以下、図面を参照し、本発明の実施の形� ��を詳しく説明する。図中同一又は相当部分� ��は同一符号を付してその説明は繰り返さな� ��。

 [第1の実施の形態]
 [全体図]
 図1及び図2を参照して、穿孔機10は、2つの� �ーン型傾斜ロール(以下、単に傾斜ロールと� ��う)1と、プラグ2と、芯金3と、プッシャ4と� �入口トラフ7と、穿孔機10の出側に配設され� �HMD(Hot Metal Detector:熱鋼検知器)51とを備える� ��

 2つの傾斜ロール1は、パスラインPLを挟ん で互いに対向して配置される。各傾斜ロール 1は、パスラインPLに対して、傾斜角δ及び交� ��角γを有する。プラグ2は2つの傾斜ロール1� �間であって、パスラインPL上に配置される。 芯金3は、穿孔機10の出側のパスラインPLに沿� ��て配置され、その先端はプラグ2の後端と接 続される。

 プッシャ4は、穿孔機10の入側前方に、パ� ��ラインPLに沿って配置される。プッシャ4は� ��シリンダ本体41と、シリンダ軸42と、接続部 材43と、ビレット押し棒44とを備える。ビレ� �ト押し棒44は、接続部材43により、周方向に� ��転可能にシリンダ軸42と連結される。接続� �材43はたとえば、ビレット押し棒44を周方向� ��回転可能にするためのベアリングを含む。

 シリンダ本体41は、油圧式又は電動式で� �り、シリンダ軸42を前進及び後退させる。プ ッシャ4は、ビレット押し棒44の先端面を丸ビ レット20の後端面に当接させ、シリンダ本体4 1によりシリンダ軸42及びビレット押し棒44を� ��進させることで、丸ビレット20を後方から� �し進める。

 プッシャ4は、丸ビレット20をパスライン� ��沿って押し進め、2つの傾斜ロール1の間に� �し込む。プッシャ4はさらに、少なくとも丸� ��レット20が前記傾斜ロールに接触してから� �定距離前進するまでの間、丸ビレット20を押 し進める。換言すれば、プッシャ4は、噛み� �み不良が発生することなく丸ビレット20が安 定して穿孔圧延されるまで、丸ビレット20を� ��し進める。

 検知装置であるHMD51は、穿孔機10の出側で あって、傾斜ロール1の後端近傍に配置され� �。HMD51は、穿孔圧延された丸ビレット(つま� �、中空素管)20の先端が、傾斜ロール1間を通� ��したか否かを検知する。HMD51が、穿孔圧延� �れた丸ビレット20の先端を検知したとき、プ ッシャ4は丸ビレット20を押すのを停止する。 入口トラフ7には、穿孔圧延前の丸ビレット20 が置かれる。なお、図1には図示されていな� �が、穿孔機1は、プラグ2を挟んで上下に配置 される2つの案内ガイドを備える。案内ガイ� �は、たとえば、ディスクロールである。

 穿孔機10はさらに、ガイドロール6を備え� ��。ガイドロール6は、プッシャ4と傾斜ロー� �1との間に配置される。図3に、穿孔機10の入� ��から見た場合の穿孔圧延中の傾斜ロール1、 ガイドロール6及び丸ビレット20の模式図を示 す。図3に示すように、ガイドロール6は、プ� ��シャ4に押された丸ビレット20の表面が、ガ� ��ドロールの表面62と接触するように、高さ� �調整されて配置される。

 再び図1を参照して、ガイドロール6は、� �ール軸部61と、ロール表面62とを備える。ロ� ��ル軸部61は、パスラインPLに対して斜めに傾 いている。ロール軸部61がパスラインPLに対� �て傾斜しているため、ガイドロール6は、丸� ��レット20に周方向の回転を与えることがで� �る。

 ロール表面62のロール軸部61方向の断面形 状は、弓状である。そのため、ガイドロール 6上を通過する丸ビレット20は、左右にぶれに くく、パスラインPLからずれにくい。また、� ��ール表面62が平坦である場合と比較して、� �ール表面62と丸ビレット20の表面との接触域( 接触面積)は大きい。そのため、ガイドロー� �6が丸ビレット20をグリップする力が大きく� �り、丸ビレット20が回転しやすくなる。

 ガイドロール6はモータ等の駆動源と連結 されない。つまり、ガイドロール6は無駆動� �フリーロールである。そのため、ガイドロ� �ル6は、プッシャ4に押された丸ビレット20が� ��ール表面62と接触したときに、丸ビレット20 から受ける外力によって回転する。このよう に、ガイドロール6は、丸ビレット20からの外 力により回転するため、ガイドロール6の回� �速度の丸ビレット20の進行方向成分は、丸ビ レット20の進行速度とほぼ等しい。そのため� ��ガイドロール6が空回りしにくく、丸ビレッ ト20の表面をスリップしにくい。その結果、� ��リップに起因した丸ビレット20の外面疵の� �生を抑制できる。

 図1に示すように、傾斜ロール1が穿孔機10 の入り側から見て左回転する場合、ロール軸 部61のうち、右端部61Rが左端部61Lよりもプラ� ��2に近づくように、ガイドロール6はパスラ� �ンPLに対して斜めに配置される。これにより 、図3に示すように、ガイドロール6により丸� ��レット20に与えられる回転方向が、傾斜ロ� �ル1により丸ビレット20に与えられる回転方� �と一致する。そのため、丸ビレット20が傾斜 ロール1に接触したときの回転方向の摩擦力(� ��ルク)を小さく抑えることができる。

 なお、傾斜ロール1が穿孔機10の入側から� ��て右回転する場合、ガイドロール6は、左端 部61Lが右端部61Rよりもプラグ2に近づくよう� �、配置される。要するに、ガイドロール6に� ��り丸ビレット20に与えられる回転方向が、� �斜ロール1により丸ビレット20に与えられる� �転方向と一致するように、ガイドロール6は� ��置される。

 [穿孔圧延時の穿孔機の動作]
 以下、穿孔圧延時の穿孔機10の動作につい� �説明する。
 まず、丸ビレット20が入口トラフ7上に配置� ��れる。続いて、プッシャ4は、ビレット押し 棒44を前進させ、ビレット押し棒44の先端を� �ビレット20の後端に接触させる。続いて、プ ッシャ4は、ビレット押し棒44を前進させて、 丸ビレット20を傾斜ロール1に向かって押し進 める。丸ビレット20はプッシャ4に押されなが ら入口トラフ7上を前進する。

 丸ビレット20の先端がガイドロール6のロ� ��ル表面62と接触したとき、ガイドロール6は� ��丸ビレット20の移動に追従して、回転を開� �する。このとき、ガイドロール6はパスライ� ��PLに対して傾斜しているため、ガイドロー� �6は、丸ビレット20に回転を与える。その結� �、丸ビレット20は螺旋回転しながら前進する 。

 プッシャ4は、丸ビレット20がガイドロー� ��6により回転を開始した後も、丸ビレット20� ��押し進める。そのため、丸ビレット20は回� �しながら傾斜ロール1の表面と接触する。プ� ��シャ4は、丸ビレット20が傾斜ロール1と接触 した後も、所定距離丸ビレット20を押し進め� ��。噛み込み不良の発生を抑制するためであ� ��。

 丸ビレット20は、傾斜ロール1により与え� ��れる回転方向と同じ方向に予め回転してい� ��。そのため、丸ビレット20が回転すること� �く傾斜ロール1に噛み込まれるときよりも、� ��斜ロール1が受ける摩擦力は低減される。そ の結果、傾斜ロールの磨耗量は低減する。

 傾斜ロール1の後方に配設されたHMD51が、� ��孔圧延された丸ビレット20の先端を検知し� �とき、プッシャ4は丸ビレット20を押し進め� �のを停止する。丸ビレット20の先端が傾斜ロ ールの後端を通過したとき、穿孔圧延は非定 常域から定常域へ移行しているため、プッシ ャ4が丸ビレット20を押さなくても、丸ビレッ ト20は一定の進行速度で安定して穿孔圧延さ� ��るからである。ここで、非定常域とは、丸� ��レット20の先端が傾斜ロール1と接触してか� ��、穿孔圧延された丸ビレット20の先端が傾� �ロール1の後端を通過(離脱)するまでの期間� �いう。また、定常域とは、非定常域以降の� �間、つまり、穿孔圧延された丸ビレット20の 先端が傾斜ロール1の後端を通過してから、� �ビレット20がほぼ一定の進行速度で穿孔圧延 される期間をいう。

 なお、上述の実施の形態では、穿孔圧延� ��定常域となるまでプッシャ4が丸ビレット20� ��押し続けるとしたが、プッシャ4は、他のタ イミングで丸ビレット20を押すのを停止して� ��よい。たとえば、プッシャ4は、非定常域で 丸ビレット20を押すのを停止してもよい。少� ��くとも、丸ビレット20が傾斜ロール1表面に� ��触してから所定距離前進するまで、プッシ� ��4が丸ビレット20を押し進める場合、本発明� ��効果は得られる。

 [第2の実施の形態]
 上述の実施の形態では、1つのガイドロール のみを配置したが、2つのガイドロールを配� �してもよい。

 図4及び図5を参照して、第2の実施の形態� ��よる穿孔機11は、第1の実施の形態と比較し� ��、新たに、ガイドロール8を備える。ガイド ロール8は、パスラインPLを挟んでガイドロー ル6と対向して配置される。ガイドロール8は� ��ョック81により支持される。ガイドロール8� ��、チョック支持板82に接続された昇降装置84 (たとえば、油圧式又は電動式シリンダ)によ� ��、上下に昇降する。図4に示すように、ガイ ドロール6のロール軸61とガイドロール8のロ� �ル軸83とは交差する。ロール軸83はさらに、� ��スラインPLに対して斜めに傾いている。よ� �好ましくは、傾斜ロール1が穿孔機11の入り� �から見て左回転する場合、ロール軸部83のう ち、左端部83Lが右端部83Rよりもプラグ2に近� �くように、ガイドロール8はパスラインPLに� �して斜めに配置される。ガイドロール8のロ� ��ル表面は、ガイドロール6の表面62と同様の� ��状を有する。具体的には、ガイドロール8の ロール表面のロール軸方向の断面形状は、弓 状である。 なお、図5では、ガイドロール6� �び8のロール軸61及び83は、いずれもパスライ ンPLに対して垂直に配置されているが、ガイ� ��ロール6及び8はパスラインPLに対する傾きを 自在に調整できる。そのため、穿孔圧延する ときには、ロール軸61及び83はパスラインPLに 対して斜めに傾き、かつ、ロール軸61及び83� �互いに交差するように、ガイドロール6及び8 が配置される。

 プッシャ4により押し進められた丸ビレッ ト20がガイドロール6上を通過するとき、昇降 装置84がガイドロール8を下降する。そのため 、丸ビレット20はガイドロール6及び8に挟ま� �る。つまり、丸ビレット20の表面は、ガイド ロール6及び8のロール表面と接触する。ロー� ��軸61とロール軸83とは互いに交差するため、 図6に示すように、ガイドロール6及び8は、と もに、丸ビレット20に同じ方向の回転を与え� ��。

 丸ビレット20はガイドロール6及び8に挟ま れながら前進する。そのため、丸ビレット20� ��パスラインPLから左右にずれにくく、パス� �インPLに沿って安定して直進する。さらに、 2つのガイドロールが丸ビレット20を挟んで周 方向に回転させるため、回転が安定する。ま た、ガイドロール8はガイドロール6と同じく� ��駆動源と連結されておらず、無駆動のフリ� ��ロールである。そのため、ガイドロール8は 、丸ビレット20の表面でスリップしにくい。

 ガイドロール8の昇降のタイミングは、た とえば、図4中に示したHMD52により決定する。 HMD52は、ガイドロール6及び8の手前に配置さ� �る。丸ビレット20の先端がHMD52を通過してか� ��所定時間後に、昇降装置84がガイドロール8� ��下降する。これにより、2つのガイドロール 6及び8は、丸ビレット20を挟むことができる� �また、HMD51が穿孔圧延された丸ビレット20の� ��端を検知したとき、昇降装置84はガイドロ� �ル8を上昇する。穿孔圧延が定常域に移行す� ��ためである。ただし、定常域に移行した後� ��あっても、ガイドロール6及び8で丸ビレッ� �20を挟んだ状態を維持してもよい。

 [第3の実施の形態]
 図7を参照して、第3の実施の形態による穿� �機12は、第2の実施の形態と比較して、ガイ� �ロール6を複数備える。

 複数のガイドロール6とガイドロール8と� �、パスラインPLに沿って千鳥配列されている 。より具体的には、ガイドロール6とガイド� �ール8とはパスラインPLを挟んで配置されて� �る。さらに、ガイドロール6及びガイドロー� ��8は、パスラインPLに沿って交互に配置され� ��いる。その他の構成は、図4と同様である。 なお、ガイドロール8の昇降のタイミングは� �第2の実施の形態と同様である。

 この場合、丸ビレット20は、第2の実施の� ��態と同様に、ガイドロール6及び8に挟まれ� �がら前進する。そのため、丸ビレット20はパ スラインPLから左右にずれにくい。

 また、ガイドロール6及び8は千鳥配列さ� �ているため、丸ビレット20はさらに、ガイド ロール6及び8により、長手方向を、異なる3点 で支えられながら前進する。これにより、丸 ビレット20の先端及び後端が、パスラインPL� �ら上下方向にずれにくくなる。そのため、� �ビレット20は、パスラインPLに沿って、さら� ��安定して直進する。

 なお、図7では、穿孔機12が、2つのガイド ロール6と1つのガイドロール8とを備えたが、 穿孔機12は、1つのガイドロール6と複数のガ� �ドロール8とを備えてもよい。また、複数の� ��イドロール6と複数のガイドロール8とを備� �てもよい。

 上述の実施の形態では、ガイドロール6及 び8のロール表面の断面形状を凹の弓状とし� �が、凹の弓状とは、たとえば、円弧や楕円� �である。また、複数の凹の曲率を有する曲� �であってもよいし、直線部分を一部に含ん� �もよい。ガイドロール6及び8のロール表面は 、丸ビレット20の表面と接触するように、幾� ��学的に設計された形状とするのが好ましい� ��

 また、第2及び第3の実施の形態では、ガ� �ドロール6及び8をパスラインPLを挟んで上下� ��配置したが、左右に配置してもよい。

 本実施の形態では、傾斜ロールは2つとし たが、傾斜ロールは3以上あってもよい。ま� �、傾斜ロール1はコーン型としたが、バレル� ��であってもよい。