以下、図1乃至図8および図11に基づいて、 本発明の第1実施例における鉄筋結束機にお� �るワイヤリールのブレーキ機構について説� �する。図1は第1実施例における鉄筋結束機の 要部を示す全体斜視図、図2は図1に示す鉄筋� ��束機の平面図、図3は図1に示す側面図、図4� ��図2に示すブレーキ機構の要部平面図、図5� �図4に示すブレーキ機構の全体斜視図、図6は 図5に示すブレーキ機構の分解斜視図である� �また、図11は図1に示す鉄筋結束機のブロッ� �図である。

(鉄筋結束機の概略構成)
 図1乃至図3に示すように、鉄筋結束機10は、 結束機本体11と、結束機本体11に対し着脱可� �に配置されるワイヤリール20を備える。ワイ ヤリール20は、図示しないレバーを操作する� ��みで、着脱し得るように構成されている。� ��束機本体11には、結束用ワイヤWの通路12Aお� ��び12B(図2および図3参照)が配置される。図2� �示すように、通路12Aおよび12B間には、送り� �段を構成する一対の送りギヤ13が、ワイヤW� �挟持し得るように配置される。結束機本体11 には、図3に示すように、送りギヤ13を回転さ せる送りモータ14が配置される。なお、結束� ��本体11にはトリガ18(図3参照)が配置されてお り、トリガ18が引き操作されることよって送� ��モータ14は駆動する。

 結束機本体11の送り方向側(図3では右側)� �は、ループ状にワイヤW(図3では2点鎖線で示� ��)を曲げるように案内するガイド15が配置さ� ��る。また、結束機本体11には捩りモータ16が 配置されており、捩りモータ16には図示しな� ��捩りフックが連結される。そして、捩りフ� ��クは、捩りモータ16が回転することによっ� �駆動し、複数本(図3では2本)の鉄筋24の周囲� �巻き付けられたループ状のワイヤWを捩る。

 即ち、捩りフックは、正転してループ状� ��ワイヤWまで進出して捩り、捩り終わった後 に逆転して初期位置へ後退するように構成さ れている。また、捩り処理が終了したワイヤ Wは、図示しない捩りフックに連動するカッ� �(図示省略)で切断される。なお、これらの機 構は従来公知の機構と同様であるので、これ 以上の詳述は省略する。

(ブレーキ機構に関する構成)
 図4に示すように、ワイヤリール20は、一対� ��フランジ20Aおよび20Bを備える。一方のフラ� ��ジ20Aには、略鋸刃状の係合部21(図3参照)が� �定間隔に複数形成される。係合部21は対応す るようにブレーキ手段であるストッパレバー 30が配置される。図5に示すように、ストッパ レバー30を含むブレーキ装置Sは、駆動手段で あるソレノイド32と、リンク33と、シャフト34 と、連結輪37と、ねじりコイルバネ(以下、バ ネともいう)36と、中空ピン38と、ブラケット4 0を備える。ブラケット40は、ソレノイド32を� ��定すると共に、シャフト34を支持する。ブ� �ケット40は、図2の2点鎖線及び図4に示すよう に、結束機本体11の防塵手段であるカバー17� �に配置される。

 図5に示すように、ソレノイド32の鉄芯32A� ��スライド可能に配置されており、ソレノイ� ��32のオン時には鉄芯32Aが長さL分だけソレノ� ��ド32に引き込まれる(図7参照)。なお、ソレ� �イド32のオフ時における鉄芯32Aは、図4に示� �初期位置に保持される。ソレノイド32のオン ・オフの切換は、図11に示すCPU50によって制� �される。

 図6に示すように、鉄芯32Aおよびリンク33� ��一端はピン33Aを介して連結される。一方、� ��ンク機構を構成するリンク33の他端および� �ャフト34に固定された連結輪37はピン33Bで連� ��されると共に、シャフト34は連結輪37を介し てブラケット40に回転可能に配置される。ま� ��、シャフト34はブラケット40の筒部40Aに挿通 される。そして、鉄芯32Aおよびリンク33がス� ��イドすると、シャフト34はその軸心回りに� �転する。なお、シャフト34には、その先端に DカットされたDカット部34Aを有する。

 ブラケット40の筒部40Aから突出するシャ� �ト34は、軸受35・中空ピン38及びバネ36のコイ ル部36Aならびにストッパレバー30のDカットさ れた孔30Aに挿通される。そして、ストッパレ バー30などは、止具39によってシャフト34から 抜け止めされる。

 シャフト34のDカット部34Aはストッパレバ� ��30の孔30Aに対応し、シャフト34が回転するこ とによってストッパレバー30はシャフト34を� �心に回転する。ストッパレバー30には、ワイ ヤリール20の係合部21に係合する係止部31が略 L状に形成されている(図3参照)。

 そして、図6に示すソレノイド32及びシャ� ��ト34並びにブラケット40は、図2及び図4に示� ��カバー17の内側に配置される。すなわち、� �のカバー17は結束機本体11の一側を覆うボデ� ��カバー17Aと他側を覆うボディカバー17Bとに� ��って構成され、ボディカバー17Aとボディカ� ��ー17Bとの間の空間は実質的に密封される。� ��まり、開口部41にはシャフト34の軸受35が嵌� ��固定され、また、開口部42、43、44には図示� ��れていない他の部品が嵌め込まれる。この� ��うに、ソレノイド32とワイヤリール20との間 はカバー17で仕切られ、ソレノイド20とブラ� �ット40の筒部40Aはワイヤリール20から覆い隠� ��れる。さらに、ストッパレバー30を回転さ� �るシャフト34の摺動部分のうち、ブラケット 40の筒部40Aはカバー17の内側に配置されて外� �から覆い隠されているが、カバー17の外側に 配置されるシャフト34の摺動部分も、中空ピ� ��38と軸受35とにより覆い隠される。

 図6に示すように、バネ36のコイル部36Aは� ��空ピン38のコイル受け38Aに挿入され、バネ36 は中空ピン38で支持される。図3に示すように 、バネ36の引掛部36Bは結束機本体11に係止さ� �、引掛部36Cはストッパレバー30の外側に係止 される(図5参照)。そのため、バネ36は、スト� ��パレバー30を常に図3に示す矢印方向(すなわ ち、反時計方向)へ付勢している。

 即ち、ストッパ装置Sは、ストッパレバー 30とこのストッパレバー30を作動させるソレ� �イド32との間にリンク機構を介在させたので 、上述した特許文献1の図3よりも、ブレーキ� ��作動させるまでのタイムラグが更に大きく� ��る。なお、ストッパ装置Sにおける待機モー ド即ちソレノイド32のオフ時は、図1乃至図5� �示す状態である。

(鉄筋結束機の制御系に関する構成)
 鉄筋結束機10は、図11に示すように、計時機 能をも有するCPU50と、メモリ52と、バッテリ53 と、センサ54と、トリガSW(SWはスイッチの略)5 6と、電圧検出回路57と、ソレノイド32と、捩� ��モータ16と、送りモータ14を備える。CPU50は� ��筋結束機10の全体的な動作を司り、たとえ� �トリガSW56からスイッチ信号がCPU50へ入力さ� �た場合、そのスイッチ信号に基づき結束処� �を行う。また、上述したように、CPU50には計 時するためのタイマ51を備える。なお、CPU50� �、制御手段およびカウント手段である。

 記録手段であるメモリ52には、鉄筋結束� �10に各種の処理を制御するプログラムが記録 される。例えば、メモリ52には、ソレノイド3 2のオン時間なども記録されている。センサ54 は、送りギヤ13の回転を検出できるように配� ��されている。即ち、送りギヤ13と一緒に回� �する磁石を、センサ54であるホールICにて検� ��する構成となっている。そして、センサ54� �送りギヤ13が半回転したことを検出し、CPU50� ��センサ54の検出信号に基づいてワイヤWを所� ��長さ例えば1回80cm送出したか否かを送りギ� �13の回転回数で判断する。

 バッテリ53は、CPU50・ソレノイド32・捩り� ��ータ16・送りモータ14などの電源であり、ソ レノイド32またはCPU50などを起動させる電力� �供給する。また、電圧検出手段である電圧� �出回路57はバッテリ53の電圧を検出し、この� ��出結果である検出値データはCPU50へ入力す� �。そして、CPU50は、入力された検出値データ であるバッテリ53の電源電圧を、メモリ52に� �録される基準電圧と比較する。なお、バッ� �リ53の配線は、電圧検出回路57以外の図示を� ��略する。これは、CPU50などの各電子部品に� �数の配線を接続する場合の錯綜を防止する� �めである。

 トリガSW56は、図3に示すトリガ18の引き操 作に連動し、スイッチがオンになるように構 成されている。そして、トリガSW56がオンに� �ると、CPU50は送りモータ14即ち送りギヤ13を� �転させてワイヤWを送り方向へ引き出す。即� ��、送りモータ14および捩りモータ16は、CPU50� ��らの駆動信号に基づき回転駆動する。なお� ��捩るモータ16は、正転および逆転可能とな� �ている。

 また、ソレノイド32は、CPU50からの駆動信 号(即ち、オン信号)に基づき、鉄芯32を初期� �置(図4に示す位置)から引込方向へスライド� �せる。そして、駆動信号がCPU50から供給され ないと、ソレノイド32はオフ状態となり、図5 に示すストッパレバー30はバネ36の付勢力に� �って初期位置(図3に示す位置)に復帰する。

(本実施例の作用)
 図3に示す鉄筋結束機10のトリガ18を引き操� �すると、ワイヤリール20に巻装されたワイヤ Wは、送りギヤ13で所定長さに亘り送り出され 、複数本の鉄筋24の周囲に巻き回される。そ� ��て、ワイヤWの送り動作が終了する直前に、 ソレノイド32はオンとなり、鉄芯32Aを引き込� ��。この引き込み動作により、ストッパレバ� ��30は、バネ36の付勢力に抗して図8の矢印方� �(時計回り方向)へ回転する。

 そのため、図8に示すように、ストッパレ バー30の係止部31は、ワイヤリール20の係合部 21に係合し、ワイヤリール20の回転を停止さ� �る。従って、ワイヤリール20が惰性で回転す ることが無くなるので、ワイヤWの径が膨ら� �ことが無く、ワイヤWを常に円滑に送ること� ��できる。なお、図7は図4に示すブレーキ機� �のブレーキ動作時における要部平面図であ� �、図8は図7の側面図である。

 そして、所定時間経過後、ソレノイド32� �オフとなり、ストッパレバー30はバネ36の付� ��力によって図3の矢印方向(反時計回り方向)� ��回転すると共に、鉄芯32Aも初期位置へスラ� ��ドする(図4参照)。即ち、バネ36を直接にス� �ッパレバー30に掛装するので、バネ36の付勢� ��で直接的にストッパレバー30を初期位置に� �帰させることができる。従って、バネの付� �力に無駄がなく、各部品たとえば鉄芯32Aな� �に無用な力が加わることがなくなるので、� �率良くストッパレバー30を復帰させることが できる。

 その後、CPU50の駆動信号に基づいて捩り� �ータ16すなわち捩りフックを駆動させ、ワイ ヤWを捩って結束させる。なお、CPUは、ワイ� �Wの送り動作が終了した後に、捩りモータ16� �その駆動信号を出力する。

 次に、図12に示すフローチャートに基づ� �、上述した結束処理(結束モードと同義)に関 する処理を説明する。ここで、図1に示す鉄� �結束機10における処理は、CPU50(図11参照)によ って実行され、図12のフローチャートで表さ� ��る。このプログラムは、予め鉄筋結束機10� �メモリ52(図11参照)のプログラム領域に記憶� �れている。なお、図13は、図1に示すソレノ� �ド32の作動タイミングを表す図である。

(結束モード)
 図12に示すステップ100において、トリガSW56( 図11参照)がオンか否かを判断する。即ち、図 3に示すトリガ18が引き操作され、トリガSW56� �オンになったか否かを判断する。ステップ10 0が肯定の場合すなわちトリガSW56がオンの場� ��、ステップ102において、CPU50は送りモータ14 を駆動させる。なお、ステップ100が否定の場 合は、トリガSW56がオンになるのを待つ。

 ステップ104において、図2に示す送りギヤ 13の回転回数が基準値(「所定長さ以前の所定 送り量」と同義)となったか否かを判断する� �ここで、基準値とは、送りギヤ13がワイヤW� �所定長さ以前の所定送り量まで送り出す回� �回数になったか否かを判断する基準回数で� �る。

 即ち、図11に示すセンサ54で送りギヤ13の� ��転を検出することにより、CPU50は送りギヤ13 が基準値たとえば17回転したか否かを判断す� ��。ステップ104が肯定の場合すなわち送りギ� ��13の回転回数が基準回数に達した場合、ス� �ップ106において、図11に示すソレノイド32を� ��ンにする。なお、ステップ104が否定の場合� ��、送りギヤ13の回転回数が基準回数に達す� �のを待つ。

 ステップ108において、送りギヤ13の回転� �数が基準値(例えば17回転半)となったか否か� ��判断する。ここで、基準値とは、送りギヤ1 3がワイヤWを所定長さ送り出す回転回数にな� ��たか否かを判断する基準回数である。即ち� ��ステップ108は、ステップ104の基準回転(17回� ��)から半回転したか否かを判断する。

 ステップ108が肯定の場合すなわち送りギ� ��13の回転回数が基準回数に達した場合、ス� �ップ110において、CPU50は送りモータ14を停止� ��せると共に、図11に示すタイマ51で計時のカ ウントを開始する。ここで、ワイヤ送り終了 直前にソレノイド32をオンにするのは、ソレ� ��イド32の作動からワイヤリール20にブレーキ が掛かるまでのタイムラグを考慮したもので ある。なお、ステップ108が否定の場合は、送 りギヤ13の回転が基準回数に達するのを待つ� ��

 ステップ112において、CPU50はタイマ51のカ ウント値がブレーキ解除時間の基準値たとえ ば0.1秒(図13参照)になったか否かを判断する� �ステップ112が肯定の場合すなわちブレーキ� �除時間(カウント値が0.1秒)になった場合には 、ステップ114において、ソレノイド32をオフ� ��する。

 ステップ112が否定の場合は、基準時間に� ��るのを待つ。ここで、0.1秒に亘ってワイヤ� ��ール20にブレーキを掛けるのは、実験上ワ� �ヤリール20の回転を確実に停止させるのに必 要なブレーキ解除時間だからである。なお、 このブレーキ解除時間は、ストッパ装置Sの� �ンク機構の構成変更などにより、0.08秒また� ��0.12秒など任意に変更し得る。

 ステップ116において、ねじり処理を行う� ��ねじり処理は、捩りモータ16を正転駆動さ� �て図示しない捩りフックで複数本の交差し� �鉄筋24(図3参照)の周囲に巻き付けられるワイ ヤW(図3の2点鎖線参照)を捩る処理、および捩� ��モータ10を逆転駆動させて捩りフックを初� �位置へ復帰させる処理である。そして、ス� �ップ116の処理が終了した場合には、本フロ� �チャートの処理は終了する。なお、図12に示 す結束モードは、トリガSW56がオンされる毎� �繰り返される。

 本実施形態によれば、送りギヤ13でワイ� �Wを所定長さ以前の所定送り量(ステップ104の 基準回数)まで送り出した後、ワイヤリール20 の回転に対してストッパ装置Sで制動を開始� �るので、ワイヤリール20を制動する際のタイ ムラグを少なくでき、ブレーキ性能が向上す る。

 なお、以下に鉄筋結束機10における省電� �モードおよびブレーキタイミング変更モー� �に関する処理を、図14および図15に示すフロ� ��チャートに基づき説明する。

(省電力モード)
 図14に示すステップ120において、トリガSW56� ��オンか否かを判断する。ステップ100が肯定� ��場合すなわちトリガ18が引き操作された場� �、ステップ122において、CPU50は送りモータ14� ��駆動させる。ステップ124において、図11に� �すメモリ52から結束回数を読出す。ここで、 結束回数のカウントについて、図1に示すワ� �ヤリール20を結束機本体11へ装填する毎に、� ��ウント手段であるCPU50はメモリ52の記憶領域 における結束回数のカウント値をリセットす ると共にカウントを開始する。なお、ワイヤ リール20に巻装されるワイヤWは、一般的に120 回の結束処理を行える。

 ステップ126において、結束回数が基準値� ��下か否かを判断する。即ち、CPU50は、基準� �たとえばカウント値が40回以下か否かを判断 する。ステップ126が肯定の場合すなわちカウ ント値が40回以下の場合、ステップ128におい� ��、CPU50はブレーキ処理を行う。このブレー� �処理は、図12に示すステップ104乃至ステップ 114の各処理である。

 ステップ128のブレーキ処理が終了した後� ��ステップ130において、ねじり処理(図12のス� ��ップ116と同一の処理)を行う。ステップ126が 否定の場合すなわちカウント値が40回以上の� ��合は、ステップ130に進む。即ち、ステップ1 26が否定の場合は、ステップ128のブレーキ処� ��を省略する。ここで、カウント値が40回未� �の場合にのみブレーキ処理を行うとしたの� �、ワイヤWの最大巻き径およびワイヤリール2 0のフランジ20Aおよび20Bの外周の直径差が少� �いので、ワイヤリール20が慣性回転するとワ イヤWがフランジ20Aおよび20Bから突出し次回� �ワイヤ送りに支障がきたすからである。

 一方、カウント値が40回以上の場合にブ� �ーキ処理を省略するは、ワイヤWの最大巻き� ��およびワイヤリール20のフランジ20Aおよび20 Bの外周の直径差が大きいので、ワイヤリー� �20が慣性回転しても、ワイヤWがフランジ20A� �よび20Bから突出しないからである。

 ステップ130のねじり処理が終了した後、� ��テップ132において、結束回数をカウントす� ��。即ち、CPU50は、現在のカウント値たとえ� �20に、1をインクリメントすることによって� �ウント値を21とする。そして、ステップ134に おいて、カウント値たとえば21をメモリ52に� �録する。なお、この記録したカウント値は� �次回ステップ124で読み出す。ステップ134の� �理が終了した場合には、本フローチャート� �処理は終了する。図14に示す省電力モードは 、トリガSW56がオンされる毎に繰り返される� �

 本実施例においては、送りギヤ13で所定� �さ送り出されたワイヤWを捩って結束する結� ��回数が基準値以下の場合(具体的には、ステ ップ126が肯定の場合)にのみ、ワイヤリール20 の回転をストッパ装置Sで制動する。即ち、� �典型的実施例によれば、所定長さのワイヤW� ��結束回数が基準回数以上の場合(具体的には 、ステップ126が否定の場合)には、ブレーキ� �理を省略するので、省電力となり、図11に示 すバッテリ53の使用時間が延びバッテリ53を� �時間有効利用し得る。

(ブレーキタイミング変更モード)
 図15に示すステップ140において、トリガSW56� ��オンか否かを判断する。ステップ140が肯定� ��場合すなわちトリガ18が引き操作された場� �、ステップ142において、CPU50は送りモータ14� ��駆動させる。ステップ144において、CPU50は� �11に示す電圧検出回路57を介してバッテリ53� �電圧値を検出する。即ち、CPU50は、電圧検出 回路57より入力される電圧値データを読出す� ��ここで、バッテリ電圧について、フル充電( 即ち、最高電圧と同義)の場合はたとえば16V� �し、最低電圧(即ち、電源がオンしなくなる� ��前の電圧)は例えば14.4Vとする。そして、図1 1に示すメモリ52は、その記憶領域にバッテリ 電圧の基準値を、例えば15Vと記憶している。

 ステップ146において、バッテリの電圧値� ��基準値以下か否かを判断する。即ち、CPU50� �、バッテリ電圧が15V以下か否かを判断する� �ステップ146が肯定の場合すなわちバッテリ� �圧値が15V以下の場合、ステップ148において� �CPU50は図11に示すソレノイド32の駆動開始タ� �ミング(制動開始時間と同義)を基準値たとえ ばステップ104における基準回転(17回転)とす� �。即ち、17回転でソレノイド32を駆動させブ� ��ーキを掛ける。

 ステップ146が否定の場合すなわちバッテ� ��電圧値が15V以上の場合、ステップ150におい� ��、ソレノイド32の駆動開始タイミングを基� �回転(17回転)よりも早くする。例えば、スト� ��パ装置Sの制動開始時間を基準時間よりも早 くするため、基準値を16回転半でソレノイド3 2を駆動させブレーキを掛ける。

 ここで、ステップ150の処理を設けたのは� ��バッテリ電圧が基準値よりも高いと、ワイ� ��Wの送り速度が速くなるので、ワイヤリール 20にブレーキを掛けるタイミングを早める必� ��があるからである。この場合、ソレノイド3 2に流す電流の終わりを図13に示す例と同一と するので、ソレノイド32のオン時間は結果的� ��長くなる。

 一方、バッテリ電圧が基準値よりも低い� ��合、ワイヤWの送り速度は通常(標準と同義)� ��戻るので、図12の例と同一にする。即ち、� �レノイド32のオン時間は、ステップ150よりも 短くなるので、省電力となる。従って、バッ テリ電圧によってブレーキを掛けるタイミン グを変更するので、確実にワイヤリール20の� ��性回転を停止させることができ、かつ無用� ��電力消費をカットし得る。

 ステップ148またはステップ150の処理が終� ��した後、ステップ152において、ブレーキ処� ��を行う。このブレーキ処理は、図12に示す� �テップ104乃至ステップ114の各処理である。� �テップ152のブレーキ処理が終了した後、ス� �ップ154において、ねじり処理(図12のステッ� �116と同一の処理)を行う。ステップ154のねじ� ��処理が終了した場合、本フローチャートの� ��理は終了する。図15に示すブレーキタイミ� �グ変更モードは、トリガSW56がオンされる毎� ��繰り返される。

 本実施例において、バッテリ53の電源電� �が所定基準値以上の場合(ステップ146が否定� ��場合)は、ワイヤWの送り速度が速くなるの� �、その速くなる分だけワイヤリール20にブレ ーキを掛けるタイミングも早くしなければ、 逆にブレーキを掛けるタイミングが遅くなる 。即ち、本実施例によれば、バッテリ53の電� ��電圧が所定基準値以上の場合にのみ、ワイ� ��リール20の回転を停止させるストッパ装置S� ��制動開始時間を基準時間よりも早くするの� ��、適正なタイミングでブレーキが掛けられ� ��ブレーキ性能が向上する。

 一方、本実施例において、バッテリ電圧� ��基準値よりも低い場合(ステップ146が肯定の 場合)は、ワイヤWの送り速度は通常に戻るの� ��、ソレノイド32のオン時間はステップ150よ� �も短くなるので、省電力となる。即ち、本� �施形態によれば、バッテリ電圧によってブ� �ーキを掛けるタイミングを変更するので、� �実にワイヤリール20の慣性回転を停止させる ことができ、かつ無用な電力消費をカットし 得る。

 なお、ストッパレバー30を駆動する動力� �はソレノイド32の他に、モータ等としても良 い。また、ストッパレバー30とその駆動源の� ��に介在するリンク機構の構成変更などによ� ��、請求項1または請求項2における所定送り� �たとえば送りギヤ13の回転回数の基準値(ス� �ップ104参照)は、任意に設定変更し得る。

 また、上記実施例において説明した各プ� ��グラムの処理の流れ(図12、図14及び図15参照 )は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない� �囲内において適宜変更可能である。即ち、� �束モードまたは省電力モードまたはブレー� �タイミング変更モードを任意に組合わせて� �良い。

 本実施例において、図6に示すソレノイド 32及びストッパレバー30を回転させるシャフ� �34の一部並びにブラケット40は、図2及び図4� �示すカバー17内に配置されると共に、シャフ ト34の摺動部分がブラケット40の筒部40A及び� �受35並びに中空ピン38内となっているので、� ��トッパレバー30を回転させるソレノイド32及 びシャフト34はカバー17などで全て覆い隠さ� �る。

 即ち、本実施例によれば、ソレノイド32� �ワイヤリール20との間をカバー17で仕切り、� ��レノイド20はワイヤリール20からが覆い隠さ れているので、鉄筋結束機10を屋外などで使� ��しても、ソレノイド20に砂などが付着する� �とが無くブレーキ動作を確実に行うことが� �きる。したがって、ワイヤリールの装填性� �損なうことがない。さらに、カバー17の外側 に位置するシャフト34の摺動部分も中空ピン3 8や軸受35等により覆い隠されるので、防塵性 が向上し、摺動部分に砂などが付着すること が無く、ブレーキ動作を一層確実に行うこと ができる。特に、軸受35は中空ピン38と隣接� �、シャフト34のうち軸受35の外側に露出する� ��分は中空ピン38により覆われるので、軸受35 に砂などが付着するのをさらに良く防止する ことができる。

 なお、摺動部分はシャフト34の周囲を覆� �ように配置されて摺動する部分であって、� �ずしもブラケット40の筒部40A及び軸受35並び� ��中空ピン38に限定されるものではない。

(第2実施例)
 以下、図9及び図10に基づいて、駆動手段を� ��レノイドから正逆転可能な専用モータに変� ��した第2実施形態を説明する。ここで、図9� �第2実施例におけるブレーキ機構の全体斜視� ��、図10は図9に示すブレーキ機構の分解斜視� ��である。なお、第1実施例と同一部品につい ては、同一の部品番号を付す。また、図9は� �1実施例における図5に対応し、図10は第1実施 例における図6に対応する。

 本実施形態のストッパ装置は、ブラケッ� ��58にブレーキモータ(以下、モータともいう) 60が固定される。モータ60のギヤ61は、シャフ ト34に固定される減速ギヤ62に噛合する。な� �、ブラケット58には、シャフト34を挿通する� ��めの筒部59が配置されている。また、本実� �形態には、図6に示すリンク33および連結輪37 などの連結部品が配置されていない。その他 の構成は図5および図6の例と同様である。し� ��がって、上記ストッパ装置においても、図4 と同様に、図示しないカバーが軸受35の部分� ��駆動手段であるモータ60とワイヤリール20と を仕切っているものとする。

 本実施形態によれば、正逆転可能なモー� ��60における減速ギヤ62の回転でブレーキレバ ー30が直接に回転し得るので、ブレーキ解除� ��迅速となる。また、本実施形態によれば、� ��9に示すバネ36を不要にし得るので、部品点� ��を減らすことができる。その他の作用効果� ��、第1実施形態と同様であるので、詳細説明 は省略する。

 本発明を特定の典型的実施例を参照して� ��明したが、本発明を逸脱することなく様々� ��変更や修正を加えることができることは当� ��者にとって明らかである。このため、本発� ��の精神と範囲の範疇におけるこのような全� ��の変更や修正が請求項によってカバーされ� ��ことが意図される。