Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kameramodul sowie eine Kameramodul-Befestigung. Die Erfindung umfasst weiter ein Verfahren zur Befestigung eines Kameramoduls. Stand der Technik

Üblicherweise sind Kameragehäuse zur Befestigung an Kraftfahrzeugen vorgesehen, wobei in den Kameragehäusen Kameras angeordnet sind. Solche Kameras dienen zur Kollisionsvermeidung, zur Sichtgebung oder zur Bildgebung.

Aus der WO2007053404A2 ist ein Kameramodul bekannt welches zur Befestigung an Kraftfahrzeugen ausgebildet ist, wobei eine Kamera zumindest teilweise mit einer Außenschale umspritzt ist. Die Außenschale weist zwei Montagelaschen auf in welchen jeweils ein Verstärkungselement mit eingespritzt sein kann. Dieses Kameramodul kann an dafür vorgesehenen Stellen am Kraftfahrzeug durch Verschrauben befestigt werden. Das Kameramodul wird in dafür vorgesehene Kameramontageöff- nungen eingesetzt und mit durch die zwei Montagelaschen durchgesteckte Schrauben mit dem Kraftfahrzeug, beispielsweise dem Außenspiegelge- häuse, verbunden.

Nachteilig bei dieser Ausführung ist, dass das Werkzeug zur Herstellung des Außenspiegelgehäuses teuer ist, da Gewindeabschnitte zur Befesti- gung des Kameramoduls vorgesehen werden müssen, wodurch die Ferti- gungszeit und die Kosten erhöht werden, da das Werkzeug einen Gewindebohrer zur Herstellung des Gewindes benötigt.

Zusammenfassung der Erfindung

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Kameramodul und eine Kameramodulbefestigung an einem Kraftfahrzeug in der Hinsicht zu verbessern, dass Fertigungs- und Montagezeiten sowie Herstellkosten reduziert werden und dabei eine einfache und zuverlässige Montage ermöglicht wird.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Kameramodul zum Befestigen an einem Kraftfahrzeug, umfassend ein Kameragehäuse und eine im Kameragehäuse angeordnete Kamera, wobei das Kameragehäuse zumindest einen ersten Befestigungsabschnitt umfasst, wobei der erste Befesti- gungsabschnitt zumindest abschnittsweise ein Innengewinde aufweist, welches zur Befestigung des Kameramoduls am Kraftfahrzeug vorgesehen ist.

Das Kameramodul besteht im Wesentlichen aus dem Kameragehäuse und der Kamera. Das Kameragehäuse ist dabei speziell für die Kamera ausgebildet und weist eine der Kamera angepasste Geometrie auf. Öffnungen im Kameragehäuse ermöglichen das Einsetzen der Kamera in das Kameragehäuse, sowie den erforderlichen Zugang für elektrische Anschlüsse. Das Kameragehäuse verhindert zuverlässig, dass Schmutz und/ oder Spritz - wasser an die Elektronik der Kamera gelangen kann.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen angegeben. Vorzugsweise ist das Kameragehäuse des Kameramoduls mit dem ersten Befestigungsabschnitt einteilig ausgebildet.

Das Kameragehäuse wird dabei bevorzugt im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt.

Es kann in einer vorteilhaften Ausbildungsform/ Ausgestaltung vorgesehen werden, dass im Befestigungsabschnitt ein Verstärkungselement oder dergleichen eingesetzt und mit umspritzt ist, wobei das Verstärkungsele- ment aus Metall hergestellt sein kann und wobei im Verstärkungselement der Gewindeabschnitt ausgebildet ist.

Alternativ kann das Kameragehäuse auch metallisch ausgebildet sein. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Kameragehäuse einen integrierten Haltering auf.

Der Haltering ist erfindungsgemäß im Wesentlichen durch mindestens zwei segmentförmige Schalen, insbesondere zwei Halbschalen gebildet.

Die zwei Halbschalen des Halterings sind mittels Filmscharnieren mit dem Kameragehäuse befestigt.

Die zwei Halbschalen des Halterings sind insbesondere in Richtung einer Kameralinse der Kamera verschwenkbar.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Haltering aus einer Vielzahl von Schalen gebildet, wobei jede Schale über jeweils ein Filmscharnier am Kameragehäuse angeordnet ist. Das Kameragehäuse kann dabei zylind- risch oder kugelförmig ausgebildet sein, wodurch die Anzahl der Schalen auch ungerade sein kann.

Die Kamera weist einen um die Kameralinse umlaufenden Abschnitt auf, mit welchem die zwei Halbschalen des Halterings in Eingriff bringbar sind.

Der umlaufende Abschnitt der Kamera und/ oder die zwei Halbschalen des Halterings weisen geneigte Flächen auf, sodass bei Verschwenken der zwei Halbschalen, bis die zwei Halbschalen mit dem umlaufenden Abschnitt der Kamera in Kontakt stehen, die geneigten Flächen eine Selbsthemmung bewirken und so die zwei Halbschalen des Halterings in Position halten.

In einer bevorzugten Ausführungsform können die Halbschalen Befestigungs-Clips aufweisen, um die beiden Halbschalen miteinander zu ver- binden. Bei dieser Ausführungsform weisen die Halbschalen und/ oder der umlaufende Abschnitt der Kamera bevorzugt keine geneigten Flächen auf.

Dadurch ist es auch vorteilhaft nicht erforderlich, dass die beiden Halbschalen durch Schweißen, Kleben oder anderen bekannten Fügeverfahren miteinander verbunden werden müssen, was wiederum den Vorteil bietet, dass sie wieder getrennt werden können, wodurch die Kamera aus dem Kameragehäuse wieder entfernbar ist.

Es wird somit erreicht, dass die Kamera zuverlässig im Kameragehäuse positioniert und gehalten ist. Das Kameragehäuse weist zumindest ein integriertes Federelement auf, welches eine Vorspannung erzeugt, wodurch die Kamera im Kameragehäuse spielfrei gehalten wird. Dieses integrierte Federelement kann beispielsweise in Form einer gewölbten Fläche ausgebildet sein, wobei sich die Wölbung in Richtung Gehäusein- nenraum erstreckt. In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Kameramodul mit einer am Kraftfahrzeug vorgesehenen Befestigungsanordnung verbindbar.

Die Befestigungsanordnung umfasst im Wesentlichen eine Kameramontageöffnung und zumindest einen zweiten Befestigungsabschnitt.

Das Kameramodul ist in die Kameramontageöffnung einsetzbar, wobei die Kameralinse durch die Kameramontageöffnung durchgesteckt wird.

Das Kameragehäuse, insbesondere der integrierte Haltering, dichtet dabei gegen die Kameramontageöffnung, welche durch eine ringförmige Umrandung begrenzt ist ab und verhindert ein weiteres Durchstecken des Kame- ramoduls durch die Kameramontageöffnung.

Das Kameramodul ist in der Kameramontageöffnung so angeordnet, dass der erste Befestigungsabschnitt des Kameramoduls am zweiten Befestigungsabschnitt des Kraftfahrzeugs gehalten ist.

Der zweite Befestigungsabschnitt des Kraftfahrzeugs weist eine Fläche auf, welche im Wesentlichen Senkrecht zur Mittelachse des Innengewindes im ersten Befestigungsabschnitt ausgebildet ist, wobei die Fläche eine Durchgangsbohrung aufweist und wobei die Mittelachse der Durchgangs- bohrung mit der Mittelachse des Innengwindes im ersten Befestigungsabschnitt, wenn der erste Befestigungsabschnitt am zweiten Befestigungsabschnitt gehalten ist, miteinander fluchten, bzw. koaxial zueinander ausgerichtet sind. Erfindungsgemäß erfolgt eine dauerhafte Verbindung des Kameramoduls mit dem Kraftfahrzeug über die Kameramodul-Befestigung mittels mindestens einer Verschraubung, wobei die Verschraubung durch die Durchgangsbohrung des zweiten Befestigungsabschnitts mit dem Innengewinde des ersten Befestigungsabschnitts erfolgt.

Es wird weiter ein Verfahren beschrieben bei welchem das erfindungsgemäße Kameramodul an einem Kraftfahrzeug mittels der Kameramodul- Befestigung befestigt wird, wobei das Kameramodul in die Kameramonta- geÖffnung am Kraftfahrzeug eingesetzt wird und danach das Kameramodul in der Kameramontageöffnung solange verdreht wird, bis der erste Befestigungsabschnitt des Kameramoduls am zweiten Befestigungsabschnitt des Kraftfahrzeugs gehalten wird, und dann die Befestigung des Kameramoduls am Kraftfahrzeug mittels mindestens einer Verschraubung erfolgt.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des Kameragehäuses

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des Kameragehäuses in wel- eher die Kamera eingesetzt ist.

Fig. 3 ist eine weitere perspektivische Ansicht mit der im Kameragehäuses eingesetzten Kamera, wobei die Halbschalen des Halterings teilweise verschwenkt sind. Fig. 4 ist eine Seitenansicht des Kameramoduls, wobei die Halbschalen mit der Kamera in Eingriff sind.

Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen

Kameramoduls und einer kraftfahrzeugseitigen Befestigungsanordnung.

Fig. 6 ist eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kameramoduls sowie den zweiten Befestigungsabschnitten gemäß Fig. 5.

Fig. 7 ist eine weitere Draufsicht des Kameramoduls und den zweiten Befestigungsabschnitten gemäß Fig. 1 , wobei die ersten Befestigungsabschnitte in den zweiten Befestigungsabschnitten gehalten sind. ist eine Seitenansicht in welcher das Kameramodul mit der kraftfahrzeugseitigen Befestigungsanordnung verschraubt ist

Fig. 9 ist eine Draufsicht auf das Kameramodul.

Fig. 10 ist eine Schnittdarstellung A-A gemäß Fig. 9. Fig. 1 1 ist eine Schnittdarstellung B-B gemäß Fig. 9, Detaillierte Beschreibung der Erfindung

Das erfindungsgemäße Kameramodul weist im Wesentlichen ein Kameragehäuse 2 sowie eine in das Kameragehäuse 2 eingesetzte Kamera 3 auf. Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht des Kameragehäuses 2 mit integriertem Haltering 2.2. Der Gehäusegrundkörper 2.1 des Kameragehäuses 2 weist vier Seitenflächen 9 auf, welche eine im Wesentlichen rechteckige bzw. quadratische Form bilden. Der Gehäusegrundkörper 2.1 weist weiter ein Abdeckelement 8 auf. Das Abdeckelement 8 überspannt den durch die Seitenflächen 9 gebildeten Aufnahmeraum für die Kamera 3. Das Abdeckelement 8 ist an ersten und zweiten gegenüberliegenden Seitenflächen angebunden. Das Abdeckelement 8 weist eine nach innen gewölbt ausgebildete Fläche 7 auf. Zwischen den dritten und vierten gegenüberliegenden Seitenflächen ist eine schlitzförmige Ausnehmung S eingebracht. Durch diese Ausgestaltung und Anbindung des Abdeckelementes 8 wirkt dieses als Federelement. In das Abdeckelement 8 ist eine Öffnung Ö eingebracht. Bei in das Kameragehäuse 2 eingesetzter Kamera 3 ragt ein Endbereich 3.2 der Kamera, welcher auch elektronische Anschlüsse aufweisen kann, durch diese Öffnung Ö nach außen. Dies ist in der Figur 2 ersichtlich.

Das Abdeckelement 8 ist gegenüberliegend zu einer Gehäusegrundkörper- öffnung 8.1 angeordnet, durch welche die Kamera 3 in das Kameragehäuse 2 bzw. den Gehäusegrundkörper 2.1 einsetzbar ist. Das Kameragehäuse ist aus einem thermoplastischen Kunststoffmaterial in einem Spritz - gießverfahren hergestellt. Der integrierte Haltering 2.2 umfasst zwei Halbschalen 4a, 4b, welche über Filmscharniere (5a, 5b) mit dem Gehäusegrundkörper 2.1 an den der Gehäusegrundkörperöffnung 8.1 zugewandten Endbereichen der Seitenflächen 9 verbunden ist und eine Schwenkachse SA bilden. Die Halbschalen 4a, 4b sind dabei am Gehäusegrund- körper 2.1 an einander gegenüberliegenden ersten und zweiten Seitenflächen 9 angeordnet. Der Gehäusegrundkörper 2.1 weist des Weiteren erste Befestigungsabschnitte 6a, 6b auf. Die ersten Befestigungsabschnitte 6a, 6b sind an den dritten und vierten einander gegenüberliegenden Seitenflächen 9 angeordnet. Aus der Darstellung der Figur 1 ist ersichtlich, dass die Befestigungsabschnitte 6a, 6b an den einander diagonal gegenüberliegenden Ecken der dritten und vierten Seitenflächen 9 angeordnet sind.

Fig. 2 zeigt die in den Gehäusegrundkörper 2.1 eingesetzte Kamera 3 bei geöffnetem Gehäusegrundkörper 2.1. Die Kamera 3 wird in Richtung des Pfeils T in den Gehäusegrundkörper eingefügt. Nachdem die Kamera 3 in das Kameragehäuse 2 eingesetzt ist, werden die Halbschalen 4a, 4b des Halterings 2.2 über die Schwenkachsen SA verschwenkt, bis diese, wie in Fig. 4 dargestellt, mit einem umlaufenden Abschnitt 3.1 der Kamera 3 in Kontakt stehen. Die Verschwenkbewegung der Halbschalen 4a, 4b ist durch die Pfeile B dargestellt. Die Halbschalen 4a, 4b und/ oder der um- laufene Abschnitt 3.1 der Kamera 3 weisen ringförmig verlaufende ange- faste Flächen F auf. Die angefasten Flächen bewirken eine Selbsthemmung wodurch die zwei Halbschalen 4a, 4b in Position gehalten werden. Das Abdeckelement 8 erzeugt, aufgrund der Ausgestaltung als Federelement eine Vorspannung, wodurch die Kamera 3 spielfrei im Gehäusegrundkörper 2.1 gehalten wird.

Fig. 5 zeigt das Kameramodul 3 sowie eine kraftfahrzeugseitige Befesti- gungsanordnung. Wie es insbesondere aus der Darstellung der Figur 8 zu erkennen ist, weist die kraftfahrzeugseitige Befestigungsanordnung einen Oberflächenabschnitt mit einer geneigten Oberfläche 12 auf, in die eine Kameramontageöffnung eingebracht A ist. Der Oberflächenabschnitt ist beispielsweise ein Spiegelgehäuse oder ein anderes karosserieseitiges Bau- teil an das ein Kameramodul befestigt werden soll. Weiterhin sind zwei zweite Befestigungsabschnitte 10a, 10b auf der geneigten Oberfläche 12 angeordnet. Die zweiten Befestigungsabschnitte 10a, 10b sind im Wesentlichen L-förmig ausgebildet und weisen vertikal nach oben ragende

Schenkel 10 und horizontal an den Schenkeln 10 auskragende Befesti- gungsflächen I Ia, I Ib auf, die horizontal ausgerichtet sind und Durch- gangsbohrungen D aufweisen, die zur Montage des Kameramoduls an der kraftfahrzeugseitigen Befestigungsanordnung dienen. Die Befestigungsabschnitte 10a, 10b weisen unterschiedliche Höhen Hl und H2 auf, wobei die unterschiedlichen Höhen derart gewählt sind, dass die Befestigungs- flächen I Ia, 1 lb in einer Ebene B liegen, die zu einer Montageebene M der Kamera 3 parallel ist. Die Montageebene M bildet dabei einen Winkel W mit der geneigten Oberfläche 12. Die Montageebene M ist dabei unter einem Winkel von 90 Grad zu der Mittellängsachse L des Kameramoduls angeordnet.

Ein Pfeil C zeigt die Richtung in welche das Kameramodul 1 in die Kameramontageöffnung A eingesetzt wird, wobei die Kameralinse der Kamera 3 durch die Kameramontageöffnung A durchgesteckt wird. Das Kameragehäuse 2, insbesondere der integrierte Haltering 2.2, dichtet dabei gegen die Kameramontageöffnung A, welche durch einen ringförmige Umrandung begrenzt ist ab und verhindert ein weiteres Durchstecken des Kameramoduls 1 durch die Kameramontageöffnung A.

Beim Einsetzen des Kameramoduls 1 in die Kameramontageöffnung A müssen die ersten Befestigungsabschnitte 6a, 6b und die zweiten Befestigungsabschnitte 10a, 10b zueinander versetzt sein, um eine ungewollte Kollision der ersten Befestigungsabschnitte 6a, 6b mit den Befestigungsflächen I Ia, I Ib der zweiten Befestigungsabschnitten 10a, 10b zu verhindern.

In Fig. 6 ist eine Draufsicht des Kameramoduls 1 und der kraftfahrzeug- seitige Befestigungsanordnung dargestellt. Die zwei ersten Befestigungsabschnitte 6a, 6b des Kameramoduls 1 und die zwei zweiten Befestigungsabschnitte 10a, 10b der kraftfahrzeugseitigen Befestigungsanord- nung werden durch Verdrehen des Kameramoduls 1 wie durch die Pfeile D dargestellt, in der Kameramontageöffnung A derart ausgerichtet, dass jeweils die Durchgangsbohrung eines ersten Befestigungsabschnittes 6a bzw. 6b und die Durchgangsbohrung der Befestigungsfläche eines zweiten Befestigungsabschnittes 10a bzw. 10b fluchtend zueinander verlaufen. Die Bauteile werden in dieser Position über Schrauben fixiert. Die nach oben ragenden Schenkel 10 der Befestigungsabschnitte 10a, 10b wirken als mechanische Anschläge, die ein weiteres Verdrehen des Kameramoduls 1 verhindern.

In Fig. 8 ist eine Seitenansicht in welcher das Kameramodul 1 mit dem Kraftfahrzeug mittels Verschrauben 13a, 13b verbunden ist, dargestellt.

In Fig. 9 ist eine Draufsicht des mit dem Kraftfahrzeug verschraubten Kameramoduls 1 zu sehen.

Fig. 10 zeigt eine Schnittansicht A-A gemäß Fig. 9 durch die Befestigungsanordnung. Die ersten Befestigungsabschnitte 6a, 6b des Kameramoduls weisen einen zylindrischen Grundkörper auf, in die eine Durchgangsbohrung mit einem Innengewindeabschnitt eingebracht ist. Die Darstellung zeigt die Befestigung des Kameramoduls an den zweiten Befestigungsabschnitten, wobei jeweils eine Schraube 13a, 13b vorgesehen ist. Die Schrauben 13a, 13b sind hierbei durch die Durchgangsbohrungen der zwei zweiten Befestigungsabschnitte 10a, 10b gesteckt und im Innengewindeabschnitt eingeschraubt. Wie es aus der Zeichnung zu erkennen ist, ist die jeweilige Mittelachse S zu der Mittelachse R des jeweils zugeordneten Innengewindeabschnitts des ersten Befestigungsabschnitts 6a, 6b fluchtend angeordnet. Die Mittelachse R des Innengewindeabschnitts verläuft im Wesentlichen parallel zu der Seitenfläche 9 des Kameragehäuses 2. Fig. 1 1 zeigt eine Schnittansicht B-B gemäß Fig. 9. Das Kameragehäuse 2 weist, wie es bereits obenstehend näher erläutert ist ein Abdeckelement 8 auf, welches als integriertes Federelement 7 wirkt und die Form einer Wölbung E aufweist. Das als Wölbung E ausgebildete integrierte Fe- derelement 7 erzeugt eine Vorspannung welche gegen die Kamera 3 wirkt und so die Kamera 3 spielfrei im Kameragehäuse 2 hält. In einer nicht gezeigten Ausführungsform weisen vorteilhafterweise zumindest eine Seitenfläche 9 und die Abdeckfläche 8 eine Wölbung E auf. Die Wölbung der Seitenfläche ist dabei in Richtung Aufnahmeraum des Gehäusegrundkör- pers 2.1 ausgebildet.

Bezugszeichenliste

1 Kameramodul

2 Kameragehäuse

2.1 Gehäusegrundkörper

2.2 Haltering

3 Kamera

3.1 umlaufender Abschnitt 4a, 4b Halbschale

5a, 5b Filmscharnier

6a, 6b erster Befestigungsabschnitt

7 integriertes Federelement

8 Abdeckelement

9 Seitenfläche

10a, 10b zweiter Befestigungsabschnitt

I Ia, I Ib Befestigungsfläche

12 erste geneigte Fläche

13a, 13b Verschraubung, Schraube

A Kameramontageöffnung

B Pfeil

C Pfeil

D Pfeil

E Wölbung

F Kameragehäuseöffnung

R Mittelachse

S Mittelachse