技术领域

本发明涉及工程机械领域， 更具体的涉及一种掘进机及其截割部。

背景技术

近年来， 随着我国煤炭行业的快速发展， 与之唇齿相依的煤机行业也 日益受到重视。

掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节， 国家的方针是： 采掘并重， 掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿 井高产稳产的关键技术措施。 采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的 能力和安全。 高效机械化掘 进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要 条件， 也是巷道掘进技术的 发展方向。 随着综合采掘技术的发展， 国内已出现了年产几百万吨级、 甚 至千万吨级超级工作面， 使年消耗回采巷道数量大幅度增加， 从而使巷道 掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键 性技术。 我国煤巷高效掘进 方式中最主要的方式是掘进机作业线， 其在我国重点煤矿中得到了广泛应 用。

掘进机主要包括掘进机主体及与掘进机主体相 连接的截割部， 其中截 割部包括连接于掘进机主体的截割电机、与截 割电机相连接的截割减速机、 伸缩部、 伸缩液压缸及具有多个截割齿的截割头。 其中伸缩部的内部设有 轴套， 该轴套同时套接于截割减速机的主轴和截割头 的主轴， 因此， 截割 减速机可带动截割头转动。 该轴套与截割减速机的主轴可产生轴向运动， 伸缩油缸的固定端固定连接于截割减速机的壳 体上， 其伸缩端连接于伸缩 部， 故当伸缩油缸的伸缩端向外伸出时， 其可带动伸缩部发生轴向位移， 由于轴套与截割减速机的主轴可发生轴向运动 ， 故截割头在不超出伸缩部 轴套与切割减速机主轴配合范围内， 可随伸缩油缸向前伸出。 同样， 伸缩 油缸的伸缩端向后收缩时， 截割头可向后收缩。

然而， 现有技术中的掘进机截割部， 其伸缩液压缸的固定端直接连接 于截割减速机。 由于在掘进机进行掘进作业时， 其截割部必然受到较大的 弯矩作用， 此时， 截割头通过伸缩液压缸将弯矩传递于截割减速 机， 截割 减速机与截割电机在受转矩的同时， 还受到较大的弯矩作用。 在交变动载 荷的作用下， 截割电机与截割减速机的壳体易出现开裂的问 题， 进而影响 掘进机的使用寿命。

因此， 如何解决截割电机与截割减速机易出现开裂的 问题， 成为本领 域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题， 本发明提供了一种掘进机截割部， 其能够有效 规避截割电机与截割减速机易出现开裂的问题 。 本发明还提供了一种包括 上述掘进机截割部的掘进机。

本发明提供的技术方案如下所述：

本发明提供了一种掘进机截割部， 连接于掘进机的回转台， 其包括截 割头、 提供所述截割头所需驱动力的截割电机、 与所述截割电机相连接的 截割减速机、 一端与所述截割减速机相连接另一端与所述截 割头相连接的 伸缩部及驱动所述伸缩部伸缩的伸缩驱动装置 ， 还包括一端铰接于所述回 转台的连接架装置， 所述伸缩驱动装置的一端固定连接于所述连接 架装置 的另一端， 且所述伸缩驱动装置的另一端与所述伸缩部相 连接， 所述截割 电机和所述截割减速机固定于所述连接架装置 。

优选地， 所述连接架装置包括第一支架与第二支架， 且所述第一支架 与第二支架并列铰接于所述回转台， 所述截割电机和所述截割减速机固定 设置于所述第一支架与所述第二支架之间， 所述伸缩驱动装置为两个， 且 两个所述伸缩驱动装置分别固定连接于所述第 一支架和所述第二支架。

优选地， 所述伸缩驱动装置为液压缸， 且两个所述液压缸的底座分别 固定设置于所述第一支架和所述第二支架， 且两个所述液压缸的伸缩端分 别铰接于所述伸缩部。

优选地， 所述第一支架与所述第二支架之间设有法兰盘 ， 所述截割电 机通过所述法兰盘固定连接于所述第一支架和 所述第二支架之间。

优选地， 所述第一支架与所述第二支架之间设有减速机 固定板， 所述 截割减速机通过螺栓紧固于所述减速机固定板 。

优选地， 所述减速机固定板与所述截割减速机的配合面 上设有第一定 位止口。

优选地， 所述伸缩部通过螺栓固定连接于所述截割减速 机， 且二者配 合面上设有第二定位止口。

本发明还提供了一种掘进机， 包括回转台及铰接于所述回转台的截割 部， 所述截割部为上述任一项所述的掘进机截割部 。

本发明提供了一种掘进机截割部， 连接于掘进机的回转台， 其包括截 割头、 截割电机、 截割减速机、 伸缩部及伸缩驱动装置， 其中截割电机用 于提供掘进机的截割头转动所需的驱动力，截 割减速机与截割电机相连接， 其可调节截割头得转速。 伸缩部一端与截割减速机相连接， 另一端与截割 头相连接， 与现有技术相同， 伸缩部内部设有轴套， 该轴套用于连接切割 减速机的输出轴和截割头的转动轴， 且轴套可与套接于其内部的切割减速 机的输出轴产生相对轴向位移。 伸缩驱动装置用于驱动伸缩部进行前后伸 缩。 本发明提供的掘进机截割部还包括一端铰接于 所述回转台的连接架装 置， 所述伸缩驱动装置的一端固定连接于所述连接 架装置的另一端， 且所 述伸缩驱动装置的另一端与所述伸缩部相连接 ， 所述截割电机和所述截割 减速机固定于所述连接架装置。

如此设置， 截割头在进行掘进工序时， 可将其受到的弯矩通过伸缩部 传递于伸缩驱动装置。 由于本发明提供的掘进机截割部， 具有与回转台直 接相连的连接架装置， 且伸缩驱动装置与连接架装置相连接。 因此， 弯矩 可通过伸缩驱动装置直接传递于连接架装置。 与现有技术中弯矩作用于截 割减速机相比，本发明提供的截割部作用于截 割减速机的弯矩极小。显然， 本发明提供的掘进机截割部， 有效规避了截割电机与截割减速机易出现开 裂的问题。

本发明还提供了一种掘进机， 包括回转台及铰接于所述回转台的截割 部， 所述截割部为上述所述的掘进机截割部。 如此设置， 其能够有效规避 截割电机与截割减速机出现开裂的问题。 其有益效果的推导过程与上述掘 进机截割部的有益效果推导过程大体类似， 故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作 筒单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例 ， 对于本领域普通技术人员 来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。

图 1为本发明具体实施方式中掘进机截割部剖视� �构示意图； 图 2为本发明具体实施方式中掘进机截割部外部� �构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种掘进机截割部， 其能够有效规避截割电机与截割减 速机易出现开裂的问题。 本发明还提供了一种包括上述掘进机截割部的 掘 进机。

下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例， 都属于本发明保护的 范围。

请参考图 1和图 2, 图 1为本发明具体实施方式中掘进机截割部剖视 结构示意图；图 2为本发明具体实施方式中掘进机截割部外部� �构示意图。

本具体实施方式提供了一种掘进机截割部，其 连接于掘进机的回转台。 该截割部包括截割头 11 , 截割头上设置有截割齿 111 , 在截割头 11进行转 动时， 截割齿 111 可进行掘进作业。 截割头 11 的转动驱动力由截割电机 12提供， 需要说明的是， 截割头 11的旋转速度需根据煤层硬度进行调节， 故截割部还包括用于调节截割头 11转速的截割减速机 13。 另外， 由于截 割头 11进行掘进工作时， 截割头 11需向前不断伸长， 故截割部还包括伸 缩部 14及伸缩驱动装置 15。

伸缩部 14内部设有轴套（图中未示出 ),截割减速机 13的输出轴和截 割头 11的转动轴同时嵌装于伸缩部 14内的轴套内。 需要说明的是， 轴套 可转动地设置于伸缩部 14 内部， 截割减速机 13 的输出轴可在伸缩部 14 内的轴套内轴向滑动， 而截割减速机 13的输出轴、伸缩部的轴套及截割头 11 的转动轴需具有较好的周向定位， 以使得三者转动时具有较好的同步 性。

本具体实施方式所提供的掘进机截割部还包括 一端铰接于掘进机的回 转台的连接架装置 16。伸缩驱动装置 15的一端连接于连接架装置 16的另 一端， 伸缩驱动装置 15的另一端连接于伸缩部 14。 需要说明的是， 伸缩 驱动装置 15不能与伸缩部 14的轴套相连接，以避免伸缩驱动装置 15对轴 套的转动产生不利影响。 截割电机 12与截割减速机 13固定连接于连接架 装置 16。

如此设置，本具体实施方式所提供的掘进机截 割部在进行掘进作业时， 截割头 11与煤层之间产生相互作用力， 进而截割头 11受煤层作用于其上 的弯矩， 该弯矩通过伸缩部传递于伸缩驱动装置 15。 由于本具体实施方式 所提供的连接架装置 16—端连接于伸缩驱动装置 15, 另一端连接于回转 台， 故弯矩可通过伸缩驱动装置 15传递于连接架装置 16。 与现有技术中 截割部在进行挖掘作业时， 弯矩通过伸缩部传递于伸缩驱动装置， 再由伸 缩驱动装置传递于截割减速机， 本具体实施方式所提供的掘进机截割部， 其截割减速机 13所受到的弯矩作用较小。显然，本具体实施� ��式所提供的 掘进机截割部， 有效规避了截割电机与截割减速机易出现开裂 的问题。

本具体实施方式所提供的掘进机截割部，其连 接架装置 16可具体包括 第一支架 161和第二支架 162。 第一支架 161和第二支架 162均并列铰接 于掘进机的回转台上， 如此第一支架 161和第二支架 162可形成叉形架。 需要说明的是， 第一支架 161和第二支架 162并列设置， 即二者之间需具 有一定空间， 截割电机 12和截割减速机 13均固定连接于第一支架 161和 第二之间 152之间。

当然， 为了使得伸缩部 14进行伸缩时具有较好的平稳性，伸缩驱动装 置可设置多个， 比如， 可设置为两个， 当然， 也可设置为其它数量， 比如 三个、 四个等， 本发明对伸缩驱动装置具体数量进行具体限定 。 两个伸缩 驱动装置分别固定连接于第一支架 161和第二支架 162。

如此设置， 两个伸缩驱动装置 15同时驱动伸缩部 14, 伸缩部 14两侧 均受驱动力， 受力较均匀。 此外， 由于在进行掘进作业时， 伸缩部 14向前 伸出时， 其受到的阻力较大， 本具体实施方式设置多个驱动伸缩驱动装置 15同时驱动伸缩部 14, 伸缩部 14所受驱动力较大， 有效保证了伸缩部 14 向前伸出所需动力。

本具体实施方式提供的优选方案中，上述两个 伸缩驱动装置 15可具体 为两个液压缸， 本具体实施方式中为了便于描述， 两个液压缸可分别为第 一液压缸 151和第二液压缸 152。 第一液压缸 151的底座可通过铰接的连 接方式连接于连接架装置 16的第一支架 161 ,当然也可通过其它连接方式， 比如， 螺栓连接、 卡接、 套接等连接方式。 第二液压缸 152的底座同样可 通过铰接的连接方式连接于连接架装置 16的第二支架 162。

同时， 第一液压缸 151和第二液压缸 152的伸缩端分别铰接于伸缩部 14。 其具体设置方式可如下所述。 第一液压缸 151和第二液压缸 152分别 布置于伸缩部 14的两侧位置， 且伸缩部 14的外壳体上开设有与第一液压 缸 151和第二液压缸 152的伸缩端铰接孔相对应的铰接孔， 两个铰轴分别 插装于第一液压缸 151和第二液压缸 152与伸缩部 14相适配的铰接孔内。 如此设置， 可实现第一液压缸 151和第二液压缸 152的伸缩端分别铰接于 伸缩部 14。

本具体实施方式的优选方案中，截割电机 12可通过如下方式固定安装 于连接架装置 16。 第一支架 161和第二支架 162之间可设有法兰盘（图中 未示出）， 截割电机 12通过螺栓及法兰盘固定安装于第一支架 161和第二 支架 162之间。 当然， 为了使得截割电机 12更加稳定的固定于连接架装置 16, 截割电机 12与该法兰盘之间可设有定位止口。 应当理解， 该定位止口 系指相适配的凸起和凹槽，通过该定位止口可 有效防止截割电机 12发生晃 动的问题， 同时， 将截割电机 12安装于连接架装置 16时， 该定位止口有 利于截割电机 12的定位，将截割电机 12定位于连接架装置 16之后，再用 螺栓紧固。

为了便于安装截割减速机 13 , 本具体实施方式所提供的连接架装置 16, 其第一支架 161和第二支架 162之间可设有减速机固定板 163, 该减 速机固定板 163上可设有供截割减速机 13穿过的通孔， 且截割减速机 13 的壳体径向设有延伸边， 该延伸边和减速机固定板 163上可设有相对应的 通孔，通过插入该通孔的螺栓可实现将截割减 速机 13紧固于减速机固定板 163上。

应当理解， 截割减速机 13带动截割头 11转动过程中， 截割减速机 13 受到较大的反作用力， 该反作用力最终作用于减速机固定板 163上。 故截 割减速机 13与减速机固定板 163之间需具有较好的周向定位。 鉴于此，本具体实施方式所提供的掘进机截割 部，其减速机固定板 163 与截割减速机 13的配合面上设有第一定位止口 （图中未示出）。

应当理解， 上述第一定位止口系指设置于减速机固定板 163和截割减 速机 13的定位凸起和定位凹槽，例如，可将定位凸� ��设置于减速机固定板 163上， 将定位凹槽设置于截割减速机 13上， 当然， 也可将位凸起设置于 截割减速机 13上， 将定位凹槽设置于减速机固定板 163上。

如此设置， 在第一定位止口的作用下， 截割减速机 13受到截割头 11 的反作用力时， 第一定位止口可有效规避截割减速机 13与连接架装置 16 发生相对错位的问题。 同时， 在安装截割减速机时， 可首先将截割减速机 13通过第一定位止口定位于减速机固定板 163上， 而后进行螺栓紧固。 如 此有效提高了截割减速机 13的安装方便性。

同样，本具体实施方式所提供的掘进机截割部 ，其伸缩部 14也可通过 螺栓固定连接于截割减速机 13 上， 其具体设置方式可如下所述。 伸缩部 14的壳体与截割减速机 13的壳体相配合处可设有多个螺纹孔， 螺栓旋紧 于螺栓孔即可实现伸缩部 14与截割减速机 13的连接。

当然， 为了限制伸缩部 14与截割减速机 13发生周向错位及提高伸缩 部 14安装于截割减速机 13上时的方便性， 二者的配合面上可设有第二定 位止口 （图中未示出）。

如此设置， 第二定位止口可有效限制伸缩部 14与截割减速机 13发生 周向错位，同时有效提高了伸缩部 14安装于截割减速机 13上时的方便性。

本具体实施方式还提供一种掘进机， 其包括回转台和安装于回转台的 截割部， 需要说明的是， 该截割部即上述各个具体实施方式中所提供的 掘 进机截割部。

如此设置， 可有效规避截割电机与截割减速机易出现开裂 的问题。 其 有益效果的推导过程与上述各实施方式中掘进 机截割部的有益效果推导过 程大体类似， 故本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的 都是与其他实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即 可。

对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使 用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术 人员来说将是显 而易见的， 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明 的精神或范围的 情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明将不会被限制于本文所示的 这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相 一致的最宽的 范围。