以下、本発明の第1実施形態の可変容量圧縮 機の容量制御システムAについて説明する。
 図1は、容量制御システムAが適用された車� �用空調システムの冷凍サイクル10を示し、冷 凍サイクル10は、作動流体としての冷媒が循� ��する循環路12を備える。循環路12には、冷媒 の流動方向でみて、圧縮機100、放熱器(凝縮� �又はガスクーラ)14、膨張器16及び蒸発器18が� ��次介挿され、圧縮機100が作動すると、圧縮� ��100の吐出容量に応じて循環路12を冷媒が循� �する。
 すなわち、圧縮機100は、冷媒の吸入工程、� ��入した冷媒の圧縮工程及び圧縮した冷媒の� ��出工程からなる一連のプロセスを行う。

 放熱器14は、圧縮機100から吐出された冷媒� �冷却する機能を有し、冷却された冷媒は、� �張器16を通過することによって膨張させられ る。膨張した冷媒は蒸発器18内で気化し、気� ��した冷媒は圧縮機100に吸入される。
 蒸発器18は、車両用空調システムの空気回� �の一部も構成しており、蒸発器18を通過する 空気流は、蒸発器18内の冷媒によって気化熱� ��奪われることによって冷却される。気化し� ��冷媒は、蒸発器18の出口において過熱度を� �するが、過熱度は膨張器16によって所定値に 略保たれる。

 容量制御システムAが適用される圧縮機100は 可変容量圧縮機であり、例えば斜板式のクラ ッチレス圧縮機である。圧縮機100はシリンダ ーブロック101を備え、シリンダーブロック101 には、複数のシリンダボア101aが形成されて� �る。シリンダーブロック101の一端にはフロ� �トハウジング102が連結され、シリンダーブ� �ック101の他端には、バルブプレート103を介� �てリアハウジング(シリンダヘッド)104が連結 されている。
 シリンダーブロック101及びフロントハウジ� ��グ102はクランク室105を規定し、クランク室1 05内を縦断して駆動軸106が延びている。駆動� ��106は、クランク室105内に配置された環形状� ��斜板107を貫通し、斜板107は、駆動軸106に固� ��されたロータ108と連結部109を介してヒンジ� ��合されている。従って、斜板107は、駆動軸1 06に沿って移動しながら傾動可能である。

 ロータ108と斜板107との間を延びる駆動軸106� ��部分には、斜板107を最小傾角に向けて付勢� ��るコイルばね110が装着されている。斜板107� ��挟んで反対側の駆動軸106の部分、即ち斜板1 07とシリンダーブロック101との間を延びる駆� ��軸106の部分には、斜板107を最大傾角に向け� ��付勢するコイルばね111が装着されている。
 駆動軸106は、フロントハウジング102の外側� ��突出したボス部102a内を貫通し、駆動軸106の 外端には、動力伝達装置としてのプーリ112に 連結されている。プーリ112は、ボール軸受113 を介してボス部102aによって回転自在に支持� �れ、外部駆動源としてのエンジン114のプー� �との間にベルト115が架け回される。

 ボス部102aの内側には軸封装置116が配置され 、軸封装置116は、フロントハウジング102の内 部と外部とを遮断している。駆動軸106はラジ アル方向及びスラスト方向にベアリング117,11 8,119,120によって回転自在に支持され、エンジ ン114からの動力がプーリ112に伝達され、プー リ112の回転と同期して回転可能である。
 シリンダボア101a内にはピストン130が配置さ れ、ピストン130には、クランク室105内に突出 したテール部が一体に形成されている。テー ル部に形成された凹所130a内には一対のシュ� �132が配置され、シュー132は斜板107の外周部� �対し挟み込むように摺接している。従って� �シュー132を介して、ピストン130と斜板107と� �互いに連動し、駆動軸106の回転によりピス� �ン130がシリンダボア101a内を往復動する。

 リアハウジング104の内部には、吸入室140及� ��吐出室142が区画形成され、吸入室140は、バ� ��ブプレート103に設けられた吸入孔103aを介し てシリンダボア101aと連通可能である。吐出� �142は、バルブプレート103に設けられた吐出� �103bを介してシリンダボア101aと連通可能であ る。なお、吸入孔103a及び吐出孔103bは、図示� ��ない吸入弁及び吐出弁によってそれぞれ開� ��される。
 シリンダーブロック101の外側にはマフラ150� ��設けられ、マフラケーシング152は、シリン� ��ーブロック101に一体に形成されたマフラベ� ��ス101bに図示しないシール部材を介して接合 されている。マフラケーシング152及びマフラ ベース101bはマフラ空間154を規定し、マフラ� �間154は、リアハウジング104、バルブプレー� �103及びマフラベース101bを貫通する吐出通路1 56を介して吐出室142と連通している。

 マフラケーシング152には吐出ポート152aが形 成され、マフラ空間154には、吐出通路156と吐 出ポート152aとの間を遮るように逆止弁170が� �置されている。逆止弁170は、吐出通路156側� �圧力とマフラ空間154側の圧力との圧力差に� �じて開閉する。具体的には、逆止弁170は、� �力差が所定値より小さい場合閉作動し、圧� �差が所定値より大きい場合開作動する。
 したがって吐出室142は、吐出通路156、マフ� ��空間154及び吐出ポート152aを介して循環路12� ��往路部分と連通可能であり、マフラ空間154� ��逆止弁170によって断続される。一方、吸入� ��140は、リアハウジング104に形成された吸入� ��ート104aを介して循環路12の復路部分と連通� ��ている。

 リアハウジング104には、容量制御弁(電磁制 御弁)200が収容され、容量制御弁200は給気通� �160に介挿されている。給気通路160は、吐出� �142とクランク室105との間を連通するように� �アハウジング104からバルブプレート103を経� �シリンダーブロック101にまで亘っている。
 一方、吸入室140は、クランク室105と抽気通� ��162を介して連通している。抽気通路162は、� ��動軸106とベアリング119,120との隙間、空間164 及びバルブプレート103に形成された固定オリ フィス103cからなる。

 また、吸入室140は、リアハウジング104に形� ��された感圧通路166を通じて、給気通路160と� ��独立して容量制御弁200に接続されている。
 より詳しくは、図2に示すように、容量制御 弁200は、弁ユニットとソレノイドユニットと からなる。弁ユニットは、略円筒形状の弁ハ ウジング202を有し、弁ハウジング202の内部に は弁孔204が形成されている。弁孔204は、弁ハ ウジング202の軸線方向に延び、弁孔204の一端 は出口ポート206に繋がっている。出口ポート 206は、弁ハウジング202を径方向に貫通してお り、弁孔204は出口ポート206及び給気通路160の 下流側部分を介してクランク室105と連通して いる。

 弁ハウジング202のソレノイドユニット側に� ��弁室208が区画され、弁孔204の他端は弁室208� ��端壁にて開口している。弁室208内には、略� ��柱形状の弁体210が収容され、弁体210は、弁� ��208内を弁ハウジング202の軸線方向に移動可� ��である。弁体210の一端が弁室208の端壁に当� ��することにより、弁体210は弁孔204を閉塞可� ��であり、弁室208の端壁は弁座として機能す� ��。
 また、弁ハウジング202には入口ポート212が� ��成され、入口ポート212も弁ハウジング202を� ��方向に貫通している。入口ポート212は、給� ��通路160の上流側部分を介して吐出室142と連� ��している。入口ポート212は、弁室208の周壁� ��て開口しており、入口ポート212、弁室208、� ��孔204及び出口ポート206を通じて、吐出室142� ��クランク室105とは連通可能となっている。

 更に、弁ハウジング202には、ソレノイドユ� ��ットと反対側に感圧室214が区画され、感圧� ��214の周壁には感圧ポート216が形成されてい� ��。感圧ポート216及び感圧通路166を通じて、� ��圧室214は吸入室140と連通している。また、� ��圧室214と弁孔204との間には軸方向孔218が設� ��られ、軸方向孔218は、弁孔204と同軸上を延� ��ている。
 弁体210の他端には、感圧ロッド220が一体且� ��同軸に連結されている。感圧ロッド220は、� ��孔204及び軸方向孔218内を延び、感圧ロッド2 20の先端部は、感圧室214内に突出している。� ��圧ロッド220は先端側に大径部を有しており� ��感圧ロッド220の大径部は、軸方向孔218の内� ��面によって摺動可能に支持されている。従� ��て、感圧ロッド220の大径部によって、感圧� ��214と弁孔204との間の気密性が確保されてい� ��。

 感圧室214の端壁は、弁ハウジング202の端部� ��圧入されたキャップ222により形成され、キ� ��ップ222は段付きの有底円筒形状をなす。キ� ��ップ222の小径部には、支持部材224の筒部が� ��動自在に嵌合され、キャップ222の底壁と支� ��部材224との間には強制開放ばね226が配置さ� ��ている。
 感圧室214内には感圧器228が収容され、感圧� ��228の一端が支持部材224に固定されている。� ��って、キャップ222は、支持部材224を介して� ��圧器228を支持している。

 感圧器228はベローズ230を有し、ベローズ230� ��、弁ハウジング202の軸線方向に伸縮可能で� ��る。ベローズ230の両端はキャップ232,234によ って気密に閉塞され、ベローズ230の内部は、 真空状態(減圧状態)に保たれている。また、� ��ローズ230の内部には、圧縮コイルばね236が� ��置され、圧縮コイルばね236は、ベローズ230� ��伸長するように、キャップ232,234を相互に離 間する方向に付勢している。
 感圧器228のキャップ234は、アダプタ238を介� ��て感圧ロッド220に当接可能であり、感圧室2 14内の圧力が低下して感圧器228が伸長した場� ��、感圧ロッド220を介して弁体210が開弁方向� ��付勢される。
 なお、弁ハウジング202に対するキャップ222� ��圧入量は、容量制御弁200が所定の動作をす� ��ように調整される。

 一方、ソレノイドユニットは、弁ハウジン� ��202に同軸的に連結された略円筒形状のソレ� ��イドハウジング240を有し、ソレノイドハウ� ��ング240内には、同心上に略円筒形状の固定� ��ア242が配置されている。固定コア242の一端� ��は、弁ハウジング202の端部に嵌合して弁室2 08を区画するとともに、弁体210を摺動自在に� ��持している。
 固定コア242の中央部から他端部に亘る部分� ��は、有底のスリーブ244が嵌合されている。� ��リーブ244の底壁と固定コア242の他端との間� ��は、コア収容空間246が区画され、コア収容� ��間246には可動コア248が配置されている。可� ��コア248は、スリーブ244によって摺動自在に� ��持され、ソレノイドハウジング240の軸線方� ��に往復動可能である。

 弁体210の他端には、固定コア242内を延びる� ��レノイドロッド250の一端が当接し、ソレノ� ��ドロッド250の他端部は、可動コア248と一体� ��固定されている。従って、弁体210は、可動� ��ア248に連動して閉弁方向に移動する。可動� ��ア248とスリーブ244の底壁との間には、圧縮� ��イルばね252が配置され、圧縮コイルばね252� ��、可動コア248及びソレノイドロッド250を介� ��て弁体210を閉弁方向に常時付勢する。
 スリーブ244の周囲には、ボビン253に巻回さ� ��た状態で円筒形のコイル(ソレノイドコイル )254が配置され、ボビン253及びコイル254は、� �体に成型された樹脂部材255によって囲まれ� �いる。ソレノイドハウジング240、固定コア24 2及び可動コア248はいずれも磁性材料で形成� �れて磁気回路を構成し、一方、スリーブ244� �非磁性のステンレス系材料で形成されてい� �。

 ここで、固定コア242の先端部の根元には、� ��方向孔256が形成され、弁ハウジング202には� ��径方向孔256と感圧室214とを連通する連通孔2 58が形成されている。また、固定コア242の中� ��部及び他端部の内径は、弁体210及びソレノ� ��ドロッド250の外径よりも大きく、感圧室214� ��コア収容空間246との間は、固定コア242の中� ��部及び他端部の内側、径方向孔256及び連通� ��258を介して連通している。
 従って、弁体210の一端面には、クランク室1 05の圧力(クランク圧力Pc)が開弁方向の力とし て作用し、一方、弁体210の他端面には吸入室 140の圧力(吸入圧力Ps)が閉弁方向の力として� �用する。

 なお、弁孔204の面積と、固定コア242の先端� ��に支持される弁体210の部分の断面積とを同� ��に設定することによって、弁体210の開閉動� ��には、弁室208内の圧力、換言すれば、吐出� ��142の圧力(吐出圧力Pd)は関与しない。この場 合、容量制御弁200の吸入圧力制御特性は、吐 出圧力Pdの影響を受けない。
 また、弁孔204の面積と、軸方向孔218と摺動� ��る感圧ロッド220の部分の断面積とを同等に� ��定することによって、弁体210の開閉動作に� ��、弁孔204内の圧力、換言すれば、クランク� ��105の圧力(クランク圧力Pc)は関与しない。
 これらの結果として、容量制御弁200の吸入� ��力制御特性は、吐出圧力Pd及びクランク圧� �Pcの影響を実質的に受けない。このため、図 3、式(1)及び式(2)に示すように、コイル254に� �給する電流(制御電流I)に基づいて、制御対� �となる吸入圧力Psの目標値(目標吸入圧力Pss)� ��一義的に決定される。

 なお、式(1)中のF(I)は、コイル254に通電する ことによって可動コア248に作用する電磁力で あり、Sbは、ベローズ230の有効面積である。� ��た、fs1は圧縮コイルばね252の付勢力であり� ��fs2は、感圧器228の圧縮コイルばね236の付勢� ��である。F(I)=A・I(ただし、Aは定数である。) と表すことができ、この関係を考慮して式(1) を変形すると式(2)が得られる。
 コイル254には圧縮機100の外部に設けられた� ��御装置400Aが接続され、制御装置400Aからコ� �ル254に制御電流Iが供給されると、可動コア2 48に電磁力F(I)が作用する。電磁力F(I)によっ� �、可動コア248は固定コア242に向けて吸引さ� �、これにより弁体210が閉弁方向に付勢され� �。
 図4は、制御装置400Aを含む容量制御システ� �Aの概略構成を示したブロック図である。

 容量制御システムAは、1つ以上の外部情報� �検知する外部情報検知手段を有し、外部情� �検知手段は、蒸発器目標温度設定手段401及� �蒸発器出口空気温度検知手段としての蒸発� �温度センサ402を含む。
 蒸発器目標温度設定手段401は、車室内温度� ��定を含む種々の外部情報に基づいて、空気� ��路における蒸発器18の出口での空気の温度(� ��発器出口空気温度Te)の目標値(蒸発器目標出 口空気温度Tes)を設定する。蒸発器出口空気� �度Teは、車両用空調システムの制御対象(制� �量)であり、蒸発器温度センサ402は制御対象� ��検知する手段(制御対象検知手段)である。

 蒸発器目標出口空気温度Tesは、車両用空調� ��ステムの目標値であり、容量制御システムA の最終的な目標値でもある。蒸発器目標温度 設定手段401は、設定した蒸発器目標出口空気 温度Tesを外部情報の1つとして制御装置400Aに� ��力する。
 蒸発器温度センサ402は、空気回路における� ��発器18の出口に設置され(図1参照)、蒸発器� �口空気温度Teを検知する。検知された蒸発器 出口空気温度Teは、外部情報の1つとして制御 装置400Aに入力される。
 また、外部情報検知手段は、冷凍サイクル1 0にかかる熱負荷を検知するための熱負荷検� �手段を含み、熱負荷検知手段は、外気温度� �ンサ403、日射センサ404及び蒸発器ファン電� �検知手段405を有する。

 外気温度センサ403は、車両の外気取り入れ� ��に配置され、車両用空調システムの空気回� ��に導入される外気の温度Taを検知する。
 日射センサ404は、車室内のダッシュボード� ��に配置され、車両のフロントガラスを透過� ��る日射量Wsを検知する。
 蒸発器ファン電圧検知手段405は、空気回路� ��おける空気の流れを生成するファンに供給� ��れる電圧(ファン電圧)VLを検知する。ファン 電圧VLは、蒸発器18に対する送風量に対応す� �物理量であり、ファン電圧VLに基づいて、蒸 発器18に対するファン送風量が間接的に検知� ��れる。

 更に、外部情報検知手段は、車両の運転状� ��を検知するための車両運転状態検知手段を� ��み、車両運転状態検知手段は、車速センサ4 06を有する。車速センサ406は、車両の走行速� ��VSを検知する。なお車速センサ406によれば� �エンジン114の回転数又は圧縮機100の回転数� �検知することができ、車速センサ406は、熱� �荷検知手段としても機能する。
 制御装置400Aは、例えば独立したECU(電子制� �ユニット)等の電気回路によって構成され、� ��標吸入圧力設定手段410、制御信号演算手段4 11及びソレノイド駆動手段412を有する。
 目標吸入圧力設定手段410は目標吸入圧力Pss� ��演算して設定する。目標吸入圧力Pssは、制� ��目標となる吸入圧力Psの目標値である。

 本実施形態では、目標吸入圧力設定手段410� ��、蒸発器目標温度設定手段401によって設定� ��れた蒸発器目標出口空気温度Tesと、外気温� ��センサ403で検知された外気温度Taと、日射� �ンサ404で検知された日射量Wsと、蒸発器ファ ン電圧検知手段で検知されたファン電圧VLと� ��車速センサ406で検知された車両の走行速度V Sとに基づいて、目標吸入圧力Pssを設定する� �
 具体的には、目標吸入圧力Pssは、基準圧力P eから第1補正量P1を減算するとともに後述す� �第2補正量P2を加算することにより演算され� �。つまり、目標吸入圧力Pssは、演算式:Pss=Pe� ��P1+P2によって演算される。

 ここで基準圧力Peは、蒸発器目標出口空気� �度Tesを変数として含む関数:Pe=f(Tes)によって� ��算される。より詳しくは、基準圧力Peは、� �発器目標出口空気温度Tesでの冷媒の飽和圧� �に等しくなるように設定される。
 第1補正量P1は、冷凍サイクル10にかかる熱� �荷に基づいて決定される。すなわち、第1補� ��量P1は、外気温度Ta、日射量Ws、ファン電圧V L及び車両の走行速度VSを変数として含む関数 :P1=g(Ta,Ws,VL,VS)によって演算される。
 図5に示したように、熱負荷が大きければ第 1補正量P1も大きく、熱負荷が小さければ第1� �正量P1はゼロに設定される。従って、熱負荷 が小さく第1補正量P1がゼロのときには、目標 吸入圧力Pssは、基準圧力Peに第2補正量P2を加� ��た値に等しくなる。

 制御信号演算手段411は、目標吸入圧力設定� ��段410で設定された目標吸入圧力Pssを上述し� ��式(2)に代入することによって、制御電流Iを 演算する。演算された制御電流Iは、吐出容� �制御信号として、ソレノイド駆動手段412に� �力される。
 ソレノイド駆動手段412は、制御信号演算手� ��411で演算された制御電流Iに等しくなるよう 、容量制御弁200のコイル254に供給される電流 を調整する。制御電流Iの調整は、所定の駆� �周波数(例えば400~500Hz)のPWM(パルス幅変調)に� ��いて、デューティ比を変更することにより� ��われる。
 図6は、ソレノイド駆動手段412の構成を示す 。ソレノイド駆動手段412は、スイッチング素 子430を有し、スイッチング素子430は、電源450 とアースとの間を延びる電源ラインに、容量 制御弁200のコイル254と直列に介挿されている 。スイッチング素子430は、電源ラインを電気 的に断続可能であり、スイッチング素子430の 動作によって、所定の駆動周波数のPWMにてコ イル254に制御電流Iが供給される。

 なお、フライホイール回路を形成すべく、� ��イル254と並列にダイオード432が接続される� ��
 スイッチング素子430には、制御信号発生手� ��434から所定の駆動信号が入力され、この信� ��に対応して、PWMにおけるデューティ比が変� ��される。
 また、電源ラインには、電流センサ436が介� ��され、電流センサ436は、コイル254を流れる� ��御電流Iを検知する。
 電流センサ436は、制御電流比較判定手段438� ��検知した制御電流Iを入力し、制御電流比較 判定手段438は、制御信号演算手段411から吐出 容量制御信号として入力された制御電流Iと� �電流センサ436によって検知された制御電流I� ��を比較する。そして、制御電流比較判定手� ��438は、比較結果に基づいて、検知された制� ��電流Iが入力された制御電流Iに近付くよう� �、制御信号発生手段434が発生する駆動信号� �変更する。

 なお、ソレノイド駆動手段412がデューティ� ��で制御電流Iを調整する場合、制御信号演算 手段411は、制御電流Iと関連を有するパラメ� �タとしてデューティ比を演算してもよく、� �の場合、制御信号演算手段411によって生成� �れる吐出容量制御信号は、ソレノイド駆動� �段412に所定のデューティ比で制御電流Iを供� ��させるための信号である。
 つまり、吐出容量制御信号は、制御電流Iに 対応する信号であってもよいし、制御電流I� �関連のあるデューティ比等のパラメータに� �応する信号であってもよい。
 再び図4を参照すると、制御装置400Aは、記� �手段413を有し、記憶手段413は、目標吸入圧� �設定手段410が目標吸入圧力Pssを演算するた� �に使用する演算式、並びに、基準圧力Pe及び 第1補正量P1を演算するために使用する演算式 をそれぞれ記憶している。目標吸入圧力設定 手段410は、目標吸入圧力Pssを演算するたびに 、記憶手段413に記憶された演算式を読み込む 。

 更に、制御装置400Aは、吐出容量判定手段414 及び補正手段415を有する。
 吐出容量判定手段414は、圧縮機100の吐出容� ��が最大吐出容量であるか、最大吐出容量よ� ��も小さいかを判定し、判定結果を補正手段4 15に入力する。
 吐出容量の判定は、蒸発器目標出口空気温� ��Tes、外気温度Ta、日射量Ws、ファン電圧VL及� ��車両の走行速度VSを入力値として、予め準� �されているマップと照合することによって� �われる。
 なお、吐出容量が最大吐出容量のときは、� ��常、コイル254には過大な制御電流Iが供給さ れており、制御電流Iと吐出容量との間に相� �がない。このため、吐出容量が最大吐出容� �であるときには、実質的には吐出容量が制� �されているとはいえない。従って、吐出容� �判定手段が、圧縮機100の吐出容量が最大吐� �容量であるか、最大吐出容量よりも小さい� �を判定するということは、吐出容量が制御� �態にないか、制御状態にあるかを判定する� �いうことである。

 補正手段415は、蒸発器目標温度設定手段401� ��設定された蒸発器目標出口空気温度Tesと蒸� ��器温度センサ402で検知された蒸発器出口空� ��温度Teとの温度偏差δTを演算し、そして、� �定の閾値時間taの間における温度偏差δTの平 均値(平均温度偏差δTm)を演算する。
 また、補正手段415は、閾値時間taの間にお� �る、蒸発器温度センサ402で検知された蒸発� �出口空気温度Teの平均変化率αを演算する。� ��の平均変化率αとは、閾値時間taの間におけ る蒸発器出口空気温度Teの変化量δTeを閾値時 間taで除した値である。

 一方、補正手段415には、吐出容量判定手段4 14の判定結果が入力されている。
 補正手段415は、所定の判定基準が満たされ� ��ときにのみ、記憶手段413に記憶された目標� ��入圧力Pssの演算式を補正して更新する。具� ��的には、所定の判定基準が満たされたとき� ��のみ、演算式に含まれる第2補正量P2を変更� ��δP2だけ変更する。変更量δP2は、偏差δT若� �くは平均温度偏差δTmが縮小するように決定� ��れ、例えば、平均温度偏差δTmを変数として 含む関数:δP2=h(δTm)により演算される。この� �数:δP2=h(δTm)は、予め求めておくことができ� ��。

 判定基準には、以下の(i)~(iii)の3つの条件が 含まれる。
(i)吐出容量判定手段414の判定の結果、閾値時 間ta以上の間、継続して吐出容量が最大吐出� ��量よりも小さい。
(ii)閾値時間taの間における蒸発器出口空気温 度Teの平均変化率αが所定の上限値β以下であ る。
(iii)閾値時間taの間における平均温度偏差δTm� ��所定の下限値γ以上である。
 これら(i)~(iii)の条件が全て満たされたとき� ��のみ、変更量δP2だけ第2補正量P2が変更され ることにより、目標吸入圧力Pssの演算式が補 正及び更新される。

 更新とは、記憶手段413に記憶されている演� ��式が、補正されるごとに補正後の演算式に� ��き換えられることである。つまり、第2補正 量P2を変更量δP2で変更した後の値が、最新の 第2補正量P2として記憶される。
 なお第2補正量P2の絶対値は、所定の上限値� �以下に制限される。上限値σは、例えば、第 2補正量P2がゼロであるときの目標吸入圧力Pss を基準として設定される。
 上記、補正された演算式は、例えば補正が2 回行われ、それぞれの変更量がδP2 ₁ 、δP2 ₂ であったとすると、Pss=Pe―P1+δP2 ₁ +δP2 ₂ と表すことができる。従って、演算式は次式 (3)のように表すこともできる。なお、第2補� �量P2の初期値はゼロであり、式(3)における変 更量δP2の初期値δP2 ₀ も0である。

 式(3)からわかるように、第2補正量P2は、各� ��正の変更量δP2の総和として規定することが できる。
 以下、上述した車両用空調システムの動作( 使用方法)を説明する。
 図7は、制御装置400Aが実行するプログラム� �メインルーチンを示している。メインルー� �ンは、例えば車両のエンジンキーがオン状� �になると起動され、オフ状態になると停止� �れる。
 メインルーチンのフローに則して説明する� ��、メインルーチンが起動すると先ず、初期� ��件が設定される(S10)。具体的には、フラグF� ��ゼロに設定され、コイル254に供給されるべ� ��制御電流Iが、初期値I ₀ に設定される。初期値I ₀ が供給されている間、容量制御弁200は開いた 状態にあり、圧縮機100の容量は、機械的に決 定される最小容量になる。初期値I ₀ はゼロであってもよい。

 なお、圧縮機100の容量が最小であるとき、� ��止弁170の前後の圧力差は所定値よりも低く� ��圧縮機100は冷凍サイクル10に冷媒を吐出す� �ことができない。このため、最小の吐出容� �でシリンダボア101aから吐出室142に吐出され� ��冷媒は、吐出室142から給気経路160を経てク� ��ンク室105に流入し、次いで、クランク室105� ��ら抽気通路162を経て吸入室140に戻る。つま� ��、圧縮機100の容量が最小であるとき、冷媒� ��圧縮機100の内部を循環する。
 S10の後、車両用空調システムのエアコンス� ��ッチ(A/Cスイッチ)がオンであるか否かが判� �される(S12)。即ち、乗員が、車室の冷房又は 除湿を要求しているか否かが判定される。エ アコンスイッチがオンの場合(Yesの場合)、外� ��情報検知手段によって検知された外部情報� ��読み込まれる(S14)。則ち、蒸発器目標温度� �定手段401で設定された蒸発器目標出口空気� �度Tes、蒸発器温度センサ402で検知された蒸� �器出口空気温度Te、外気温度センサ403で検知 された外気温度Ta、日射センサ404で検知され� ��日射量Ws、蒸発器ファン電圧検知手段405に� �って検知されたファン電圧VL、及び、車速セ ンサ406によって検知された車速VSが読み込ま� ��る。

 S14で読み込まれた外部情報に基づいて、目� ��吸入圧力設定手段410は、基準圧力Pe及び第1� ��正量P1を演算し(S16)、この後、目標吸入圧力 演算ルーチンS18を実行して目標吸入圧力Pssを 演算する。
 目標吸入圧力演算ルーチンS18で演算された� ��標吸入圧力Pssに基づいて、制御信号演算手� ��411は、コイル254に供給されるべき制御電流I を演算する(S20)。そして、制御信号演算手段4 11は、演算した制御電流Iが所定の下限値Imin� �上であるか否か比較・判定する(S22)。制御電 流Iが下限値Iminよりも小さい場合、制御信号� ��算手段411は、下限値Iminを制御電流Iとして� �み込み(S24)、下限値Iminを制御電流Iとして出� ��する(S26)。S26で出力された制御電流Iは、ソ� ��ノイド駆動手段412に入力され、ソレノイド� ��動手段412によって、コイル254に供給される� ��御電流Iが調整される。

 一方、S22の判定結果において、演算された� ��御電流Iが下限値Imin以上である場合、制御� �号演算手段411は、演算した制御電流Iが所定� ��上限値Imax以下であるか否か比較・判定する (S28)。制御電流Iが上限値Imaxを超えている場� �、制御信号演算手段411は、上限値Imaxを制御� ��流Iとして読み込み(S30)、上限値Imaxを制御電 流Iとして出力する(S26)。
 S28の判定結果において、演算された制御電� ��Iが上限値Imax以下である場合、制御信号演� �手段411は、S20で演算された制御電流Iを出力� ��る(S26)。
 S26の後、フローはS12に戻るが、S12でエアコ� ��スイッチがオフの場合(Noの場合)、フラグF� �1であるか否か判定される(S32)。S32でフラグF� ��1である場合、フラグFがゼロに設定される� �ともに、タイマがリセットされる(S34)。また 、S32でフラグFが1である場合、制御電流Iとし て初期値I ₀ が再び読み込まれ(S36)、初期値I ₀ が制御電流Iとして出力される(S26)。

 一方、S32でフラグFが1ではなくゼロである� �合には、制御電流Iは初期値I ₀ のままであり、初期値I ₀ が制御電流Iとして出力される(S26)。
 図8は、目標吸入圧力演算ルーチンS18の詳細 を示すフローチャートである。
 目標吸入圧力演算ルーチンS18では、まずフ� ��グFが1であるか否か判定される(S100)。フラ� �Fの初期値はゼロであるため、1回目のS100の� �定結果は必ずNoとなる。S100の判定結果がNoの 場合、タイマがスタートされて経過時間tが� �測され(S102)、フラグFが1に設定される(S104)。
 この後、蒸発器目標温度設定手段401で設定� ��れた蒸発器目標出口空気温度Tesと蒸発器温� ��センサ402で検知された蒸発器出口空気温度T eとの差(温度偏差δT)が演算される(S106)。また 、吐出容量判定手段414によって、圧縮機100の 吐出容量が最大吐出容量であるか否か判定さ れる(S108)。

 なお、S108での吐出容量の判定ついては、吐 出容量判定手段414が、自身に入力された蒸発 器目標出口空気温度Tes、外気温度Ta、日射量W s、蒸発器ファン電圧VL及び車速VSを、マップ� ��照合することによって行う。
 それから、S102のタイマのスタートからの経 過時間tが所定の閾値時間ta未満であるか否か 、即ちタイムアップしたか否かが判定され(S1 10)、経過時間tが閾値時間ta未満である場合、 目標吸入圧力Pssが所定の演算式:Pss=Pe―P1+P2に よって演算される(S112)。なお、第2補正量P2の 初期値はゼロである。S112で目標吸入圧力Pss� �演算されると、フローは、目標吸入圧力演� �ルーチンS18からメインルーチンのS20に戻る� �

 一方、S110において、経過時間tが閾値時間ta 以上でありタイムアップしている場合、タイ マがリセットされる(S113)とともに、フラグF� �ゼロに設定される(S114)。また、閾値時間taの 間における温度偏差δTの平均値として、平均 温度偏差δTmが演算されるとともに(S116)、閾� �時間taの間における蒸発器出口空気温度Teの� ��均変化率αが演算される(S118)。
 より詳しくは、目標吸入圧力演算ルーチンS 18が繰り返し実行され、その度にS106で温度偏 差δTが演算される。平均温度偏差δTmは、閾� �時間taの間に繰り返し演算された温度偏差δT の相加平均である。

 一方、平均変化率αは、S102のタイマスター� ��の直前にS12で読み込まれた蒸発器出口空気� ��度Teと、S110でタイムアップする直前にS12で� ��み込まれた蒸発器出口空気温度Teとの差を� �閾値時間taで除して得られる値である。
 S118の後、目標吸入圧力Pssの演算式を補正す るか否かが判定される(S120)。本実施形態では 、判定基準が満たされたとき、則ち前述の(i) ~(iii)の3つの条件が全て揃ったときにのみ、� �算式が補正される。
 S120で目標吸入圧力Pssの演算式を補正するこ とが決定されると、補正手段415は、演算式中 の第2補正量P2の変更量δP2を演算する(S122)。� �体的には、補正手段415は、平均温度偏差δTm� ��縮小するように、平均温度偏差δTmを変数と して含む関数:δP2=h(δTm)に基づいて変更量δP2� ��演算する。

 そして、補正手段415は、好ましくは、記憶� ��段413に記憶されている現在の第2補正量P2に� ��更量δP2を足した暫定値が、所定の下限値-σ 未満であるか、所定の上限値σを超えている� ��、下限値―σ以上上限値σ以下であるか判定 する(S124)。S124の判定の結果、暫定値が下限� �―σ以上で且つ上限値σ以下である場合、記� ��手段413に記憶されている第2補正量P2が、S122 で演算された暫定値へと更新され(S126)、更新 後の演算式に基づいて目標吸入圧力Pssが演算 される(S112)。
 一方、S124の判定の結果、暫定値が下限値-σ 未満の場合には、記憶手段413に記憶されてい る第2補正量P2が下限値-σへと更新され(S128)、 暫定値が上限値σを超えている場合には記憶� ��段413に記憶されている第2補正量P2が上限値� �へと更新される(S130)。

 つまり、第2補正量P2は下限値-σ以上且つ上� ��値σ以下の範囲内に制限されるのが好まし� �。ここで、上限値σのσは正の値であり、好� ��しくは、基準圧力Peと第1補正量P1との和に� �づいて設定される。
 なお、更新された第2補正量P2は、制御装置4 00Aの電源がオフ状態にされてメインルーチン が停止されても記憶手段413にて維持され、メ インルーチンが再開されたときに用いられる 。

 以下、本発明の第2実施形態の容量制御シス テムBについて説明する。
 容量制御システムBは、容量制御弁200に代え て、図9に示された容量制御弁300を用いて圧� �機100の吐出容量を制御する。
 より詳しくは、容量制御弁300は、弁ユニッ� ��と弁ユニットを開閉作動させる駆動ユニッ� ��とからなる。弁ユニットは、略円筒形状の� ��ハウジング301を有し、弁ハウジング301の一� ��には入口ポート(弁孔301a)が形成されている� ��弁孔301aは、給気通路160の上流側部分を介し て吐出室142と連通し、且つ、弁ハウジング301 の内部に区画された弁室303に開口している。
 弁室303内には、円柱形状の弁体304が収容さ� ��ている。弁体304は、弁室303内を弁ハウジン� ��301の軸線方向に移動可能であり、弁ハウジ� ��グ301の端面に当接することで弁孔301aを閉塞 可能である。すなわち、弁ハウジング301の端 面は弁座として機能する。

 また、弁ハウジング301の外周面には出口ポ� ��ト301bが形成され、出口ポート301bは、給気� �路160の下流側部分を介してクランク室105と� �通する。出口ポート301bも弁室303に開口して� ��り、弁孔301a、弁室303及び出口ポート301bを� �じて、吐出室142とクランク室105とは連通可� �である。
 駆動ユニットは略円筒形状のソレノイドハ� ��ジング310を有し、ソレノイドハウジング310� ��弁ハウジング301の他端に同軸的に連結され� ��いる。ソレノイドハウジング310の開口端は� ��エンドキャップ312によって閉塞され、ソレ� ��イドハウジング310内には、ボビン314に巻回� ��れた円筒形のコイル(ソレノイドコイル)316� �収容されている。

 またソレノイドハウジング310内には、同心� ��に円筒状の固定コア318が収容され、固定コ� ��318は、弁ハウジング301からエンドキャップ3 12に向けてコイル316の中央まで延びている。� ��定コア318のエンドキャップ312側はスリーブ3 20によって囲まれ、スリーブ320は、エンドキ� ��ップ312側に閉塞端を有する。
 固定コア318は、中央に挿通孔318aを有し、挿 通孔318aの一端は弁室303に開口している。ま� �、固定コア318とスリーブ320の閉塞端との間� �は、略円筒形状の可動コア322を収容する可� �コア収容空間324が規定され、挿通孔318aの他� ��は、可動コア収容空間324に開口している。

 挿通孔318aには、ソレノイドロッド326が摺動 可能に挿通され、ソレノイドロッド326の一端 に弁体304が一体且つ同軸的に連結されている 。ソレノイドロッド326の他端は可動コア収容 空間324内に突出し、ソレノイドロッド326の他 端部は、可動コア322に形成された貫通孔に嵌 合され、ソレノイドロッド326と可動コア322と は一体化されている。また、可動コア322の段 差面と固定コア318の端面との間には、開放ば ね328が配置され、可動コア322と固定コア318と の間には所定の隙間が確保されている。
 可動コア322、固定コア318、ソレノイドハウ� ��ング310及びエンドキャップ312は磁性材料で� ��成され、磁気回路を構成する。スリーブ320� ��非磁性材料のステンレス系材料で形成され� ��いる。

 ソレノイドハウジング310には感圧ポート310a が形成され、感圧ポート310aには、感圧通路16 6を介して吸入室140が接続されている。固定� �ア318の外周面には、軸線方向に延びる感圧� �318bが形成され、感圧ポート310aと感圧溝318b� �は互いに連通している。従って、感圧ポー� �310a及び感圧溝318bを通じて、吸入室140と可動 コア収容空間324とが連通し、ソレノイドロッ ド326を介して、弁体304の背面側には、閉弁方 向に吸入室140の圧力、則ち吸入圧力Psが作用� ��る。
 コイル316には、圧縮機100の外部に設けられ� ��制御装置400Bが接続され、制御装置400Bから� �御電流Iが供給されると、コイル316は電磁力G (I)を発生する。コイル316の電磁力G(I)は、可� �コア322を固定コア318に向けて吸引し、弁体30 4に対して閉弁方向に作用する。

 容量制御弁300にあっては、好ましくは、弁� ��304が弁孔301aを閉じた時に吐出室142の圧力、 則ち吐出圧力Pdが作用する弁体304の受圧面積( シール面積Svと呼ぶ)と、吸入圧力Psが作用す� ��弁体304の面積、即ちソレノイドロッド326の� ��面積とが同等に形成される。
 この場合、弁体304には、開閉方向にクラン� ��室105の圧力、則ちクランク圧力Pcは、実質� �にほとんど作用しない。従って、弁体304に� �用する力は、吐出圧力Pdと、吸入圧力Psと、� ��イル316の電磁力G(I)と、開放ばね328の付勢力 fs3であり、吐出圧力Pd及び開放ばね328の付勢� ��fs3は開弁方向、それ以外の吸入圧力Ps及び� �イル316の電磁力G(I)は、開弁方向とは対抗す� ��閉弁方向に作用する。
 この関係は、式(4)で示され、式(4)を変形す� ��と式(5)となる。これらの式(4)、(5)から、吐� ��圧力Pdと、電磁力G(I)即ち制御電流Iが決まれ ば、吸入圧力Psが決まることがわかる。なお� ��G(I)=B・I(ただし、Bは定数)とした。

 このような関係に基づけば、図10及び式(6)� �示したように、吸入圧力Psの目標値として目 標吸入圧力Pssを予め決定し、変動する吐出圧 力Pdの情報がわかれば、発生させるべき電磁� ��G(I)つまり制御電流Iを演算できる。そして� �コイル316に供給される制御電流Iをこの演算� ��れた制御電流Iに等しくなるよう調整すれば 、吸入圧力Psが目標吸入圧力Pssに近付くよう� ��弁体304が動作し、クランク圧力Pcが調整さ� �る。すなわち、吸入圧力Psが目標吸入圧力Pss に近付くように吐出容量が制御される。
 このように吸入圧力Psを目標吸入圧力Pssに� �付けるような制御では、図10を参照すれば、 最小の吐出圧力Pdminから最大の吐出圧力Pdmax� �渡る吐出圧力Pdの高低に応じて、目標吸入圧 力Pssの設定範囲、換言すれば吸入圧力Psの制� ��範囲を高低スライド可能である。すなわち� ��任意の吐出圧力Pd1のときの吸入圧力Psの制� �範囲は、吐出圧力Pd1よりも低い吐出圧力Pd2� �ときの吸入圧力Psの制御範囲よりも高圧側に スライドさせられる。このため容量制御シス テムBによれば、熱負荷が高い領域であって� �、吐出容量制御が可能となる。

 また式(5)から、シール面積Svを小さく設定� �れば、小さな電磁力G(I)で、任意の吐出圧力P dにおける目標吸入圧力Pssの制御範囲を拡大� �能であることがわかる。上記目標吸入圧力Ps sの制御範囲のスライドと、この制御範囲の� �大との相乗効果を発揮させれば、目標吸入� �力Pssの制御範囲が大幅に拡大される。この� �め容量制御システムBによれば、熱負荷が高� ��領域であっても、圧縮機100の起動直後から� ��出容量制御が可能となる。
 なお、コイル316への通電量を増加させると� ��吸入圧力Psを低下させることができる。一� �、コイル316への通電量をゼロとすれば、開� �ばね328の付勢力fs3により弁体304が離間して� �孔301aが強制開放される。これにより吐出室1 42からクランク室105に冷媒が導入され、吐出� ��量は最小に維持される。

 図11は、制御装置400Bを含む容量制御システ� ��Bの概略構成を示したブロック図である。
 容量制御システムBは、圧力センサ451及び圧 力補正手段452を有し、且つ、制御信号演算手 段411に代えて制御信号演算手段453を有する点 において、容量制御システムAとは異なる。� �って、以下では、圧力センサ451、圧力補正� �段452及び制御信号演算手段453について説明� �る。
 容量制御システムBでは、外部情報検知手段 が吐出圧力検知手段を含み、吐出圧力検知手 段は、その一部を構成する圧力センサ451を有 する。吐出圧力検知手段は、吐出室142の冷媒 の圧力である吐出圧力Pdを検知するための手� ��である。圧力センサ451は、放熱器14の入口� �に装着され(図1参照)、当該部位における冷� �の圧力(以下、検知圧力Phという)を検知し、� ��御装置400Bの圧力補正手段452に入力する。

 なお、吐出圧力Pd及び検知圧力Phは、冷凍サ イクル10の吐出圧力領域の圧力という一般的� ��意味においては、いずれも吐出圧力である� ��冷凍サイクル10の吐出圧力領域とは、吐出� �142から放熱器14の入口までの領域をさす。ま た、冷凍サイクル10の高圧領域とは、吐出室1 42から膨張器16の入口までの領域をさす。圧� �センサ451は、高圧領域のいずれかの部位で� �媒の圧力を検知することができればよい。
 これに対し、冷凍サイクル10の吸入圧力領� �とは、蒸発器18の出口から吸入室140に亘る領 域をさす。また、吐出圧力領域及び高圧領域 には、圧縮工程にあるシリンダボア101aも含� �れ、吸入圧力領域には、吸入工程にあるシ� �ンダボア101aも含まれる。

 圧力補正手段452は、圧力センサ451とともに� ��出圧力検知手段を構成しており、圧力セン� ��451によって検知された検知圧力Phを補正す� �ことにより、吐出圧力Pdを演算により求める 。そして、圧力補正手段452は、演算した吐出 圧力Pdを制御信号演算手段453に入力する。
 このように検知圧力Phを補正するのは、吐� �室142と放熱器14の入口との間では、同じ吐出 圧力領域であっても、特に熱負荷が大きいと きには、冷媒の圧力に差が生じるためである 。吐出圧力Pdは、検知圧力Phを変数とする関� �Pd=j(Ph)によって演算することができる。関数 j(Ph)は予め求めておくことができる。

 制御信号演算手段453は、目標吸入圧力設定� ��段410によって設定された目標吸入圧力Pssと� ��圧力補正手段452によって演算された吐出圧� ��Pdとに基づいて、制御電流Iを演算する。こ� ��とき制御信号演算手段453は、前述した式(6)� ��基づいて、制御電流Iを演算することができ る。
 図12は、容量制御システムBが実行するメイ� ��ルーチンを示している。容量制御システムB のメインルーチンにおいて、容量制御システ ムAのメインルーチンと同一のステップにつ� �ては、目標吸入圧力演算ルーチンS18を含め� �同じ符号を付して説明を省略する。

 容量制御システムBのメインルーチンでは、 センサ入力等読込ステップS37において、圧力 センサ451で検知された検知圧力Phが更に読み� ��まれる。そして、圧力補正手段452が検知圧� ��Phから吐出圧力Pdを演算する(S38)。なお、吐� ��圧力演算ステップ(S38)は、センサ入力等読� �ステップS37と制御電流演算ステップS44との� �に実行されればよい。
 また、容量制御システムBのメインルーチン では、目標吸入圧力演算ルーチンS18で演算さ れた目標吸入圧力Pssが、所定の下限値PssL以� �であるか否か比較・判定される(S40)。目標吸 入圧力Pssが下限値PssL未満の場合、下限値PssL� ��目標吸入圧力Pssとして読み込まれ(S42)、制� �信号演算手段453が、目標吸入圧力Pss及び吐� �圧力Pdを演算式に代入して制御電流Iを演算� �る(S44)。

 S40において、目標吸入圧力演算ルーチンS18� ��演算された目標吸入圧力Pssが下限値PssL以上 の場合、演算された目標吸入圧力Pssが所定の 上限値PssH以下であるか否か比較・判定され� �(S46)。S46において、目標吸入圧力Pssが上限値 PssHを超えている場合、上限値PssHが目標吸入� ��力Pssとして読み込まれ(S48)、制御信号演算� �段453が、目標吸入圧力Pss及び吐出圧力Pdを演 算式に代入して制御電流Iを演算する(S44)。
 またS46において、目標吸入圧力演算ルーチ� ��S18で演算された目標吸入圧力Pssが上限値PssH 以下の場合、目標吸入圧力演算ルーチンS18で 演算された目標吸入圧力Pss及び吐出圧力演算 ステップS38で演算された吐出圧力Pdを演算式� ��代入して制御電流Iが演算される(S44)。

 上述した可変容量圧縮機100の容量制御シス� ��ムA,Bでは、制御装置400A,400Bが、判定基準が� ��たされたときのみ、蒸発器温度センサ402に� ��って検知された蒸発器出口空気温度Teに基� �いて目標吸入圧力Pssの演算式を補正する。� �まり、吐出容量は、基本的にはフィードフ� �ワード制御され、判定基準が満たされたと� �のみフィードバック制御される。
 この結果として、容量制御システムA,Bによ� ��ば、フィードバック制御の頻度が低減され� ��吐出容量の不安定化が抑制され、吐出容量� ��安定に制御される。

 また、判定基準に含まれる1つの条件(i)とし て、吐出容量が最大吐出容量よりも閾値時間 ta以上の間連続して小さいときは、吐出容量� ��比較的安定に制御されている。このときに� ��知した蒸発器出口空気温度Teと蒸発器目標� �口空気温度Tesとの偏差δTに基づいて制御電� �Iを調整すれば、偏差δTが低減され、容量制� ��の精度が向上する。
 上述した容量制御システムA,Bでは、判定基� ��が、蒸発器温度センサ402で検知される蒸発� ��出口空気温度Teの閾値時間taにおける平均変 化率αが上限値以下であるという条件(ii)を更 に含む。このため、判定基準が1つの条件(i)� �みを含むときに比べ、更に限定された条件� �でのみ吐出容量がフィードバック制御され� �フィードバック制御の頻度がより一層低減� �れる。

 この結果として、容量制御システムA,Bによ� ��ば、吐出容量の不安定化が更に抑制され、� ��出容量がより一層安定に制御される。
 また、蒸発器出口空気温度Teの閾値時間taに おける平均変化率αが上限値β以下のときも� �吐出容量は比較的安定に制御されている。� �のときに検知した蒸発器出口空気温度Teと蒸 発器目標出口空気温度Tesとの偏差δTに基づい て制御電流Iを調整すれば、偏差δTが低減さ� �、容量制御の精度が向上する。
 上述した容量制御システムA,Bでは、判定基� ��が、蒸発器目標出口空気温度Tesと蒸発器出� ��空気温度Teとの偏差δの閾値時間taにおける� ��均値δTmが下限値γ以上であるという条件(iii )を更に含む。このため、更に限定された条� �下でのみ吐出容量がフィードバック制御さ� �、フィードバック制御の頻度がより一層低� �される。

 この結果として、容量制御システムA,Bによ� ��ば、吐出容量の不安定化が更に抑制され、� ��出容量がより一層安定に制御される。
 また、偏差δTの閾値時間taにおける平均値� �則ち平均温度偏差δTmが下限値γを下回って� �るときにフィードバック制御を行わないこ� �で、偏差δTをそれ以上小さくしようとして� �って吐出容量が不安定になるという事態が� �避される。この結果としても、容量制御シ� �テムA,Bによれば、吐出容量の不安定化が抑� �され、吐出容量が安定に制御される。

 上述した容量制御システムA,Bは、目標吸入� ��力Pssに吸入圧力Psが近付くように吐出容量� �制御する吸入圧力制御方式を採用している� �れども、蒸発器目標出口空気温度Tes及び冷� �サイクル10にかかる熱負荷に基づいて目標吸 入圧力Pssが設定されている。このため、フィ ードバック制御の頻度が少なくても、目標吸 入圧力Pssが吸入圧力Psに近付くことにより、� ��発器出口空気温度Teが蒸発器目標出口空気� �度Tesに確実に近付く。
 また、容量制御システムA,Bでは、蒸発器目� ��出口空気温度Tes及び冷凍サイクル10にかか� �熱負荷に加えて、圧縮機100の回転数に相当� �る物理量としての車速VSにも基づいて目標吸 入圧力Pssが的確に設定されている。この結果 として、偏差δTが一層低減される。

 上述した容量制御システムA,Bでは、演算式� ��補正される毎に更新されることによって、� ��ィードバック制御の頻度が少なくても、偏� ��δTが確実に低減される。
 上述した容量制御システムA,Bでは、第2補正 量P2が所定の範囲内に制限されることによっ� ��、例えば容量制御システムA,Bに何らかの異� ��が発生したとしても、演算式が初期のもの� ��ら大きく変更されることが防止される。
 上述した容量制御システムAでは、フィード バック制御の頻度が低減されるけれども、感 圧器228によって吐出容量が機械的にフィード バック制御されることで、偏差δTが確実に低 減される。

 上述した容量制御システムBによれば、吸入 圧力Psについてみたときに広い範囲に渡って� ��吐出容量が安定に制御される。すなわち、� ��量制御システムBでは、弁体304に作用する吐 出圧力Pdに対し、吸入圧力Psとコイル316の電� �力G(I)とが対抗する方向に作用するため、吸� ��圧力Psの制御範囲が広い。
 本発明は、上述した第1実施形態及び第2実� �形態に限定されることはなく、種々の変形� �可能である。
 第1実施形態及び第2実施形態では、目標吸� �圧力演算ルーチンS18の演算式更新判定ステ� �プS120において、演算式を更新するか否かの� ��定基準に、前述の(i)~(iii)の条件が含まれて� ��たが、少なくとも(i)の条件が含まれていれ� ��よい。

 従って、判定基準には、(i)単独、(i)と(ii)と の組み合わせ、(i)と(iii)との組み合わせ、及� ��、(i)と(ii)と(iii)との組み合わせの4通りがあ る。これら4通りの判定基準のそれぞれに、� �に、蒸発器ファン電圧検知手段405で検知さ� �たファン電圧VLが所定の上限値以下であると いう条件を含ませてもよい。
 蒸発器ファン電圧VLが上限値以下であると� �う条件は、蒸発器18への送風量が上限値以下 、若しくは少ないときという条件と同じであ り、蒸発器18への送風量が上限値以下である� ��いう条件を判定基準に含ませてもよい。蒸� ��器18への送風量が少ないときは、冷凍サイ� �ル10に対する熱負荷が小さく、第1補正量P1の 演算誤差も小さくなる。このため、第2補正� �P2を更新することによって目標吸入圧力Pssに 吸入圧力Psを的確に近付けることができる。

 第1実施形態及び第2実施形態では、目標吸� �圧力Pssの演算式を更新するか否かは、所定� �閾値時間ta毎に判定されるが、演算式が更新 されるたびに、閾値時間taを長くしてもよい� ��演算式を更新することにより、目標値であ� ��蒸発器目標出口空気温度Tesと制御対象であ� ��蒸発器出口空気温度Teとのオフセットが縮� �され、蒸発器目標出口空気温度Tesに蒸発器� �口空気温度Teが良く一致するようになる。こ のため、頻繁に更新の判定を行う必要がなく 、閾値時間taを長くしてフィードバック制御� ��頻度を更に減少させることで、吐出容量が� ��り一層安定する。
 第1実施形態及び第2実施形態では、制御対� �が蒸発器出口空気温度Teであったけれども、 制御対象はこれに限定されることはない。例 えば、制御対象を、冷凍回路10の高圧領域の� ��媒の圧力、高圧領域の冷媒の温度、圧縮機1 00のシリンダーブロック101、フロントハウジ� ��グ102又はリアハウジング104の温度(ハウジン グ温度)、圧縮機100の駆動トルクとしてもよ� �。

 第1実施形態及び第2実施形態では、冷凍サ� �クル10にかかる熱負荷についての情報(熱負� �情報)として、外気温度Ta、日射量Ws及び蒸発 器ファン電圧VLを検知したけれども、熱負荷� ��報はこれらに限定されない。
 例えば、熱負荷情報として、外気湿度、車� ��用空調システムの各種設定(内外気切換ドア 位置、車内温度設定、吹き出し口位置、エア ミックスドア位置)、車内温度、車内湿度、� �発器入口空気温度、蒸発器入口空気湿度、� �室内各部表面温度、高圧領域又は低圧領域� �圧力又は湿度、車両の乗員数等を検知して� �よい。ただし、熱負荷を精度良く検知する� �めに、熱負荷検知手段は、外気温度センサ40 3と蒸発器ファン電圧検知手段405とを少なく� �も有するのが好ましい。

 第1実施形態及び第2実施形態では、エンジ� �114又は圧縮機100の回転数を検知する手段と� �て車速センサ406を使用したが、エンジン114� �は圧縮機100の回転数を直接検知する手段を� �いてもよい。
 第1実施形態及び第2実施形態において、ソ� �ノイド駆動手段412は、コイル254,316に供給さ� ��ている制御電流Iを検知すべく、電流センサ 436を有していたが、電流センサ436の配置は、 制御電流Iを検知可能であれば特に限定され� �い。また、制御電流Iを検知可能であれば、� ��流センサ436に代えて、電圧計等の他の手段� ��用いてもよい。

 また、ソレノイド駆動手段412は、制御電流I を検知するための手段を有していなくてもよ い。この場合、目標吸入圧力Pss又は制御電流 Iとスイッチング素子430を駆動するデューテ� �比との相関を予め求めておけばよい。そし� �、当該相関に基づいて、制御信号演算手段41 1が目標吸入圧力Pss又は制御電流Iからデュー� ��ィ比を演算し、演算したデューティ比をソ� ��ノイド駆動手段412に入力すればよい。
 第1実施形態及び第2実施形態では、容量制� �システムA,Bの制御装置400A,Bが独立していた� �れども、制御装置400A,Bを、空調システム全� �の動作を制御するエアコン用ECUの一部とし� �構成してもよい。

 第1実施形態では、容量制御弁200の弁体210に 対して開閉方向に吐出圧力Pd及びクランク圧� ��Pcが作用していなかったが、弁体に対して� �閉方向に吐出圧力Pd又はクランク圧力Pcが作� ��する容量制御弁を用いてもよい。
 第2実施形態では、容量制御弁300の弁体304に 対して開閉方向に吐出圧力Pd及び吸入圧力Ps� �作用していたが、弁体に対して更にクラン� �圧力Pcが作用する容量制御弁を用いてもよい 。
 第1及び第2実施形態の容量制御システムA,B� �適用された圧縮機100は、クラッチレス圧縮� �であったが、容量制御システムA,Bは、電磁� �ラッチを装着した圧縮機にも適用可能であ� �。圧縮機100は斜板式の往復動圧縮機であっ� �けれども、揺動板式の往復動圧縮機であっ� �もよい。揺動板式の圧縮機は、揺動板を揺� �させるための要素を有し、斜板107及びこの� �素をまとめて斜板要素という。圧縮機100は� �電動モータで駆動されるものであってもよ� �。

 更に、容量制御システムA,Bは、スクロール� ��やベーン式の可変容量圧縮機にも適用可能� ��ある。すなわち、弁体にソレノイドユニッ� ��の電磁力が作用する容量制御弁を用いて、� ��出容量を変化させるための制御圧力を容量� ��御弁の弁開度によって変化させることがで� ��れば、あらゆる可変容量圧縮機に適用可能� ��ある。
 なお、制御圧力とは、往復動圧縮機の場合� ��は、クランク室の圧力(クランク圧力Pc)であ る。

 第1及び第2実施形態の容量制御システムA,B� �適用された圧縮機100では、抽気通路162の流� �を規制してクランク圧力Pcを昇圧するために 、抽気通路162に絞り要素として固定オリフィ ス103cを配置したが、絞り要素として、流量� �変の絞りを用いてもよく、また、弁を配置� �て弁開度を調整してもよい。
 第1及び第2実施形態の容量制御システムA,B� �は、容量制御弁200,300は、吐出室142とクラン� ��室105との間を繋ぐ給気通路160に配置されて� ��たけれども、圧縮機100が斜板式又は揺動板� ��の場合、給気通路160に容量制御弁200,300を配 置せずに、クランク室105と吸入室140との間を 繋ぐ抽気通路162に容量制御弁を配置してもよ い。即ち、給気通路160の開度を制御する入口 制御に限定されず、抽気通路162の開度を制御 する出口制御であってもよい。

 第1及び第2実施形態の容量制御システムA,B� �適用される冷凍サイクル10では、冷媒はR134a� ��二酸化炭素に限定されず、その他の新冷媒� ��使用してもよい。つまり、容量制御システ� ��A,Bは、従来の空調システムにも適用可能で� ��る。
 最後に、本発明に係る可変容量圧縮機の容� ��制御システムは、車両用空調システム以外� ��室内用空調システム等、空調システム全般� ��適用可能である。