本発明の血液ポンプ装置を図面に示す実施� ��を用いて説明する。
 図1は、本発明の血液ポンプ装置の実施例の 正面図である。図2は、図1の血液ポンプ装置� ��平面図である。図3は、図1の血液ポンプ装� �の底面図である。図4は、図2のA-A線断面図で ある。図5は、図1の血液ポンプ装置の第1ハウ ジング部材を取り外した状態を示す平面図で ある。図6は、図1の血液ポンプ装置の第2ハウ ジング部材の平面図である。図7は、図1の血� ��ポンプ装置の第1ハウジング部材の底面図で ある。図8は、図4のB-B線断面図である。

 本発明の血液ポンプ装置1は、血液流入ポ ート6と血液流出ポート7とを有するハウジン� ��2と、複数の磁性体25を備え、ハウジング内� ��回転し血液を送液するインペラ8とからなる ポンプ部12と、インペラを回転させるための� ��ンペラ回転トルク発生部13とを有する。ハ� �ジング2は、インペラ回転トルク発生部13が� �生する磁気吸引力をインペラの磁性体25に伝 達するために、インペラ8とインペラ回転ト� �ク発生部13間に埋設された複数の磁性部材54� ��備える。血液ポンプ装置1は、インペラ回転 トルク発生部13によるインペラ回転時に、イ� ��ペラをハウジングの内にて非接触状態にて� ��転させるための非接触軸受機構を備える。

 この実施例の血液ポンプ装置1は、ハウジ ング2と、ハウジング2内に収納されたインペ� ��8とからなるポンプ部12と、インペラを回転� ��せるためのインペラ回転トルク発生部13と� �有する。また、この実施例の血液ポンプ装� �1では、インペラ回転トルク発生部13は、ポ� �プ部12に着脱可能となっている。このように インペラ回転トルク発生部13をポンプ部12に� �して、着脱可能とすることにより、血液流� �部を有するポンプ部12のみを使い捨てとし、 使用時に血液接触部を持たないインペラ回転 トルク発生部13を再使用することができる。

 ハウジング2は、血液流入ポート6とイン� �ラ8の上部を収納するための凹部を備える第1 ハウジング部材3と、血液流出ポート7とイン� ��ラ8の下部を収納するための凹部を備える第 2ハウジング部材4とを備えている。そして、� ��1ハウジング部材3と第2ハウジング部材4を組 み合わせることにより、ハウジング2が形成� �れている。そして、ハウジング2は、血液流� ��ポート6および血液流出ポート7と連通する� �液室24を内部に備えるものとなっている。ま た、血液流入ポート6は、図1および図2に示す ように、ハウジング2(第1ハウジング部材3)の� ��面の中央付近よりほぼ垂直に突出するよう� ��設けられている。なお、血液流入ポート6は 、このようなストレート管に限定されるもの でなく、湾曲管もしくは屈曲管でもよい。血 液流出ポート7は、図1ないし図7に示すように 、ほぼ円筒状に形成されたハウジング2の側� �より接線方向に突出するように設けられて� �る。また、この実施例におけるハウジング� �は、血液流出路は、2つに区分されたダブル� ��リュート構造となっているが、シングルボ� ��ュート構造のもの、またボリュートがない� ��造のものでもよい。

 そして、ハウジング2は、インペラ回転ト ルク発生部13が発生する磁気吸引力をインペ� ��の磁性体25に伝達するために、インペラ8と� ��ンペラ回転トルク発生部13間に埋設された� �数の磁性部材54を備えている。具体的には、 第2ハウジング部材4内(具体的には、底面壁内 )に、複数の磁性部材54が埋設されている。特 に、この実施例のポンプ装置1のように、磁� �部材54は、血液室24内に露出しないように埋� ��されていることが好ましい。そして、磁性� ��材54としては、強磁性体が用いられる。特� �、磁性部材54としては、軟質磁性体が好まし い。軟質磁性体としては、電磁鋼板(珪素鋼� �)、純鉄、炭素含有率が0.3質量%以下の炭素鋼 (例えば、JIS規格でS15Cで標記される低炭素鋼) 、フェライト系ステンレス鋼(具体的には、JI S規格のSUSXM27)などが使用できる。

 そして、ハウジング2、具体的には、第1ハ� �ジング部材3および第2ハウジング部材4は、� �成樹脂あるいは金属により形成されている� �ハウジング2の形成材料としては、合成樹脂� ��あればポリカーボネート、アクリル樹脂[ポ リアクリレート(例えば、ポリメチルメタク� �レート、ポリメチルアクリレート)、ポリア� ��リルアミド、アクリロニトリル-スチレン共 重合体、アクリロニトリル-ブタジエン-スチ� ��ン共重合体等]、ポリオレフィン(ポリエチ� �ン、ポリプロピレン、エチレン-プロピレン� ��ポリマー、超高分子ポリエチレン)スチレン 系樹脂[ポリスチレン、MS樹脂 (メタクリレー ト-スチレン共重合体)、MBS樹脂(メタクリレー ト-ブチレン-スチレン共重合体)]などの熱可� �性の硬質合成樹脂が使用できる。特に、ポ� �カーボネート、ポリメチルアクリレート、� �高分子ポリエチレンが好ましい。金属の場� �は、チタン、チタン合金、ステンレスを使� �することが可能である。特に、チタンまた� �チタン合金が好ましい。
 また、第1ハウジング部材3および第2ハウジ� ��グ部材4は、図4に示すように、面接触する� �縁部を備えており、合成樹脂製ハウジング� �あれば、それら周縁部にて、高周波、超音� �などによる熱融着または接着剤などにより� �また金属製ハウジングであれば、それら周� �部にて、溶接、シール材を挟んだねじ固定� �どにより、液密に接合される。

 そして、ハウジング2内には、インペラ8� �収納されている。具体的には、図4に示すよ� ��に、ハウジング2内に形成された血液室24内� ��、中央に貫通口を有する円板状のインペラ8 が収納されている。

 インペラ8は、図4および図5に示すように� ��下面を形成するドーナツ板状部材(下部シュ ラウド)27と、上面を形成する中央が開口した ドーナツ板状部材(上部シュラウド)28と、両� �間に形成された複数(例えば、7つ)のベーン19 を有する。そして、下部シュラウドと上部シ ュラウドの間には、隣り合うベーン19で仕切� ��れた複数(7つ)の血液通路が形成されている� ��血液通路は、図5に示すように、インペラ8� �中央開口と連通し、インペラ8の中央開口を� ��端とし、外周縁まで徐々に幅が広がるよう� ��延びている。言い換えれば、隣り合う血液� ��路間にベーン19が形成されている。なお、� �の実施例では、それぞれの血液通路および� �れぞれのベーン19は、等角度間隔にかつほぼ 同じ形状に設けられている。

 そして、図4に示すように、インペラ8に� �、複数(例えば、6個)の磁性体25(永久磁石、� �動マグネット)が埋設されている。この実施� ��では、磁性体25は、下部シュラウド27内に埋 設されている。埋設された磁性体25(永久磁石 )は、ハウジング2(第2ハウジング部材4)に埋設 された磁性部材を介して、インペラ回転トル ク発生部13のステータ51により、インペラ回� �トルク発生部13側に吸引されるためおよびイ ンペラ回転トルク発生部13の回転トルクを受� ��取るために設けられている。

 また、この実施例のようにある程度の個� ��の磁性体25を埋設することにより、後述す� �複数のステータ51との磁気的結合も十分に確 保できる。磁性体25(永久磁石)の形状として� �、円形、扇型、さらにリング形状(N極とS極� �交互に着磁された一体型)などが好ましい。� ��ンペラ部材は、耐食性の高い金属(チタン、 ステンレスSUS316Lなど)、あるいは合成樹脂に� ��り形成されている。合成樹脂としては、ハ� ��ジングの形成材料として説明したものが好� ��に使用できる。

 そして、本発明の血液ポンプ装置1は、イン ペラ回転トルク発生部13によるインペラ回転� ��に、インペラをハウジングの内面に非接触� ��態にて回転させるための非接触軸受機構を� ��えている。
 この実施例のポンプ装置1では、上記の非接 触軸受機構は、インペラ回転トルク発生部13� ��のハウジング2内面[言い換えれば、第2ハウ� ��ング部材4の凹部の表面(底面壁表面)]に設け られた動圧溝48により構成されている。そし� ��、インペラは、所定以上の回転数にて回転� ��ることにより、動圧溝48の形成面(動圧溝形� ��部)42とインペラ8間に発生する動圧力による 動圧軸受効果により、非接触状態にて回転す る。動圧溝形成部42は、図6に示すように、イ ンペラ8の底面(インペラ回転トルク発生部側� ��面)に対応する大きさに形成されている。そ して、この実施例のポンプ装置1では、各動� �溝48は、第2ハウジング部材の凹部の表面の� �心より若干離間した円形部分の周縁(円周)上 に一端を有し、渦状に(言い換えれば、湾曲� �て)凹部表面の外縁付近まで、幅が徐々に広� ��るように延びている。また、動圧溝48は複� �個設けられており、それぞれの動圧溝48はほ ぼ同じ形状であり、かつほぼ同じ間隔に配置 されている。動圧溝48は、凹部であり、深さ� ��しては、0.005~0.4mm程度が好適である。動圧� �48としては、6~36個程度設けることが好まし� �。この実施例では、12個の動圧溝がインペラ の中心軸に対して等角度に配置されている。 この実施例のポンプ装置における動圧溝48は� ��いわゆる内向スパイラル溝形状となってお� ��、インペラが時計方向に回転することによ� ��、この動圧溝形成部42の作用による流体の� �ンピングは、溝部の外径から内径に向け圧� �が高められるために、インペラ8とこの動圧� ��形成部を形成しているハウジング2間に反対 方向の力が得られ、これが動圧力となる。

 インペラ8は、回転時にインペラ回転トルク 発生部13側に吸引されるが、このような動圧� ��形成部を有することにより、ハウジングの� ��圧溝形成部42とインペラ8の底面間(もしくは インペラの動圧溝形成部とハウジング内面間 )に形成される動圧軸受効果により、ハウジ� �グ内面より離れ、非接触状態にて回転し、� �ンペラの下面とハウジング内面間に血液流� �を確保し、両者間での血液滞留およびそれ� �起因する血栓の発生を防止する。さらに、� �常状態において、動圧溝形成部が、インペ� �の下面とハウジング内面間において撹拌作� �を発揮するので、両者間における部分的な� �液滞留の発生を防止する。
 さらに、動圧溝48は、その角となる部分が� �なくとも0.05mm以上のRを持つように丸められ� ��いることが好ましい。このようにすること� ��より、溶血の発生をより少ないものとする� ��とができる。
 なお、動圧溝形成部は、ハウジング側では� ��くインペラ8のインペラ回転トルク発生部側 の面に設けてもよい。この場合も上述した動 圧溝形成部と同様の構成とすることが好まし い。具体的には、動圧溝は、インペラ8のイ� �ペラ回転トルク発生部13側の面(言い換えれ� �、インペラ8の底面)に設けてもよい。

 そして、この実施例のポンプ装置1のように 、インペラ回転トルク発生部側と反対側のハ ウジング内面(言い換えれば、第1ハウジング� ��材3の凹部の表面)にも複数の動圧溝(第2の動 圧溝)33を有する動圧溝形成部(第2の動圧溝形� ��部)32を設けてもよい。
 インペラ8は、所定以上の回転数により回転 することにより発生する動圧溝形成部42とイ� ��ペラ8間に形成される動圧軸受効果により、 非接触状態にて回転する。この第2の動圧溝33 は、外的衝撃を受けた時また動圧溝形成部42� ��よる動圧力が過剰となった時に、インペラ� ��第1ハウジング部材の凹部表面への密着を防 止する。そして、動圧溝形成部42により発生� ��る動圧力と第2の動圧溝形成部32により発生� ��る動圧力は異なるものとなっていてもよい� ��

 具体的には、図4および図7に示すように� �動圧溝形成部32は、インペラ8の上面(インペ� ��回転トルク発生部と反対側面)に対応する大 きさに形成されている。図7に示すように、� �動圧溝33は、動圧溝形成部32の中心(言い換え れば、第1ハウジング部材3の凹部内面の中心) より若干離間した円形部分の周縁(円周)上に� ��端を有し、渦状に(言い換えれば、湾曲もし くは屈曲して)凹部の外縁付近まで、幅が徐� �に広がるように延びている。特に、この実� �例では、動圧溝は、途中で屈曲したいわゆ� �ヘリングボーン形状となっている。また、� �圧溝33は複数個設けられており、それぞれの 動圧溝33はほぼ同じ形状であり、かつほぼ同� ��間隔に配置されている。動圧溝33は、凹部� �あり、深さとしては、0.005~0.4mm程度が好適で ある。動圧溝33としては、6~36個程度設けるこ とが好ましい。この実施例では、12個の動圧� ��がインペラの中心軸に対して等角度に配置� ��れている。

さらに、動圧溝33は、その角となる部分が少� ��くとも0.05mm以上のRを持つように丸められて いることが好ましい。このようにすることに より、溶血の発生及び血栓形成をより少ない ものとすることができる。
 なお、第2の動圧溝形成部は、ハウジング側 ではなくインペラ8のインペラ回転トルク発� �部と反対側の面(言い換えれば、インペラ8の 上面)に設けてもよい。この場合も上述した� �2の動圧溝形成部と同様の構成とすることが� ��ましい。 そして、本発明の血液ポンプ装� �1は、インペラを回転させるためのインペラ� ��転トルク発生部13を有している。そして、� �の実施例の血液ポンプ装置1では、インペラ� ��転トルク発生部13は、ポンプ部12に着脱可能 となっている。

 この実施例の血液ポンプ装置1では、図3,� ��4および図8に示すように、インペラ回転ト� �ク発生部13は、円周上に配置された複数のス テータ51からなるモータステータ50により構� �されている。そして、第3ハウジング部材5は 、環状凹部(ドーナツ状凹部)を備えており、� ��数のステータ51は、第3ハウジング部材5内に 、環状(ドーナツ状)となるように収納されて� ��る。ステータ51は、ステータコア53とステー タコア53に巻かれたステータコイル52を備え� �いる。この実施例のポンプ装置1では、6個の ステータ51によりモータステータ50が形成さ� �ている。また、ステータコイル52としては、 多層巻きのステータコイルが用いられる。そ して、各ステータ51のステータコイル52に流� �る電流の方向を切り換えることにより、回� �磁界が発生し、この回転磁界により、イン� �ラは吸引されるとともに回転する。

 そして、第3ハウジング部材5は、側面にケ� �ブル用ポート66を備えている。具体的には、 図1ないし図3、図5、図6および図8に示すよう� ��、第3ハウジング部材5の側面に、ケーブル� �ポート66が形成されている。そして、各ステ ータ51のステータコイル52に接続されたコー� �は束ねられるととともに、外層に補強体が� �き付けられるなどによりケーブル65を形成し ている。そして、ケーブル65は、ケーブル用� ��ート66より外部に延出している。
 そして、この実施例の血液ポンプ装置1では 、図4、図8に示すように、ハウジング2(具体� �には、第2ハウジング部材4)の各磁性部材54は 、上述した各ステータ51のステータコア53上� �位置するように配置されている。そして、� �の実施例のステータコア53は、図8に示すよ� �に扇状となっており、磁性部材54もその形状 に対応するように扇状となっている。また、 磁性部材54は、若干ステータコア53より大き� �ものとなっている。

 さらに、この実施例の血液ポンプ装置1で は、図4、図8に示すように、ハウジング2(具� �的には、第2ハウジング部材4)の各磁性部材54 は、各ステータ51のステータコア53と接触す� �ものとなっている。具体的には、このポン� �装置1では、ステータコア53の上端部は、ス� �ータコイル52より若干突出するとともに、突 出部が露出するものとなっている。そして、 磁性部材54は、下面が露出するように、第2ハ ウジング部材4に埋設されており、さらに、� �性部材54の下面が露出する部分は、ステータ コア53の突出部を収納するための凹部となっ� ��いる。このため、磁性部材54とステータコ� �53は接触している。このようにすることによ り、ステータ51にて発生した磁力を確実に磁� ��部材54に伝達することができる。

 また、この実施例のポンプ装置1では、ポ ンプ部12とインペラ回転トルク発生部13は着� �可能となっているとともに、両者は連結機� �を備えている。この実施例のポンプ装置1で� ��、ポンプ部12の第2ハウジング部材の底面に� ��、第1の係合部(具体的には、凹部)45が形成� �れており、インペラ回転トルク発生部13のハ ウジング5には、第1の係合部(凹部)45と係合す る第2の係合部(具体的には、突出部)55が形成� ��れている。そして、ポンプ部12の第1の係合� ��(凹部)45とインペラ回転トルク発生部13の第2 の係合部(突出部)55とが係合することにより� �両者は連結される。また、第1の係合部(凹部 )45とインペラ回転トルク発生部13の第2の係合 部(突出部)55は、図8に示すように位置決め機� ��を備えることが好ましい。図8に示すもので は、第1の係合部(凹部)45とインペラ回転トル� ��発生部13の第2の係合部(凸部)55は、位置決め 可能に対応する形状(具体的には、断面が多� �形状)となっており、両者を係合させた状態� ��て、ポンプ部12の各磁性部材54が、各ステー タ51のステータコア53上に位置するものとな� �ており、さらに、両者が接触するものとな� �ている。なお、第1の係合部(凹部)45とインペ ラ回転トルク発生部13の第2の係合部(凸部)55� �断面形状は、多角形状に限定されるもので� �なく、楕円状、星形などであってもよい。� �た、ポンプ部12の第1の係合部とインペラ回� �トルク発生部13の第2の係合部の係合形態は� �上記のものに限定されるものではなく、図15 に示す実施例のポンプのように、第1の係合� �46が凸部であり、第2の係合部56が(凹部)であ� ��てもよい。

 また、本発明の血液ポンプ装置としては、� ��9ないし図11に示す実施例の血液ポンプ装置1 0のようなタイプのものであってもよい。
 図9は、本発明の血液ポンプ装置の他の実施 例の正面図である。図10は、図9の血液ポンプ 装置の平面図である。図11は、図10のC-C線断� �図である。
 この実施例の血液ポンプ装置10と上述した� �施例の血液ポンプ装置1との相違は、インペ� ��8が第2の磁性体29を備え、血液ポンプ装置は 、インペラ回転トルク発生部13側と反対側の� ��ウジング内(具体的には、第1ハウジング部� �3内)に、インペラ8の第2の磁性体29を吸引す� �ための永久磁石61を備える点でその他は同じ であり、上述した説明を参照するものとする 。

 この実施例の血液ポンプ装置10では、イン� �ラ8は、図11に示すように、上面を形成する� �央が開口したドーナツ板状部材(上部シュラ� ��ド)28内に埋設された第2の磁性体29を備えて� ��る。そして、第2の磁性体29としては、平板� ��ング状のものが好適である。また、第2の磁 性体29は、インペラ8の周縁部より若干内側と なる位置に配置されている。第2の磁性体29は 、永久磁石、強磁性体であることが好ましく 、特に、永久磁石であることが好ましい。
 そして、図10および図11に示すように、第1� �ウジング部材3内には、インペラ8の第2の磁� �体29を吸引するための永久磁石61が、インペ� ��8の第2の磁性体29上となるように埋設されて いる。永久磁石61としては、図10に示すよう� �、第2の磁性体29の形状に対応したリング状� �ものであることが好ましい。

 そして、この実施例のポンプ装置10は、� �ンペラ回転トルク発生部側と反対側のハウ� �ング内面(言い換えれば、第1ハウジング部材 3の凹部の表面)にも複数の動圧溝(第2の動圧� �)33を有する動圧溝形成部(第2の動圧溝形成部 )32を備えている。このため、インペラ8は、� �定以上の回転数により回転することにより� �生する動圧溝形成部32とインペラ8間に形成� �れる動圧力が、インペラ8の第2の磁性体29と� ��久磁石61の吸引力に対向することにより、� �ンペラ8の第1ハウジング部材の凹部表面への 密着を防止し、インペラのハウジング内面へ の非接触状態での回転を良好なものとする。 なお、永久磁石61および第2の磁性体29は、上� ��したリング状のものに限定されるものでは� ��く、複数個の永久磁石および第2の磁性体が 、円周上にほぼ同一角度間隔にて配置された ものであってもよい。この場合、永久磁石お よび第2の磁性体の数としては、2~8個が好ま� �く、特に、3~6個が好ましい。また、第2の磁� ��体29をインペラ回転トルク発生部の吸引方� �と反対側に吸引するものは、永久磁石では� �く、電磁石でもよい。電磁石を用いる場合� �は、後述する実施例のポンプ装置20(図13参照 )のように、複数個(具体的には、3個)の電磁� �を円周上にほぼ同一角度間隔にて配置する� �とが好ましい。

 また、この実施例のポンプ装置10では、イ� �ペラ回転トルク発生部13の磁力発生時におけ るインペラの吸引力(具体的には、磁性部材54 を介してインペラに付与される吸引力)と、� �久磁石61によるインペラの吸引力の合力が、 ハウジング2内のインペラ8の可動範囲の中央� ��近にて釣り合うものとなっていることが好� ��しい。
 また、この実施例の血液ポンプ装置10にお� �ても、第3ハウジング部材5は、側面にケーブ ル用ポート66を備えている。具体的には、図9 および図10に示すように、第3ハウジング部材 5の側面に、ケーブル用ポート66が形成されて いる。そして、各ステータ51のステータコイ� ��52に接続されたコードは束ねられるととと� �に、外層に補強体が巻き付けられるなどに� �りケーブル65を形成している。そして、ケー ブル65は、ケーブル用ポート66より外部に延� �している。

 また、本発明の血液ポンプ装置としては、� ��12ないし図14に示す実施例の血液ポンプ装置 20のようなタイプのものであってもよい。
 図12は、本発明の血液ポンプ装置の他の実� �例の正面図である。 図13は、図12の血液ポ� �プ装置の平面図である。図14は、図13のD-D線� ��面図である。
 この実施例のポンプ装置20と上述したポン� �装置10との相違は、非接触式軸受機構のみで ある。
 このポンプ装置20では、非接触式軸受機構(� ��ンペラ位置制御部)14は、図13および図14に示 すように、インペラ8の第2の磁性体29を吸引� �るための固定された複数の電磁石63と、イン ペラ8の第2の磁性体29の位置を検出するため� �位置センサ65を備えている。具体的には、イ ンペラ位置制御部14は、インペラ位置制御部� ��ウジング22内に収納された複数の電磁石63と 、複数の位置センサ65を有する。インペラ位� ��制御部の複数(3つ)の電磁石63および複数(3つ )の位置センサ65は、それぞれ等角度間隔にて 設けられており、電磁石63と位置センサ65も� �角度間隔にて設けられている。電磁石63は、 コアとコイルからなる。電磁石63は、この実� ��例では、3個設けられている。電磁石63は、3 個以上、例えば、4つでもよい。3個以上設け� ��これらの電磁力を位置センサ65の検知結果� �用いて調整することにより、インペラ8の回� ��軸(z軸)方向の力を釣り合わせ、かつ回転軸( z軸)に直交するx軸およびy軸まわりのモーメ� �トを制御することができる。これにより、� �ンペラ8は、ハウジング内面に接触すること� ��く、回転させることができる。

 位置センサ65は、電磁石63と第2の磁性体29と の隙間の間隔を検知し、この検知出力は、電 磁石63のコイルに与えられる電流もしくは電� ��を制御する制御機構(図示せず)の制御部に� �られる。
 そして、この実施例のポンプ装置20では、� �ンペラ位置制御部14は、ポンプ部12に対して� ��着脱自在となっている。そして、ポンプ部1 2の第1ハウジング部材3内には、図13および図1 4に示すように、電磁石63が発生する磁気吸引 力をインペラの第2の磁性体29に伝達するため に、インペラ8と電磁石63間に埋設された複数 の磁性部材64、さらに複数の磁性体61を備え� �ことが好ましい。具体的には、第1ハウジン� ��部材3内に、複数の磁性部材64、及び複数の� ��性体61が埋設されている。特に、この実施� �のポンプ装置20のように、磁性部材64と磁性� ��61は、血液室24内に露出しないように埋設さ れていることが好ましい。そして、磁性部材 64は、強磁性体が用いられる。特に、軟質磁� ��体であることが好ましい。軟質磁性体とし� ��は、電磁鋼板(珪素鋼板)、純鉄、炭素含有� �が0.3質量%以下の炭素鋼(例えば、JIS規格でS15 Cで標記される低炭素鋼)、フェライト系ステ� ��レス鋼(具体的には、JIS規格のSUSXM27)などが� ��用できる。また、上述したステータと同様� ��、電磁石63のコアと第1ハウジング部材3内に 埋設された磁性部材64は、接触するものであ� ��てもよい。そして、このタイプのポンプ装� ��では、上述した第1の動圧溝および第2の動� �溝を備えないものであってもよい。

 また、この実施例の血液ポンプ装置20にお� �ても、第3ハウジング部材5は、側面にケーブ ル用ポート66を備えている。具体的には、図1 2および図13に示すように、第3ハウジング部� �5の側面に、ケーブル用ポート66が形成され� �いる。そして、各ステータ51のステータコイ ル52に接続されたコード、上記の電磁石に接� ��されたコードおよび上記の位置センサに接� ��されたコードは束ねられるととともに、外� ��に補強体が巻き付けられるなどによりケー� ��ル65を形成している。そして、ケーブル65は 、ケーブル用ポート66より外部に延出してい� ��。
 そして、上述したすべての実施例において� ��ハウジング2(第2ハウジング部材4)に埋設さ� �た磁性部材54は、図15に示す実施例のポンプ� ��置30のように、下面が露出せず、ステータ� �ア53と接触しないものであってもよい。
 本発明の血液ポンプ装置は、体内埋め込み� ��あるいは体外循環型ポンプどちらにも適用� ��能である。本発明の血液ポンプ装置は、体� ��循環用血液ポンプ装置とする場合に特に有� ��である。