[0001] 本发明涉及线缆技术领域， 具体地是涉及一种搬运机器人升降设备专用线 缆。

背景技术

[0002] 电商的迅速遍布及人们对于网上购物已经成为 现在生活中不可缺少的一部分， 这就导致物流公司的大批出现， 物流公司在仓库中整理会耗费很多人力， 尤其 是在上货架就更烦， 原来的搬运设备因线缆是 2根线在一起， 而本身自动搬运设 备空间有限， 只能露在外面， 这就造成在搬运吋会损坏线缆导致不能正常搬 运 ， 很影响公司正常运转， 尤其是大型物流公司， 所以现在急需一种线缆可以放 在里面， 而且也能满足设备的要求

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0003] 为解决上述技术问题， 本发明提供了一种搬运机器人升降设备专用线 缆。

[0004] 本发明的技术方案是：

[0005] 一种搬运机器人升降设备专用线缆， 包括： 护套层和设置在所述护套层内的第 一线缆层、 第二线缆层、 编织层和地线， 其中所述第一线缆层设置在所述编制 层内， 二者的轴心一致并通过第一铝箔层进行分隔； 所述第二线缆层设置在所 述第一线缆层内， 并通过第二铝箔层进行分隔； 所述第一线缆层内包括多根电 源线和填充物， 所述第二线缆层内设有多根信号线， 所述第二铝箔层的外侧与 所述第一铝箔层的内侧相切。

[0006] 优选地， 所述第二线缆层内信号线的数量为 3个， 每一信号线均与另外两条信 号线相外切； 每一信号线均包括信号线保护体和设置在所述 信号线保护体内的 第一信号线体、 第二信号线体， 所述第一信号线体和所述第二信号线体自内而 外依次包括信号线导体层和信号线绝缘层， 二者的信号线绝缘层相外切。

[0007] 优选地， 所述电源线的数量为 6个， 每一所述电源线自内而外依次包括电源线 导体层和电源线绝缘层， 两根电源线的外侧相切。

[0008] 优选地， 所述护套为改性耐磨柔软阻燃 PVC护套。

[0009] 优选地， 所述改性耐磨柔软阻燃 PVC护套包括铁氟龙带、 PVC条和多个防弹丝 ， 其中所述铁氟龙带设置在所述 PVC条的外侧， 多个防弹丝设置在所述 PVC条的 内部。

[0010] 优选地， 所述信号线导体层的直径为 1.5mm。

[0011] 优选地， 所述电源线导体层的直径为 1.5mm。

发明的有益效果

有益效果

[0012] 采用上述技术方案， 本发明至少包括如下有益效果：

[0013] 本发明所述的搬运机器人升降设备专用线缆， 把电源线和信号线结合起来， 同 吋可以传输信号和电源。 同吋还可以节约空间， 节省设备材料， 降低成本。 对附图的简要说明

附图说明

[0014] 图 1为本发明所述的搬运机器人升降设备专用线� �的结构示意图。

[0015] 其中： 1.护套层， 2.第一线缆层， 3.第二线缆层， 4.编织层， 5.地线， 6.第 一铝箔层， 7.第二铝箔层， 8.信号线， 81.信号线保护体， 82.

第一信号线体， 83.第二信号线体， 84.信号线导体层， 85.信号线绝缘层， 9.电 源线， 91.电源线导体层， 92.电源线绝缘层， 10.填充物。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

[0017] 如图 1所示， 为符合本发明的一种搬运机器人升降设备专用 线缆， 包括： 护套 层 1和设置在所述护套层 1内的第一线缆层 2、 第二线缆层 3、 编织层 4和地线 5， 其中所述第一线缆层 2设置在所述编制层内， 二者的轴心一致并通过第一铝箔层 6进行分隔； 所述第二线缆层 3设置在所述第一线缆层 2内， 并通过第二铝箔层 7 进行分隔； 所述第一线缆层 2内包括多根电源线 9和填充物 10 (优选为聚丙烯网 状填充绳） ， 所述第二线缆层 3内设有多根信号线 8， 所述第二铝箔层 7的外侧与 所述第一铝箔层 6的内侧相切。

[0018] 优选地， 所述第二线缆层 3内信号线 8的数量为 3个， 每一信号线 8均与另外两条 信号线 8相外切； 每一信号线 8均包括信号线保护体 81和设置在所述信号线保护 体 81内的第一信号线体 82、 第二信号线体 83， 所述第一信号线体 82和所述第二 信号线体 83自内而外依次包括信号线导体层 84和信号线绝缘层 85， 二者的信号 线绝缘层 85相外切。

[0019] 优选地， 所述电源线 9的数量为 6个， 每一所述电源线 9自内而外依次包括电源 线导体层 91和电源线绝缘层 92， 两根电源线 9的外侧相切。

[0020] 优选地， 所述护套为改性耐磨柔软阻燃 PVC护套。

[0021] 优选地， 所述改性耐磨柔软阻燃 PVC护套包括铁氟龙带、 PVC条和多个防弹丝 ， 其中所述铁氟龙带设置在所述 PVC条的外侧， 多个防弹丝设置在所述 PVC条的 内部。

[0022] 优选地， 所述信号线导体层 84的直径为 1.5mm。

[0023] 优选地， 所述电源线导体层 91的直径为 1.5mm。

[0024] 本发明从原来的 2根线变为一根线， 实施如下： 3P信号线 8先单独成缆好 （对绞 使用退扭机作业） ， 然后在和其余 6根电源线 9一起成缆， 在编织拖地线 5， 最后 护套。

[0025] 2.机械性能升级： 线材弯曲测试从原来的 3万到 7万次， 扭转测试从 4万到 10万次

。 即成缆采用如此结构， 提高了线材的柔韧性和摇摆次数。

[0026] 3.工艺优化： 信号线 8成缆不在使用被动放线架， 改为主动放线;总成缆也从单 绞机作业更为笼绞机作业； 护套押出方式从半挤压更为挤管押出。

[0027] 4.护套采用改性耐磨柔软阻燃 PVC， 使得产品在狭小的空间内无障碍运动， 达 到使用最佳效果。

[0028] 即本发明所述的搬运机器人升降设备专用线缆 ， 把电源线 9和信号线 8结合起来 ， 同吋可以传输信号和电源。 同吋还可以节约空间， 节省设备材料， 降低成本

对所公幵的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明 。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术 人员来说将是显而易见的， 本 文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的 精神或范围的情况下， 在其它实 施例中实现。 因此， 本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例 ， 而是要符 合与本文所公幵的原理和新颖特点相一致的最 宽的范围。