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Patent Searching and Data


Title:
CAM FOLLOWER ARM FOR A MOUNTING MECHANISM COMPRISING SAID LEVER AND WEAVING MACHINE FITTED WITH SAID MECHANISM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2005/098106
Kind Code:
A1
Abstract:
The lever (11) is fitted with two rollers (20A, 20B) which are supported by a core (21) provided with a mounting bore (21B) on an articulated shaft, wherein the rollers (20A, 20B) are both mounted between two webs of a pair of webs which are added to the core (21). The webs (22A, 23B) are on the whole planar. A first web (22A) of each pair of webs is partially engaged in a hollow housing (21C) created on the lateral surface (21D) of the core (21). The second web (23B) of the same pair is maintained at a distance from the first web. The hollow housings (21C) are created on the two opposite lateral surfaces (21D) of the core (21) of the lever (11).

Inventors:
PAGES JEAN-PIERRE (FR)
TARDY BASTIEN (FR)
Application Number:
PCT/FR2005/000724
Publication Date:
October 20, 2005
Filing Date:
March 25, 2005
Export Citation:
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Assignee:
STAUBLI SA ETS (FR)
PAGES JEAN-PIERRE (FR)
TARDY BASTIEN (FR)
International Classes:
D03C5/02; (IPC1-7): D03C5/02
Foreign References:
EP0225266A11987-06-10
FR2259173A11975-08-22
US3986529A1976-10-19
Other References:
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1996, no. 01 31 January 1996 (1996-01-31)
Attorney, Agent or Firm:
Myon, Gérard (62 rue de Bonnel, Lyon Cedex 03, FR)
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Description:
LEVIER A GALETS SUIVEURS POUR MECANIQUE D'ARMURE ET SON PROCEDE DE FABRICATION, MECANIQUE D'ARMURE COMPRENANT UN TEL LEVIER ET METIER A TISSER EQUIPE D'UNE TELLE MECANIQUE

La présente invention a trait à un levier à galets suiveurs utilisé dans une mécanique d'armure à cames ainsi qu'à un procédé de fabrication d'un tel levier. L'invention a également trait à une mécanique d'armure à cames comprenant un tel levier et à un métier à tisser équipé d'une telle mécanique. Dans le domaine des métiers à tisser, on connaît les mécaniques d' armure à cames qui comprennent une série de leviers oscillants en nombre égal à celui des cadres de lisses à monter sur les métiers, chaque levier oscillant étant prévu pour être attelé à l'un des cadres et équipé de deux galets qui coopèrent avec les deux pistes d'une came complémentaire entraînée en rotation par un arbre commun. Les pistes conjuguées d'une même came sont décalées axialement et les galets portés par le levier associé doivent avoir le même décalage axial que les pistes de la came. Pour ce faire, il est connu, par exemple de EP-A- 0 225 266, de monter les galets d'un levier en porte-à-faux de part et d'autre d'une âme. Ceci engendre des moments de torsion ou de dévers sur les axes qui supportent les galets, ce qui induit des flexions, des fatigues mécaniques, voire des ruptures de ces éléments ainsi qu'une perte de précision en cours de fonctionnement. EP-A- 0 225 266 propose également de monter les galets d'un levier dans des rainures usinées dans des âmes massives d'épaisseur relativement importante. Une telle technique est très coûteuse, notamment dans la mesure où l'âme du levier est relativement volumineuse. Par ailleurs, il est connu de FR-A-2 317 395 de réaliser un levier formé essentiellement de deux flasques pourvus de gradins. Il est, en outre, connu de FR-A- 2 259 173 de monter les galets d'un levier en chape entre deux paires de flasques cambrés et montés en opposition. Les gradins et cambrages des parties principales des flasques des leviers connus sont censés permettre de compenser le décalage entre les galets et le plan médian du levier. En pratique, ils sont soumis à des efforts de flexion trop élevés pour les tôles qui les constituent, ce qui entraîne leur déformation, voire leur rupture. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau levier à galets suiveurs qui permet un décalage axial des galets, afin de permettre leur alignement avec les pistes conjuguées d'une came complémentaire, et dans lequel il n'est pas nécessaire de prévoir des gradins ou cambrages susceptibles de se déformer sous charge. Dans cet esprit, l'invention concerne un levier à galets suiveurs de mécanique d'armure à cames, ce levier étant équipé de deux galets supportés par une âme, alors que ces galets sont montés chacun entre deux flasques d'une paire de flasques rapportés sur cette âme, caractérisé en ce que ces flasques sont globalement plans, en ce qu'un premier flasque de chaque paire de flasques est partiellement engagé dans un logement en creux ménagé sur une face latérale de cette âme, alors que le second flasque de la même paire est maintenu à distance du premier, et en ce que les logements en creux prévus pour les premiers flasques des deux paires de flasques sont ménagés sur les deux faces latérales opposées de l'âme du levier. Grâce à l'invention, le décalage axial des deux galets suiveurs du levier est obtenu par un positionnement adéquat des logements en creux ménagés sur l'âme du levier, alors que les flasques qui sont globalement plans ne risquent pas de se déformer au niveau d'un cambrage ou d'un gradin. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, une entretoise d'écartement du second flasque et de l'âme peut être prévue. Selon un autre mode de réalisation, le second flasque est pourvu d'un talon d'appui sur l'âme du levier, ce talon permettant de maintenir une partie principale du second flasque à distance d'une partie principale du premier. Selon un autre mode de réalisation, c'est l'âme elle-même qui est pourvue d'au moins un talon d'appui du second flasque, ce talon permettant également de maintenir à distance les parties principales des flasques. Quel que soit le mode de réalisation considéré, les plans médians respectifs des galets sont parallèles, situés de part et d'autre et sensiblement à égale distance du plan médian de l'âme du levier. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, chaque galet peut être monté autour de son axe d'articulation respectif au moyen d'un palier à rouleaux dont les rouleaux sont retenus en position au moyen de deux plaques disposées de part et d'autre de cet axe, entre cet axe et chacun des flasques d'une même paire, ces plaques s' étendant radialement, à partir de cet axe, au moins jusqu'au niveau des rouleaux du palier, une partie de l'axe et des plaques formant un empilement immobilisé entre les flasques. L' invention a également trait à un procédé de fabrication d'un levier à galets suiveurs tel que précédemment décrit et, plus spécifiquement, à un procédé qui comprend des étapes consistant à : a) monter deux paires de deux flasques globalement plans sur l'âme du levier dépourvue d'alésage, en engageant partiellement un flasque de chaque paire dans un logement en creux ménagé sur une face latérale de cette âme ; b) immobiliser les flasques sur cette âme, notamment par rivetage, puis c) percer des alésages de passage d'un axe d'articulation d'un galet suiveur dans chaque paire de flasques ; d) engager un galet et, éventuellement une partie de son axe d'articulation, entre les deux flasques de chaque paire et e) mettre en place et immobiliser par rapport à ces flasques tout ou partie des axes d' articulation des galets sur le levier. Selon une caractéristique optionnelle, on peut prévoir d'intercaler une entretoise d'écartement entre un autre flasque de chaque paire et l'âme du levier. On peut en outre prévoir que, lors de l'étape d, on engage entre les flasques des plaques de maintien latéral de rouleaux formant palier entre le galet et son axe d'articulation. L' invention concerne également un mécanique d' armure à cames qui comprend au moins un levier tel que décrit ci- dessus ou fabriqué selon le procédé décrit ci-dessus. Une telle mécanique peut fonctionner à plus grande vitesse et être plus fiable que celles de l'état de la technique du fait que ses leviers à galets suiveurs ne risquent pas de se déformer, y compris sous charge et à haute vitesse. L' invention concerne enfin un métier à tisser équipé d'une mécanique d'armure telle que mentionnée ci-dessus, un tel métier étant plus facile à mettre en œuvre que les métiers connus. l'

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation du levier à galets et d'une mécanique d'armure conformes à son principe, ainsi que d'un procédé de fabrication d'un tel levier, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique partielle de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe partielle selon la ligne III-III à la figure 2 ; - la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail IV à la figure 3, la came étant omise ; - la figure 5 est une coupe du levier selon la ligne V-V à la figure 2 ; - la figure 6 est une vue analogue au détail VI à la figure 5, quoique à plus grande échelle, pour un levier conforme à un second mode de réalisation de l'invention et - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 pour un levier conforme à un troisième mode de réalisation de invention. Le métier M représenté à la figure 1 comprend plusieurs cadres de lisses dont un seul est représenté à la figure 1. Les différents cadres du métier M sont animés d'un mouvement d'oscillations verticales représenté par la double flèche Fi et imprimé par une mécanique à cames 10 dont les leviers de sortie 11 attaquent respectivement des bielles 12 associées à des leviers coudés 13 reliés entre eux et au cadre 1 par des bielles 14. Les leviers 11 sont prévus en nombre équivalent au nombre de cadres de lisses 1 et montés pivotants, comme représenté par la double flèche F2, autour d'un arbre commun 15 soutenu par le bâti 16 de la mécanique 10 et protégé par un capot 17 représenté en traits mixtes. La mécanique 10 comporte également plusieurs cames complémentaires dont une seule est représentée avec la référence 18 et qui définissent chacune deux pistes conjuguées 18A et 18B sur lesquelles viennent respectivement en appui deux galets 2OA et 2OB supportés par un levier 11. Chaque levier 11 comporte une âme 21 en acier qui forme une extension 21A sur laquelle est attelée l'une des bielles 12. L'âme 21 définit également un alésage 21B de montage sur l'arbre 15. Cet alésage doit être défini de façon précise afin de permettre un positionnement adéquat du levier 11 par rapport à son environnement. On note P2i le plan médian de l'âme 21 au niveau de l'extension 21A et de l'alésage 21B. Pour coopérer efficacement avec les pistes 18A et 18B de la came 18, les galets 2OA et 2OB doivent avoir leurs plans médians respectifs P20A et P2OB disposés de part et d'autre du plan P21. Les plans médians P20A et P2OB sont des plans perpendiculaires aux axes de rotation X2OA et X20B des galets 2OA et 2OB et situés à égale distance des côtés de ces galets. Pour supporter le galet 2OA, l'âme 21 est équipée de deux flasques 22A et 23A formant une paire disposée de part et d'autre du galet 2OA et de l'âme 21. Pour permettre la répartition des plans médians des galets par rapport à celui de l'âme 21, le flasque 22A qui est globalement plan est partiellement engagé dans une dépression 21C ménagée sur la face latérale 21D de l'âme 21 opposée à celle du côté de laquelle se trouve le plan médian P2OA par rapport au plan médian P2i- La dépression 21C est formée dans l'épaisseur de l'âme 21 et permet de recevoir une partie du flasque 22A dont le bord 22Al a l'

sensiblement la même géométrie que le bord 21Cl de la dépression 21C, ce qui aide au positionnement du flasque 22A lors du montage du levier 11 et confère une grande rigidité à l'ensemble. Le flasque 23A est disposé à l'opposé du flasque 22A par rapport au galet 2OA et est maintenu écarté du flasque 22A par une cale ou entretoise 24A insérée entre le flasque 23A et la face latérale 21F de l'âme 21 opposée à la face 21D. Ainsi, compte tenu de l'engagement partiel du flasque 22A dans la dépression 21C, les flasques 22A et 23A, qui sont plans, définissent entre eux un volume d'épaisseur E pour la réception du galet 2OA décalé par rapport au plan médian P2i de l'âme 21. Le galet 2OA a une épaisseur légèrement inférieure à la valeur de E. De la même façon, le galet 2OB est logé entre deux flasques 22B et 23B d'une paire de flasques montés de part et d'autre de l'âme 21, le flasque 22B étant partiellement engagé dans une dépression 21G ménagée dans l'épaisseur de l'âme 21 du côté de la face 21F. Une cale-entretoise 24B permet de maintenir le flasque 23B à distance de la face 21D et du flasque 22B, ce qui permet de définir un logement de réception du galet 2OB décalé par rapport au plan P2i à l'opposé du logement de réception du galet 2OA. Comme les flasques 22A, 22B, 23A et 23B sont plans, ils ne présentent pas de zone de déformation privilégiée et ont une rigidité suffisante pour maintenir efficacement les galets 2OA et 2OB après avoir été rivetés sur âme 21 au moyen de rivets 26. Lors du rivetage des flasques, les entretoises 24A et 24B sont prises en sandwich entre l'âme 21 et les flasques 23A et 23B respectivement. Compte tenu de la géométrie des flasques et de la répartition des dépressions 21C et 21G, les plans médians P20A et P20B sont parallèles, situés de part et d'autre du plan P21 et sensiblement à égale distance de celui-ci. Comme il ressort particulièrement des figures 3 et 4, le galet 2OB est constitué par une bague montée autour d'un axe fixe composite 27B qui est formé d'une pièce annulaire 27Bl ainsi que d'un rivet 27B2 d'immobilisation de la pièce 27Bl par rapport aux flasques 22B et 23B. Entre les éléments 2OB et 27Bl, sont disposés des rouleaux 28B formant un palier permettant une rotation avec peu de frottements du galet 2OB. Pour maintenir en place les rouleaux 28B par rapport aux éléments 2OB et 27Bl, sont prévues deux plaques 29Bl et 29B2 disposées de part et d'autre de la pièce 27Bl entre cette pièce et les flasques 22B et 23B respectivement, ces plaques s' étendant radialement au moins jusqu'au niveau des rouleaux 28B, ce qui confère au palier formé par ces rouleaux une bonne stabilité, alors même que les flasques 22B et 23B ne recouvrent pas les rouleaux dans une zone du galet qui est prévue pour être engagée entre certaines parties de came 18, ainsi que cela ressort de la figure 3. La fixation du rivet 27B2 permet ainsi de créer, avec les éléments 22B, 23B, 29Bl, 29B2 et 27Bl une structure fixe et robuste permettant le support, le guidage et la rotation des rouleaux 28B et du galet 2OB. De la même façon, les rouleaux 28A sont disposés entre les galets 2OA et une pièce annulaire 27Al appartenant à son axe d'articulation 27A et immobilisée entre les flasques 22A et 23A au moyen d'un rivet 27A2. Des plaques de maintien, dont une seule est visible à la figure 2 avec la référence 29A2 permettent de maintenir en place les rouleaux 28A, y compris dans la partie du palier ainsi formé qui déborde du volume compris entre les flasques 22A et 23A. La fabrication du levier 11 a lieu en créant une ébauche de l'âme 21 qui est sensiblement conforme à la pièce finie. On monte alors les flasques 22A, 23A, 22B et 23B sur l'âme 21 dans les positions indiquées ci-dessus. Il est alors possible de percer dans les flasques 22A, 23A, 22B et 23B les alésages de passage des rivets 27A2 et 27B2. Il est éventuellement possible de réaliser alors la finition de l'alésage 21A préalablement ébauché. Ainsi, la position relative de ces alésages est-elle définie de façon précise et tient-elle compte d'éventuelles imprécisions de montage des flasques sur l'âme 21. Postérieurement au percement de ces alésages, on peut introduire entre chaque paire de flasques un galet 2OA ou 2OB préalablement associé à une pièce annulaire 27Al ou 27Bl et aux rouleaux formant palier 28A ou 28B, ces rouleaux étant maintenus en position par les plaques de retenue 29Al, 29Bl et 29B2 disposées de part et d'autre des pièces annulaires. La structure composite ainsi créée est déplacée entre les flasques de chaque paire de flasques pour aligner le perçage central de la pièce annulaire avec l'alésage réalisé dans les flasques, ce qui permet ensuite la mise en place des rivets 27A2 et 27B2. Ce procédé de montage est particulièrement simple et rapide et permet d'obtenir un positionnement relatif précis des axes de rotation des galets entre eux et par rapport à l'âme de chaque levier. Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation porte des références identiques. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce qu'il n'est pas prévu d' entretoise mais en ce que chacun des flasques 23A et 23B est pourvu d'un talon 23Al ou 23Bl qui permet de maintenir un écartement E suffisant entre les flasques 22A et 23A, d'une part, 22B et 23B, d'autre part, de telle sorte que les galets 2OA et 2OB sont décalés de part et d'autre du plan médian P21 de l'âme 21. Les flasques 23A et 23B peuvent être considérés comme globalement plans dans la mesure où ils sont plans sur la plus grande partie de leur surface qui est en regard des galets 2OA et 2OB. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 7, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation porte des références identiques. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que des talons 21J et 21K sont ménagés sur l'âme 21 et monoblocs avec celle-ci, les flasques plans 23A et 23B venant respectivement en appui contre ces talons, alors que les flasques 22A et 22B sont partiellement introduits dans des dépressions 21C et 21G ménagées au même niveau que les talons et sur les faces opposées à ceux-ci. Comme dans les deux premiers modes de réalisation, les dépressions 21C et 21G sont ménagées sur deux faces opposées 21D et 21F de l'âme 21, les talons 21J et 21K étant également ménagés sur ces deux faces opposées. Comme précédemment, les talons 21J et 21K permettent de maintenir un écartement suffisant E entre les flasques 22A et 23A, d'une part, et 22B et 23B, d'autre part. Les leviers des second et troisième modes de réalisation peuvent être assemblés selon un procédé similaire à celui décrit en correspondance avec le premier mode de réalisation. Quel que soit le mode de réalisation considéré, les flasques peuvent avoir la même épaisseur ou des épaisseurs différentes.