【書類名】明細書

【発明の名称】モータサイクル用のブレー キシステム、及び、モータサイクル 【技術分野】

[ 0 0 0 1 ] 本発明は、ライダーによって操作される第 1操作子及び第 2操作子を備えた、モータサイクル用のブレ� � キシステムと、そのようなブレーキシステム を備えたモータサイクルと、に関する。

【背景技術】

[ 0 0 0 2 ] ライダーによって操作される第 1操作子及び第 2操作子を備えた、モータサイクル用のブレ� �キシステムが 知られている。ブレーキシステムは、少なく とも第 1操作子の運動に応じた摩擦力で前輪を制動� �る第 1 摩擦付与装置を含む前輪制動部と、少なくと も第 2操作子の運動に応じた摩擦力で後輪を制動� �る 第 2摩擦付与装置を含む後輪制動部と、を備え� �いる。また、ブレ-キシステムは、前輪及び� ��輪のスリ ップを芾 I】御するスリップ芾 I】御動作を実行する芾 I】御装置を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

[ 0 0 0 3 ]

【特許文献 1】特開 2 0 1 4 — 1 5 0 7 7号公報 【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

[ 0 0 0 4 ] 従来のモ-タサイクル用のブレ-キシステムで� ��、前輪制動部及び後輪制動部の両方が、操� ��子の運 動が伝差されるマスタシリンダと、ブレーキ 液が充填された液路を介してそのマスタシリ ンダに連通するホイー ルシリンダと、そのホイールシリンダのブレ ーキ液の液圧を調整する液圧調整機構と、を 含む構成である。そ のような構成では、液路を構成するためのブ レーキ液管を前輪から後輪に豆って配設する 必要が生じる。モ

-タサイクルは、他の車両 （例えば、 自動車、 トラック等） と比較して車体が極めて小さいため、従来の モ \¥0 2021/198859 卩（：1' 2021/052479

-タサイクル用のブレーキシステムの構成� �は、ブレーキ液管を配設するためのスペー� �及びその作業のための スペ-スを確保できない場合が生じかねない� �

[ 0 0 0 5 ] 本発明は、上述の課題を背景としてなされた ものであり、前輪及び後輪のスリップ制御動 作を実行可 能なブレーキシステムのモータサイクルへの 搭載性を向上することを目的とする。また、 そのようなブレーキシステ ムを備えたモータサイクルを得ることを目的 とする。

【課題を角军決するための手段】

[ 0 0 0 6 ] 本発明に係るブレーキシステムは、ライダー によって操作される第 1操作子及び第 2操作子を備えた、モ -タサイクル用のブレーキシステムであって� �少なくとも前記第 1操作子の運動に応じた摩擦力で前記モー クサイクルの前輪を制動する第 1摩擦付与装置を含む前輪制動部と、少なく� �も前記第 2操作子の 運動に応じた摩擦力で前記モ-タサイクルの� �輪を制動する第 2摩擦付与装置を含む後輪制動部と、 前記前輪及び前記後輪のスリップを制御する スリップ制御動作を実行する制御装置と、を 備えており、 前記前輪制動部は、更に、前記第 1操作子の前記運動が伝達されるマスタシリ� �ダと、ブレ-キ液が充 ±真された液路を介して該マスタシリンダに� ��通するホイールシリンダと、該ホイールシ� ��ンダのブレーキ液の液 圧を調整する液圧調整機構と、を含み、前記 前輪制動部では、前記第 1摩擦付与装置によって前記 前輪に付与される前記摩擦力が、常用ブレー キ時においては、前記マスタシリンダのブレ ーキ液の液圧に応 じて変化し、前記スリップ制御動作の実行時 においては、前記制御装置による前記液圧調 整機構の制 御によって変化し、前記後輪制動部は、更に 、前記第 2操作子の前記運動を検出する第 2操作子運 動センサと、前記第 2摩擦付与装置と共にユニット化されたアク� �ユエ-夕と、を含み、前記後輪制動部 では、前記第 2摩擦付与装置によって前記後輪に付与され� �前記摩擦力が、常用ブレ-キ時において は、前記第 2操作子運動センサの検出結果に応じた前記� �御装置による前記アクチユエ-夕の制御に よって変化し、前記スリップ制御動作の実行 時においては、該制御装置による該アクチユ エータの制御によ つて変化する。

[ 0 0 0 7 ] \¥0 2021/198859 卩（：1' 2021/052479 本発明に係るモータサイクルは、上述のブレ ーキシステムを備えたものである。

【発明の効果】

[ 0 0 0 8 ] 本発明に係るブレ-キシステムでは、前輪制� �部が、第 1操作子の運動が伝達されるマスタシリンダ� � 、ブレーキ液が充填された液路を介してその マスタシリンダに連通するホイールシリンダ と、そのホイールシリンダ のブレ-キ液の液圧を調整する液圧調整機構� �、を含む構成であり、後輪制動部が、第 2操作子の運 動を検出する第 2操作子運動センサと、第 2摩擦付与装置と共にユニット化されたアク� �ユエータと、を 含む構成である。前輪制動部では、第 1摩擦付与装置によって前輪に付与される摩� �力が、常用ブレ —キ時においては、マスタシリンダのブレー キ液の液圧に応じて変化し、スリップ芾 I】御動作の実行時において は、制御装置による液圧調整機構の制御によ って変化する。また、一方で、後輪制動部で は、第 2摩 擦付与装置によって後輪に付与される摩擦力 が、常用ブレ-キ時及びスリップ制御動作の� �行時におい て、芾 I】御装置によるアクチユエータの芾 I】御によって変化する。そのため、液路を� �成するためのブレーキ液管 をより狭い領域に酉己設すれば足りると共に 、モータサイクルの挙動に大きな影響を与え る前輪のスリップを 液圧の制御、つまり応答性が優れている制御 によって抑制することが可能となって、搭載 性の向上と安全 性の確保とが両立される。

【図面の簡単な説明】

[ 0 0 0 9 ]

【図 1】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムが搭載されるモータサイクルの構成を示� �図であ る

【図 2】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの構成を示す図である。

【図 3】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの液圧調整ユニットの構成を示す図であ� �。

【図 4】本発明の実施の形態に係るブレ-キシステ� ��の後輪制動部の要部構成を示す図である。

【図 5】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムのシステム構成を示す図である。

【図 6】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの構成の変形例を示す図である。

【図 7】本発明の実施の形態に係るブレーキシス� �ムの構成の変形例を示す図である。 \¥0 2021/198859 卩（：1' 2021/052479

【発明を実施するための形態】

[ 0 0 1 0 ] 以下に、本発明について、図面を用いて説明 する。 なお、以下では、本発明に係るブレ-キシス� �ムが自動二輪車に適用される場合を説明す� �が、本発 明に係るブレーキシステムは自動二輪車以外 の他のモータサイクルに適用されてもよい。 モータサイクルには、 自動三輪車が含まれる。 自動二輪車又は自動三輪車には、才-トパイ� �スク-夕-、電動スク-夕-等が 含まれる。また、以下では、前輪制動部が第 1操作子のみに接続され、後輪制動部が第 2操作子のみ に接続されている場合を説明しているが、前 輪制動部及び後輪制動部の少なくとも一方が 第 1操作子 及び第 2操作子の両方に接続されていてもよい。

[ 0 0 1 1】 また、以下で説明する構成、動作等は、一例 であり、本発明に係るブレーキシステムは、 そのような構成 、動作等である場合に限定されない。また、 各図においては、同一の又は類似する部材又 は部分に対し て、同一の符号を付している場合又は符号を 付すことを省略している場合がある。また、 細かい構造につ いては、適宜図示を簡略化又は省略している 。また、重複又は類似する説明が、適宜簡略 化又は省略 されている場合がある。

[ 0 0 1 2 ] 実施の形態. 以下に、実施の形態に係るブレーキシステム を説明する。

【0 0 1 3】

＜ブレ-キシステムの構成及び動作＞ 図 1〜図 7を参照しつつ、実施の形態に係るブレーキ� �ステムの構成及び動作について説明する。

[ 0 0 1 4 ] 図 1は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ� �テムが搭載されるモータサイクルの構成を� �す図である 。図 2は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ� �テムの構成を示す図である。 図 3は、本発明の実施 の形態に係るブレーキシステムの液圧調整ユ ニットの構成を示す図である。図 4は、本発明の実施の形態 \¥02021/198859 卩（：17132021/052479 に係るブレーキシステムの後輪制動咅5の要� �5構成を示す図である。図 5は、本発明の実施の形態に係る ブレーキシステムのシステム構成を示す図で ある。図 6及び図 7は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ ステムの構成の変形例を示す図である。

[ 0 0 1 5 ] 特に図 1及び図 2に示されるように、ブレーキシステム 1 0は、モータサイクル 1 0 0に搭載される。モータ サイクル 1 0 0は、胴体 1と、胴体 1に旋回自在に保持されている八ンドル 2と、胴体 1に八ンドル 2と 共に旋回自在に保持されている前輪 3と、胴体 1に回動自在に保持されている後輪 4と、を含む。

[ 0 0 1 6 ] ブレーキシステム 1 0は、ライダーによって操作される第 1操作子 1 1及び第 2操作子 1 2を備えてい る。第 1操作子 1 1は、例えば、八ンドル 2に設けられたブレーキレバーとして構成さ� �、使用者の手によっ て操作される。第 2操作子 1 2は、例えば、胴体 1の下部に設けられたフットペダルとして構� �され、使 用者の足によって操作される。

[ 0 0 1 7 ] ブレ-キシステム 1 0は、第 1操作子 1 1に液圧式に接続された前輪制動部 2 0と、第 2操作子 1 2 に電気的に接続された後輪制動部 4 0と、を含む。前輪制動部 2 0は、前輪 3と共に回動するディ スク □ -夕 3 3（こ、胴体 1に保持されている第 1摩擦付与装置 2 1の摩擦材 （図示省略） を押し当て て、第 1操作子 1 1の操作量に応じた摩擦力で前輪 3を制動するものである。後輪制動部 4 0は、後 輪 4と共に回動するディスク □-夕 4 3（こ、胴体 1に保持されている第 2摩擦付与装置 5 0の摩擦材 5 1を押し当てて、第 2操作子 1 2の操作量に応じた摩擦力で後車侖 4を芾 I】動するものである。なお、第 1 摩擦付与装置 2 1及び第 2摩擦付与装置 5 0は、他の構造であってもよい。例えば、第 1摩擦付 与装置 2 1が、前輪 3と共に回動するブレーキドラムに、胴体 1に保持されているブレーキシューの摩擦材 を押し当てて、第 1操作子 1 1の操作量に応じた摩擦力を生じさせるもの� �あってもよい。また、第 2摩 擦付与装置 5 0が、後輪 4と共に回動するブレーキドラムに、月同体 1に保持されているブレーキシューの摩 擦材を押し当てて、第 2操作子 1 2の操作量に応じた摩擦力を生じさせるもの� �あってもよい。

[ 0 0 1 8 ] \¥0 2021/198859 卩（：1' 2021/052479 前輪制動部 2 0は、第 1操作子 1 1の運動が伝達されるマスタシリンダ 2 2と、マスタシリンダ 2 2 に付設されているリザ-パ 2 3と、ブレ-キ液が充填された液路 2 4を介してマスタシリンダ 2 2に連通し、 第 1摩擦付与装置 2 1に内蔵されたホイ-ルシリンダ 2 5と、液路 2 4の一部を構成し、一端がマスタ シリンダ 2 2に接続されたブレ-キ液管 2 4 3と、液路 2 4の一部を構成し、一端がホイ-ルシリンダ 2 5 に接続されたブレーキ液管 2 4 匕と、ブレーキ液管 2 4 3の他端とブレーキ液管 2 4 匕の他端とに接続 された液圧調整ユニット 3 0と、を含む。なお、ブレ-キ液管 2 4 3が用いられずに、液圧調整ユニット 3 0 がマスタシリンダ 2 2に直接接続されていてもよく、また、ブレ� �キ液管 2 4 匕が用いられずに、液圧調整 ユニット 3 0がホイールシリンダ 2 5に直接接続されていてもよい。また、液圧� �整ユニット 3 0が、マスタシ リンダ 2 2又はホイールシリンダ 2 5と共にユニット化されていてもよい。

[ 0 0 1 9 ] 特に図 2及び図 3に示されるように、液圧調整ユニット 3 0は、基体 3 1を備えている。基体 3 1に は、ブレーキ液管 2 4 3が接続されるマスタシリンダポート 1\/1 と、ブレーキ液管 2 4 匕が接続されるホイー ルシリンダポート と、液路 2 4の一咅5を構成し、マスタシリンダポート 1\/1 とホイールシリンダポート との間を接続する内部液路である主液路 2 4 〇と、液路 2 4の一部を構成し、主液路 2 4 〇をパイパ スする内部液路である副液路 2 4 ¢1と、が形成されている。ホイ-ルシリンダ 2 5のブレ-キ液は、その副 液路 2 4 6を介して主液路 2 4 〇の途中部に逃がされる。

[ 0 0 2 0 ] 主液路 2 4 〇には、込め弁 3 2が設けられている。副液路 2 4 6には、上流側から順に、弛め弁 3 3 と、ブレーキ液を貯留するアキュムレータ 3 4と、ポンプ 3 5と、が設けられている。ポンプ 3 5は、モータ 3 6 によって駆動される。込め弁 3 2、弛め弁 3 3、アキュムレータ 3 4、ポンプ 3 5、及び、モータ 3 6は、 基体 3 1に組付けられる。基体 3 1（こは、制御装置 （巳 0 11） 6 0の少なくとも一咅5を収容するため の八ウジング 3 7が取り付けられる。込め弁 3 2は、例えば、制御装置 6 0によって非通電状態から通 電状態になると、その設置個所でのブレ-キ� �の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁弁� �ある。弛め 弁 3 2は、例えば、制御装置 6 0によって非通電状態から通電状態になると� �その設置個所を介してポ ンプ 3 5へ向かうブレ-キ液の流通を閉鎖から開放に� ��り替える電磁弁である。込め弁 3 2、弛め弁 3 \¥0 2021/198859 卩（：1' 2021/052479

3 、及び、モ-夕 3 6は、本発明における「液圧調整機構」に相� �する。

[ 0 0 2 1 ] 特に図 2及び図 4に示されるように、後輪制動部 4 0は、第 2摩擦付与装置 5 0と共にユニット化 されたアクチユエータ 4 1を含む。アクチユエータ 4 1は、第 2摩擦付与装置 5 0の外側に取り付けられて いてもよく、また、第 2摩擦付与装置 5 0に内蔵されていてもよい。第 2摩擦付与装置 5 0は、浮動式 キヤリパとして構成される。第 2摩擦付与装置 5 0は、他の構造であってもよい。例えば、第 2摩擦付与 装置 5 0が、対向式キヤリパとして構成されてもよ� �。第 2摩擦付与装置 5 0は、ディスク □-夕 4 3を 挟む一対の摩擦材 5 1と、摩擦材 5 1のディスク □-夕 4 3に対する £巨離を調整するスピンドル 5 2と、 を含む。アクチユエータ 4 1は、スピンドル 5 2に連結され、スピンドル 5 2にその £巨離の調節のための直進 運動を生じさせる。アクチユエ-夕 4 1は、例えば、モ-夕である。スピンドル 5 2の直進運動が、弾性部材 を介して摩擦材 5 1に伝差されてもよく、また、作動液等の 体を介して摩擦材 5 1に伝差されてもよい

[ 0 0 2 2 ] 特に図 2及び図 5に示されるように、制御装置 6 0は、込め弁 3 2、弛め弁 3 3、及び、モ-夕 3 6 の動作を司る第 1制御咅5 6 1と、アクチユエータ 4 1の動作を司る第 2制御咅5 6 2と、を含む。第 1制 御咅5 6 1及び第 2芾 I】御咅5 6 2のそれぞれは、 1つにまとまっていてもよく、また、複数に� �かれていてもよ い。第 1芾 I】御咅5 6 1及び第 2芾 I】御咅5 6 2のそれぞれの一咅5又は全ては、例えば、マ� ��コン、マイク □プロ セッサユニット等で構成されてもよく、また 、ファームウエア等の更新可能なもので構成 されてもよく、また、 0 P II等からの指令によって実行されるプログラ� ��モジユール等であってもよい。

[ 0 0 2 3 ] 制御装置 6 0には、例えば、前輪回転速センサ 8 1、ブレ-キ液圧センサ 8 2、後輪回転速センサ 9 1 、第 2操作子運動センサ 9 2、摩擦材運動センサ 9 3等の出力信号が有線又は無線で送信される 。制御装置 6 0に他のセンサの出力信号が送信されてもよ� �。制御装置 6 0は、それらの出力信号に 基づいて、前輪 3及び後輪 4に生じさせる目標制動力を導出する。第 1制御部 6 1は、前輪 3に生じ させる目標制動力に応じた指令信号を、込め 弁 3 2、弛め弁 3 3、及び、モ-夕 3 6のドライパに有線 \¥0 2021/198859 卩（：1' 2021/052479 又は無線で送信する。また、第 2制御部 6 2は、後輪 4に生じさせる目標制動力に応じた指令信号� �

、アクチユエータ 4 1のドライパに有線又は無線で送イ言する。

[ 0 0 2 4 ] 前輪回転速センサ 8 1は、前輪 3の回転速を検出する。前輪回転速センサ 8 1は、例えば、胴体 1 によって保持される。前輪回転速センサ 8 1が、前輪 3の回転速に実質的に換算可能な他の物理 量を検出するものであってもよい。

[ 0 0 2 5 ] ブレーキ液圧センサ 8 2は、例えば、ホイールシリンダ 2 5のブレーキ液の液圧を検出する。ブレーキ� �圧 センサ 8 2は、例えば、主液路 2 4 。のうちの込め弁 3 2よりもホイ-ルシリンダ 2 5側の領域に設けら れる。ブレ-キ液圧センサ 8 2が、ホイ-ルシリンダ 2 5のブレ-キ液の液圧に実質的に換算可能な他� ��物 理量を検出するものであってもよい。

[ 0 0 2 6 ] 後輪回転速センサ 9 1は、後輪 4の回転速を検出する。後輪回転速センサ 9 1は、例えば、胴体 1 によって保持される。後輪回転速センサ 9 1が、後輪 4の回転速に実質的に換算可能な他の物理 量を検出するものであってもよい。

[ 0 0 2 7 ] 第 2操作子運動センサ 9 2は、第 2操作子 1 2の運動を検出する。第 2操作子運動センサ 9 2 は、ライダ-の所望する制動力が反映された� �理量を検出するものであれば、どのような� �のであってもよい 。例えば、第 2操作子運動センサ 9 2は、ライダーによる第 2操作子 1 2の操作量を検出するものであっ てもよく、また、ライダーによって第 2操作子 1 2にカロえられている力を検出するものであ� �てもよい。第 2操 作子運動センサ 9 2は、例えば、胴体 1によって保持される。第 2操作子運動センサ 9 2が、第 2操 作子 1 2の操作量又は第 2操作子 1 2に加えられている力に実質的に換算可能な� �の物理量を検 出するものであってもよい。

[ 0 0 2 8 ] 摩擦材運動センサ 9 3は、第 2摩擦付与装置 5 0の摩擦材 5 1の運動を検出する。摩擦材運動 \¥02021/198859 卩（：17132021/052479 センサ 9 3は、第 2摩擦付与装置 5 0によって後輪 4に生じている制動力が反映された物理量を� �出 するものであれば、どのようなものであって もよい。例えば、摩擦材運動センサ 9 3は、アクチユエータ 4 1の 駆動量を検出するものであってもよく、また 、スピンドル 5 2に作用する反力を検出するものであっても� �い。 摩擦材運動センサ 9 3は、例えば、第 2摩擦付与装置 5 0によって保持される。摩擦材運動センサ 9 3 が、アクチユエ-夕 4 1の駆動量又はスピンドル 5 2に作用する反力に実質的に換算可能な他の� �理 量を検出するものであってもよい。

[ 0 0 2 9 ] 第 1制御部 6 1及び第 2制御部 6 2は、液圧調整ユニット 3 0のハウジング 3 7内に収容される。 つまり、第 1制御部 6 1及び第 2制御部 6 2は、込め弁 3 2、弛め弁 3 3、及び、モ-夕 3 6と共に ユニット化されている。第 2芾 I】御咅5 6 2が、第 2摩擦付与装置 5 0及びアクチユエータ 4 1と共にユニッ 卜化されていてもよく、また、第 2操作子運動センサ 9 2と共にユニット化されていてもよい。

[ 0 0 3 0 ] モータサイクル 1 0 0が停止している、又は、モータサイクル 1 0 0が前輪 3及び後輪 4に基準値を超 えるスリップが生じていない状態で走行して いる状態で、ライダーが第 1操作子 1 1を操作する時、つまり 、前輪制動部 2 0の常用ブレ-キ時において、第 1制御部 6 1は、込め弁 3 2及び弛め弁 3 3を非通 電状態に制御し、また、モータ 3 6を非駆動状態に制御する。ライダーが第 1操作子 1 1を操作すると、 マスタシリンダ 2 2のピストン （図示省略） が押し込まれてホイ-ルシリンダ 2 5のブレ-キ液の液圧が増 加し、第 1摩擦付与装置 2 1の摩擦材 （図示省略） がディスク □-夕 3 3に押し付けられて、前輪 3 が芾 I】動される。また、ライダーが第 1操作子 1 1を放すと、マスタシリンダ 2 2のピストン （図示省略） が 戻されてホイ-ルシリンダ 2 5のブレ-キ液の液圧が減少し、第 1摩擦付与装置 2 1の摩擦材 （図示省 略） がディスク □-夕 3 3から離される。つまり、前輪制動部 2 0では、常用ブレーキ時においては、第 1摩 擦付与装置 2 1によって前輪 3に付与される摩擦力が、マスタシリンダ 2 2のブレ-キ液の液圧に応じて 変化する。なお、ライダーが第 1操作子 1 1を操作した際に、第 1摩擦付与装置 2 1による前輪 3への 摩擦力の付与に加えて、第 2摩擦付与装置 5 0による後輪 4への摩擦力の付与が行われる連動ブレ

-キ制御動作が実行されてもよい。 \¥02021/198859 卩（：1' 2021/052479

[ 0 0 3 1 ] モータサイクル 1 0 0が停止している、又は、モータサイクル 1 0 0が前輪 3及び後輪 4に基準値を超 えるスリップが生じていない状態で走行して いる状態で、ライダーが第 2操作子 1 2を操作する時、つまり 、後輪制動部 4 0の常用ブレ-キ時において、第 2制御部 6 2は、第 2操作子運動センサ 9 2の出力 信号に応じた駆動量でアクチユエータ 4 1を駆動させる。ライダーが第 2操作子 1 2を操作すると、アクチ ユエ-夕 4 1の駆動によってスピンドル 5 2が押し出され、第 2摩擦付与装置 5 0の摩擦材 5 1がディス クロータ 4 3に押し付けられて、後輪 4が芾 I】動される。また、ライダーが第 2操作子 1 2を放すと、アクチユ エ-夕 4 1の駆動によってスピンドル 5 2が戻されて、第 2摩擦付与装置 5 0の摩擦材 5 1がディスクロ -夕 4 3から離される。つまり、後輪制動部 4 0では、常用ブレ-キ時においては、第 2摩擦付与装置 5 0 によって後輪 4に付与される摩擦力が、制御装置 6 0による第 2操作子運動センサ 9 2の検出結 果に応じたアクチユエータ 4 1の制御によって変化する。なお、ライダー� �第 2操作子 1 2を操作した際に、 第 2摩擦付与装置 5 0による後輪 4への摩擦力の付与に加えて、第 1摩擦付与装置 2 1による前 輪 3への摩擦力の付与が行われる連動ブレ-キ制� ��動作が実行されてもよい。

[ 0 0 3 2 ] なお、モ-タサイクル 1 0 0の停止、及び、前輪 3及び後輪 4に生じているスリップは、前輪回転速セ ンサ 8 1及び後輪回転速センサ 9 1の出力信号を用いた周知の手法で判定でき� �。

[ 0 0 3 3 ] モータサイクル 1 0 0が前輪 3及び後輪 4に基準値を超えるスリップが生じている状� �で走行している 場合には、制御装置 6 0は、スリップを抑制するためのスリップ制� �動作を実行する。スリップ制御動作 には、例えば、各車輪のアンチロックブレ-� �制御が実行される動作、各車輪の空転抑制� �御が実行さ れる動作、各車輪の横滑り抑制制御が実行さ れる動作等が含まれる。制御装置 6 0は、スリップ制御 動作を実行する際に、ブレーキシステム 1 0にカロえて、モータサイクル 1 0 0に搭載されている他のシステム を芾 御してちよい。

[ 0 0 3 4 ] スリップ制御動作の実行時において、前輪 3に付与されている摩擦力を減少させる必要� �ある状態で \¥02021/198859 卩（：1' 2021/052479 は、第 1制御部 6 1は、込め弁 3 2及び弛め弁 3 3を通電状態に制御し、また、ブレ-キ液圧セ� ��サ 8 2 の出力信号に応じた駆動量でモータ 3 6を駆動させる。そのような制御によってホ� �ールシリンダ 2 5のブ レ-キ液の液圧が減少し、第 1摩擦付与装置 2 1の摩擦材 （図示省略） がディスク □-夕 3 3から離 される。つまり、前輪制動部 2 0では、スリップ制御動作の実行時において� �、第 1摩擦付与装置 2 1 によって前輪 3に付与される摩擦力が、制御装置 6 0による込め弁 3 2、弛め弁 3 3、及び、モ-夕 3 6 の制御によって変化する。なお、ブレ-キ液� �センサ 8 2の出力信号に換えて、その直前に第 1制御部

6 1が送信した込め弁 3 2、弛め弁 3 3、及び、モ-夕 3 6のドライパへの指令信号が用いられてもよ� �

[ 0 0 3 5 ] スリップ制御動作の実行時において、後輪 4に付与されている摩擦力を減少させる必要� �ある状態で は、第 2制御部 6 2は、摩擦材運動センサ 9 3の出力信号に応じた駆動量でアクチユエ-夕 4 1を駆 動させる。そのような制御によってスピンド ル 5 2が戻されて、第 2摩擦付与装置 5 0の摩擦材 5 1がデ ィスクロータ 4 3から離される。つまり、後輪芾 I】動咅5 4 0では、スリップ芾 I】御動作の実行時においては、第 2 摩擦付与装置 5 0によって後輪 4に付与される摩擦力が、芾 I】御装置 6 0によるアクチユエータ 4 1の 制御によって変化する。なお、摩擦材運動セ ンサ 9 3の出力信号に換えて、その直前に第 2制御部 6 2 が送信したアクチユエータ 4 1のドライパへの指令信号が用いられてもよ� �。

[ 0 0 3 6 ] ブレーキシステム 1 0は、スリップ芾 I】御動作の実行時において、前輪 3に付与されている摩擦力を減少 及び増カロさせることができる構成であって もよい。つまり、図 6に示されるように、液圧調整ユニット 3 0の 基体 3 1に、一端が主液路 2 4 〇のうちの畐 0液路 2 4 6の下流端との合流咅5のマスタシリンダ 2 2側 に接続され、他端が副液路 2 4 ¢1のうちのアキユムレ-夕 3 4とポンプ 3 5との間に接続された内部流路 である増圧液路 2 4 6が形成されていてもよい。主液路 2 4 。のうちの増圧液路 2 4 6との合流咅5と 副液路 2 4 6の下流端との合流部との間に切換弁 3 8が設けられ、増圧液路 2 4 6に増圧弁 3 9 が設けられる。切換弁 3 8は、例えば、制御装置 6 0によって非通電状態から通電状態になると� �その 設置個所でのブレ-キ液の流通を開放から閉� �に切り替える電磁弁である。増圧弁 3 9は、例えば、制 \¥02021/198859 卩（：17132021/052479 御装置 6 0によって非通電状態から通電状態になると� �その設置個所を介してポンプ 3 5へ向かうブレ- キ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁 弁である。切換弁 3 8及び増圧弁 3 9は、本発明におけ る「液圧調整機構」に相当する。

[ 0 0 3 7 ] スリップ制御動作の実行時において、前輪 3に付与されている摩擦力を増加させる必要� �ある状態で は、第 1制御部 6 1は、込め弁 3 2及び弛め弁 3 3を非通電状態に制御し、また、切換弁 3 8及び 増圧弁 3 9を通電状態に制御し、また、ブレ-キ液圧セ� ��サ 8 2の出力信号に応じた駆動量でモ-夕 3 6 を駆動させる。そのような制御によってホイ ールシリンダ 2 5のブレーキ液の液圧が増カロし、第 1摩擦付 与装置 2 1の摩擦材 （図示省略） がディスク □ -夕 3 3に押し付けられる。つまり、前輪芾 I】動咅5 2 0で は、スリップ制御動作の実行時においては、 第 1摩擦付与装置 2 1によって前輪 3に付与される摩擦 力が、制御装置 6 0による込め弁 3 2、弛め弁 3 3、切換弁 3 8、増圧弁 3 9、及び、モ-夕 3 6の 制御によって変化する。なお、ブレ-キ液圧� �ンサ 8 2の出力信号に換えて、その直前に第 1制御部 6 1 が送信した込め弁 3 2、弛め弁 3 3、切換弁 3 8、増圧弁 3 9、及び、モ-夕 3 6のドライパへの指令 信号が用いられてもよい。

[ 0 0 3 8 ] ブレーキシステム 1 0は、スリップ芾 I】御動作の実行時において、後輪 4に付与されている摩擦力を減少 及び増カロさせることができる構成であって もよい。スリップ芾 I】御動作の実行時において、後輪 4に付与され ている摩擦力を増加させる必要がある状態で は、第 2制御部 6 2は、摩擦材運動センサ 9 3の出力 信号に応じた駆動量でアクチユエータ 4 1を駆動させる。そのような制御によってス� �ンドル 5 2が押し出さ れ、第 2摩擦付与装置 5 0の摩擦材 5 1がディスク □-夕 4 3に押し付けられる。つまり、後輪芾 I】動咅5 4 0では、スリップ制御動作の実行時において� �、第 2摩擦付与装置 5 0によって後輪 4に付与される 摩擦力が、制御装置 6 0によるアクチユエ-夕 4 1の制御によって変化する。なお、摩擦材運� �センサ 9 3 の出力信号に換えて、その直前に第 2制御部 6 2が送信したアクチユエ-夕 4 1のドライパへの指令信 号が用いられてもよい。

[ 0 0 3 9 ] \¥0 2021/198859 卩（：1' 2021/052479 なお、ブレーキシステム 1 0の前輪芾 I】動咅5 2 0は、ポンプレス式であってもよい。つまり� �図 7に示されるよ うに、副液路 2 4 ¢1にポンプ 3 5が設けられていない。そのような構成であ� �ても、スリップ制御動作の実 行時において、第 1制御部 6 1が、例えば、ブレ-キ液圧センサ 8 2の出力信号に応じたパルス幅で込め I】御することで、アキユムレータ 3 4に内蔵されたパネの反力により、畐 I】 液路 2 4 ¢1を介してホイールシリンダ 2 5のブレーキ液をマスタシリンダ 2 2に還流させて、前輪 3に付与さ れている摩擦力を減少させることが可能であ る。つまり、前輪制動部 2 0では、スリップ制御動作の実行 時においては、第 1摩擦付与装置 2 1によって前輪 3に付与される摩擦力が、制御装置 6 0による込 め弁 3 2及び弛め弁 3 3の制御によって変化する。なお、ブレーキ� �圧センサ 8 2の出力信号に換えて、 その直前に第 1制御部 6 1が送信した込め弁 3 2及び弛め弁 3 3のドライパへの指令信号が用いられ てちよい。

[ 0 0 4 0 ]

＜ブレーキシステムの効果＞ 実施の形態に係るブレーキシステムの効果に ついて説明する。

[ 0 0 4 1 ] ブレ-キシステム 1 0では、前輪制動部 2 0が、第 1操作子 1 1の運動が伝達されるマスタシリンダ 2 2 と、ブレーキ液が充填された液路 2 4を介してそのマスタシリンダ 2 2に連通するホイールシリンダ 2 5と、 そのホイ-ルシリンダ 2 5のブレ-キ液の液圧を調整する液圧調整機構 （例えば、込め弁 3 2、弛め弁 3 3、モ-夕 3 6、切換弁 3 8、増圧弁 3 9等） と、を含む構成であり、後輪制動部 4 0が、第 2操 作子 1 2の運動を検出する第 2操作子運動センサ 9 2と、第 2摩擦付与装置 5 0と共にユニット化 されたアクチユエータ 4 1と、を含む構成である。前輪芾 I】動咅5 2 0では、第 1摩擦付与装置 2 1によって 前輪 3に付与される摩擦力が、常用ブレーキ時に� �いては、マスタシリンダ 2 2のブレーキ液の液圧に応じ て変化し、スリップ制御動作の実行時におい ては、制御装置 6 0による液圧調整機構の制御によって変 化する。また、一方で、後輪制動部 4 0では、第 2摩擦付与装置 5 0によって後輪 4に付与される摩 擦力が、常用ブレ-キ時及びスリップ制御動� �の実行時において、制御装置 6 0によるアクチユエ-夕 4

1 の制御によって変化する。そのため、液路 2 4を構成するためのブレーキ液管をより狭い� �域に酉己設すれ \¥0 2021/198859 卩（：1' 2021/052479 ば足りると共に、モータサイクル 1 0 0の挙動に大きな影響を与える前輪 3のスリップを液圧の制御、つま り応答性が優れている制御によって抑制する ことが可能となって、搭載性の向上と安全性 の確保とが両 立される。

[ 0 0 4 2 ] 好ましくは、制御装置 6 0は、液圧調整機構 （例えば、込め弁 3 2、弛め弁 3 3、モ-夕 3 6、切 換弁 3 8、 ±曽圧弁 3 9等） の動作を司る第 1制御咅5 6 1と、アクチユエータ 4 1の動作を司る第 2制 御部 6 2と、を含む。そして、第 1制御部 6 1及び第 2制御部 6 2は、液圧調整機構と共にユニット 化される。そのように構成されることで、第 1制御部 6 1及び第 2制御部 6 2の密封構造を共通化す ることが可能となって、ブレーキシステム 1 0の]スド|生が向上する。

[ 0 0 4 3 ] 好ましくは、制御装置 6 0は、液圧調整機構 （例えば、込め弁 3 2、弛め弁 3 3、モ-夕 3 6、切 換弁 3 8、 ±曽圧弁 3 9等） の動作を司る第 1制御咅5 6 1と、アクチユエータ 4 1の動作を司る第 2制 御部 6 2と、を含む。そして、第 1制御部 6 1は、液圧調整機構と共にユニット化され、� � 2制御部 6 2 は、第 2摩擦付与装置 5 0及びアクチユエ-夕 4 1と共に、又は、第 2操作子運動センサ 9 2と共 にユニット化される。そのように構成される ことで、前輪制動咅5 2 0及び後輪制動咅5 4 0を分離して管理 することが可能となって、ブレーキシステム 1 0のメンテナンス性、 レトロフィット性等が向上する。

[ 0 0 4 4 ] 以上、実施の形態に係るブレーキシステムつ いて説明したが、本発明に係るブレーキシス テムは、実施の 形態の説明に限定されない。例えば、実施の 形態の一部のみが実施されてもよい。

【符号の説明】

[ 0 0 4 5 ]

1 胴体、 2 八ンドル、 3 前輪、 4 後輪、 1 0 ブレ-キシステム、 1 1 第 1操作子、 1 2 第 2操作子、 2 0 前輪制動部、 2 1 第 1摩擦付与装置、 2 2 マスタシリンダ、 2 3 リザ -パ、 2 4 液路、 2 5 ホイ-ルシリンダ、 3 0 液圧調整ユニット、 3 1 基体、 3 2 込め弁、 3

3 弛め弁、 3 4 アキユムレータ、 3 5 ポンプ、 3 6 モータ、 3 7 ハウジング、 3 8 切換弁、 3 \¥0 2021/198859 卩（：1' 2021/052479

9 増圧弁、 4 0 後輪制動部、 4 1 アクチユエ-夕、 5 0 第 2摩擦付与装置、 5 1 摩擦材

、 5 2 スピンドル、 6 0 制御装置、 6 1 第 1制御部、 6 2 第 2制御部、 8 1 前輪回転速 センサ、 8 2 ブレ-キ液圧センサ、 9 1 後輪回転速センサ、 9 2 第 2操作子運動センサ、 9 3 摩擦材運動センサ、 1 0 0 モ-タサイクル。