技术领域

[0001] 本发明涉及自动售货机技术领域， 特别是涉及一种自动盒饭机。

背景技术

[0002] 盒饭机内设置有多层储放架， 每一层储放架均可放置多个盒饭， 盒饭机的箱体 上开设有取出口。 一般会在储放架设置转动装置， 用于带动储放架旋转以使储 放架上的盒饭对准取出口， 方便由前述取出口将盒饭取出。 然而现有盒饭机存 在的缺陷是不能对储放架的转动位置进行实时 监控， 无法判断出储放架是否旋 转到位， 以及储放架上的盒饭是否被完全取走。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0003] 基于此， 提供一种自动盒饭机， 旨在对储放架的转动位置进行实时监测。

[0004] 一种自动盒饭机， 包括：

[0005] 箱体， 设有若干取出口；

[0006] 储放架， 设于所述箱体内， 所述储放架包括间隔设置的多个承托机构， 所述承 托机构设有多个存储单元；

[0007] 转动装置， 包括电机和传动组件， 所述电机能够通过所述传动组件带动所述储 放架转动；

[0008] 检测装置， 包括检测元件和感应盘， 所述检测元件包括间隔设置的第一传感器 和第二传感器， 所述感应盘能够与所述储放架同步转动， 所述感应盘沿周向设 有多个定位齿， 每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对 应设置， 所述定 位齿包括第一定位齿和第二定位齿， 所述第一定位齿能够被所述第一传感器和 所述第二传感器的其中之一检测到， 所述第二定位齿能够被所述第一传感器和 所述第二传感器同时检测到： [0009] 所述第一定位齿的个数为 1， 所述第二定位齿的个数为多个， 初始状态时， 所 述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二 传感器的检测区域内， 且其中一 个所述存储单元对准所述取出口； 或，

[0010] 所述第一定位齿的个数为多个， 所述第二定位齿的个数为 1， 初始状态时， 所 述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述 第二传感器的检测区域内， 且其 中一个所述存储单元对准所述取出口。

[0011] 上述自动盒饭机， 转动装置带动储放架旋转， 以使得其中一个存储单元对准取 出口， 方便将放置于该存储单元的盒饭由取出口取出 。 在第一实施例中， 所述 第一定位齿的个数为 1， 所述第二定位齿的个数为多个， 初始状态时， 所述第一 定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器 的检测区域内， 且其中一个所述 存储单元对准所述取出口。 感应盘跟随储放架同步转动， 当检测元件检测到第 二定位齿时， 表明下一个存储单元已到达与取出口对准的位 置， 电机停止运转 ， 以便将放置于存储单元上的盒饭由取出口推出 。 当检测组件再次检测到第一 定位齿时， 则表明储饭架已旋转一周， 即所有存储单元上的盒饭均已被取走。

[0012] 在第二实施例中， 所述第一定位齿的个数为多个， 所述第二定位齿的个数为 1 ， 初始状态时， 所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所 述第二传感器的 检测区域内， 且其中一个所述存储单元对准所述取出口。 感应盘跟随储放架同 步转动， 当检测组件检测到第一定位齿时， 表明下一个存储单元已到达与取出 口对准的位置， 电机停止运转， 以便将放置于存储单元上的盒饭由取出口推出 。 当检测元件再次检测到第二定位齿时， 表明储饭架已旋转一周， 即所有存储 单元上的盒饭均已被取走。

[0013] 在其中一个实施例中， 所述传动组件包括相互配合的第一传动件和第 二传动件 ， 所述电机的输出端连接于所述第一传动件， 所述第二传动件与所述储放架同 轴设置， 所述感应盘上开设有若干弧形槽， 若干连接件穿设所述弧形槽以将所 述感应盘固定于所述第二传动件上。

[0014] 在其中一个实施例中， 所述第一传感器和所述第二传感器均包括相对 设置的光 信号发射器和光信号接收器， 当所述感应盘转动时， 所述第一定位齿 /所述第二 定位齿能够选择性地遮挡所述光信号发射器发 射的光信号。 [0015] 在其中一个实施例中， 所述自动盒饭机还包括若干导液槽， 若干所述导液槽设 于所述箱体内， 所述导液槽与所述存储单元一一对应设置， 所述导液槽盛装有 导热介质， 用于对所述盒饭进行加热。

[0016] 在其中一个实施例中， 所述自动盒饭机还包括储液箱和泵体， 所述泵体用于将 所述储液箱中的导热介质注入所述导液槽中。

[0017] 在其中一个实施例中， 所述自动盒饭机还包括升降装置， 用于带动所述储放架 升降， 当所述升降装置带动所述储放架下降时， 所述承托机构能够承载所述盒 饭下移以使得所述盒饭浸入相应的导液槽内； 当所述升降装置带动所述储放架 上升时， 所述承托机构能够承载所述盒饭上移以使得所 述盒饭离开所述导液槽 并与所述取出口相对。

[0018] 在其中一个实施例中， 所述升降装置包括第一固定板、 活动板、 第二固定板、 若干支撑柱、 螺杆及驱动组件， 所述第一固定板设于所述箱体， 所述若干支撑 柱设于所述第一固定板， 所述活动板套设于所述支撑柱， 所述第二固定板连接 于所述支撑柱远离所述第一固定板的一端， 所述螺杆分别与所述第一固定板和 所述第二固定板转动连接并且与所述活动板螺 纹配合， 所述驱动组件用于带动 所述螺杆转动以使所述活动板沿所述支撑柱升 降， 所述活动板连接有升降杆， 所述升降杆连接于所述储放架。

[0019] 在其中一个实施例中， 所述升降装置还包括检测组件， 所述检测组件包括两个 感应元件和检测条， 所述检测条设于所述活动板上， 所述感应元件分别设于所 述第一固定板和所述第二固定板， 所述检测条能够跟随所述活动板运动并进入 所述感应元件的检测区域。

[0020] 在其中一个实施例中， 所述第一固定板和所述箱体为一体结构。

[0021] 在其中一个实施例中， 所述升降装置还包括限位块， 所述限位块设于所述第一 固定板和 /或所述第二固定板并套设于所述支撑柱， 当所述活动板运动到位时， 所述限位块能够对所述活动板形成限位。

发明的有益效果

对附图的简要说明

附图说明 [0022] 图 1为一实施例中自动盒饭机的结构示意图；

[0023] 图 2为图 1所示自动盒饭机去除箱门的局部结构示意图� �

[0024] 图 3为图 2所示自动盒饭机中储放架的结构示意图；

[0025] 图 4为图 3所示储放架中承托机构的结构示意图；

[0026] 图 5为图 3所示储放架中存储单元的结构示意图；

[0027] 图 6为图 3所示储放架中支撑结构第一实施例的结构示� �图；

[0028] 图 7为图 3所示储放架中支撑结构第二实施例的结构示� �图；

[0029] 图 8为图 2所示自动盒饭机中加热装置的局部结构示意� �；

[0030] 图 9为图 8所示加热装置中导液槽的结构示意图；

[0031] 图 10为图 2所示自动盒饭机中升降装置的结构示意图；

[0032] 图 11为图 2所示自动盒饭机中转动装置和检测装置的结� �示意图；

[0033] 图 12为图 11所示检测装置中感应盘第一实施例的结构示� ��图；

[0034] 图 13为图 11所示检测装置中感应盘第二实施例的结构示� ��图；

[0035] 图 14为图 1所示自动盒饭机的局部结构示意图；

[0036] 图 15为图 1所示自动盒饭机中去除箱门另一视角的局部� �构示意图；

[0037] 图 16为图 14中 A处的放大图；

[0038] 图 17为图 15所示自动盒饭机中推出装置的结构示意图；

[0039] 图 18为图 17所示推出装置的爆炸示意图。

发明实施例

本发明的实施方式

[0040] 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描 述。 附图 中给出了本发明的较佳实施方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现 ， 并不限于本文所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对 本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0041] 需要说明的是， 当元件被称为“固定于”另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是“连接”另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居 中元件。 本文所使用的术语“垂直 的”、 “水平的”、 “左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是 唯一的实施方式。

[0042] 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本 发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术 语“及 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意� �和所有的组合。

[0043] 请参阅图 1和图 2， 自动盒饭机 1000包括储放架 100、 加热装置 300、 升降装置 40 0及箱体 500。 箱体 500设有若干取出口 510， 储放架 100设于箱体 500内， 储放架 1 00具有多层承托机构 20， 承托机构 20用于放置盒饭。 加热装置 300设于箱体 500 内， 加热装置 300包括若干导液槽 310， 导液槽 310与承托机构 20 -对应设置， 导液槽 310盛装有导热介质， 用于对盒饭进行加热。 升降装置 400用于带动储放 架 100升降， 当升降装置 400带动储放架 100下降时， 承托机构 20能够承载盒饭下 移以使得盒饭浸入相应的导液槽 310内； 当升降装置 400带动储放架 100上升时， 承托机构 20能够承载盒饭上移以使得盒饭离开导液槽 310并与取出口 510相对， 以便从取出口 510取出放置于承托机构 20上的盒饭。

[0044] 该实施例中， 由于自动盒饭机 1000包括 -对应设置的承托机构 20和导液槽 31

0, 储放架 100在升降装置 400的驱动下， 使得放置于承托机构 20的盒饭浸入导液 槽 310中的导热介质内， 以便对盒饭进行加热。 同时， 该升降装置 400能够带动 储放架 100整体运动， 使得承托机构 20内存放的盒饭运动至相应的取出口 510， 有效提高盒饭取出效率， 缩短用户等待时间。

[0045] 请参阅图 1， 箱体 500整体为长方体结构， 箱体 500设有箱门 520， 在准备阶段， 打开箱门 520， 将盒饭放入储放架 100上的承托机构 20。 可以理解的， 箱体 500内 设置有支撑架， 导液槽 310固定于支撑架上。

[0046] 请参阅图 3和图 4, 储放架 100包括中心轴 10和若干承托机构 20, 若干承托机构 2 0沿中心轴 10的轴向间隔设置， 承托机构 20包括支撑结构 21和设于支撑结构 21的 若干存储单元 22, 支撑结构 21包括安装座 211、 若干连接杆 212及承重框 213 , 安 装座 211可拆卸套接于中心轴 10, 连接杆 212—端连接于安装座 211， 另一端连接 于承重框 213 , 并且若干连接杆 212以中心轴 10为中心呈辐射状分布， 存储单元 2 2可拆卸连接于承重框 213。 [0047] 上述储放架 100中， 由于中心轴 10和支撑结构 21的安装座 211可拆卸连接， 存储 单元 22与承重框 213可拆卸连接， 使得该储放架 100便于拆卸及组装， 结构精简 。 当该储放架 100应用于售货机时， 每个货物存放于相互独立的存储单元 22中， 有利于对出货过程进行精准控制， 此外， 储放架 100整体为框架式结构， 质量较 轻， 方便安装及搬运。

[0048] 具体的， 承托机构 20沿中心轴 10的轴向间隔设置。 中心轴 10为具有中空结构的 柱体， 连接杆 212和承重框 213均为铝型材， 以减轻储放架 100的总重量。 连接杆 212的两端分别焊接于安装座 211和承重框 213 , 为增大焊接强度， 连接杆 212的 两端均设有弯折段， 其中一弯折段焊接于安装座 211表面， 另一弯折段焊接于承 重框 213上。

[0049] 请参阅图 6， 安装座 211开设有安装孔 211a， 若干连接件穿设安装孔 21 la并与中 心轴 10螺纹连接。 存储单元 22在组装过程中， 将安装座 211穿设于中心轴 10, 并 沿中心轴 10滑动以使安装孔 211a与中心轴 10上的螺纹孔对准， 而后将连接件穿设 安装孔 21 la并螺纹连接于中心轴 10， 从而实现承托机构 20与中心轴 10的可拆卸连 接。

[0050] 支撑结构 21还包括加强环 214， 加强环 214与每一个连接杆 212相连， 以增大该 支撑结构 21的强度。

[0051] 请参阅图 5， 存储单元 22包括若干安装条 221和若干承托条 222， 承托条 222与安 装条 221呈夹角设置， 安装条 221和承托条 222共同形成用于放置货物 200的容置 部。 在一实施例中， 该储放架 100应用于自动盒饭机 1000, 相应的， 货物 200为 盒饭。

[0052] 进一步地， 承托条 222与安装条 221的夹角为 90°， 承托条 222和安装条 221相互 交叉， 以形成放置货物 200的容置部。 该存储单元 22为框式结构， 其结构强度足 以承受单个货物 200的重量， 同时， 存储单元 22的质量较轻， 有利于减轻储放架 100的总重量。 可以理解的， 承托条 222的个数为 2个或 2个以上， 多个承托条 222 平行设置， 安装条 221的个数也为 2个或 2个以上， 多个安装条 221平行设置。

[0053] 在一实施例中， 容置部可为平台状。

[0054] 在其他实施例中， 容置部呈半开放式结构， 一方面能够固定货物 200的相对位 置， 另一方面， 方便货物 200的放入或取出。 具体的， 承托条 222包括主体 2221 、 第一遮挡部 2222及第二遮挡部 2223 , 第一遮挡部 2222和第二遮挡部 2223弯折 设于主体 2221的两端。 第一遮挡部 2222和第二遮挡部 2223能够对货物 200的相对 两侧面进行夹持固定， 避免储放架 100在旋转过程中， 货物 200由存储单元 22跌 落。

[0055] 第一遮挡部 2222和第二遮挡部 2223的间距大于或等于货物 200的长度或宽度。

[0056] 存储单元 22还包括限位条 223和横杆 224， 横杆 224的两端分别连接于其中一个 安装条 221， 限位条 223包括呈夹角设置的连接端 2231和自由端 2232, 连接端 223 1设于横杆 224， 自由端 2232悬设于主体 2221上方， 将货物 200放置于容置部时， 自由端 2232抵持于货物 200的上表面。 将货物 200放入存储单元 22时， 限位条 223 对货物 200厚度方向形成限位， 从而在储放架 100整体沿中心轴 10高度方向运动 时， 避免货物 200由存储单元 22脱落。

[0057] 需要说明的是， 在其他实施例中， 横杆 224与承托条 222具有相同的结构。

[0058] 存储单元 22还包括加固杆 225， 安装条 221包括弯折连接的挂钩部 2211和支撑部 2212， 加固杆 225—端连接于挂钩部 2211， 另一端连接于支撑部 2212。 加固杆 22 5与安装条 221形成三角形结构， 起到固定和加强支撑的作用， 防止存储单元 22 安置在承重框 213上之后， 由于长时间的重力或压力作用而发生变形。

[0059] 请参阅图 6， 在第一实施例中， 承重框 213包括第一支撑体 2131、 第二支撑体 21 32及若干竖杆 2133， 竖杆 2133设于第一支撑体 2131和第二支撑体 2132之间。 第 一支撑体 2131和第二支撑体 2132均为圆环状， 竖杆 2133两端分别焊接于第一支 撑体 2131和第二支撑体 2132。 该种承重框 213在满足强度要求的前提下， 重量较 轻。

[0060] 竖杆 2133开设有通孔， 挂钩部 2211插接于通孔内。 该竖杆 2133与挂钩部 2211相 配合， 能够固定存储单元 22的位置， 防止存储单元 22在承重框 213上发生移动， 影响采用该储放架 100的自动售货机的正常运转。 同时， 挂钩部 2211具有一定的 长度， 挂钩部 2211与竖杆 2133不易脱离。

[0061] 需要说明的是， 承重框 213整体可为方形、 圆形或多边形， 多个存储单元 22呈 中心对称分布于承重框 213。 [0062] 请参阅图 7， 在第二实施例中， 承重框 213为板状结构， 挂钩部 2211搭接于承重 框 213的边缘。

[0063] 进一步地， 可在承重框 213周缘设置多个限位块 （图未示） ， 存储单元 22的挂 钩部 2211悬挂于承重框 213上， 两个相邻的限位块对存储单元 22形成限位， 防止 存储单元 22在承重框 213上发生移动。

[0064] 请参阅图 8和图 9， 加热装置 300还包括阀门组件 320， 阀门组件 320包括若干塞 子 321、 拉杆 322及动力元件 323， 每两个相邻的导液槽 310之间均设有连接管 330 ， 每一个导液槽 310对应连接管 330上端所在的位置均开设有出液口 316 , 塞子 32 1设于每一个导液槽 310的出液口 316， 导液槽 310设有支撑板 311， 动力元件 323 设于支撑板 311上并连接于拉杆 322， 每一个塞子 321均与拉杆 322相连接， 动力 元件 323能够带动塞子 321打开或堵塞出液口 316。

[0065] 通过在两个相邻的导液槽 310之间设置连接管 330， 当塞子 321打开出液口 316时 ， 导液槽 310之间能够相互连通。 需要向导液槽 310中注入导热介质或者将导液 槽 310中的导热介质排出时， 动力元件 323带动塞子 321向上运动以打开出液口 31 6， 使得导液介质能够由位于上部的导液槽 310流入位于下部的导液槽 310， 方便 注液或排液， 无需针对每一个导液槽 310设置单独的管道， 构造简单， 安装快捷 。 此外， 该阀门组件 320能够实现对多个导液槽 310的排液过程 /注液过程的同步 控制， 效率高。

[0066] 动力元件 323可为气缸或步进电机等。

[0067] 需要说明的是， 加热装置 300还包括储液箱 （未示出） ， 储液箱设于储放架 100 的下方， 用于盛装导热介质， 位于底部的导液槽 310与储液箱连通。 也就是说， 导热介质能够由导液槽 310回收至储液箱中， 实现对导热介质的循环利用。

[0068] 出液口 316设于导液槽 310的底壁， 以确保导液槽 310内的导液介质能够排放干 净。

[0069] 请参阅图 9， 支撑板 311设有套管 312， 塞子 321穿设于套管 312。 塞子 321为管状 结构， 塞子 321末端形成有凸缘 321a， 一方面， 当塞子 321堵塞出液口时， 凸缘 32 la抵持于导液槽 310的内壁， 防止导热介质发生泄露， 另一方面， 当塞子 321向上 运动时， 凸缘 321a抵持于套管 312的端部， 对塞子 321形成限位。 此外， 套管 312 的设置， 对塞子 321的运动过程形成限位， 同时确保塞子 321运动过程中保持平 稳。

[0070] 进一步地， 一螺钉穿过塞子 321并固定于拉杆 322， 使得塞子 321和拉杆 322相连 接。

[0071] 每一个导液槽 310均包括进液口 313和溢出管 314， 进液口 313设于支撑板 311， 溢出管 314设于导液槽 310的底壁， 导液介质能够从位于上层的导液槽 310的溢出 管 314经由进液口 313流入位于下层的导液槽 310。 可以理解的， 请参阅图 8 , 位 于上层的导液槽 310的溢出管 314和位于下层的导液槽 310的进液口 313之间连接 有管道 340。

[0072] 位于顶部的导液槽 310与储液箱连通， 通过泵体将储液箱内的导热介质抽送至 位于顶部的导液槽 310内， 进而由位于顶部的导液槽 310逐步流入其他导液槽 310 中。

[0073] 位于底部的导液槽 310的溢出管 314与储液箱连通。

[0074] 每一个导液槽 310均包括底壁 310a、 设于底壁 310a的第一环形侧壁 310b及第二 环形侧壁 310c， 导液槽 310内设有隔板 315 , 隔板 315依次连接于第一环形侧壁 310 b、 底壁 310a及第二环形侧壁 310c， 进液口 313和溢出管 314位于隔板 315的两侧。 上述设置方式， 使得位于上层的导液槽 310注满后， 导热介质才能够流入位于下 层的导液槽 310内， 确保每个导液槽 310内都能够注入足量的导热介质以对盒饭 进行加热。

[0075] 在一些实施例中， 溢出管 314的侧壁开设有溢水孔， 导液槽 310还包括溢出板 31 7， 溢出板 317依次连接第二环形侧壁 310c、 底壁 310a及隔板 315， 且溢出板 317的 高度低于隔板 315的高度， 当导液槽 310内液面高度超过溢出板 317时， 导热介质 能够流入位于下层的导液槽 310内， 溢出板 317的设置确保导液槽 310内保存足够 的导热介质以对盒饭进行加热。 在其他实施例中， 将溢出管 314的高度设计为低 于隔板 315的高度， 此时溢出管 314无需开设溢出孔， 当导液槽 310内液面高度超 过溢出管 314时， 导热介质能够流入位于下层的导液槽 310内。

[0076] 请参阅图 10， 升降装置 400包括第一固定板 410、 活动板 420、 第二固定板 430、 若干支撑柱 440、 螺杆 450及驱动组件 460, 第一固定板 410设于箱体， 若干支撑 柱 440设于第一固定板 410, 活动板 420套设于支撑柱 440, 第二固定板 430连接于 支撑柱 440远离第一固定板 410的一端， 螺杆 450分别与第一固定板 410和第二固 定板 430转动连接并且与活动板 420螺纹配合， 驱动组件 460用于带动螺杆 450转 动以使活动板 420沿支撑柱 440升降， 活动板 420连接有升降杆 470, 升降杆 470连 接于储放架 100。 升降装置 400设于箱体的顶部， 请一并参阅图 3和图 10, 储放架 100的中部设有中心轴 10， 升降杆 470与中心轴 10固定连接。

[0077] 具体的， 驱动组件 460带动螺杆 450转动， 由于螺杆 450与活动板 420为螺纹配合 ， 螺杆 450能够带动活动板 420做升降运动， 而储放架 100通过升降杆 470连接于 活动板 420, 当活动板 420升降时， 相应地， 储放架 100发生上升或下降运动。 支 撑柱 440用于固定第一固定板 410和第二固定板 430的相对位置， 并且对活动板 42 0形成导向作用。 可以理解的， 支撑柱 440的个数为四个， 四个支撑柱 440对称设 置于第一固定板 410/第二固定板 430。

[0078] 驱动组件 460包括第一齿轮 461、 第二齿轮 462及旋转电机 463， 第一齿轮 461和 第二齿轮 462相互啮合， 旋转电机 463的输出端连接于第一齿轮 461， 第二齿轮 46 2与螺杆 450同轴设置。 旋转电机 463为减速电机， 可在活动板 420接近上升到位 或者下降到位时减速， 从而防止出现急停而产生大幅震动。

[0079] 在一实施例中， 升降装置 400还包括检测组件 480， 检测组件 480包括两个感应 元件 481和检测条 482, 检测条 482设于活动板 420上， 检测条 482能够跟随活动板 420运动并进入感应元件 481的检测区域， 以判断活动板 420是否运动到位。 两个 感应元件 481分别设于第一固定板 410和第二固定板 430。 感应元件 481与控制器 通讯连接， 当感应元件 481检测到活动板 420上升或下降的到位信号时， 将该到 位信号传递至控制器， 控制器向驱动组件 460发出停止运转信号， 实现对活动板 420运动状态的实时监测， 防止活动板 420超出最大运动范围， 导致储放架 100与 箱体 500内的其他部件发生撞击。

[0080] 需要说明的是， 可以只设置一个检测条 482， 两个感应元件 481在箱体 500顶部 的投影重合， 该检测条 482随活动板 420向上或向下运动时， 进入相应的感应元 件 481的检测区域内。 或者， 针对每一个感应元件 481分别设置一个检测条 482。

[0081] 升降装置 400还包括限位块 490， 限位块 490套设于支撑柱 440， 并且限位块 490 连接于第一固定板 410、 第二固定板 430或活动板 420。 当活动板 420升降时， 限 位块 490夹持于第一固定板 410和活动板 420 （或第二固定板 430和活动板 420） 之 间， 能够对活动板 420形成限位， 防止检测组件 480出故障时活动板 420超出最大 升降行程。

[0082] 感应元件 481包括相对设置的光信号发射器和光信号接收 器， 检测条 482能够遮 挡光信号发射器发射的光信号。 光信号发射器和光信号接收器之间的区域即为 检测区域， 当检测条 482进入检测区域内， 光信号发射器发出的光信号被阻断， 光信号接收器接收不到光信号， 此时感应元件 481得到出活动板 420的到位信号

[0083] 需要说明的是， 感应元件 481还可以是接触式传感器或电位器。

[0084] 在一实施例中， 第一固定板 410和箱体为一体结构。 换言之， 第一固定板 410为 箱体的一部分， 从而可以将支撑柱 440的一端直接设于箱体上。

[0085] 请参阅图 11， 自动盒饭机 1000还包括转动装置 600和检测装置 700， 转动装置 60 0包括电机和传动组件 620， 电机能够通过传动组件 620带动储放架 100转动。 检 测装置 700包括检测元件 710和感应盘 720, 检测元件 710包括间隔设置的第一传 感器 711和第二传感器 712， 感应盘 720能够与储放架 100同步转动， 感应盘 720沿 周向设有多个定位齿， 每一个定位齿与其中一个存储单元 22对应设置。 定位齿 包括第一定位齿 721和第二定位齿 722， 第一定位齿 721能够被第一传感器 711和 第二传感器 712的其中之一检测到， 第二定位齿 722能够被第一传感器 711和第二 传感器 712同时检测到。

[0086] 转动装置 600带动储放架 100旋转， 以使得其中一个存储单元 22对准取出口， 方 便将放置于该存储单元 22的盒饭由取出口取出。

[0087] 在第一实施例中， 请参阅图 12， 第一定位齿 721的个数为 1， 第二定位齿 722的 个数为多个， 初始状态时， 第一定位齿 721位于第一传感器 711或第二传感器 712 的检测区域内， 且其中一个存储单元 22对准取出口 510。 感应盘 720跟随储放架 1 00同步转动， 当检测元件 710检测到第二定位齿 722时， 表明下一个存储单元 22 已到达与取出口对准的位置， 电机停止运转， 以便将放置于存储单元 22上的盒 饭由取出口 510推出。 当检测元件 710再次检测到第一定位齿 721时， 表明储放架 100已旋转一周， 即所有存储单元 22上的盒饭均已被取走。

[0088] 在第二实施例中， 请参阅图 13， 第一定位齿 721的个数为多个， 第二定位齿 722 的个数为 1， 初始状态时， 第二定位齿 722同时位于第一传感器 711和第二传感器 712的检测区域内， 且其中一个存储单元 22对准取出口。 感应盘 720跟随储放架 1 00同步转动， 当检测元件 710检测到第一定位齿 721时， 表明下一个存储单元 22 已到达与取出口对准的位置， 电机停止运转， 以便将放置于存储单元 22上的盒 饭由取出口 510推出。 当检测元件 710再次检测到第二定位齿 722时， 表明储放架 100已旋转一周， 即所有存储单元 22上的盒饭均已被取走。

[0089] 传动组件 620包括相互啮合的第一传动件 621和第二传动件 622， 电机的输出端 连接于第一传动件 621， 第二传动件 622与储放架 100同轴设置， 感应盘 720上开 设有若干弧形槽 723， 若干连接件穿设弧形槽 723以将感应盘 720固定于第二传动 件上。 弧形槽 723的设置便于调整感应盘 720与储放架 100的相对位置， 使得感应 盘 720上的第一定位齿 721/第二定位齿 722的位置与储放架 100上的存储单元 22的 位置相对应。

[0090] 第一传感器 711和第二传感器 712均包括相对设置的光信号发射器和光信号接 收 器， 当感应盘 720转动时， 第一定位齿 721/第二定位齿 722能够选择性地遮挡光信 号发射器发射的光信号。

[0091] 请参阅图 14和图 15， 自动盒饭机 1000还包括推出装置 800， 推出装置 800设于箱 体 500内， 取出口 510的上方铰接有柜门 511， 箱体还设有托板 530， 托板 530位于 取出口 510的下方， 且托板 530与取出口 510的间距大于或等于盒饭 200的厚度， 推出装置 800用于打开柜门 511并将放置于储放架 100的盒饭 200由取出口 510推出 ， 当盒饭 200由取出口 510掉落至托板 530上时， 推出装置 800缩回以使柜门 511关 闭。

[0092] 通过在取出口 510的下方设置有托板 530， 且托板 530到取出口 510的边缘的距离 大于或等于盒饭 200的厚度， 当盒饭 200被推出装置 800推出并由取出口 510掉落 至托板 530上， 不论盒饭 200是否被取走， 柜门 511均能够及时关闭， 减少自动盒 饭机 1000与外部环境的热量交换。

[0093] 托板 530上设有在位传感器 531， 在位传感器 531用于检测盒饭 200是否位于托板 530。 在位传感器 531与自动盒饭机 1000的控制器通讯连接， 在位传感器 531能够 将盒饭 200掉落至托板 530的信号传输至控制器， 控制器向推出装置 800发出缩回 的信号， 以使柜门 511关闭。

[0094] 请参阅图 16， 自动盒饭机 1000还包括若干电磁锁 540， 电磁锁 540包括锁闩 541 和锁孔 542, 取出口 510的一侧设有锁闩 541， 柜门 511设有与锁円 541相匹配的锁 孔 542, 当柜门 511闭合至取出口 510时， 锁闩 541能够选择性伸入锁孔 542或退出 锁孔 542。

[0095] 随着柜门 511转动闭合取出口 510， 柜门 511上的锁孑 L542将与锁闩 541相对， 此 时电磁锁 540内部的电磁体处于断电状态， 从而锁闩 541能够伸出并插入锁孔 542 内， 实现对柜门 511的锁定。 相应的， 当需要打开柜门 511时， 电磁锁 540内部的 电磁体通电并带动锁闩 541由锁孔 542缩回， 从而解除对柜门 511的锁定， 此时， 柜门 511能够转动而开启取出口 510。

[0096] 自动盒饭机 1000还包括若干门状态感应器 550, 每一个门状态感应器 550设于其 中一个取出口 510的一侧， 柜门 511上设有感应片 551， 当感应片 551位于门状态 感应器 550的检测区域内时， 门状态感应器 550检测到柜门 511关闭信号并将柜门 511关闭信号传递至对应的电磁锁 540。

[0097] 锁闩 541的端部为斜切面， 方便锁闩 541对准锁孔 542。

[0098] 请参阅图 17， 推出装置 800包括安装座 810、 导向件 820、 动力元件 830及推动组 件 840, 安装座 810设于箱体 500的侧壁， 导向件 820与安装座 810固定连接， 动力 元件 830设于导向件 820， 动力元件 830的输出端连接于推动组件 840， 推动组件 8 40滑动设于导向件 820， 当动力元件 830驱动推动组件 840朝靠近取出口 510的方 向运动时， 推动组件 840打开柜门 511并将放置于储放架 100的盒饭 200由取出口 5 10推出。

[0099] 推出装置 800安装于箱体 500的侧壁并朝向取出口 510设置， 当用户完成如付款 等操作后， 动力元件 830启动， 驱动推动组件 840沿导向件 820朝靠近取出口 510 的方向运动， 打开柜门 511并将盒饭 200推出。 该推出装置 800能够确保推动组件 840运行平稳， 避免盒饭 200被推翻。

[0100] 请参阅图 18， 推动组件 840包括底座 841、 若干滚动件 842、 第一推动件 843及第 二推动件 844， 滚动件 842对称设于底座 841两侧， 导向件 820形成有导向槽， 滚 动件 842滚动设于导向槽内， 第一推动件 843和第二推动件 844均设于底座 841， 当推动组件 840朝靠近取出口 510的方向运动时， 第一推动件 843抵持于柜门 511 以使柜门 511打开， 第二推动件 844将盒饭 200推出。 通过第一推动件 843和第二 推动件 544的设置， 推出装置 840能够实现打开柜门 511和推出盒饭 200的动作。

[0101] 请参阅图 17， 推出装置 800还包括回复组件 850， 回复组件 850设于导向件 820和 柜门 511之间， 回复组件 850在柜门 511打开的过程中能够储存能量， 并在推动组 件 840朝远离取出口 510的方向运动时用于带动柜门 511关闭。

[0102] 回复组件 850包括相连接的弹性件 851和传动件 852， 传动件 852间隔设有第一限 位块 853和第二限位块 854， 推出装置 800还包括挡块 860， 挡块 860位于第一限位 块 853和第二限位块 854之间， 用于限制传动件 852的运动范围。 具体的， 当挡块 860卡持于第二限位块 854时， 柜门 511打开； 当挡块 860卡持于第一限位块 853时 ， 柜门 511关闭。

[0103] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的 组合， 为使描述简洁， 未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进 行描述， 然而， 只要这些技术特 征的组合不存在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。

[0104] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方 式， 其描述较为具体和详细， 但 并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 对于本领域的普通技术人员来说 ， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本 发明的保护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准 。