本发明涉及港口机械技术领域，尤其涉及一种 过驳作业桥式装卸船机。

背景技术

随着散货运输业的发展， 超大型散货船舶逐渐增多， 很多港口对于这 样的船舶是无法靠泊装卸的，为此就要解决这 些船舶的装货和卸货的问题。 利用趸船过驳作业是解决这类问题的最佳手段 之一， 如何设计制造高效的 过驳作业设备更是散货设备制造商急于解决的 难题之一。

现有技术中， 通常采用卸船机（或吊车）、 装船机和皮带输送机共同 作业完成驳船的卸货和装货。 卸船机（或吊车）设于趸船的一侧， 靠近待 卸船， 装船机设于趸船的另一侧， 靠近待装船， 皮带输送机设于趸船的船 抢， 其一端靠近卸船机（或吊车） 的漏斗处， 其另一端靠近装船机的伸缩 臂架皮带机。

在工作过程中， 卸船机的臂架俯仰运动至待卸船的船舱， 抓斗从船抢 内抓取物料， 然后通过小车沿臂架行走，再通过卸船机的漏 斗将物料卸下； 皮带输送机将卸下的物料输送至装船机的伸缩 臂架皮带机处； 装船机的伸 缩臂通过回转运动和俯仰运动至待装船的船抢 ， 伸缩皮带机再将物料输送 至其自由端的溜筒， 物料从溜筒内滑落到待装船的船舱， 整个过驳作业完 成。

上述过驳作业系统包括卸船机（或吊车）、 装船机和皮带输送机三个 设备， 其结构复杂， 过驳作业过程繁瑣， 效率较低， 且过驳作业系统造价 较高； 此外， 由于皮带输送机设在趸船的船舱下， 占用船舶空间较大， 导 致趸船只能承载过驳作业设备， 无法或只能少量储存物料， 制约了散货过 驳作业的发展空间。 有鉴于此， 亟待针对上述技术问题， 改进现有过驳作业系统的结构形 式， 使其结构筒单、 造价较低， 筒化过驳作业的过程， 提高过驳作业效率， 且增强趸船储存物料的能力。 发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种过驳作业 桥式装卸船机， 其结构 筒单、 造价较低， 能筒化过驳作业的过程， 提高过驳作业效率， 并大大增 强趸船储存物料的能力。

为解决上述技术问题， 本发明提供一种过驳作业桥式装卸船机， 包括 卸船机， 所述卸船机包括相互连接的支撑架和俯仰臂架 ， 所述支撑架设于 趸船的甲板上， 所述俯仰臂架设于所述趸船和其一侧的待卸船 上方； 还包 括：

装船机， 设于所述卸船机的侧下方， 其可回转且可俯仰的伸缩臂架皮 带机设于所述趸船和其另一侧的待装船上方；

中间皮带机， 设于所述卸船机和所述装船机之间， 其一端设于所述装 船机的漏斗出料口下方，其另一端连接所述装 船机的所述伸缩臂架皮带机； 且

所述装船机和所述中间皮带机均与所述支撑架 连接。

优选地， 所述中间皮带机远离所述漏斗的端部设有用于 卸料的溜斗， 所述中间皮带机通过所述溜斗与所述伸缩臂架 皮带机连接。

优选地， 所述中间皮带机与所述支撑架焊接。

优选地， 所述中间皮带机的靠近所述漏斗的端部低于远 离所述漏斗的 端部。

优选地， 所述装船机的回转台下设有支撑板， 所述回转台通过所述支 撑板与所述支撑架固定连接。

优选地， 所述甲板上设有轨道， 所述支撑架的底端设有行走轮， 所述 行走轮与所述轨道可滚动连接。

优选地，所述卸船机的顶端设有定位部件，所 述俯仰臂架向上旋转时， 所述定位部件连接所述俯仰臂架。 优选地， 所述定位部件为安全钩， 所述俯仰臂架上设有挂轴， 所述俯 仰臂架向上旋转时， 所述安全钩钩住所述挂轴。

本发明提供一种过驳作业桥式装卸船机， 包括卸船机， 还包括设于卸 船机的侧下方的装船机， 其伸缩臂架皮带机设于趸船和其另一侧的待装 船 上方； 还包括设于卸船机和装船机之间的中间皮带机 ， 其一端设于装船机 的漏斗出料口下方， 其另一端连接装船机的伸缩臂架皮带机； 装船机和中 间皮带机均与支撑架连接。

采用卸船机、 装船机和中间皮带机三者集成的结构， 上述桥式装卸船 机在过驳作业时， 首先卸船机的俯仰臂架运动至待卸船上方， 抓斗从待卸 船的船抢抓取物料提升到一定高度后， 由俯仰臂架上的小车带动抓斗沿俯 仰臂架行走， 到达漏斗上方后， 小车停止， 抓斗下降到指定位置卸下物料， 物料就装入漏斗中； 漏斗内的物料通过振动给料器下落至下方中间 皮带机 的输送带上， 中间皮带机把物料由靠近漏斗端输送至装船机 的伸缩臂架皮 带机上； 伸缩皮带机通过回转、 俯仰和伸缩等运动， 调整至待装船的船舱 上方， 再通过溜筒把物料装到待装船上。

由上述工作过程可以看出， 采用卸船机、 装船机和中间皮带机三合一 的装卸船机， 整个过驳作业过程筒单而连续， 提高了过驳作业效率； 最重 要的是， 装船机和中间皮带机均支撑于卸船机的支撑架 上， 相比现有技术 中三个独立的设备来说， 整个过驳作业系统仅包括一个设备， 装船机仅保 留回转机构、 俯仰机构、 伸缩臂架皮带机和溜筒四部分， 省去了大量的支 撑机构、 行走机构和尾车等繁瑣的金属结构， 使其自身质量减少了四分之 三左右， 使过驳作业系统结构筒单紧凑， 占用空间较小， 大大降低了过驳 作业系统的生产成本。

除此之外， 由于上述桥式装卸船机的支撑架设于趸船的甲 板上， 中间 皮带机设于卸船机和装船机之间，相比现有技 术来说， 不占用趸船的船抢， 因此， 趸船的船舱可以全部用来储存物料， 在过驳作业时， 上述卸船机通 过俯仰臂架的俯仰运动， 不仅可以从待卸船中抓取物料， 还可以从趸船中 抓取物料； 上述装船机通过伸缩臂架皮带机的回转、 俯仰和伸缩运动， 不 仅可以向待装船中卸料， 还可以向趸船船抢卸料， 总结而言， 采用上述桥 式装卸船机后， 过驳作业的装卸工艺线路增加为下述三条：

第一， 待卸船船抢→卸船机抓斗→卸船机漏斗→中间 皮带机→装船机 的伸缩臂架皮带机→溜筒→待装船船舱；

第二， 趸船船舱→卸船机抓斗→卸船机漏斗→中间皮 带机→装船机的 伸缩臂架皮带机→溜筒→待装船船舱；

第三， 待卸船船抢→卸船机抓斗→卸船机漏斗→中间 皮带机→装船机 的伸缩臂架皮带机→溜筒→趸船船抢；

由此可见， 采用上述三合一的桥式装卸船机还能够增强趸 船的储存物 料的能力， 增大散货过驳作业的作业空间， 大大提高过驳作业效率， 相比 现有技术来说， 增强了过驳作业的灵活性和便捷性。

附图说明

图 1为本发明所提供过驳作业桥式装卸船机的一� �具体实施方式的结 构示意图；

图 2为图 1的左视图；

图 3为图 2中的中间皮带机和伸缩臂架皮带机交接处的� �部放大图； 图 4为图 1 中的桥式装卸船机处于非工作状态时的结构示 意图； 图 5 为图 1中的支撑架与趸船甲板接触处的局部放大图� �

其中， 图 1至图 5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为� � 1卸船机； 2装船机； 3中间皮带机； 4趸船； 5待卸船； 6待装船；

11支撑架； 12俯仰臂架； 13漏斗； 14抓斗； 15行走轮； 16定位部件； 17 小车； 18振动给料器； 21伸缩臂架皮带机； 22回转台； 23支撑板； 24溜 筒； 31溜斗； 41轨道。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种用于过驳作业桥式装 卸船机， 其结构紧凑筒 单、 造价较低， 大大筒化过驳作业的过程， 提高过驳作业的效率， 并增强 了趸船储存物料的能力。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的 技术方案， 下面结合附 图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明 。

请参考图 1和图 2, 图 1为本发明所提供桥式装卸船机的一种具体实 施方式的结构示意图； 图 2为图 1的左视图。

在一种具体实施方式中， 本发明所提供的桥式装卸船机主要包括卸船 机 1、 装船机 2和中间皮带机 3三部分， 卸船机 1是负责从待卸船 5上卸 货的装置， 其包括相互连接的支撑架 11和俯仰臂架 12, 支撑架 11设于趸 船 4的甲板上，俯仰臂架 12设于趸船 4和其一侧的待卸船 5上方； 装船机 2是负责向待装船 6装货的装置， 其设于卸船机 1的侧下方， 其可回转且 可俯仰的伸缩臂架皮带机 21设于趸船 4和其另一侧的待装船 6上方；中间 皮带机 3是负责将货物从卸船机 1运输至装船机 2的装置， 其设于卸船机 1和装船机 2之间， 其一端设于卸船机 1的漏斗 13出料口下方， 其另一端 连接装船机 2的伸缩臂架皮带机； 且上述装船机 2和中间皮带机 3均支撑 于卸船机 1的支撑架 11上。

采用卸船机 1、 装船机 2和中间皮带机 3三者集成的结构， 上述桥式 装卸船机在过驳作业时，首先卸船机 1的俯仰臂架 12运动至待卸船 5上方， 抓斗 14从待卸船 5的船抢抓取物料提升到一定高度后， 由俯仰臂架 12上 的小车 17带动抓斗 14沿俯仰臂架 12行走， 到达漏斗 13上方后， 小车 17 停止， 抓斗 14下降到指定位置卸下物料， 物料就装入漏斗 13中； 漏斗 13 内的物料通过振动给料器 18下落至下方中间皮带机 3的输送带上，中间皮 带机 3把物料由靠近漏斗 13端输送至装船机 2的伸缩臂架皮带机 21上； 伸缩臂架皮带机 21通过回转、俯仰和伸缩等运动，调整至待装� �� 6的船舱 上方， 再通过溜筒 24把物料装到待装船 6上。

由上述工作过程可以看出， 采用卸船机 1、 装船机 2和中间皮带机 3 三合一的装卸船机，整个过驳作业过程筒单而 连续，提高了过驳作业效率； 最重要的是， 装船机 2和中间皮带机 3均支撑于卸船机 1的支撑架 11上， 相比现有技术中三个独立的设备来说，整个过 驳作业系统仅包括一个设备， 装船机 2仅保留回转机构、 俯仰机构、 伸缩臂架皮带机 21和溜筒 24四部 分， 省去了大量的支撑机构、 行走机构和尾车等繁瑣的金属结构， 使其自 身质量减轻， 使过驳作业系统结构筒单紧凑， 占用空间较小， 大大降低了 过驳作业系统的生产成本。

除此之外， 由于上述桥式装卸船机的支撑架 11设于趸船 4的甲板上， 中间皮带机 3设于卸船机 1和装船机 2之间， 相比现有技术来说， 不占用 趸船 4的船抢， 因此， 趸船 4的船舱可以全部用来储存物料， 在过驳作业 时，上述卸船机 1通过俯仰臂架 12的俯仰运动， 不仅可以从待卸船 5中抓 取物料， 还可以从趸船 4中抓取物料； 上述装船机 2通过伸缩臂架皮带机 21的回转、 俯仰和伸缩运动， 不仅可以向待装船 6中卸料， 还可以向趸船 4 的其他船舱卸料， 总结而言， 采用上述桥式装卸船机后， 过驳作业的装 卸工艺线路增加为下述三条：

第一， 待卸船船抢→卸船机抓斗→卸船机漏斗→中间 皮带机→装船机 的伸缩臂架皮带机→溜筒→待装船船舱；

第二， 趸船船舱→卸船机抓斗→卸船机漏斗→中间皮 带机→装船机的 伸缩臂架皮带机→溜筒→待装船船舱；

第三， 待卸船船抢→卸船机抓斗→卸船机漏斗→中间 皮带机→装船机 的伸缩臂架皮带机→溜筒→趸船船抢；

由此可见， 采用上述三合一的桥式装卸船机还能够增强趸 船 4的储存 物料的能力， 增大散货过驳作业的作业空间， 大大提高过驳作业效率， 相 比现有技术来说， 增强了过驳作业的灵活性和便捷性。 鉴于第二、 第三装 卸工艺线路的装卸过程与第一装卸工艺线路的 过程相似， 这里不再赘述。

需要说明的是， 上述具体实施方式中并未限定中间皮带机 3与装船机

2的伸缩臂架皮带机 21的具体连接形式，也并未限定装船机 2与支撑架 11 的具体连接形式， 事实上， 凡是将卸船机 1、 装船机 2和中间皮带机 3集 成于一体， 且支撑于趸船 4甲板上的装卸船机， 均属于本发明的保护范围 内。

还可以进一步设置上述过驳作业桥式装卸船机 各个装置之间的具体连 接形式。 请参考图 3 , 图 3为图 2中的中间皮带机和伸缩臂架皮带机交接 处的局部放大图。

在另一种具体实施方式中， 如图 3所示， 上述中间皮带机 3远离漏斗 13的端部设有用于卸料的溜斗 31 , 中间皮带机 3通过溜斗 31与伸缩臂架 皮带机连接。 采用这种结构， 上述中间皮带机 3将物料运送至溜斗 31处， 将物料卸入溜斗 31中， 物料顺着溜斗 31溜到装船机 2的伸缩臂架皮带机 21的输送槽内， 从而实现了中间皮带机 3与伸缩臂架皮带机 21的对接。 当然，上述中间皮带机 3与装船机 2的伸缩臂架皮带机 21的对接并不仅限 于采用溜斗 31 , 还可以采用其他方式， 例如转筒， 同样能够作为接头对接 中间皮带机 3和装船机 2的伸缩臂架皮带机 21。

在另一种具体实施方式中，上述中间皮带机 3靠近漏斗 13的端部可以 低于远离漏斗 13的端部。采用这种布局，相比两端部齐平或� ��近漏斗端高 于远漏斗端的布局形式，可以使卸船机 1的漏斗 13向下设置，从而使整个 卸船机 1的主体结构向下设置， 能够降低装卸船机的重心， 增强整机的稳 定性。 当然， 上述中间皮带机 3也可以采用其他的布局形式。

进一步的方案中， 上述中间皮带机 3可以通过焊接的方式固定连接于 上述支撑架 11上。 当然，上述中间皮带机 3也可以通过多个螺栓连接等其 他连接方式与支撑架 11可拆卸地连接， 凡是中间皮带机 3支撑于支撑架 11上的连接方式均属于本发明的保护范围内。

如图 2所示， 上述装船机 2的回转台 22下设有支撑板 23 , 回转台 22 通过支撑板 23与支撑架 11 固定连接。 例如， 可以将支撑板 23与支撑架 11焊接， 这样， 上述装船机 2的回转台 22支撑于支撑板 23上， 增强其稳 定性， 从而实现伸缩臂架皮带机 21的回转、 俯仰等运动。 当然， 上述装船 机 2还可以通过其他连接方式支撑于支撑架 11上。

还可以进一步设置上述装卸船机的非工作状态 时的具体结构形式。 请 参考图 4, 图 4为图 1中的桥式装卸船机处于非工作状态时的结构� �意图。

在另一种具体实施方式中， 如图 4所示， 上述卸船机 1的顶端设有定 位部件 16, 俯仰臂架 12向上旋转时， 定位部件 16连接俯仰臂架 12。 具体 地， 该定位部件 16可以为安全钩， 俯仰臂架 12上设有挂轴， 俯仰臂架 12 向上旋转时， 安全钩钩住挂轴。

采用这种结构，在非工作状态时，操作装船机 2的伸缩臂架皮带机 21 , 使其收缩到最小长度后回转趸船 4船舷以内的位置停下， 并放置到水平位 置锚定；操作卸船机 1的俯仰臂架 12,使其向上旋转仰起后由安全钩挂牢。 这样， 整个装卸船机在非工作状态时位于趸船 4的船舷范围之内， 其占用 空间较小， 不会与趸船 4两侧的船只发生干涉， 保证趸船 4两侧的船只顺 利航行。 当然， 上述定位部件 16并不仅限于安全钩钩住挂轴的结构形式， 还可以为其他结构形式， 例如还可以采用圏套和挂轴连接， 或者安全钩与 吊环连接等其他的方式。

还可以进一步设置上述装卸船机与趸船 4甲板的具体支撑方式。 请参 考图 5 , 图 5为图 1中的支撑架与趸船甲板接触处的局部放大图� �

在另一种具体实施方式中， 上述甲板上可以设有轨道 41 , 支撑架 11 的底端设有行走轮 15 , 行走轮 15与轨道 41可滚动连接。 采用这种结构形 式，上述装卸船机可以沿甲板的轨道 41前后行走，使其根据实际需要调整 位置， 进一步扩大了过驳作业的作业范围， 增加了装卸船机的工作适应性 和工作可靠性。 当然， 上述装卸船机和趸船 4甲板并不仅限于上述支撑方 式， 还可以采用其他结构形式。

需要说明的是， 上述具体实施方式中的方位词 "前" 指的是图 1中垂 直于纸面、 且射出纸面的方向， "后"指的是图 1中垂直于纸面、 且射入纸 面的方向，应当理解，这些方位词的出现是以 说明书附图为基准而设立的， 它们的出现不应当影响本发明的保护范围。

以上对本发明所提供的一种过驳作业桥式装卸 船机进行了详细介绍。 例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其 核心思想。 应当指出， 对于 本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以 对本发明进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本发明权利要求的 保护范围内。