図1は、実施例1に係る羽根駆動装置の構� �を示した正面図である。図2は、図1のA-A断面 図である。図3は、図1のB-B断面図である。図4 は、実施例1に係る羽根駆動装置の背面図で� �る。実施例1に係る羽根駆動装置は、上ケー� ��10、下ケース20、羽根30、ロータ40、鉄片50、 60L、60R、コイル70L、70R、フレキシブルプリン ト基板80などから構成される。

 上ケース10及び下ケース20は、図2及び図3� ��示すように、羽根30、ロータ40、鉄片50、60L� ��60R、フレキシブルプリント基板80の一部分� �を内部に収納する筐体としての機能を有す� �。上ケース10及び下ケース20は、合成樹脂に� ��り成形されており、基板である上ケース10� �下ケース20よりも肉厚に形成されている。実 施例1に係る羽根駆動装置は、上ケース10が被 写体側に、下ケース20がCCDなどの撮像素子側� ��向くように、撮像装置やレンズ駆動装置な� ��に取り付けられる。上ケース10、下ケース20 には、それぞれ撮影用の開口部11、21が形成� �れている。開口部11周辺部は、図3に示すよ� �に、傾斜部12が形成されている。尚、図1に� �いて上ケース10は、破線で示している。

 羽根30は、合成樹脂により成形されてお� �、開口部11、21を開閉自在に支持されている� ��羽根30は、ロータ40と一体に揺動する。図1� �おいて羽根30は、開口部11、21から退避した� �避位置に位置しており、開口部11、21を全開� ��態にしている。

 ロータ40は、周方向に異なる極性に着磁� �れており、筐体を形成する上ケース10及び下 ケース20内で回転可能に支持されている。ロ� ��タ40は、円筒状に形成されており、その内� �には、ストッパ部材41が圧入されている。従 って、ロータ40が回転することにより、スト� ��パ部材41も一体に回転する。

 ストッパ部材41は、合成樹脂により略円� �状に形成されており、ストッパ部材41の内周 には、上ケース10から光軸方向に突出したロ� ��タ固定軸13と摺動可能に係合する。このよ� �にして、ロータ40は、回転可能に支持されて いる。ストッパ部材41には、図3に示すように 、ストッパ部材41の底面から径方向外側に伸� ��たピン部411が形成されている。ピン部411は� ��ロータ40の外周面よりも径方向外側に突出� �て形成されている。また、羽根30は、ストッ パ部材41の底面部分と係合しており、ストッ� ��部材41の回転により、羽根30は、ロータ固定 軸13を中心として揺動する。従って、ロータ4 0が回転することにより、羽根30は、開口部11� ��21を開閉するように揺動する。また、図1、� ��3に示すように、上ケース10には、ピン部411� ��当接する位置に規制ピン14L、14Rが形成され� ��おり、規制ピン14L、14Rがピン部411と当接す� ��ことによって、ロータ40の回転範囲を規制� �ている。これにより、羽根30の揺動範囲も規 制される。また、図4に示すように、下ケー� �20には、ピン部411の厚みを逃がすための逃げ 孔24が形成されている。尚、ロータ固定軸13� �、下ケース20に形成された係合孔と係合する 。

 鉄片50、60L、60Rは、図1に示すように、上� ��ース10及び下ケース20の内周側面に沿うよう に配置されていると共に、開口部11、21の周� �をロータ40部以外のほぼ全周に亘り囲うよう に配置されている。鉄片50、60L、60Rは、互い� ��連結されている。鉄片50は、図1に示すよう� ��、略コ字状に形成されている。鉄片60L、60R� ��、図1、図2に示すように、それぞれ鉄片50の 端部と連結されている。鉄片60L、60Rは、それ ぞれロータ40の外周面と対向する磁極部62L、6 2Rが形成されている。詳細には、鉄片60L、60R� ��、鉄片50の対向しあう2辺の端部から直角に� ��れ曲がって、鉄片60Lと鉄片60Rとの端部が対� ��するように連結されている。尚、図2におい て、鉄片60Lについては省略してある。

 鉄片50には、図1に示すように、コイル70L� ��70Rがそれぞれ左右の腕部に巻回されている� ��コイル70L、70Rは、鉄片50、60L、60Rを励磁す� �ためのものである。コイル70L、70Rへの通電� �より、磁極部62L、62Rは、それぞれ異なる極� �に励磁されて、ロータ40に対して磁気的吸引 力、又は反発力が作用し、ロータ40に回転力� ��与えられる。即ち、鉄片50、60L、60Rは、こ� �らが一体で、ロータ40に回転力を与えるステ ータとして機能する。従って、ロータ40、鉄� ��50、60L、60R、コイル70L、70Rは、羽根30を駆動 する駆動源であるアクチュエータとして機能 する。

 尚、鉄片50、60L、60Rは、光軸方向からみ� �、略矩形状に形成されている。また、それ� �対応して、上ケース10、下ケース20も光軸方� ��からみて、矩形状に形成されている。羽根3 0は、鉄片50、60L、60Rによって包囲された位置 に配置されている。また、鉄片50、60L、60Rは� ��光軸方向に扁平状に形成されている。また� ��鉄片50には、コイル70L、70Rが巻回されてい� �が、鉄片60L、60Rには、コイルは巻回されて� �ない。また、鉄片60Lと鉄片60Rとは、同一形� �に形成されている。

 また、図1、図3、図4に示すように、上ケ� ��ス10、下ケース20内に、フレキシブルプリン ト基板(以下「FPC」と称する)80が挿入されて� �る。FPC80は、可撓性を有している。FPC80の下� ��ース20と対向する面には、コイル70L、70Rを� �電するための半田ランド部81L、81R、82L、82R� �形成されている。コイル70Lの両端部は、そ� �ぞれ半田ランド部81L、82Lと接続し、コイル70 Rの両端部も同様に、それぞれ半田ランド部81 R、82Rと接続する。半田ランド部81L、81R、82L� �82Rは、筐体を構成する上ケース10及び下ケー ス20内に収納されていると共に、鉄片50、60L� �60Rに包囲されている。FPC80には、留め孔87が� ��成されており、図1、図3に示すように、上� �ース10に形成された支持ピン17が留め孔87を� �通している。また、支持ピン17は、図3、図4� ��示すように、係合孔27と係合している。こ� �により、支持ピン17は、係合孔27と連結する� ��能を有すると共に、FPC80を所定位置に固定� �る機能も有している。

 また、図3に示すように、FPC80は、上ケー� ��10に形成された挿入孔18から、上ケース10、� ��ケース20内に挿入され、鉄片50の手前で湾曲 部88を介して、上ケース10の内面に沿うよう� �固定されている。

 次に、鉄片50、60L、60Rの連結構造につい� �詳細に説明する。図5は、図2において示した 、鉄片50と鉄片60Rとの連結部分の拡大図であ� ��。図5に示すように、鉄片60Rと、鉄片50との� ��結部分では、他の部分よりも厚みが薄くな� ��た薄肉部51Rと、薄肉部61Rとが当接している� ��また、薄肉部51R、61Rには、それぞれ、嵌合� ��55R、65Rが形成されている。嵌合孔55R、65Rは� ��上ケース10に形成された固定ピン15Rと共通� �嵌合している。また、固定ピン15Rの先端部� �熱カシメによって鉄片50の下端面と圧着され 、この結果、薄肉部51Rと薄肉部61Rとが圧接さ れている。この構成は、嵌合孔55L、65L、固定 ピン15Lについても同様である。

 また、図5に示すように、上ケース10には� ��固定ピン15Rの隣に係合ピン16Rが設けられて� ��り、係合ピン16Rは、薄肉部51R、61Rにそれぞ� ��形成された、係合凹部56R、66Rと係合する。� ��合凹部56R、66Rは、嵌合孔55R、65Rと異なり、� ��れぞれ鉄片50、60Rの外周面に光軸方向に沿� �て切欠状に形成されている。この構成は、� �合ピン16L、係合凹部56L、66Lについても同様� �ある。

 また、図4に示すように、上ケース10、下� ��ース20の対角線上の隅部の2箇所に、接着剤A が充填された充填部が形成されている。図6� �、充填部の構造を示した断面図である。図4� ��図6に示すように、充填部は、上ケース10か� ��上ケース20に向けて立ち上がった突状の堤� �部19と、下ケース20の外周部から上ケース10� �向けて折れ曲がった折曲部29と、上ケース10� ��隅部における内周側面とにより画定される� ��上ケース10と下ケース20とは、充填部に充填 された接着剤Aにより固定されている。

 次に、実施例1に係る羽根駆動装置の組み 立て方法について簡単に説明する。 まず、� ��ケース10の内側を上向きにした状態で、ロ� �タ40、ストッパ部材41、羽根30を一体化した� �のを、ロータ固定軸13に嵌めこむ。次に固定 ピン15R、係合ピン16Rと、それぞれ嵌合孔65R、 係合凹部66Rが係合するように、鉄片60Rを上ケ ース10の内側に配置し、鉄片60Lも同様に配置� ��る。尚、鉄片60Rは、固定ピン15R、係合ピン1 6Rが、それぞれ嵌合孔65R、係合凹部66Rと同時� ��係合するように、取り付ける。係合ピン16R� ��、鉄片60Rが、固定ピン15Rを中心に回転する� ��とを防止する機能を有している。これによ� ��、鉄片60Rは、上ケース10に対して位置決め� �れる。ここで、鉄片60Rが、固定ピン15R、係� �ピン16Rと、それぞれ嵌合孔65R、係合凹部66R� �圧接するように、取り付けられてもよい。� �の場合、鉄片60Rはロータ40に対して所望の間 隔を保ち上ケース10に確実に固定することが� ��きる。鉄片60Lの嵌合孔65L、係合凹部66Lと固� ��ピン15L、係合ピン16Lについても同様である� ��

 次に、FPC80を、半田ランド部81等が、上ケ ース10の内側を向くように、支持ピン17に留� �孔87を嵌合させて上ケース10の内側に取り付� ��る。次に、コイル70L、70Rが巻回された鉄片5 0を、固定ピン15L、15Rがそれぞれ嵌合孔55L、55 Rと嵌合し、係合ピン16L、16Rとがそれぞれ係� �凹部56L、56Rと係合するように、上ケース10の 内周に取り付ける。この際に、鉄片50の薄肉� ��51Rは、薄肉部61Rと、薄肉部51Lは、薄肉部61R� ��重なるように、上ケース10に取り付けられ� �。次に、固定ピン15L、15Rの先端部を、熱カ� �メによって溶解させて、固定ピン15L、15Rの� �端部と、鉄片50の外周面とを溶着させる。ま た、より確実に上ケース10に固定するために� ��合ピン16L、16Rの先端を熱カシメによって溶� ��させて、鉄片50の外周面とを溶着させても� �い。次に、下ケース20を、支持ピン17と係合� ��27とが、またロータ固定軸13とロータ固定軸 13に対応する係合孔とが係合するように、上� ��ース10へ組み付ける。その後、充填部に接� �剤Aを流し込み、上ケース10と下ケース20とを 接着する。以上により、実施例1に係る羽根� �動装置は組み立てられる。

 次に、実施例1に係る羽根駆動装置に関し て、光軸方向の薄型化を維持しつつハンドリ ング性を向上させるための構造等について説 明する。従来の羽根駆動装置は、開口部を有 した基板に、羽根と、羽根を駆動するアクチ ュエータとからなる構成であるが、アクチュ エータは通常、開口部から退避した基板上の 端部に配置されていた。このため、ステータ も同様に基板上の端部に配置されていた。こ のように、ステータを配置した場合、羽根駆 動装置の外周面は基板がむき出しになってい る部分があり、このような基板は一般的に薄 型に形成されているため、羽根駆動装置の組 み立て時や、羽根駆動装置の組み立て完成後 に撮像装置やレンズ駆動装置へこの羽根駆動 装置を組み付ける際には、その取り扱いによ っては基板が撓む恐れがある。

 しかしながら、本実施例に係る羽根駆動� ��置においては、前述したように、ステータ� ��して機能する、鉄片50、60L、60Rは、これら� �一体となって、上ケース10、下ケース20の内� ��側面に沿うように形成されている。このた� ��、羽根駆動装置の外周側面を強く持った場� ��であっても、上ケース10、下ケース20が撓む 心配は少ない。従って、羽根駆動装置の組み 立て時や、携帯電話などへの羽根駆動装置の 取り付け時のハンドリング性が向上する。

 またこのように、鉄片50、60L、60Rは、こ� �らが一体となって、上ケース10、下ケース20� ��内周側面に沿うように形成されているので� ��外部からの衝撃が加わった場合であっても� ��根30の作動を補償でき、耐衝撃性が向上す� �。特に、側方から衝撃に対して向上する。

 また、筐体を構成する上ケース10、下ケ� �ス20の光軸方向での厚みは、図2に示すよう� �、コイル70L、70Rの厚みに対応して設定され� �いる。一般的に、ステータを励磁するため� �コイルは、羽根駆動装置の構成部材の中で� �も厚みの大きい部分となる。従って、この� �うにコイル70L、70Rの厚みに対応して、上ケ� �ス10、下ケース20の厚みを設定することによ� ��、光軸方向の薄型化を維持しつつハンドリ� ��グ性を向上させることができる。

 また、図1に示したように、FPC80上に形成� ��れた半田ランド部81R、81L、82R、82Lは、上ケ� ��ス10、下ケース20内に収納されていると共に 、鉄片50、60L、60Rによって包囲されている。� ��の構成により、羽根駆動装置の組み立て時� ��に、羽根駆動装置が撓んで、内部のコイル� ��断線などを防止でき、組み立て時などのハ� ��ドリング性が向上する。尚、FPC80は、上ケ� �ス10、下ケース20の側面から内部へと差し込� ��れているため、羽根駆動装置の光軸方向で� ��薄型化を維持できる。

 また、従来の羽根駆動装置では、一般的� ��、ロータに固定され径方向に突出して光軸� ��向の下方向に折れ曲がった駆動ピンが、羽� ��に形成された係合溝に係合することにより� ��根は駆動する構成となっており、このよう� ��駆動ピンが光軸方向の下方向に折れ曲がっ� ��いた。このため、従来の羽根駆動装置の光� ��方向で厚みが増す要因の一つになっていた� ��しかしながら、実施例1に係る羽根駆動装置 においては、羽根30は、図3に示したように、 ロータ40に取り付けられているので、光軸方� ��の薄型化を維持することができる。また、� ��ータから、羽根へ駆動を伝達する駆動ピン� ��廃止することができるので、部品点数を削� ��することができる。

 尚、羽根30は、図3に示すように、ストッ� ��部材41にも直接固定されている。本実施例� �おいては、羽根30と、ストッパ部材41とは別� ��に成形されているが、一体に成形してもよ� ��。これにより、更に部品点数を削減できる� ��また、本実施例では、ロータ40の回転を支� �する軸として機能するロータ固定軸13は、上 ケース10に一体に形成されたものであるが、� ��のような構成に限定されず、例えば、ロー� ��と一体に回転するロータ軸であってもよい� ��この場合、ロータ軸に、羽根30を直接固定� �たは、ロータ軸と一体に羽根30を形成しても よい。

 また、図6に示したように、上ケース10、� ��ケース20には、上ケース10、下ケース20を固� ��するための接着剤Aを充填する充填部が形成 されている。このように、上ケース10、下ケ� ��ス20は接着剤Aにより固定されている。従来� ��羽根駆動装置においては、上ケース10、下� �ース20の何れか一方から光軸方向に突出した 突起部と、この突起部と嵌合する嵌合孔が他 方に形成され、この嵌合孔と嵌合した突起部 の先端を熱カシメにより溶着することにより 、両者を固定していた。このように熱カシメ により固定すると、僅かに、突起部の先端部 が溶けているため、この部分が光軸方向の厚 みを増大させる要因の一つとなっていた。し かしながら、本実施例に係る羽根駆動装置の ように、接着剤により上ケース10、下ケース2 0を固定することにより、光軸方向の薄型化� �維持することができる。

 尚、上ケース10、下ケース20は接着剤によ り固定されているが、その他の構成であって もよく、例えば、スナップフィット結合によ り両者を固定するものであってもよい。図7� �、スナップフィット構造を採用した場合の� �示的な断面図である。図7に示すように、上� ��ース10、下ケース20が組み付けられた際の光 軸方向の厚みを超えない位置に、係止片19s、 これに対応する係止孔29sを形成した構成であ ってもよい。この場合、接着剤を充填するス ペースが不要であるため、光軸方向の薄型化 を維持しつつ、光軸に直交する平面方向での 小型化も維持できる。

 また、ステータとして機能する、鉄片50� �60L、60Rは、図2、図3に示したように、光軸方 向に扁平状に形成されているため、光軸方向 の薄型化が維持される。特に、図5に示した� �うに、鉄片50と、60L、60Rとが連結される連結 部においては、鉄片50は、薄肉部51L、51Rと、� ��れぞれ薄肉部61L、61Rとが光軸方向に重なっ� ��状態で、鉄片60L、60Rと連結されているため� ��光軸方向の厚みの薄型化を維持することが� ��きる。

 また、前述したように、上ケース10、下� �ース20は、光軸方向からみて矩形状に形成さ れ、鉄片50、60L、60Rは、上ケース10、下ケー� �20の形状に対応するように光軸方向から見て 矩形状となるように配置されている。この構 成により、光軸方向から見て円形に形成され ている場合よりも、矩形状に形成されている 場合の方が半田ランド部81R、81L、82R、82L等を 配置する面積が広く取れるため、部品配置ス ペースを有効に利用できる。また組み立て完 成後の取り扱いが容易となる。

 次に、上ケース10に対して駆動源を位置� �め及び固定するための構造について説明す� �。図1、図2に示したように、ステータとして 機能する鉄片50、60L、60Rは、上ケース10に形� �された固定ピン15R、15L、係合ピン16R、16Lと� �合することにより、位置決め及び固定がな� �れている。従来は、ステータの外周部と、� �板に設けられた位置決めピンとが圧接する� �とにより、ステータの位置決め及び固定が� �われていた。しかしながら、このようにス� �ータの外周部と圧接する位置決めピンを基� �等に設けることにより、光軸方向と直交す� �平面方向での小型化を維持することができ� �い。実施例1に係る羽根駆動装置では、固定� ��ン15R等と嵌合する嵌合孔55R等が、鉄片50、60 Rに形成されているため、ステータの外周部� �当接する位置決めピンを廃止しでき、平面� �向での上ケース10、下ケース20の小型化を維� ��することができる。これにより、羽根駆動� ��置の平面方向での小型化も維持することが� ��きる。

 また、図2に示したように、固定ピン15Rの 先端部は、熱カシメされている。これにより 、鉄片50、60Rを確実に上ケース10に固定する� �とができる。尚、固定ピン15Rは、鉄片50、60R にそれぞれ形成された嵌合孔55R、65Rと共通に 嵌合するため、本実施例の羽根駆動装置のよ うに、ステータが、複数の鉄片から構成され ている場合であっても、部品点数の増大を抑 制でき、平面方向での小型化が維持すること ができる。

 次に、実施例1に係る羽根駆動装置に関して 、小型化を維持しつつシャッタスピードを向 上させるために講じられた構造等について説 明する。
 前述したように、鉄片50、60L、60Rは、これ� �が連結して、開口部11、21の周囲をほぼ全周� ��亘り囲むように配置されている。このよう� ��配置されているので、ステータとして機能� ��る、鉄片50、60L、60Rの全長をかせぐことが� �き、これに巻回されるコイル70L、70Rの巻数� �増やすことができる。これにより、ロータ40 の出力が増し、シャッタスピードが向上する 。また、鉄片50、60L、60Rは、開口部11、21の周 囲をほぼ全周に亘り囲むように配置されてい るので、光軸と直交する平面方向での、鉄片 50、60L、60R全体での大きさの小型化を維持す� ��ことができる。

 また、鉄片50、60L、60Rは、全体で矩形状� �形成されているので、直線状の部位をでき� �限り長くすることができ、これによりコイ� �70L、70Rの巻回が容易な直線状の部位にコイ� �70L、70Rを多く巻回することができる。また� �コイル70L、70Rは、鉄片50の対向しあう2辺の� �れぞれに巻回されているので、コイルの巻� �を増大させることができる。また、ロータ40 は、矩形の一辺の中央部に配置されており、 このような位置にロータ40を配置した場合に� ��、コイル70L、70Rは、それぞれ鉄片50の対向� �あう2辺に巻回することが適している。

 また、従来のようにステータを一体に形� ��し、かつ本実施例に係る羽根駆動装置のよ� ��に開口部11、21の周囲を囲うような複雑な形 状を採用した場合には、ステータへのコイル の巻回作業が困難になる恐れがある。しかし ながら、本実施例に係る羽根駆動装置に採用 されるステータは、前述したように、鉄片50� ��60L、60Rが連結されて構成されている。従っ� ��、鉄片50、60L、60Rを連結する前に、鉄片50に コイル70L、70Rを巻回し、その後に連結するこ とにより、コイル70L、70Rの巻回作業性が向上 する。

 次に、実施例2に係る羽根駆動装置について 、図面を参照して説明する。尚、実施例2に� �る羽根駆動装置については、実施例1に係る� ��駆動装置と類似の部分には類似の符号を付� ��ることにより、その部分の説明を省略する� ��
 図8は、実施例2に係る羽根駆動装置の構成� �示した正面図であり、図9は、フレキシブル� ��リント基板の図示を省略した状態での実施� ��2に係る羽根駆動装置の正面図である。図10� ��、図8でのC-C断面図である。

 図8、図9に示すように、ロータ40aは、光� �方向から見て矩形状に形成された上ケース10 a、下ケース20aの隅部に配置されている。ま� �、ステータとして機能する、鉄片50La、50Raは 、それぞれL字状に形成されており、かつ同� �形状に形成されている。鉄片50La、50Raは、開 口部11a、21aの周囲を囲い且つ上ケース10a、下 ケース20aの内周側面に沿うように矩形状に配 置されている。鉄片50La、50Raのそれぞれの一� ��部に、ロータ40aと対向する磁極部52La、52Ra� �形成されている。また、鉄片50La、50Raは、そ れぞれの他端部で連結されている。鉄片50La� �50Raには、上ケース10aに形成された固定ピン1 5La、15Raとそれぞれ係合する嵌合孔55La、55Raが それぞれ形成されている。固定ピン15La、15Ra� ��、ストッパ部材41aの近傍に設けられている� ��

 鉄片50La、50Raには、コイルボビン90aが組� �つけられている。コイルボビン90aは、合成� �脂で形成されており、図8、図9に示すように 、それぞれコイル70La、70Raが巻回された2本の 腕部と、一方の腕部の両端部にそれぞれ形成 された鍔部91La、92Laと、他方の腕部の両端部� ��それぞれ形成された鍔部91Ra、92Raとから構� �される。図9に示すように、鍔部91La、91Raに� �それぞれ、コイル70Laの端部、コイル70Raの端 部を絡ませるための、端子部94La、94Raが形成� ��れている。ここで、コイル70La、70Raは、一� �の素線から構成されている。この素線は、� �8に点線で示すように、FPC80aに形成された半� ��ランド部81a、82aと接続されている。また、� ��イルボビン90aには、鍔部92Laと鍔部92Raとを� �結する薄肉部93aが形成されている。薄肉部93 aは、鍔部92La等の他の部分よりも薄肉に形成� ��れており、折り曲げ可能に形成されている� ��コイルボビン90aは、図8、図9に示めすよう� �、鍔部92Laと鍔部92Raとが直角をなすように、 薄肉部93aで折り曲げられている。

 また、図8に示すように、FPC80aは、開口部 11a、21aを通過する光路を確保するための逃げ 孔86aが形成されており、また、ロータ40aの回 転への干渉を防ぐために逃げ孔84aが形成され 、固定ピン15La、15Raに貫通される貫通孔85La、 85Raが形成されている。図11は、図8におけるD� ��D断面図である。図11に示すように、FPC80aは� ��上ケース10aに形成された挿入孔18aから上ケ� ��ス10a、下ケース20a内に挿入されており、鉄� ��50Laの手前で湾曲部88aを介して、下ケース20a の内面に沿うように固定されている。また、 半田ランド部81a、82aは、上ケース10a、下ケー ス20a内であって鉄片50La、50Raによって囲まれ� ��位置に形成されている。

 また、図11に示すように、固定ピン15Laは� ��鉄片50Laに形成された嵌合孔55Laと嵌合し、� �定ピン15Laの先端部は熱カシメによって上ケ� ��ス10aに固定されている。このような構成に� ��っても、ステータの外周部と当接する位置� ��めピンを廃止しでき、平面方向での上ケー� ��10a、下ケース20aの小型化を維持することが� ��きる。これにより、羽根駆動装置の平面方� ��での小型化も維持することができる。また� ��嵌合孔55Laは、固定ピン15Laに圧接して取り� �けてもよい。この場合、鉄片50Laはロータ40a� ��対して所望の間隔を保ち上ケース10aに確実� ��固定することができる。

 また、図10に示すように、羽根30aは、ス� �ッパ部材41aに固定されており、ストッパ部� �41aは、ロータ40aと一体に回転する。即ち、� �根30aは、ストッパ部材41aを介してロータ40a� �取り付けられている。また、図10に示すよう に、鉄片50Laと鉄片50Raとの連結部分には、そ� ��ぞれ薄肉部51La、51Raが形成されている。ま� �、上ケース10aにはこの連結部分を支える台� �部16aが、下ケース20aには台座部26aがそれぞ� �形成されている。台座部16aは、薄肉部51Laの� ��面と当接し、台座部26aは、薄肉部51Raの下面 と当接する。尚、図10においては、コイルボ� ��ン90aや、コイル70Laについては図示を省略し てある。

 図9に示した羽根30aは、開口部11a、21aから 退位した退避位置に位置づけられた際の状態 を示しているが、羽根30aはこの退避した位置 において、羽根30aの一部と鉄片50Raの一部と� �軸方向に重なるように配置される。詳細に� �、羽根30aは、光軸方向に鉄片50Raよりも下ケ� ��ス20a側に配置される。このように構成され� ��いるので、平面方向での小型化を維持する� ��とができる。また、図9に示すように、コイ ル70Ra、70Laの双方とも、退避位置に位置づけ� ��れた羽根30aと干渉しない位置に巻回されて� ��る。これにより、平面方向での小型化を維� ��することができる。

 また、コイルボビン90aは、前述したよう� ��、薄肉部93aで折り曲げ可能に形成されてい� ��ので、このように、ステータが矩形状に形� ��された場合であっても、矩形状に形成され� ��ステータの対向しない2辺にコイルを巻回す ることができる。これにより、単一のコイル ボビン90aで、コイルの巻数を増大させること ができる。

 次に、実施例1に係る羽根駆動装置の変形 例について、図12を参照して説明する。図12� �、実施例1の変形例に係る羽根駆動装置の正� ��図であり、図1と対応する図である。図12に� ��すように、FPC80Aには、コイル70L、70Rへの通� ��を制御する制御IC100が実装されている。制� �IC100は、FPC80Aの、下ケース20に対向する面に� ��装されている。このように、制御IC100につ� �ても鉄片50、60L、60Rによって包囲される位置 に取り付けられるため、羽根駆動装置のハン ドリング性が向上する。また、制御IC100を上� ��ース10、下ケース20内に収納することにより 、羽根駆動装置と制御IC100とをユニット化で� ��、羽根駆動装置の取り扱いが容易となると� ��に、羽根駆動装置が取り付けられる外部機� ��内のスペースを有効に利用できる。

 次に、実施例2に係る羽根駆動装置の変形 例について、図13を参照して説明する。図13� �、実施例2の変形例に係る羽根駆動装置の正� ��図であり、図8と対応する図である。図13に� ��すように、FPC80Aaには、ロータ40aを駆動する ための制御IC100aが実装されている。制御IC100a についても、FPC80Aaの、下ケース20aに対向す� �面に実装されている。このような構成によ� �ても、羽根駆動装置のハンドリング性等が� �上する。また、羽根駆動装置と制御IC100aと� �ユニット化でき、羽根駆動装置の取り扱い� �容易となると共に、羽根駆動装置が取り付� �られる外部機器内のスペースを有効に利用� �きる。

 以上本発明の好ましい一実施形態につい� ��詳述したが、本発明は係る特定の実施形態� ��限定されるものではなく、特許請求の範囲� ��記載された本発明の要旨の範囲内において� ��種々の変形・変更が可能である。

 羽根は、全開及び全閉状態を形成するが� ��開口部の開口量を調整可能な絞り羽根であ� ��てもよい。また、羽根を複数枚設けてもよ� ��。

本実施例では羽根30を合成樹脂により成形� ��れた例を示したが、一般的な光反射防止用� ��ィルムや遮光フィルム、例えばソマブラッ� ��フィルム(ソマール社製)フィルム等を用い� �もよい。

 また、ロータを複数設けてもよい。例え� ��、実施例2に示したように、L字上の鉄片2つ� ��用いる場合には、開口部を中心として対角� ��状にロータを2つ配置するように構成しても よい。

実施例2において、鉄片50Laと50Raを台座部16a ,26aにより連結部を支える構成について説明� �たが、上ケースに設けた固定ピンと、鉄片50 Laと50Raに設けた嵌合孔を嵌合させ固定ピンの 先端を熱カシメによって固定する構成でもよ い。また、嵌合孔を固定ピンに圧接して取り 付けてより確実に上ケースに固定してもよい 。

実施例2において、コイルボビン90aの鍔部91 La、91Raにそれぞれ、コイル70Laの端部、コイ� �70Raの端部を絡ませるための、端子部94La、94R aが形成されている例を示したが、端子部94La� ��94Raがないコイルボビンを用いてもよい。

 また、開口部をNDフィルタのシートで覆っ� �もよい。