L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une première pression, et une chambre arrière soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un maître cylindre associé au servomoteur par l'intermédiaire d'un disque de réaction, et qui est rappelée élastiquement par des premiers moyens de rappel, du type qui comporte une tige de commande se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige par des deuxièmes moyens de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit"d'admission"qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression et la chambre arrière, et d'au moins un clapet axial dit"de rééquilibrage"qui est interposé entre la chambre avant et la chambre arrière, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur, traversant la cloison mobile et solidaire de l'extrémité de la tige de commande, est susceptible de solliciter directement la tige d'actionnement du maître-cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction.

On connaît de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type, Dans un tel servomoteur, un piston est solidaire de la paroi mobile dans laquelle il est par exemple emboîté, et il reçoit les

clapets d'admission et de rééquilibrage. Par ailleurs, le clapet de rééquilibrage et le clapet d'admission font partie d'un clapet unique à trois voies dont un siège commun est constitué d'une face avant d'épaulement d'un élément mobile qui est rappelé élastiquement contre une collerette du plongeur et contre une collerette du piston desquelles il est susceptible d'tre sélectivement disjoint pour ouvrir le clapet de rééquilibrage ou le clapet d'admission.

Ainsi, un conduit sensiblement radial qui traverse le piston et qui débouche dans la chambre avant et un conduit sensiblement axial qui débouche à l'extérieur du servomoteur sont susceptibles d'tre mis sélectivement en communication par l'intermédiaire d'un des clapets avec un conduit radial qui traverse le piston et qui débouche dans la chambre arrière pour maintenir ou annuler une différence de. pression entre les chambres arrière et provoquer les déplacements de la cloison mobile.

Une telle conception présente l'inconvénient de nécessiter des conduits réalisés dans le piston suivant des formes complexes, qui perturbent l'écoulement de l'air. De ce fait, un servomoteur présente généralement des temps de réponse relativement élevés, et se révèle bruyant.

Par ailleurs, une telle conception est particulièrement onéreuse à mettre en oeuvre,. car elle nécessite d'utiliser un piston dont les formes intérieures, destinées à former les conduits, ne peuvent tre réalisées que par un procédé d'usinage.

L'invention propose une conception permettant de remédier à ces inconvénients dans laquelle les conduits sont axiaux et font partie de différents éléments tubulaires du servomoteur. Cette conception permet de favoriser l'écoulement de l'air au travers de clapets, ce qui permet de réduire les temps de réponse du servomoteur tout en lui garantissant un fonctionnement silencieux. De surcroît, cette nouvelle conception permet de réaliser la plupart des éléments du servomoteur à l'aide d'un

procédé d'emboutissage, moins onéreux que les procédés d'usinage ou de moulage conventionnels.

Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte : - un élément tubulaire flottant monobloc, interposé sensiblement radialement entre le plongeur et l'enveloppe piston, qui est mobile axialement et qui est rappelé élastiquement vers la cloison mobile par l'intermédiaire de troisièmes moyens de rappel, dont des faces transversales décalées axialement comportent des premiers éléments d'étanchéité des clapets axiaux d'admission et de rééquilibrage, - un second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial d'admission, porté par l'extrémité arrière du plongeur, - un second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, agencé sur au moins une portion de la face arrière de la cloison mobile, et en ce que l'extrémité arrière du plongeur comporte une coupelle qui comporte le second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial d'admission et qui reçoit en appui les extrémités de deux ressorts coaxiaux dont un premier, de raideur élevée et dont l'autre extrémité est en appui sur la cloison mobile, forme les deuxièmes moyens de rappel associés à la tige de commande, et dont le second, de raideur réduite et dont l'autre extrémité est en en appui sur une face d'épaulement de l'élément tubulaire, forme les troisièmes moyens de rappel associés au dit élément tubulaire et permet de le solliciter pour fermer le clapet de rééquilibrage.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'élément tubulaire flottant comporte : un tronçon tubulaire avant, qui est monté de manière étanche autour d'une portée tubulaire de la cloison mobile recevant en coulissement le plongeur, dont l'extrémité avant, portant le premier

élément d'étanchéité du clapet de rééquilibrage en regard du second élément d'étanchéité du clapet de rééquilibrage porté par la cloison mobile, est agencée radialement à l'extérieur d'au moins un perçage de communication traversant la cloison, 'un tronçon tubulaire intermédiaire, qui communique avec la chambre arrière, zaun tronçon tubulaire arrière, d'un diamètre inférieur au diamètre du tronçon intermédiaire, qui est guidé en coulissement de manière étanche dans un tronçon tubulaire arrière dé l'enveloppe, qui forme un conduit d'admission alimenté par la source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression, et dont une face transversale avant de jonction avec le tronçon intermédiaire porte le second élément d'étanchéité du clapet d'admission en regard de la coupellé du plongeur, le premier élément d'étanchéité du clapet de rééquilibrage est constitué d'un joint qui est reçu dans le tronçon avant de l'élément tubulaire flottant, - le second élément d'étanchéité du clapet de rééquilibrage est constitué d'une portion de la face arrière de la cloison mobile, - le premier élément d'étanchéité du clapet d'admission est constitué d'une face transversale avant d'une paroi de jonction des tronçons intermédiaire et arrière de l'élément tubulaire flottant, - le second élément d'étanchéité du clapet d'admission est constitué d'un joint qui est porté par une face arrière de la coupelle solidaire du plongeur, - la portée tubulaire de guidage du plongeur portée par la cloison mobile s'étend axialement à partir de la face arrière de la cloison mobile et la cloison mobile comporte une pluralité de perçages répartis angulairement au travers de la cloison

transversale autour de la jonction de sa portée tubulaire et de sa face arrière, - le premier ressort est agencé intérieurement au second ressort, et les deux ressorts sont montés à l'intérieur de l'élément tubulaire,.

- le premier ressort est interposé entre une face avant de la coupelle et une face d'épaulement de la portée tubulaire avant, et le second ressort est interposé entre la face avant de la coupelle et des faces transversales d'extrémité avant de lumières longitudinales opposées du tronçon intermédiaire de l'élément tubulaire qui permettent la communication avec la chambre arrière, - le premier ressort est agencé extérieurement au second ressort, et les deux ressorts sont montés à l'extérieur de l'élément tubulaire par termédiaire d'une bague annulaire de maintien dont au moins deux bras radiaux diamétralement opposés traversent des lumières associées de l'élément tubulaire pour prendre appui sur la coupelle, - le premier ressort est interposé entre une face d'épaulement de la bague annulaire et une cloche d'appui qui entoure l'élément tubulaire et qui est solidaire de la cloison mobile, et le second ressort est interposé entre une face d'extrémité de la bague annulaire tubulaire et une face transversale d'épaulement de l'élément tubulaire qui délimite son tronçon avant et son tronçon intermédiaire.

- le tronçon arrière de l'élément tubulaire est monté de manière étanche dans le tronçon arrière de l'enveloppe par l'intermédiaire d'un joint à lèvre, -le plongeur est monté coulissant dans la portée tubulaire de la cloison mobile par l'intermédiaire d'un élément tubulaire coulissant dont une collerette avant est agencée en regard du disque de. réaction et qui est susceptible d'tre sollicité par une collerette du plongeur pour un effort d'intensité déterminée pour transmettre l'effort de réaction de la tige d'actionnement du maître

cylindre pour partie à la tige de commande du servomoteur et pour partie à la cloison mobile, - la cloison mobile, l'élément tubulaire flottant, et la coupelle solidaire du plongeur sont réalisés par des procédés de découpe et d'emboutissage.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'ensemble d'un servofrein comportant un. servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément à un état antérieur de la technique ; - la figure 2 est une vue de détail du servomoteur de la figure 1 ; - la figure 3a est une vue en perspective des éléments internes à l'enveloppe d'un servomoteur selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 3b est une vue en perspective des éléments internes à l'enveloppe d'un servomoteur selon un second mode de réalisation de l'invention, - les figures 4a et 4b sont des vues de détail en coupe axiale de servomoteurs associés respectivement aux premier et second modes de réalisation de l'invention, le plongeur étant en repos, le clapet de rééquilibrage étant ouvert et le clapet d'admission étant fermé, - les figures 5a et 5b sont des vues de détail en coupe de servomoteurs associés respectivement aux premier et second modes de réalisation de l'invention, le plongeur étant actionné et le clapet de rééquilibrage et le clapet d'admission étant fermés, - les figures 6a et 6b sont des vues de détail en coupe de servomoteurs associés respectivement aux premier et second modes de réalisation de l'invention, le plongeur étant actionné, le

clapet de rééquilibrage étant fermé et le clapet d'admission étant ouvert, - les figures 7a et 7b sont des vues de détail en coupe de servomoteurs associés respectivement aux premier et second modes de réalisation de l'invention, le plongeur étant relâché, le clapet de rééquilibrage étant rouvert et le clapet d'admission étant refermé, Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires.

Par convention, les termes"avant", "arrière", supérieur", "inférieur"désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures 1 à 7b.

On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un servofrein 10 comportant un servomoteur 11 pneumatique conventionnel d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. Le servomoteur 11 est destiné à actionner un maître-cylindre 13 de freinage du véhicule.

De manière connue, le servomoteur pneumatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est montée mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "Pi", et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression "P2". La deuxième pression"P2"est susceptible de varier entre la valeur de la pression"P1"et la valeur d'une pression"Pa" supérieure à la pression"P1"pour provoquer les déplacements de la cloison 14, qui est susceptible de solliciter, comme on le verra ultérieurement une tige 28 d'actionnement du maître-cylindre 13.

Plus particulièrement, la pression"P"correspond notamment à une pression fournie par une source de dépression du véhicule. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, la pression de dépression"P1"est par exemple fournie par un collecteur d'admission du moteur du véhicule et, dans le cas d'un

moteur à allumage par compression de type"diesel", la pression de dépression"P1"est par exemple fournie par une pompe à vide du véhicule.

La chambre avant 16 est reliée à la source de dépression du véhicule par l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui débouche dans l'enveloppe 12.

Le servomoteur pneumatique 11 comporte un piston mobile 22 d'axe A qui est solidaire de la cloison mobile 14. Par exemple, le piston mobile 22 est emboîté au travers de la cloison mobile 14.

A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par des premiers moyens de rappel constitués d'un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile. 22 comporte une portée cylindrique avant 27, qui est agencée en regard d'un disque 32 de réaction qui est logé dans une coupelle 30 solidaire de la tige 28 d'actionnement du maître-cylindre 13.

Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 41 d'accouplement, est susceptible de se déplacer dans l'enveloppe 12, et plus particulièrement dans le piston mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant sur le manchon 41. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel produit sur la tige 38 par des deuxièmes moyens de rappel, notamment un ressort de rappel 40 qui est interposé entre le piston mobile 22 et la tige 38 de commande.

L'extrémité avant de la tige 38 de commande qui est opposée au manchon 41 est conformée en rotule 42 et elle est reçue dans un logement 44 complémentaire d'un plongeur 46 sensiblement cylindrique qui est monté coulissant dans le piston mobile 22.

Comme l'illustre plus particulièrement la figure 2, les mouvements de la tige 38 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet 52 axial dit"d'admission"qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression"Pa"supérieure à ta première pression"P1"et la chambre 18 arrière, et d'au moins un clapet 50 axial dit"de rééquilibrage"qui est interposé entre la chambre 16 avant et la chambre 18 arrière, pour actionner ! a cloison mobile précédemment décrite.

De manière connue, et de manière non limitative de l'invention, la source de. pression soumise à la pression"Pa" correspond au milieu atmosphérique ambiant. A cet effet, le clapet 52 débouche directement dans une extrémité arrière 54 du corps du piston 22 formant un conduit axial qui est ouvert à l'air libre.

De manière conventionnelle, le clapet 50 de rééquilibrage et le clapet 52 d'admission font partie d'un clapet 56 unique à trois voies dont un siège commun 58 est constitué d'une face avant d'épaulement d'un élément 60 annulaire mobile qui est rappelé élastiquement par un ressort 62 contre une collerette 64 du plongeur 46 et contre une collerette 66 du piston 22.

Ainsi, un conduit 68 sensiblement radial, qui traverse le piston 22 et qui débouche dans la chambre avant 16, ou bien le conduit 54 sensiblement axial qui débouche à l'extérieur du servomoteur 11, sont susceptibles d'tre mis sélectivement en communication, par l'intermédiaire d'un alésage 72 de guidage du plongeur et d'une rainure 70 formée dans cet alésage, avec un conduit radial 74 qui traverse le piston 22 et qui débouche dans la chambre arrière 18 pour maintenir ou annuler une différence de pression entre les chambres avant 16 et arrière 18 et provoquer ainsi les déplacements de la cloison mobile 14.

Les clapets 52 d'admission et 50 de rééquilibrage sont rappelés élastiquement vers une position de fermeture du clapet 52 d'admission et d'ouverture du clapet 50 de rééquilibrage par

les deuxièmes moyens de rappel constitués du ressort 40 de la tige 38 de commande.

Une telle conception est particulièrement onéreuse à mettre en oeuvre, car elle nécessite d'utiliser un piston dont les formes intérieures, destinées à former les conduits. 68 et 74, ne peuvent tre réalisées que par un procédé d'usinage.

Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un servomoteur 11 du type décrit précédemment dans lequel les conduits d'admission et de rééquilibrage sont formés dans des éléments tubulaires du servomoteur 11.

A cet effet, comme l'illustrent les figures 3 et suivantes, le servomoteur 11 est dépourvu de piston et il comporte : - un élément 76 tubulaire flottant monobloc, interposé sensiblement radialement entre le plongeur 46 et l'enveloppe 12, qui est mobile axialement et qui est rappelé élastiquement vers la cloison mobile 14 par l'intermédiaire de troisièmes moyens de rappel, dont des faces 78, 80 transversales décalées axialement comportent des premiers éléments 82,84 d'étanchéité des clapets axiaux d'admission et de rééquilibrage 50,52, - un second élément 86 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet 52 axial d'admission, porté par l'extrémité arrière 45 du plongeur 46, - un second élément 88 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet 50 axiat de rééquilibrage, agencé sur au moins une portion de la face arrière 90 de la cloison 14 mobile.

Par ailleurs, l'extrémité arrière 45 du plongeur 46 comporte une coupelle 49 qui comporte le second élément 86 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet 52 axial d'admission et qui reçoit en appui les extrémités 41,123 de deux ressorts 40,122 concentriques dont un premier ressort 40, de raideur élevée et dont l'autre extrémité 39 est en en appui sur la cloison mobile 14, forme les deuxièmes moyens de rappel associés à la tige 38 de commande, et dont un second ressort 122, de raideur réduite et dont l'autre extrémité 121 est en en appui sur une face

d'épaulement de l'élément 76 tubulaire, forme les troisièmes moyens de rappel associés au dit élément tubulaire 76 et permet de le solliciter pour fermer le clapet 50 de rééquilibrage.

Comme on le verra ultérieurement dans la suite de la présente description, les ressorts 40 et 122 peuvent occuper deux dispositions particulières associées chacune à un mode de réalisation particulier de l'invention.

Dans les deux modes de réalisation de l'invention, l'élément 76 tubulaire flottant comporte un tronçon 100 tubulaire avant, qui est monté de manière étanche autour d'une portée 98 tubulaire de la cloison 14 mobile qui reçoit en coulissement le plongeur 46. L'extrémité avant 102 du tronçon avant 100 tubulaire porte le premier élément 84 d'étanchéité du clapet 50 de rééquilibrage en regard du second élément 88 d'étanchéité du clapet 50 de rééquilibrage porté par la cloison mobile 14.

L'extrémité avant 102 du tronçon avant 100 est agencée radialement à l'extérieur d'au moins un perçage 106 de communication traversant la cloison 14.

Conformément à l'invention, l'élément 76 tubulaire flottant comporte aussi un tronçon 94 tubulaire intermédiaire, qui communique avec la chambre arrière 18 par l'intermédiaire de lumières 105.

L'élément 76 tubulaire flottant comporte enfin un tronçon 108 tubulaire arrière, d'un diamètre inférieur au diamètre du tronçon 94 intermédiaire, qui est guidé en coulissement de manière étanche dans un tronçon 109 tubulaire arrière de l'enveloppe 12.

En particulier, le tronçon 108 tubulaire arrière est monté coulissant au travers d'un joint à lèvre 113 porté par le tronçon tubulaire 109 arrière de l'enveloppe 12.

Avantageusement le tronçon 108 tubulaire arrière forme un conduit d'admission alimenté par la source de pression soumise à la pression"Pa"supérieure à la première pression"P1".

Avantageusement, une face 78 transversale avant de jonction avec le tronçon intermédiaire 94 porte le second élément 82 d'étanchéité du clapet 52 d'admission en regard de la coupelle 49 du plongeur 46.

Plus particulière'Ment, le premier élément 82 d'étanchéité du clapet 52 d'admission est simplement constitué de la face 78 transversale de jonction des tronçons intermédiaire 94 et arrière 108 de l'élément 76 tubulaire flottant, et le second élément d'étanchéité 86 du clapet d'admission 52 est constitué d'un joint qui est porté par une face arrière 87 de la coupelle 49 solidaire du plongeur 46. De préférence, le joint 86 est emboîté et/ou coite dans une gorge pratiquée dans la face arrière 87 du plongeur 49.

Par ailleurs, le premier élément 84 d'étanchéité du clapet 50 de rééquilibrage est constitué d'un joint qui est emboîté et/ou collé dans un alésage 103 de l'extrémité 102 du tronçon avant 100 de l'élément 76 tubulaire flottant, et le second élément 88 d'étanchéité du clapet 50 de rééquilibrage est constitué d'une portion de la face arrière 90 de la cloison mobile 14.

Ces dispositions ne sont pas limitatives de l'invention, et les joints pourraient tre portés respectivement par la face 78 transversale de jonction des tronçons intermédiaire 94 et arrière 108 et par la face arrière 90 de la cloison mobile 14.

La portée 98 tubulaire de guidage du plongeur 46 qui est portée par la cloison mobile 14 s'étend axialement à partir de la face 90 arrière de la cloison 14 mobile avec laquelle elle est de préférence venue de matière.

Plus particulièrement, le plongeur 46 est monté coulissant dans la portée tubulaire 98 de la cloison mobile 14 par l'intermédiaire d'un élément tubulaire 101 qui est monté coulissant dans un alésage 99 de la portée tubulaire 98 et dont une collerette avant 107 est agencée en regard du disque 32 de réaction. L'élément tubulaire 101 est susceptible d'tre sollicité par une collerette 109 du plongeur 46 pour un effort d'intensité déterminée pour transmettre l'effort de réaction de la tige

d'actionnement du maître cylindre pour partie à la tige 38 de commande du servomoteur et pour partie à la cloison mobile 14.

Un tel élément tubulaire 101 étant largement connu de l'état de la technique il ne sera pas décrit de manière plus explicite dans la suite de la présente description.

Dans cette configuration, le tronçon avant 100 coulisse de manière étanche sur ladite portée tubulaire 98 par l'intermédiaire d'une lèvre 85 du joint 84. Pour permettre au clapet. 50 de rééquilibrage d'interrompre ou d'autoriser la communication entre la chambre avant 16 et la chambre arrière 18, la cloison 14 mobile comporte une pluralité de perçages 106 répa. rtis angulairement au travers de la cloison 14 transversale autour de la jonction de sa portée 98 tubulaire et de sa face 90 arrière. Cette configuration permet par ailleurs d'assurer un écoulement optimum de l'air au travers de la paroi mobile 14 lorsque le clapet de rééquilibrage 50 est ouvert.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention qui est représenté aux figures 3a à 7a, le premier ressort 40, de raideur élevée, est agencé extérieurement au second ressort 122, de raideur réduite. Par ailleurs, 40 et 122 les deux ressorts sont montés à l'extérieur de l'élément 76 tubulaire en appui sur la coupelle 49 par l'intermédiaire d'une bague 130 annulaire de maintien dont au moins deux bras 132 radiaux diamétralement opposés traversent des lumières associées de l'élément tubulaire 76 pour prendre appui sur la coupelle 49.

En particulier, la bague 130 annulaire comporte deux bras 132 diamétralement opposés qui traversent les lumières 105 du tronçon 94 intermédiaire de l'élément 76 tubulaire flottant.

Plus particulièrement, le premier ressort 40 est interposé entre une face d'épaulement 134 de la bague annulaire 130 et une cloche d'appui 136 qui entoure le tronçon avant 100 de l'élément tubulaire 76 et qui est en réaction sur la cloison mobile 74, et le second ressort 122 est interposé entre une face d'extrémité 138 de la bague annulaire tubulaire et une face 140

transversale arrière d'épaulement de l'élément 76 tubulaire qui est agencée à l'arrière de la paroi délimitant son tronçon 100 avant et son tronçon 94 intermédiaire.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention qui est représenté aux figures 3b à 7b, le premier ressort 40 est agencé intérieurement au second ressort 122, et les deux ressorts 40, 122 sont montés à l'intérieur de l'élément 76 tubulaire.

Plus particulièrement le premier ressort est interposé entre une face avant 142 de la coupelle 49 et une face d'épaulement 144 de la portée tubulaire 98 avant, et le second ressort 122 est interposé entre la face avant 142 de la coupelle 49 et des faces transversales 146 d'extrémité avant des lumières 105 longitudinales opposées du tronçon intermédiaire 94 de l'élément 76 tubulaire qui permettent la communication avec la chambre arrière 18.

Un avantage particulier des deux modes de réalisation de l'invention est que la cloison 14 mobile, l'élément 76 tubulaire flottant, la coupelle 49 solidaire du plongeur 46 sont réalisés de préférence par des procédés de découpe et d'emboutissage. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, la bague 130 est elle aussi réalisée de préférence par des procédés de découpe et d'emboutissage. Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle permet de réaliser le servomoteur 11 avec des coûts de fabrication extrme. ment réduits.

Par ailleurs, dans les deux modes de réalisation de l'invention, la cloison mobile 14 et l'élément 76 tubulaire présentant des formes tubulaires simples, l'écoulement de l'air est favorisé au travers de clapets 50 et 52, ce qui permet de réduire les temps de réponse du servomoteur 11 tout en lui garantissant un fonctionnement silencieux.

Dans cette configuration, les éléments internes du servomoteur 11 sont susceptibles d'occuper quatre configurations différentes qui ont été représentée respectivement aux figures 4a à 7a et 4b à 7b.

Comme l'illustrent les figures 4a et 4b, la tige de commande 38 est susceptible d'occuper une position de repos.

Dans cette position, le clapet 52 d'admission d'air est fermé et le clapet 50 de rééquilibrage est ouvert, de sorte que les chambres avant 16 et arrière 18 sont soumises à la mme pression"P1"de dépression. La cloison 14 est donc immobile. La tige de commande 38 et le plongeur 46 sont maintenus dans leur position de repos par le ressort 40 qui exerce un effort de rappel sur la coupelle 49.

A partir de cette position, une avancée de la tige de commande 38 provoque l'avancée du plongeur 46 et de la coupelle 49 qui y est liée en comprimant le ressort 40, comme représenté aux figures 5a et 5b.

Dans le premier mode de'réalisation, la coupelle 49 repousse la bague 130 tubulaire de maintien des premier et deuxième ressorts 40,122. Le premier ressort 40 étant de raideur élevée, il se comprime tandis que la douille 130 tubulaire entraîne l'élément 76 tubulaire par l'intermédiaire du ressort 122 de rigidité réduite jusqu'à ce que le joint 84 vienne en contact avec la partie de la face arrière 90 de la cloison 14, ce qui provoque la fermeture du clapet de rééquilibrage 50, comme représenté à la figure 5a.

Dans le second mode de réalisation, le premier ressort 40 étant de raideur élevée, il se comprime tandis que la coupelle 49 entraîne l'élément 76 tubulaire par l'intermédiaire du ressort 122 de rigidité réduite jusqu'à ce que le joint 84 vienne en contact avec la partie de la face arrière 90 de la cloison 14, ce qui provoque la fermeture du clapet de rééquilibrage 50, comme représenté à la figure 5b.

Dans le premier mode de réalisation, en poursuivant son avancée, la tige 38 de commande, actionnant le plongeur 46, comprime alors le ressort 122 par l'intermédiaire de la bague 130, ce qui amène la coupelle 49 et le joint 86 associé à se décoller de la face 78 transversale de jonction des tronçons intermédiaire 94

et arrière 108 de l'élément 76 formant le premier élément 82 d'étanchéité du clapet 52 d'admission, comme représenté à la figure 6a.

Dans le second mode de réalisation, en poursuivant son avancée, la tige 38 de commande, actionnant le plongeur 46, comprime directement le ressort 122, ce qui amène la coupelle 49 et le joint 86 associé à se décoller de la face 78 transversale de jonction des tronçons intermédiaire 94 et arrière 108 de l'élément 76 formant le premier élément 82 d'étanchéité du clapet 52 d'admission, comme représenté à la figure 6b.

Dans les deux modes de réalisation, l'air à la pression atmosphérique pénètre alors dans la chambre arrière 18 et repousse la cloison mobile 14.

Si la tige de commande 38 est relâchée, comme représenté aux figures 7a et 7b, la décompression du premier ressort 40 provoque te rappel du plongeur 46 vers sa position de repos. Lors de son retour, le plongeur 46 conduit la coupelle 49 à revenir en contact avec la face 78 transversale de jonction des tronçons intermédiaire 94 et arrière 108 de l'élément 76, ce qui referme le clapet 52 d'admission puis provoque le rappel de ('élément tubulaire 76 et par conséquent la réouverture du clapet de rééquilibrage 50. De ce fait, l'air à la pression atmosphérique"Pa" contenu dans la chambre de pression arrière 18 est évacué dans la chambre de pression 14 avant soumise à la pression de dépression"P1".

L'invention permet donc de bénéficier d'un servomoteur bénéficiant d'un temps de réponse réduit et d'un fonctionnement particulièrement silencieux, qui fait de surcroît argement appel à une conception tubulaire emboutie, ce qui permet d'assurer sa fabrication à moindre coût.