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Title:
BUTTON TYING DEVICE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/041744
Kind Code:
A1
Abstract:
A button tying device, comprising a base (1), a thread winding mechanism (2) fixedly provided on the base (1), and a tying mechanism adapted to the thread winding mechanism (2); the thread winding mechanism (2) comprises a first driving cylinder (21) fixed to the base (1) and a thread winding tube (22) driven by the first driving cylinder (21); the tying mechanism comprises a button positioning assembly (3) and a button knotting assembly; the button positioning assembly (3) comprises a base block (31), a button placing pot (32) which is connected to a side of the base block (31), a hook knife (33) which is inclined and provided on the base block (31) and is used for cutting a thread, a second driving cylinder (35) for driving the hook knife (33) to move, and a lifting cylinder (36) which is provided on the base (1) and is used for adjusting the inclination angle of the base block (31); a button placing groove (321) is provided on the button placing pot (32) from the center of the button placing pot to the edge of the button placing pot; a hook knife hole (322) for allowing the hook knife (33) to pass through is provided on the button placing pot (32) directly under the button placing groove (321). The present device has the advantages of low noise output, high operation efficiency, and being not easy to untie.

Inventors:
CHOI, Wing Hung (No.86, Caotang Road Dongkeng Tow, Dongguan Guangdong 5, 523445, CN)
Application Number:
CN2018/074427
Publication Date:
March 07, 2019
Filing Date:
January 29, 2018
Export Citation:
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Assignee:
CHOI, Wing Hung (No.86, Caotang Road Dongkeng Tow, Dongguan Guangdong 5, 523445, CN)
International Classes:
A41H37/10; D05B3/12; D05B65/00
Attorney, Agent or Firm:
CN-SUNWAY IP AGENT LTD. (18th Floor, Tower B CEC Plaza, No. 3 Dan Ling Street, Haidian District, Beijing, 11002, CN)
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Claims:
1 . 一种纽扣捆扎装置, 其特征在于, 包括, 基座、 固定设置在所述基座上 的绕线机构、 与所述绕线机构适配的捆扎机构: 所述绕线机构包括一固 定在所述基座上的第一驱动气缸及由所述第一驱动气缸驱动的绕线管; 所述梱扎机构包括纽扣定位組件及纽扣打结组件, 所述纽扣定位组件包 括一基块、 连接在所述基块侧面上的纽扣放置锅、 倾斜设置在所述基块 上用于剪线的钩刀、 驱动所述钩刀运动的第二驱动气缸、 设置在所述基 座上用于调节所述基块倾斜角度的顶升气缸, 所述纽扣放置锅的中心向 边缘辐射有一纽扣放置槽, 所述纽扣放置锅上位于所述纽扣放置槽的正 下方位置开设有一供所述钩刀穿过的钩刀孔; 所述纽扣打结组件包括滑 动连接在所述基座水平台下表面上的上的第一平板、滑动连接在所述第 一平板下表面上的第二平板、 驱动所述第一平板的第三驱动气缸、 驱动 所述第二平板的第四驱动气缸、 竖直向上固定连接在所述第一平板上的 第一孤杆、 竖直向上旋转连接在所述第二平板上的第二孤杆, 所述第一 孤杆及所述第二弧杆的孤形部分上均设置有线槽, 所述第二弧杆底部套 接有一偏心轮, 所述偏心轮通过轴承与一水平设置的一连杆的其中一端 进行连接, 所述连杆的另一端与沿竖直方向固定在第一平板上的立柱旋 转连接。

2. 根据权利要求 1所述的纽扣捆扎装置, 其特征在于: 所述纽扣捆扎装置 还包设置在所述基座上的导线装置, 所述导线装置包括导线柱及拉线 柱, 所述拉线柱的底部连接有驱动所述拉线柱上下运动的第五驱动气 缸。

3. 根据权利要求 2所述的紐扣捆扎装置, 其特征在于: 所述纽扣捆扎装置 还包括控制器部分, 所述控制器部分与所有的气缸均电连接并控制以上 气缸的运行。

4. 根据权利要求 3所述的紐扣捆扎装置, 其特征在于: 所述控制器部分包 括与上述所有气缸均进行电连接的电磁阀。

5. 根据权利要求 1所述的纽扣捆扎装置, 其特征在于: 所述基座水平台上 开设有供所述第一孤杆及所述第二孤杆运动的导向槽, 其中, 供所述第 一孤杆运动的导向槽为直线导向槽, 供所述第二孤杆运动的导向槽为孤 形导向槽。

6. 根据权利要求 5所述的紐扣捆扎装置, 其特征在于: 所述基座水平台的 背面上设置有供所述第一平板滑动的轨道。

7. 根据权利要求 6所述的紐扣捆扎装置, 其特征在于: 所述第一平板的下 表面上连接有滑块, 所述第二平板上设置有与所述滑块相适配的滑槽, 所述第二平板通过所述滑槽沿所述滑块滑动。

8. 根据权利要求 4所述的紐扣捆扎装置, 其特征在于: 所述控制器部分还 包括一感应所述纽扣放置锅上纽扣位置的红外感应装置。

9. 根据权利要求 8所述的纽扣捆扎装置, 其特征在于:所述控制器部分还包 括一显示屏。

10. 根据权利要求 1所述的纽扣捆扎装置, 其特征在于:所述钩刀的上下表 面均设置有一压线弹片。

Description:
一种纽扣捆扎装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域, 具体涉及一种纽扣捆扎装置。 背景技术

在对衣服锁扣处理后需要用线在扣子与衣服之 间进行捆扎 (用线在扣子 与衣服之间平行于扣子平面及衣服平面对扣子 进行捆扎) , 使得扣子更加紧 固不易脱落。 现有技术通常采用人工用手工缠绕的方式进行 捆扎, 或者采用 缝纫机进行勾线捆扎, 以上两种方式的工作效率低下, 成本高。 发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足, 提供一种紐扣捆扎装置, 以解决上述技术问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种纽扣捆扎装置, 包括, 基座、 固定设置在所述基座上的绕线机构、 与所述绕线机构适配的捆扎机构; 所述绕线机构包括一固定在所述基座上的 第一驱动气缸及由所述第一驱动气缸驱动的绕 线管; 所述捆扎机构包括纽扣 定位組件及纽扣打结组件, 所述纽扣定位组件包括一基块、 连接在所述基块 侧面上的纽扣放置锅、 倾斜设置在所述基块上用于剪线的钩刀、 驱动所述钩 刀运动的第二驱动气缸、 设置在所述基座上用于调节所述基块倾斜角度 的顶 升气缸, 所述纽扣放置锅的中心向边缘辐射有一纽扣放 置槽, 所述纽扣放置 锅上位于所述纽扣放置槽的正下方位置开设有 一供所述钩刀穿过的钩刀孔; 所述紐扣打结組件包括滑动连接在所述基座水 平台下表面上的上的第一平 板、 滑动连接在所述第一平板下表面上的第二平板 、 驱动所述第一平板的第 三驱动气缸、 驱动所述第二平板的第四驱动气釭、 竖直向上固定连接在所述 第一平板上的第一弧杆、 竖直向上旋转连接在所述第二平板上的第二弧 杆, 所述第一弧杆及所述第二孤杆的孤形部分上均 设置有线槽, 所述第二孤杆底 部套接有一偏心轮, 所述偏心轮通过轴承与一水平设置的一连杆的 其中一端 进行连接, 所述连杆的另一端与沿竖直方向固定在第一平 板上的立柱旋转连 接。

优选地, 所述纽扣捆扎装置还包设置在所述基座上的导 线装置, 所述导 线装置包括导线柱及拉线柱, 所述拉线柱的底部连接有驱动所述拉线柱上下 运动的第五驱动气釭。

优选地, 所述纽扣捆扎装置还包括控制器部分, 所述控制器部分与所有 的气缸均电连接并控制以上气缸的运行。

优选地, 所述控制器部分包括与上述所有气缸均进行电 连接的电磁阀。 优选地, 所述基座水平台上开设有供所述第一孤杆及所 述第二孤杆运动 的导向槽, 其中, 供所述第一孤杆运动的导向槽为直线导向槽, 供所述第二 弧杆运动的导向槽为弧形导向槽。

优选地, 所述基座水平台的背面上设置有供所述第一平 板滑动的轨道。 优选地, 所述第一平板的下表面上连接有滑块, 所述第二平板上设置有 与所述滑块相适配的槽, 所述第二平板通过所述滑槽沿所述滑块滑动。

优选地, 所述控制器部分还包括一感应所述紐扣放置锅 上紐扣位置的红 外感应装置。

优选地, 所述控制器部分还包括一显示屏。

优选地, 所述钩刀的上下表面均设置有一压线弹片。 与现有技术相比本发明具有以下优点:

本发明的纽扣捆扎装置, 包括, 基座、 固定设置在所述基座上的绕线机 构、 与所述绕线机构适配的捆扎机构; 所述绕线机构包括一固定在所述基座 上的第一驱动气缸及由所述第一驱动气缸驱动 的绕线管; 所述捆扎机构包括 紐扣定位组件及纽扣打结组件, 所述紐扣定位組件包括一基块、 连接在所述 基块側面上的纽扣放置锅、 倾斜设置在所述基块上用于剪线的钩刀、 驱动所 述钩刀运动的第二驱动气缸、 设置在所述基座上用于调节所述基块倾斜角度 的顶升气缸, 所述纽扣放置锅的中心向边缘辐射有一紐扣放 置槽, 所述纽扣 放置锅上位于所述纽扣放置槽的正下方位置开 设有一供所述钩刀穿过的钩刀 孔; 所述纽扣打结组件包括滑动连接在所述基座水 平台下表面上的上的第一 平板、 滑动连接在所述第一平板下表面上的第二平板 、 驱动所述第一平板的 第三驱动气釭、 驱动所述第二平板的第四驱动气缸、 竖直向上固定连接在所 述第一平板上的第一孤杆、 竖直向上旋转连接在所述第二平板上的第二孤 杆, 所述第一弧杆及所述第二孤杆的孤形部分上均 设置有线槽, 所述第二孤杆底 部套接有一偏心轮, 所述偏心轮通过轴承与一水平设置的一连杆的 其中一端 进行连接, 所述连杆的另一端与沿竖直方向固定在第一平 板上的立柱旋转连 接。

本发明的纽扣梱扎装置全部采用气缸驱动, 相对于现有技术中采用齿轮 传动的方式, 具有噪音小、 机械磨损小、 成本低、 精确度高的优点;

本发明的纽扣捆扎装置的绕线机构固定设置在 基座的水平台上, 由捆扎 机构中的气缸调节所述捆扎机构中的纽扣打结 組件与所述绕线机构之间的距 离。 与现有技术中捆扎机构及绕线机构同时运动的 配合方式相比, 具有结构 简单、 成本低、 噪音小、 精确度高、 易于控制的优点;

本发明的纽扣捆扎装置的第一孤杆与第一平板 固定连接, 在第三驱动气 缸的驱动下, 所述第一弧杆与所述第一平板一起沿直线运动 ; 所述第二弧杆 与所述第一平板转动连接, 其在驱动气缸的驱动下向前方偏向所述第一孤 杆 的一侧做孤形运动, 且在第四驱动气缸的驱动下, 所述第二孤杆会发生转动, 这样就很容易将绕在所述第一弧杆及第二弧杆 上的弧形杆上的线槽上的线脱 掉。 现有技术的两形杆均只能进行直线运动, 且在脱线时两所述孤杆均进行 转动, 这样的设计常常会出现孤杆的边缘挂线的现象 , 脱线不方便; 本发明的纽扣梱扎装置的紐扣放置锅位置设置 有检测紐扣位置的红外感 应装置, 这样当将纽扣卡在纽扣放置槽上的工位时, 所述红外感应器将信号 传输给控制器, 控制器控制气缸开始绕线, 这样能提高工作效率。 附图说明

利用附图对发明作进一步说明, 但附图中的实施例不构成对本发明的任 何限制, 对于本领域的普通技术人员, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可 以根据以下附图获得其它的附图。

图 1是本发明实施例中的紐扣捆扎装置的结构示 图。

图 2是图 1去掉上盖后的结构示意图。

图 3是图 2打开基座后的结构示意图。

图 4是图 3去掉水平台后的结构示意图。

图 5是纽扣定位组件与纽扣打结组件的适配状态 意图。

图 6是紐扣打结組件的结构示意图。

图 7是纽扣定位组件的结构示意图。

图 8是图 7去掉外壳的后的结构示意图。

图 9是本发明实施例中的钩刀的机构示意图。 附图标记:

1、 基座; 1 1、 水平台; 1 2导风槽; 13、 轨道;

2、 绕线机构; 21、 第一驱动气缸; 22、 绕线管;

3、 紐扣定位组件; 31、 基块; 32、 紐扣放置锅; 321、 纽扣放置槽; 322、 钩刀孔; 33、 钩刀; 34、 牙线弹片; 35、 第二驱动气缸; 36、 顶升气缸;

41、 第一平板; 41 1、 滑块; 42、 第二平板; 43、 第一孤杆; 44第二弧杆; 45、 偏心轮; 46、 第三驱动气缸; 47、 第四驱动气缸; 48、 连杆; 49、 线槽; 51、 导线柱、 52、 拉线柱; 53、 第五驱动气缸; 61、 电磁阀: 62、 红外感应装置; 63、 显示屏 具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而 不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例 , 都属于本发明保护的范围。 如图 1〜9所示, 一种紐扣捆扎装置, 包括, 基座 1、 固定设置在所述基座 1 上的绕线机构 2、 与所述绕线机构 2适配的捆扎机构; 所述绕线机构 2包括一 固定在所述基座 1上的第一驱动气缸 21及由所述第一驱动气缸 21驱动的绕 线管 22 ; 所述捆扎机构包括紐扣定位组件 3及纽扣打结组件, 所述紐扣定位 組件 3包括一基块 31、 连接在所述基块 31侧面上的纽扣放置锅 32、 倾斜设 置在所述基块 31上用于剪线的钩刀 33、 驱动所述钩刀 33运动的第二驱动气 缸 35、 设置在所述基座 1上用于调节所述基块 31倾斜角度的顶升气缸 36, 所述纽扣放置锅 32的中心向边缘辐射有一紐扣放置槽 321, 所述纽扣放置锅 32上位于所述紐扣放置槽 321的正下方位置开设有一供所述钩刀 33穿过的钩 刀孔 322 ; 所述纽扣打结组件包括滑动连接在所述基座 1 水平台 1 1下表面上 的上的第一平板 41、 滑动连接在所述第一平板 41 下表面上的第二平板 42、 驱动所述第一平板 41 的第三驱动气缸 46、 驱动所述第二平板 42的第四驱动 气缸 47、 竖直向上固定连接在所述第一平板 41 上的第一孤杆 43、 竖直向上 旋转连接在所述第二平板 42上的第二弧杆 44, 所述第一弧杆 43及所述第二 弧杆 44的孤形部分上均设置有线槽 49, 所述第二孤杆 44底部套接有一偏心 轮 45, 所述偏心轮 45通过轴承与一水平设置的一连杆 48的其中一端进行连 接, 所述连杆 48的另一端与沿竖直方向固定在第一平板 41上的立柱旋转连 接。

其中, 所述基块 31通过一水平转轴旋转设置在所述基座 1上, 所述基座 1 的水平台 1 1上沿竖直方向固定有一回位弹簧,所述基块 31 的内部设置有与 所述回位弹簧相适配的弹簧安装孔, 所述顶升气缸 36向上顶升所述基块 31 的底部时, 连接在所述基块 31上的纽扣放置锅 32向靠近所述孤杆的一侧转 动, 此时所述回位弹簧发生弯曲; 当所述顶升气缸 36向下运动离开所述基块 31 时, 所述回位弹簧复原, 从而驱动所述基块 31 绕所述转轴恢复原状。

所述第二孤杆 44的下端依次穿过所述水平台 1 1、 第一平板 41、 第二平 板 42,且通过两个轴承分别与所述第一平板 41 及第二平板 42进行转动连接。

所述基座水平台 1 1上开设有供所述第一弧杆 43及所述第二弧杆 44运动 的导向槽 1 2, 其中, 供所述第一孤杆 43运动的导向槽为直线导向槽, 供所述 第二弧杆运动的导向槽为孤形导向槽。

所述基座水平台 1 1 的背面上设置有供所述第一平板 41 滑动的轨道 13, 所述第一平板 41的下表面上连接有滑块 41 1,所述第二平板 42上设置有与所 述滑块 41 1相适配的槽。 这样在所述第三驱动气缸 46的驱动下, 所述第一平 板 41 沿所述轨道 1 3前后运动, 此时, 所述第一弧杆 43、 所述第二弧杆 44前 后运动, 在所述第四驱动气缸 47的驱动下, 所述第二平板 42沿所述滑块运 动,此时所述第二孤杆 44在所述连杆 48及所述偏心轮 45的作用下发生转动; 这样在所述第三驱动气缸及所述第四驱动气缸 的共同作用下, 所述第二孤杆 沿所述水平台 1 1上的弧形导向槽来回运动, 且自身发生转动, 在所述第三驱 动气缸 46的作用下,所述第一孤杆 43沿所述水平台 1 1上的直线导向槽运动。

当所述第一孤杆 43及第二孤杆 44运动至同一平面, 且与所述绕线管 11 的绕线平面平行, 且此时所述紐扣放置锅 32远离所述绕线管 22的绕线平面 时 (以此时为起始位置) , 所述绕线管 22中的线在所述第一驱动气缸 21 的 驱动下会绕在两所述弧杆的线槽 1 9上, 当在所述线槽 49上饶满设定的圈数 后, 所述第一驱动气釭 21驱动所述所述第一平板 41 向后运动, 使得两所述 弧杆远离所述绕线管 22, 同时, 所述纽扣定位組件中的顶升气缸 36向上顶升 所述基块 31转动, 所述基块 31 带动所述纽扣放置锅 32 (所述纽扣放置锅 32 的纽扣放置槽 321上事先放置有待捆扎的纽扣) 向所述绕线管 22方向转动, 当转动至设定位置时, 所述绕线管 22上的线绕在所述纽扣与所述紐扣放置锅 之间的缝扣线上, 缠绕至设定的圈数后, 所述第二孤杆 44绕所述孤形导向槽 发生转动, 使得位于所述线槽 49上的线从所述线槽 49上脱落, 此时所述钩 刀 33在所述第二驱动气釭 35的驱动下从所述钩刀孔 322中伸出然后回位将 从绕线管中的出来的线钩回, 待纽扣上的线拉紧后, 此时钩刀 33刚好将拉回 的线钩断, 此时也实现了给纽扣打结捆绑的功能。

更好的, 所述紐扣捆扎装置还包设置在所述基座 1上的导线装置, 所述 导线装置包括导线柱 51及拉线柱 52, 所述拉线柱 52的底部连接有驱动所述 拉线柱 52上下运动的第五驱动气缸 53。 其中, 所述导线柱 51 的作用是将线 团上的线导入所述绕线管 22中; 所述拉线柱 52具有拉线的作用, 当所述第 二驱动气缸 35驱动所述钩刀 33向后拉线时, 所述第五驱动气缸 53驱动所述 拉线柱 52向下运动向下拉线, 这样在所述钩刀 33钩断线的瞬间, 线处于綳 直状态, 具有方便所述钩刀 33钩断线的作用。

更好的, 所述钩刀 33的上下表面均设置有一压线弹片 34, 这样当所述钩 刀 33将线钩回后, 所述压线弹片 34对线具有压紧的作用, 能够方便所述钩 刀 33将线钩断。

最好的, 所述紐扣捆扎装置还包括控制器部分, 所述控制器部分与所有 的气缸均电连接并控制以上气缸的运行。 所述控制器部分包括与上述所有气 缸均进行电连接的电磁阀 61, 可以通过所述电磁阀 61控制所述气缸的运行, 能够实现对纽扣捆绑不同的圈数, 打数个结。 所述控制器部分还包括一感应 所述纽扣放置锅 32上紐扣位置的红外感应装置 62, 当所述红外感应装置 62 感应到所述紐扣至设定位置, 所述控制器就可以控启动述第一驱动气缸 21驱 动所述绕线管 22对所述紐扣进行绕线操作。所述控制器部分 包括显示屏 63, 优选的, 所述显示屏为触摸屏, 通过所述显示屏对参数进行设置。 以上对本发明实施例所提供的一种紐扣捆扎装 置进行了详细介绍, 本文 中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式 进行了阐述, 以上实施例的说 明只是用于帮助理解本发明的核心思想; 同时, 对于本领域的一般技术人员, 依据本发明的思想和方法, 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处 , 综上所述, 本说明书内容不应理解为对本发明的限制。