本发明涉及混凝土施工领域， 具体地， 涉及一种混凝土喷射机的刷动 装置以及使用该刷动装置的混凝土喷射机喷头 总成。 背景技术

混凝土喷射机是利用压缩空气将混凝土拌合料 连续输送， 并喷射到 喷射面上以形成支护结构， 使建筑物表面得到加强和保护的工程机械设 备。 目前， 常用的混凝土喷射机为干式混凝土喷射机和湿 式混凝土喷射机。 其中， 由于湿式混凝土喷射机具有混凝土回弹量小， 空气中粉尘含量低， 对人体的危害小等特点而得到广泛应用。

现有的湿式混凝土喷射机的喷头总成通常是根 据喷射面调节喷头总成 的位置， 待位置确定后对喷射面进行连续喷射， 然后再移动喷头总成， 对 其它喷射面进行喷射， 从而最终形成混凝土支护。

但是由于喷距、 混凝土骨料配比等因素的影响， 若使用上述直接喷射 混凝土的方法， 很有可能在混凝土还未完全凝固的情况下， 由于气动干扰， 使已喷射的混凝土塌落。 另外， 喷射的混凝土不可能完全附着在喷射面上， 势必造成混凝土反弹。

因此， 需要对混凝土喷射机的喷头总成进行了改进， 以提高混凝土的 喷射效率。 发明内容

本发明的第一个目的是提供一种混凝土喷射机 刷动装置， 该混凝土喷 射机刷动装置能够调节刷动角度， 根据不同的喷射面调整到不同的刷动位 置， 以不同的刷动角度进行喷射混凝土， 以提高混凝土的喷射效率。

本发明的第二个目的是提供一种使用上述混凝 土喷射机刷动装置的混 凝土喷射机的喷头总成。

为了实现上述第一个目的， 本发明提供了一种混凝土喷射机刷动装置， 该刷动装置包括第一回转驱动件以及一侧该第 一回转驱动件的输出端连接 的回转件、 在该回转件另一侧的端面上设置有多个偏心安 装位置， 连接轴 可选择地安装在一个偏心安装位置上， 位于不同的偏心安装位置， 所述连 接轴的轴线与所述回转件的旋转轴线之间的夹 角不同。

优选地， 在所述多个偏心安装位置上分别设置有楔形槽 ， 该多个楔形 槽的斜面朝向所述第一回转驱动件倾斜， 并且所述多个楔形槽的斜面与所 述回转件的旋转轴线之间分别具有彼此不同的 偏角， 在所述多个楔形槽中 分别设置有安装孔， 所述连接轴可选择地安装在一个安装孔中。

优选地， 所述多个偏心安装位置上的所述楔形槽周向等 间隔地设置在 所述回转件的端面上。

优选地， 在所述回转件上设置有第一楔形槽、 第二楔形槽和第三楔形 槽， 所述第一楔形槽、 第二楔形槽和第三楔形槽的斜面与所述回转件 的旋 转轴线之间分别具有彼此不同的偏角 、 α ₂ 和 α ₃ 。

优选地， 所述回转件包括连接盖和安装在所述连接盖上 的安装盘， 所 述连接盖通过法兰盘与所述第一回转驱动件的 输出端连接， 所述安装盘的 端面上设置有多个偏心安装位置， 连接轴可选择地安装在一个偏心安装位 置上。

优选地， 所述刷动装置包括上支座和下支座， 所述第一回转驱动件安 装在所述上支座的前端， 所述下支座的一端通过与连接轴连接而固定在 所 述上支座的前端上， 所述下支座的另一端与所述上支座的后端固定 连接。

优选地， 所述上支座的后端与所述下支座的另一端之间 通过弹性件固 定连接。 优选地， 所述连接轴通过轴承与所述下支座连接。

为了实现本发明的第二个目的， 本发明提供了一种混凝土喷射机的喷 头总成， 该混凝土喷射机的喷头总成包括输料管、 喷嘴以及上述的混凝土 喷射机刷动装置， 在所述下支座上设置有喷头连接件， 所述输料管通过所 述喷头连接件安装在所述下支座上， 所述喷嘴安装在所述输料管的端部。

优选地， 所述混凝土喷射机的喷头总成包括第二驱动件 和安装支架， 所述第二驱动件安装在所述安装支架的一端， 并且所述第二驱动件的输出 端与所述上支座固定连接， 以使所述上支座左右摆动。

优选地， 所述混凝土喷射机的喷头总成包括第三驱动件 ， 该第三驱动 件的输出端与所述安装支架的另一端垂直固定 连接， 以使所述安装支架上 下摆动。

上述混凝土喷射机刷动装置中， 将连接轴安装在不同的偏心安装位置 上， 使得连接轴的轴线与回转件的旋转轴线之间的 夹角不同， 进而使混凝 土喷射机刷动装置具有不同的刷动角度。 因此， 使用上述刷动装置的喷头 总成能够根据不同的喷射面以调整到合适的刷 动角度进行喷射混凝土， 从 而降低混凝土的反弹率和减少未凝固的混凝土 塌落， 以提高混凝土的喷射 效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施 方式部分予以详细说 明。 附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。 在附图中：

图 1是本发明混凝土喷射机刷动装置的示意图；

图 2是本发明混凝土喷射机刷动装置的局部剖视� �意图； 图 3是本发明混凝土喷射机刷动装置的回转件与� �接轴的分解示意图; 图 4是本发明混凝土喷射机刷动装置的喷头总成� �示意图。 附图标记说明

10第三驱动件 11 上支座 12 下支座

13 连接轴 14轴承 15 弹性件

16 喷头连接件 17 安装支架 20第二驱动件

30第一回转驱动件 31 法兰盘 40 回转件

41 连接盖 42 安装盘 43 楔形槽

43a第一楔形槽 43b 第二楔形槽 43c第三楔形槽

44 安装孔 50 输料管 60 喷嘴

70 臂架 具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详 细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释 本发明， 并不用于限制本发 明。

在本发明中， 在未作相反说明的情况下， 使用的方位词 "上、 下、 左、 右"通常是指相对于混凝土喷射机的臂架而言� � 方位词 "前、 后"通常是 指混凝土喷射机工作时， 靠近喷射面的为前， 远离喷射面的为后。

本发明的混凝土喷射机刷动装置可以优选地适 用于各种湿式混凝土喷 射机的喷头总成中， 但是并不限于该使用范围。 混凝土喷射机通过使用刷 动装置， 使喷头总成进行刷动喷射。

在实际喷射作业中， 由于喷射面形状复杂以及混凝土骨料配比的差 异， 现有单一的刷动角度无法满足实际的工况需要 。 或者说， 若需要不同的刷 动角度， 则需要更换不同的刷动装置， 既增加了操作人员的工作量又增加 了生产成本。 本发明提供的刷动装置可以根据不同的工况选 择使用不同的 刷动角度范围。 由于不同的刷动角度适用于不同的喷射面， 因此可以更有 效地降低混凝土的反弹率和减少未凝固的混凝 土塌落， 从而提高喷射效率。

如图 1所示， 本发明的混凝土喷射机刷动装置包括第一回转 驱动件 30 以及一侧与该第一回转驱动件 30 的输出端连接的回转件 40， 在该回转件 40另一侧的端面上设置有多个偏心安装位置，� ��接轴 13可选择地安装在一 个偏心安装位置上， 位于不同的偏心安装位置， 连接轴 13的轴线与回转件 40的旋转轴线之间的夹角不同。

其中， 上述第一回转驱动件 30可以任何能够驱动回转件 40进行回转 运动的驱动装置， 例如电机等。 本发明中优选使用液压马达用以驱动回转 件 40进行回转运动。

在上述混凝土喷射机刷动装置处于工作状态时 ， 通过控制第一回转驱 动件 30， 使与第一回转驱动件 30的输出端连接的回转件 40转动， 进而带 动安装在回转件 40另一侧的连接轴 13转动。 由于连接轴 13安装在一个偏 心安装位置， 使得连接轴 13的轴线与回转件 40的旋转轴线之间具有夹角。 又因为回转件 40具有多个偏心安装位置， 当连接轴 13安装在不同的偏心 安装位置时， 连接轴 13的轴线与连接轴 13的旋转轴线之间具有夹角则各 不相同。

如上所述， 本发明可以根据不同的喷射面， 将混凝土刷动装置调整到 合适的刷动角度进行喷射混凝土， 以降低混凝土的反弹率以及减少未凝固 的混凝土塌落， 从而提高了混凝土的喷射效率并且达到了良好 的喷射效果。 而且， 在需要不同的刷动角度时， 只需调整连接轴 13的安装位置以及对相 关部件的安装进行适应性调整， 减少了操作人员的工作量， 此外不需要在 混凝土喷射机上配备多个混凝土刷动装置， 缩减了制造成本。

可以理解的是， 在上述刷动装置中， 所述偏心安装位置可以有多种结 构形式。 对于这些结构形式不再一一详述， 以下仅举例说明其中的一种优 选结构。

参见图 2， 在多个偏心安装位置上分别设置有楔形槽 43， 这些楔形槽 43的斜面均朝向第一回转驱动件 30倾斜， 并且这些多个楔形槽 43的斜面 与回转件 40的端面之间分别具有彼此不同的偏角， 在多个楔形槽 43中分 别设置有安装孔 44， 连接轴 13可选择地安装在一个安装孔 44中。 通过将 连接轴 13安装在不同的楔形槽 43的安装孔 44中边可以实现刷动锥角的改 变， 使用刷动装置的喷射范围具有多个档位。

具体地说，楔形槽 43的斜面与回转件 40的原始端面具有偏角 α。这样， 便使安装在位于斜面上安装孔 44中的连接轴 13的轴线与其旋转轴线之间 具有夹角。 将连接轴 13安装在不同的安装孔 44中， 则具有不同的所述夹 角。 又由于楔形槽 43的斜面朝向第一回转驱动件 30倾斜， 从而使连接轴 13旋转轨迹呈现从安装端到自由端发散的锥形� ��

优选地， 多个偏心安装位置上的楔形槽 43周向等间隔地设置在回转件 40的端面上， 以使回转件 40在回转过程中尽可能受力均衡， 从而减小应力 集中。

通过对上述结构的描述， 本领域技术人员还可以进行其他的结构变形， 这些结构变形应当落入本发明的保护范围中。

在本发明的具体实施方式中，现以三个不同的 楔形槽 43进行举例说明。 如图 3中所示， 在回转件 40上设置有第一楔形槽 43a、 第二楔形槽 43b和 第三楔形槽 43c， 第一楔形槽 43a、 第二楔形槽 43b和第三楔形槽 43c的斜 面与回转件 40的旋转轴线之间分别具有彼此不同的偏角 a (1 ₂ 和(1 ₃ 。 换言 之， 当连接轴 13安装在第一楔形槽 43a的安装孔 44中时， 连接轴 13的轴 线与其旋转轴线之间具有第一夹角。 在第一回转驱动件 30运行时， 连接轴 13将带动下游部件以 2 _αι 的锥角角度进行刷动。

同理， 连接轴 13安装分别在第二楔形槽 43b和第三楔形槽 43c中， 下 游部件将分别以 2 和 2α ₃ 的锥角角度进行刷动。 参见图 2和图 3，本发明中的回转件 40可以包括连接盖 41和安装在连 接盖 41上的安装盘 42。具体地，在连接盖 41和安装盘 42上设置有连接孔， 可以通过紧固件 45固定连接安装盘 42和连接盖 41。

如本领域所公知的， 连接盖 41可以各种方式与第一回转驱动件 30的 输出端连接， 例如可以通过法兰盘 31与第一回转驱动件 30的输出端连接。 并且， 在安装盘 42的端面上设置有多个偏心安装位置， 连接轴 13可选择 地安装在一个偏心安装位置上。

上述回转件 40的结构有利于加工， 并且方便下游部件的安装和装卸。 如图 1和图 4所示， 刷动装置包括上支座 11和下支座 12， 第一回转驱 动件 30安装在上支座 11的前端， 下支座 12的一端通过与连接轴 13连接 而固定在上支座 11的前端上， 下支座 12的另一端与上支座 11的后端固定 连接。

优选地， 上支座 11的后端与下支座 12的另一端之间通过弹性件 15固 定连接。 弹性件 15可以使用本领域技术人员所公知的弹性材料� ��得， 另外 弹性件 15与上支座 11和下支座 12均采用现有的连接方式进行连接。 在下 支座 12的一端跟随连接轴 13转动时， 由于弹性件 15与下支座 12的另一 端固定连接， 因而对下支座 12起到了缓冲及定位的作用。此时， 弹性件 15 的回弹力保证了混凝土喷射机刷动装置的刷动 平稳性和刷动高效性。

优选地， 连接轴 13通过轴承 14与下支座 12连接。 如本领域技术人员 所公知的， 轴承 14以任何本领域技术人员公知的方式安装在下� ��座 12上。 连接轴 13安装在轴承 14中，从而将连接轴 13的回转运动传递到下支座 12 的一端上， 又由于下支座 12的另一端固定连接在弹性件 15上， 所以整个 下支座 12的运动轨迹形成为圆锥， 即所谓的刷动。 通过下支座 12的刷动， 将带动下游部件的刷动， 最后实现喷嘴 60在一定锥角的范围中对喷射面进 行刷动喷射混凝土。如上所述，将连接轴 13安装在不同的偏心安装位置（不 同楔形槽 43的安装孔 44中） 时， 连接轴 13的轴线与回转件 40的旋转轴 线之间的夹角不同， 进而使与连接轴 13连接的下支座 12以不同的刷动角 度进行刷动， 从而最后实现喷嘴 60以不同的刷动角度进行喷射混凝土， 以 适应不同的喷射面。 关于喷嘴 60的情况将在下文中进行描述。

以上详细描述了混凝土喷射机刷动装置。 另外， 本发明还涉及一种混 凝土喷射机的喷头总成， 该喷头总成包括输料管 50、喷嘴 60以及上述的混 凝土喷射机刷动装置， 在下支座 12上设置有喷头连接件 16， 输料管 50通 过喷头连接件 16安装在下支座 12上， 喷嘴 60安装在输料管 50的端部。

关于输料管 50的材质， 喷嘴 60的结构等， 都是本领域所公知的， 不 再赘述。 喷嘴 60以各种可实现的方式安装在输料管 50的端部， 以使下支 座 12的任何运动都将通过喷头连接件 16传递到输料管 50端部的喷嘴 60 上， 以实现刷动运动。

参见图 4， 本发明的混凝土喷射机的喷头总成包括第二驱 动件 20和安 装支架 17， 第二驱动件 20固定安装在安装支架 17的一端， 并且第二驱动 件 20的输出端与上支座 11固定连接， 以使上支座 11可以左右摆动。

可以理解， 第二驱动件 20的输出端与上支座 11能够通过本领域所公 知的任何方式固定连接， 例如通过法兰盘 （未示出） 连接等。 其中， 第二 驱动件 20可以是本领域技术人员所公知的多种驱动装� ��， 本发明中优选使 用摆线马达，即第二驱动件 20的输出轴在一定角度范围内连续摆动。由此� �� 可以控制第二驱动件 20， 使第二驱动件 20带动上支座 11及其下游部件进 行连续摆动。 在实际喷射作业中， 可以实现喷头总成相对于混凝土喷射机 的臂架 70的左右摆动。

优选地， 混凝土喷射机的喷头总成包括第三驱动件 10， 该第三驱动件 10的输出端与安装支架 17的另一端垂直固定连接， 同时， 第三驱动件 10 和安装支架 17的另一端安装在臂架 70上，以使安装支架 17可以上下摆动。 同样， 第三驱动件 10和安装支架 17的另一端可以通过本领域所公知的任 何方式固定连接。 并且其中， 第三驱动件 10同样可以是各种形式的驱动装 置， 优选使用摆线马达作为第三驱动件 10。 可以通过控制第三驱动件 10， 使第三驱动件 10带动安装支架 17及其下游部件进行连续摆动。 在实际喷 射作业中， 可以实现喷头总成相对于臂架 70的上下摆动。

需要说明的是， 上述安装支架 17可以有多种结构形式， 在本发明中优 选为垂直支架。 可以如图 1和图 4中所示， 安装支架 17通过相互垂直的部 分一体形成， 从而使得安装在安装支架 17上的第二驱动件 20和第三驱动 件 10的输出轴具有相互垂直的轴线， 进而实现安装支架 17及安装支架 17 的下游部件具有不同方向的摆动。

在现有技术中， 已经存在上述实现喷头总成的上下摆动和左右 摆动的 技术方案， 此处不再进一步详细描述。

因此， 通过上述上下摆动、 左右摆动， 本发明的混凝土喷射机的喷嘴 60实现了在三维空间的任何喷射面上进行喷射� �� 并且， 借助前述的刷动装 置，实现了混凝土喷射机的面喷作业。由于喷 嘴 60在锥角为 2α的范围中进 行刷动喷射， 扩大了混凝土喷射机的面喷范围。 在喷嘴 60的刷动过程中， 可以为已经喷射在喷射面上的混凝土提供一定 的凝固时间， 防止出现再次 喷射的混凝土时高压气流对喷射面上的混凝土 的气动干扰， 减少未凝固的 混凝土塌落， 从而提高喷射效率以及混凝土的利用率。 而且， 根据具体的 喷射面情况， 可以设置连接轴 13的不同安装位置以适合的刷动锥角完成不 同喷射作业。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方 式， 但是， 本发明并不 限于上述实施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本 发明的技术方案进行多种简单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范 围。 例如， 可以改变楔形槽 43的数目， 增加或减少混凝土喷射机的刷动档 位等。

另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术 特 征， 在不矛盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合， 为了避免不 必要的重复， 本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行 任意组合， 只要 其不违背本发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。