denen der Kabel- strang 3 gebunden werden soll, kann jeweils eine Kennzeichnung 20 vorhanden sein, welche durch die Auswerteeinheit 1 1 ausgelesen wird, um so Daten, wie ein Bindevorgang durchzufüh- ren ist, zu erhalten. Die Kennzeichnung 20 kann an dem Kabelstrang 3, z.B. an einem einzelnen Kabel davon, an einem Karosserieteil eines Fahrzeugs, entlang dem der Kabelstrang 3 verlegt ist, oder an einer anderen geeigneten Position angebracht sein. Eine geeignete Position kann hierbei im Besonderen ein Vormontageplatz sein, an dem der Kabelstrang vorkonfektioniert wird um diesen später in einem KFZ zu verbauen.

Figur 2 zeigt eine linke Seite des Bindegeräts 1 ohne Gehäuseabdeckung 5, wobei die Bezeich- nungen„rechts“ und„links“ im Sinne einer Draufsicht auf das Bindegerät 1 gewählt sind und der Führungsbügel 7 dabei vorne ist. Der Führungsbügel 7 umfasst einen ersten oberen Teil 7a, welcher um ein Scharnier 21 schwenkbar ist, und einen zweiten unteren Teil 7b, welcher starr an dem Bindegerät 1 angeordnet ist. So kann der Führungsbügel 7 zum Umfassen des Kabel- strangs 3 geöffnet und anschließend wieder geschlossen werden. Dazu treibt ein erster Elekt- romotor 23 eine mechanische Umlenkübersetzung 25 an, welche die Drehbewegung des Elekt- romotors 23 in eine Schwenkbewegung des ersten Teils 7a des Führungsbügels 7 übersetzt. Ein zweiter Elektromotor 27 dient dazu, ein Endloskabelband anzutreiben. Eine Rahmenkon- struktion 29 dient als Grundgerüst zur Befestigung aller Komponenten des Bindegeräts 1. Alle elektrischen Komponenten des Bindegeräts 1 werden durch eine elektronische Steuerungsvor- richtung 30 gesteuert.

Figur 3 zeigt eine rechte Seite des Bindegeräts 1 ohne Gehäuseabdeckung 5. Wie in Figur 2, ist zu erkennen, dass die Verriegelungsschlosszuführung 9 einen rechten und einen linken Teil 9a, 9b umfasst, welche jeweils nach innen gerichtet einen Führungskanal 31 zur Aufnahme und Führung von jeweils einem Angussstreifen aufweisen, zwischen denen Verriegelungsschlösser angeordnet sind, welche mit den Angussstreifen durch Gussstege verbunden sind (siehe Figur 6). Ein dritter Elektromotor 33 treibt eine Schneidbewegung eines Messers zum Durchtrennen eines quasi Endloskabelbandes nach erfolgtem Bindevorgang an. Dazu wird die Drehbewegung des dritten Elektromotors 33 mittels einer Linearübersetzung 35 in die lineare Schneidbewegung in links-rechts-Richtung des Messers übersetzt. In einer Messerführung 37 ist das Messer gela- gert und in dem hier sichtbaren Bereich eingehaust, wobei die linke Seite der Messerführung 37, also in Richtung des Führungsbügels 7 offen ist, um ein Schneiden des Kabelbands zu ermögli- chen. Ein vierter Elektromotor 39 treibt über ein Getriebe 41 und eine Umlenkstange 43 ein Zahnrad an (hier nicht sichtbar) welches mit einer Riffelung der Angussstreifen der Verriege- lungsschlösser in Eingriff ist und diese so entlang des Führungskanals 31 bewegt. Außerdem wird über das Getriebe 41 eine Verriegelungsschlosshalterung 45 zum Positionieren eines Ver- riegelungsschlosses an dem Führungsbügel 7 bewegt.

Figur 4 zeigt einen horizontalen Schnitt auf Höhe der gestrichelten Linie IV in Figur 2. An der Vorderseite des Bindegeräts 1 ist der Führungsbügel 7 zu erkennen und dahinter anschließend die Verriegelungsschlosshalterung 45, die eine erste Haltelasche 47 und eine zweite Haltela- sche 49 aufweist. Die erste Haltelasche 47 weist wiederum einen ersten Steg 51 und die zweite Haltelasche 49 einen zweiten Steg 53 auf, welche jeweils mit einer Nut in einem Verriegelungs- schloss in Eingriff kommen, um dieses stabil zu halten und in einem Hohlraum 55 an dem Füh- rungsbügel 7 zu positionieren. Wie unten genauer beschrieben, wird die Verriegelungsschloss- halterung 45 durch einen Vorschubmechanismus 57, der wiederum durch das Getriebe 41 (sie- he Figuren 9 und 10) angetrieben wird, um 90° gedreht und von einer hinteren in eine vordere Position geschoben, um ein gehaltenes Verriegelungsschloss ebenso zu bewegen und in dem Hohlraum 55 zu positionieren. Ein Messer 59 ist in der Messerführung 37 gelagert, und dient dazu, in einer linearen Bewegung das Kabelband abzuschneiden, nachdem es um den Kabel- strang 3 gebunden wurde. Das Messer 59 wird dabei mittels der Linearübersetzung 35 von dem dritten Elektromotor 33 angetrieben. Das Öffnen und Schließen des Führungsbügels 7 wird mit- tels der Umlenkübersetzung 25 von dem ersten Elektromotor 23 angetrieben. Figur 5 zeigt einen Abschnitt eines Endlosbands 61 von Verriegelungsschlössern 63, wie es dem Bindegerät 1 in der Ausführungsform der hier gezeigten Abbildungen zugeführt wird. Die Verriegelungsschlösser 63 sind über Gussstege 65 mit zwei Angussstreifen 67 verbunden. Die Angussstreifen 67 weisen eine Riffelung 69 auf, welche dazu geeignet ist, mit einem Zahnrad in Eingriff zu kommen und so von diesem innerhalb des Bindegeräts 1 in den Führungskanälen 31 (siehe Figur 3) bewegt zu werden. Die Gussstege 65 sind derart dimensioniert, dass sie die Ver- riegelungsschlösser 63 während des Transports im Bindegerät 1 sicher halten, jedoch durch die Dreh- und Vorwärtsbewegung der Verriegelungsschlosshalterung 45, welche ein Verriegelungs- schloss 63 des Endlosbands 61 fixiert, an diesem Verriegelungsschloss 63 gelöst werden.

Figur 6 zeigt ein Verriegelungsschloss 63 mit einem Steckverbindungsfortsatz 70, einer kegel- stumpfförmigen Abdeckkappe 71 , einem ersten Durchführkanal 73, einem zweiten Durchführka- nal 75 und einem Einsteckkanal 77. Der Steckverbindungsfortsatz 70 wird beispielsweise in eine Öffnung eines Karosserieteils eines Fahrzeugs eingesteckt um einen Kabelstrang 3 daran zu befestigen. Der Steckverbindungsfortsatz 70 wird hier als Lamellenfuß dargestellt. Die Abdeck- kappe 71 dient als Gegenstück zum Steckverbindungsfortsatz 70 um einen strammen Sitz zu gewährleisten, und deckt gleichzeitig die Öffnung in der Karosserie, beispielsweise eine Boh- rung, ab, wodurch Beschädigungen des Kabelstrangs 3 an möglicherweise scharfkantigen Bohr- rändern vermieden werden. Die Kanäle 73, 75 und 77 dienen zum Durchführen bzw. Einstecken eines Kabelbands, um den Kabelstrang 3 zu binden.

Eine erste und zweite Verrieglungslasche 79, 81 verhindert ein Herausrutschen und Lösen des Kabelbands, wenn dieses um den Kabelstrang 3 gelegt ist. In der gezeigten Darstellung ist die zweite Verriegelungslasche 81 so angeordnet, dass ein Lösen eines Kabelbands verhindert wird, wenn dieses zunächst von hinter der Zeichenebene nach vorne durch den ersten Durch- steckkanal 73 geführt, dann um einen Kabelstrang 3 gelegt und abschließend von rechts in den Einsteckkanal 77 eingesteckt wird. So kann ein Kabelband in einer anschließenden umgekehr- ten Bewegung gespannt werden, sich jedoch nicht selbständig lösen.

Diese Anordnung wird durch ein Bindegerät 1 gemäß den hier gezeigten Abbildungen herge- stellt. Alternativ dazu ist es auch möglich, nach dem Umführen um den Kabelstrang 3 von hinter der Zeichenebene, also in selber Richtung wie beim Durchführen durch den ersten Durchführ- kanal 73, das Kabelband durch den zweiten Durchführkanal 75 zu führen. Dazu ist ein Kabel- band mit beidseitiger Riffelung bzw. Zahnmuster zweckmäßig, um mit der zweiten Verriege- lungslasche 81 in Eingriff zu kommen. Weiter ist es auch denkbar, die zweite Verriegelungsla- sche 81 so anzuordnen, dass ein Verriegeln des Kabelbands dann stattfindet, wenn es durch den ersten Durchführkanal 73 und anschließend in entgegengesetzter Richtung durch den zwei- ten Durchführkanal 75 hindurchgeführt wird. Dabei ist es zweckmäßig, die zweite Verriegelungs- lasche 81 von der Zeichenebene nach hinten weisen zu lassen, um ein Lösen des Kabelbands zu verhindern. Des Weiteren weist das Verriegelungsschloss 63 zwei Nute 83, 84 auf, welche mit den Stegen 51 , 53 der Verriegelungsschlosshalterung 45 in Eingriff kommen, damit diese das Verriegelungsschloss 63 vor dem Führungsbügel 7 positioniert.

Figur 7 zeigt einen mittigen vertikalen Schnitt des Bindegeräts 1 , wie mit der gestrichelten Linie VII in Figur 3 angedeutet. Der obere Teil 7a des Führungsbügels 7 ist nach oben geschwenkt, so dass ein Kabelstrang 3 umfasst und der Führungsbügel 7 anschließend wieder geschlossen werden kann. Ein Kabelband 85, welches ein quasi Endloskabelband 85 sein kann, wird in einer Kabelbandzuführung 86, die einen Kabelbandführungskanal 87 und ein oder mehrere erste Zahnräder 89 umfasst, transportiert. Angetrieben durch das erste Zahnrad 89 kann das Endlos- kabelband 85 in dem Kabelbandführungskanal 87 nach vorne in Richtung des Verriegelungs- schlosses 63 und des Führungsbügels 7 bewegt werden. Das Kabelband 85 kann vorgestanzte Stellen bzw. Perforationen 94 aufweisen, welche mit leichtem Kraftaufwand, beispielsweise beim Herausnehmen des gebundenen Kabelstrangs 3 aus dem Führungsbügel 7 öffnen können, oh- ne dass ein Schneidvorgang nötig ist. Ein zweites Zahnrad 91 treibt als Teil der Verriegelungs- schlosszuführung 9 das Verriegelungsschloss-Endlosband 61 in dem Führungskanal 31 an, wo- von hier nur exemplarisch ein Verriegelungsschloss 63 gezeigt ist. Das Verriegelungsschloss 63 wird so vor die Verriegelungsschlosshalterung 45 bewegt, dass es von dieser fixiert, gedreht und an dem Führungsbügel 7 positioniert werden kann. In der gezeigten Abbildung befindet sich das Verriegelungsschloss 63 und die Verriegelungsschlosshalterung 45 in einer ersten Position, welche zu einer zweiten Position, in der das Endloskabelband 85 durch das Verriegelungs- schloss 63 geführt werden kann, um 90° gedreht ist.

Es können erste Sensoren 90 verbaut sein, welche eine Leistungsaufnahme und/oder eine Stromaufnahme und/oder ein Drehmoment der einzelnen Elektromotoren 23, 27, 33, 39 messen können, um so die Fahrwege und/oder Zugkräfte zu bestimmen und zu steuern. Die ersten Sen- soren 90 können dazu in oder an den Elektromotoren 23, 27, 33, 39 selbst, der elektronischen Steuerungsvorrichtung 30 oder in einer anderen geeigneten elektrischen Schaltung verbaut sein. Es können weitere zweite Sensoren 92 verbaut sein, welche konfiguriert sind, jeweils die Vorschublänge des Endloskabelbands 85, die Vorschublänge der Verriegelungsschlösser 63, die Position des Führungsbügels 7 oder die Position des Messers 59 zu messen. Die zweiten Sensoren 92 können an den Führungskanälen 31 , 87, den antreibenden Zahnrädern 89, 91 oder einer anderen geeigneten Stelle verbaut sein. Die zweiten Sensoren 92 können optische Senso- ren, Hall-Sensoren oder eine andere geeignete Art von Sensoren sein und können mit den ers- ten Sensoren 91 übereinstimmen, wo dies zweckmäßig ist.

Figur 8 zeigt die Schnittansicht des Bindegeräts 1 wie Figur 7, wobei jedoch die Verriegelungs- schlosshalterung 45 und das Verriegelungsschloss 63 in einer zweiten Position, in der der Bin- devorgang ablaufen kann, positioniert sind. Das Verriegelungsschloss 63 wird von der Verriege- lungsschlosshalterung 45 durch eine erste und ein zweite Haltelasche 47, 49 gehalten und ist mit dieser durch den Vorschubmechanismus 57 um 90° gegenüber Figur 7 gedreht. Zudem wurde das Verriegelungsschloss 63 nach vorne zum Führungsbügel 7 bewegt. Die Verriege- lungsschlosshalterung 45 beherbergt einen Lösehebel 93 (oder Lösezunge 93), welche in dieser Position in den ersten Durchführkanal 73 eingeschoben werden kann, um die erste Verriege- lungslasche 79 abzudecken, so dass das Kabelband 85 durch den ersten Durchführkanal 73 geschoben werden kann ohne durch die Verriegelungslasche 79 gesperrt zu werden und dabei die Verriegelungslasche 79 zur Seite drückt.

Figur 9 zeigt die Verriegelungsschlosshalterung 45 von der linken Seite des Bindegeräts 1 aus- gesehen, in der ersten Position wie in Figur 7 dargestellt. Der Vorschubmechanismus 57 ist mit seinem vorderen Teil drehbar in einer Halterung 95 gelagert. Während die erste Haltelasche 47 in einem Teil der Verriegelungsschlosshalterung 45 zurückgezogen sein kann und nach vorne ausgeschoben werden kann, um ein Verriegelungsschloss 63 zu fixieren, kann die zweite Halte- lasche 49 starr ausgebildet sein. Der Lösehebel 93 kann ebenfalls zunächst in der Verriege- lungsschlosshalterung 45 zurückgezogen sein, um dann nach vorne in das Verriegelungs- schloss 63 geschoben zu werden.

Figur 10 zeigt die Verriegelungsschlosshalterung 45 und deren Vorschubmechanismus 57 in einer vertikalen Schnittansicht entsprechend der gestrichelten Linie X in Figur 9. Die Verriege- lungsschlosshalterung 45 befindet sich allerdings entgegen Figur 9 in der zweiten, für den Bin- devorgang geeigneten Position, bei welcher die Verriegelungsschlosshalterung um 90° gedreht ist. Der Kabelbandführungskanal 87, welcher in der Rahmenkonstruktion 29 ausgebildet ist, setzt sich in der Verriegelungsschlosshalterung 45 fort, so dass das Endloskabelband 85 an einer vorderen Öffnung 97 aus dieser austritt und in den ersten Durchführkanal 73 des Verriege- lungsschlosses 63 gelenkt wird. Der Lösehebel 93 wird durch einen weiteren Führungskanal 99 geführt, um ebenfalls aus der vorderen Öffnung 97 auszutreten und in den ersten Durchführka- nal 73 des Verriegelungsschlosses 63 gelenkt zu werden. Der dargestellte Vorschubmechanis- mus 57 sorgt für einen Vorschub und eine Drehung der Verriegelungsschlosshalterung 45 sowie für einen Vorschub der ersten Haltelasche 47 und des Lösehebels 93 in Bezug auf die Verriege- lungsschlosshalterung 45 selbst. Das Endloskabelband 85 wird durch das Zahnrad 89 angetrie- ben.

Figur 11 zeigt entsprechend der Figuren 7 und 9 die Position der Verriegelungsschlosshalterung 45 in dem Moment, wenn das Verriegelungsschloss 63 von oben zugeführt wird. Die zweite Hal- telasche 49 kann starr ausgebildet sein, so dass das Verriegelungsschloss 63 direkt auf diesem zum Stehen kommt und der zweite Steg 53 mit einer Nut 83 in Eingriff kommt. Die erste Haltela- sche 47 befindet sich noch in einer zurückgezogenen Position.

Figur 12 entspricht der Abbildung in Figur 11 , wobei hier die erste Haltelasche 47 nach vorne geschoben ist, so dass der erste Steg 51 ebenfalls mit einer Nut 84 des Verriegelungsschlosses 45 in Eingriff kommt, um dieses zu fixieren.

Figur 13 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht des Bindegeräts 1 gemäß Figur 8. Das Verriege- lungsschloss 63 ist benachbart dem Führungsbügel 7 durch die Verriegelungsschlosshalterung 45 fixiert, so dass der erste Durchführkanal 73 mit der Kabelbandführung des oberen Teils 7a des Führungsbügels 7 und dem Kabelbandführungskanal 87 fluchtet und der Einsteckkanal 77 mit der Kabelbandführung des unteren Teils 7b des Führungsbügels 7 fluchtet. In dem ersten Durchführkanal 73 ist die erste Verriegelungslasche 79 und in dem Einsteckkanal 77 die zweite Verriegelungslasche 81 angeordnet, welche in Kombination mit dem Zahnprofil des Kabelbands 85 ein selbständiges Lösen desselben nach dem Bindungsvorgang verhindern. In der Verriege- lungsschlosshalterung 45 ist der Führungskanal 99 für den Lösehebel 93 ausgebildet.

Der Lösehebel 93 ist in der gezeigten Darstellung nach vorne in den ersten Durchführkanal 73 vorgeschoben, so dass das Kabelband 85 durch den ersten Durchführkanal 73 geschoben wer- den kann und dabei die erste Verriegelungslasche 79 nach oben drückt. Ohne den Lösehebel 93 würde die Verriegelungslasche 79 die Bewegung in Einschubrichtung sperren. Beim Einste- cken der Kabelbands 85 in den Einsteckkanal 77 ist kein Lösehebel 93 nötig, da hier das Kabel- band 85 in Einsteckrichtung an der Verriegelungslasche 81 abgleitet und nur die entgegenge- setzte Richtung gesperrt wird. Der Führungsbügel 7 bzw. dessen Teile 7a und 7b bieten für das Kabelband 85 eine Außenführung, gegen die das Kabelband 85 aufgrund seiner Steifigkeit drückt und so entlang dieser Führung geführt wird. Da in Richtung des Kabelstrangs 3, also zur Mitte hin, der Führungsbügel 7 offen ist, kann in einer Rückwärtsbewegung das Kabelband 85 stramm um den Kabelstrang 3 gespannt werden.

Im Folgenden wird die Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Bindegeräts 1 zum automati- sierten Bündeln von Kabelsträngen 3 erläutert. In dem Kabelbandführungskanal 87 wird ein Endloskabelband 85, beispielsweise angetrieben durch ein erstes Zahnrad 89, welches mit dem Zahnprofil des Endloskabelbands 85 in Eingriff kommt, in Richtung des Führungsbügels 7 gefördert. Die Verriegelungsschlösser 63, welche entsprechend Figur 5 in einem Endlosband 61 angeordnet sind, werden in einer Verriegelungs- schlosszuführung 9 ebenfalls in Richtung des Führungsbügels 7 bzw. der Verriegelungsschloss- halterung 45 geführt, indem die Angussstreifen 67 in Führungskanälen 31 durch ein zweites Zahnrad 91 angetrieben werden. Der Führungsbügel 7 wird durch nach oben Schwenken des ersten Teils 7a geöffnet, was bereits mit Abschluss eines vorangegangenen Bindevorgangs ge- schehen kann. Mit dem Führungsbügel 7 wird dann ein Kabelstrang 3 umgriffen und der Füh- rungsbügel 7 wieder geschlossen. Ein Verriegelungsschloss 63 wird so an die Verriegelungs- schlosshalterung 45 angenähert, dass es gemäß Figur 11 mit der zweiten Haltelasche 49 kon- taktiert und eine Nut 83 des Verriegelungsschloss 63 mit dem zweiten Steg 53 der Verriege- lungsschlosshalterung 45 in Eingriff kommt. Anschließend wird mittels des Vorschubmechanis- mus 57 die erste Haltelasche 47 nach vorne geschoben, so dass gemäß Figur 12 auch der erste Steg 51 mit einer Nut 84 in Eingriff kommt und so das Verriegelungsschloss 63 durch die Verrie- gelungsschlosshalterung 45 fixiert ist. Sodann wird die Verriegelungsschlosshalterung 45 durch den Vorschubmechanismus 57 um 90° gedreht und weiter nach vorne geschoben, so dass das Verriegelungsschloss 63 benachbart zu dem Führungsbügel 7 positioniert ist, wie dies in den Figuren 8 und 13 gezeigt ist.

Das Kabelband 85 wird durch den ersten Durchführkanal 73 hindurchgeschoben. Mittels des Führungsbügels 7 wird dann das Kabelband 85 um den Kabelstrang 3 herumgeführt und in den Einsteckkanal 77 des Verriegelungsschlosses 63 von unten eingesteckt. Die Erkennung des Endpunkts kann durch die Überwachung des vom Kabelband 85 zurückgelegten Weges sowie des Kraftanstiegs, erkennbar an der Stromaufnahme des Motors 27 in der Endlage, erfolgen. Generell kann das Kabelband 85 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden, um beispielsweise beim Vorschub im Kabelbandführungskanal 87 eine hohe und beim Durchführen durch das Verriegelungsschloss 63 eine niedrigere Geschwindigkeit zu wählen.

Ebenfalls denkbar sind Konstruktionen von Verriegelungsschlössern 63 und Bindegeräten 1 , bei denen das Kabelband 85 nach Umlaufen des Kabelstrangs 3 durch einen zweiten Durchführka- nal 75 durchgeführt werden. Im vorliegenden Fall wird nach dem Einstecken des Kabelbands 85 in den Einsteckkanal 77 der Lösehebel 93 aus dem ersten Durchführkanal 73 zurückgezogen, und das Endloskabelband 85 durch ein Rückwärtsziehen fest um den Kabelstrang 3 gespannt. Anschließend wird das den Kabelstrang 3 umspannende Endloskabelband 85 mit dem Messer 59 vom restlichen Endloskabelband 85 abgeschnitten, wobei das Messer 59 dazu in einer Line- arbewegung, geführt durch die Messerführung 37, bewegt wird (siehe Figur 4). Auch kann das Endloskabelband 85 an einer vorgestanzten Stelle 94 vom restlichen Endloskabelband 85 ge- trennt werden.

Nach dem Schneiden wird die erste Haltelasche 47 zurückgezogen und das Verriegelungs- schloss 63 freigegeben. Anschließend wird der Führungsbügel 7 geöffnet, um den gebundenen Kabelstrang 3 vom Bindegerät 1 freizugeben. Die Führung des Endloskabelbands 85 in der Ka- belbandzuführung 86, die Führung der Verriegelungsschlösser 63 in der Verriegelungsschloss- zuführung 9, die Bewegung des Führungsbügels 7a und die Bewegung des Messers 59 werden bei dem vorstehend beschriebenen Bindevorgang individuell durch eine elektronische Steue- rungsvorrichtung 30 automatisch gesteuert.

Üblicherweise erfolgt das individuelle Steuern der Kabelbandzuführung 86, der Verriegelungs- schlosszuführung 9, und der Bewegung des Führungsbügels 7a sowie des Messers 59 durch das elektronische Steuern eines von mindestens zwei Elektromotoren 23, 27, 33, 39, welche in dem Bindegerät 1 vorhanden sind.

In einer vorteilhaften Variante beinhaltet das elektronische Steuern das Verarbeiten von durch Sensoren 90, 92 ermittelten Messsignalen, wie zum Beispiel die Leistungsaufnahme und/oder die Stromaufnahme und/oder das Drehmoment der einzelnen Elektromotoren 23, 27, 33, 39, um die von den Elektromotoren 23, 27, 33, 39 veranlassten Fahrwege und/oder Zugkräfte zu steu- ern. Um eine Kalibrierung der Messwerte zu erhalten, ist es möglich, eine Offsetfahrt durchzu- führen, bei welcher der Kraftaufwand zum Transport des Kabelbands 85 ermittelt wird. Werden dabei Messwerte ermittelt, die definierte Normbereiche überschreiten, können Warnhinweise gegeben werden oder der weitere Betrieb des Bindegeräts 1 verhindert werden.

Zweckmäßig wird in dem beschriebenen Bindevorgang der Lösehebel 93 in Form eines langge- streckten dünnen Bands durch den Vorschubmechanismus 57 in den ersten Durchführkanal 73 des Verriegelungsschlosses 63 ausreichend weit eingeschoben, um die erste Verriegelungsla- sche 79 abzudecken. Dann wird beim Durchführen des Endloskabelbands 85 durch den ersten Durchführkanal 73 des Verriegelungsschlosses 63 die sich im ersten Durchführkanal 73 befindli- che erste Verriegelungslasche 79 mittels des Lösehebels 93 zur Seite gedrückt, um das weitere Durchführen des Endloskabelbands 85 zu ermöglichen.

Ausgehend von den oben beschriebenen Ausführungsformen eines Bindegeräts 1 sind vielerlei Variationen desselben möglich. So ist es möglich, die Führungen von Endloskabelband 85 und Verriegelungsschlössern 63 anders anzuordnen. Dabei kann das Bindegerät z.B. so konstruiert sein, dass die Verriegelungsschlösser 63 aus einer seitlichen Richtung zugeführt werden. Damit wäre ein Drehen der Verriegelungsschlösser 63 durch die Verriegelungsschlosshalterung 45 unnötig. Alternativ dazu könnten die Verriegelungsschlösser 63 an zwei gegenüberliegenden Stellen des Außenradius der Abdeckkappe 71 mit den Angussstreifen 67 über zwei Gussstege 65 verbunden sein. So könnten die Verriegelungsschlösser 63 weiter von oben zugeführt wer- den, müssten jedoch auch nicht gedreht werden, da sie bereits in der richtigen Orientierung vor- liegen. Des Weiteren kann die Führung des Endloskabelbands 85 so gestaltet sein, dass es durch zwei Durchführkanäle 73, 75 geführt wird, anstatt in einen Durchführkanal 73 und einen Einsteckkanal 77. Wie bereits oben erwähnt, kann die Anordnung der Verriegelungslaschen 79, 81 innerhalb der Durchführkanäle 73, 75 entsprechend angepasst werden. Dazu kann ein End- loskabelband 85 gewählt werden, welches an einer oder auch an beiden Seiten ein entspre- chendes Zahnmuster aufweist, welches geeignet ist, mit den Verriegelungslaschen 79, 81 in Eingriff zu kommen.