| JP11086699 | INCLINATION DETECTING APPARATUS |
| JP2008277069 | INCLINATION DETECTING DEVICE |
| JP11064087 | VIBRATION-DETECTING SENSOR |
嘉兴亚特园林机械研究所 (中国浙江省嘉兴市南湖区余新镇工业功能区北区水达路1号, Zhejiang 0, 314100, CN)
| 1、 一种倾覆传感器， 其特征在于： 包括传感器本体 （4 )， 所述传感器本体 (4) 在行走式机器竖直方向设有一个竖槽， 所述竖槽上端设有传感触片， 竖槽内设 有一在机器倾覆时触发传感触片的传感触块。 2、 根据权利要求 1所述的倾覆传感器， 其特征在于： 所述竖槽上端开口， 所述 传感触片为两个分别设于设于竖槽上端开口两侧且分离一段间隙的金属触片 ( 3 )， 两金属触片各自连接导线至刀盘控制系统电路中， 所述传感触块在机器 倾覆时卡在两片金属触片间隙内以导通两金属触片。 3、 根据权利要求 2所述的倾覆传感器， 其特征在于： 所述竖槽为圆柱槽 （1 )， 所述传感触块为一金属圆球 （2)。 4、 根据权利要求 3 所述的倾覆传感器， 其特征在于： 所述两金属触片 （3 ) 间 的间隙为金属圆球 （2 ) 的半径。 5、 根据权利要求 2所述的倾覆传感器， 其特征在于： 所述竖槽为方槽， 所述传 感触块为长方体， 且长方体上端倒角。 6、 一种智能割草机， 其特征在于： 包括设在外界的信号接收装置、 设在割草机 本体内的信号发送装置， 所述智能割草机本体内安装有权利要求 1至 5任意一 项所述的倾覆传感器， 所述倾覆传感器的传感触片串接在信号发送装置电路中。 |
本实用新型涉及倾覆传感器及应用此倾覆传感 器的智能割草机。
背景技术
近年出现了很多能够实现自动行走式工作的智 能机器， 诸如吸尘器、 智能 割草机等， 由于无人照管， 一旦在行走中遇到不太平整的地面， 自走式机器容 易倾覆， 但是倾覆后其机器却仍在运转， 浪费能源， 也容易出现事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种 体积小， 质量轻， 结构简单， 成本低的倾覆传感器。
为解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 倾覆传感器， 其特 征在于： 包括传感器本体， 所述传感器本体在行走式机器竖直方向设有一 个竖 槽， 所述竖槽上端设有传感触片， 竖槽内设有一在机器倾覆时触发传感触片的 传感触块。
作为优选， 所述竖槽上端开口， 所述传感触片为两个分别设于设于竖槽上 端开口两侧且分离一段间隙的金属触片， 两金属触片各自连接导线至刀盘控制 系统电路中， 所述传感触块在机器倾覆时卡在两片金属触片 间隙内以导通两金 属触片。 结构简单， 反应敏锐。
作为优选， 所述两金属触片以竖槽上端开口中轴线为中心 对称设置。 便于 传感触块卡入两片金属触片。
作为优选， 所述竖槽为圆柱槽。 所述传感触块为一金属圆球。 金属圆球在 圆柱槽中滚动容易， 传感更加灵敏。 进一步的， 所述两金属触片间的间隙为金属圆球的半径。
优选的， 所述竖槽为方槽， 所述传感触块为长方体， 且长方体上端倒角。 另外， 本实用新型还提供了一种智能割草机。 包括设在外界的信号接收装 置、 设在割草机本体内的信号发送装置， 所述智能割草机本体内安装有上述的 倾覆传感器， 所述传感器的传感触片串接在信号发送装置电 路中。
本实用新型由于采用了上述技术方案， 当智能割草机倾覆， 金属圆球顺着 圆柱槽滚到圆柱上端正好卡在两片金属触片之 间， 将两片金属触片接通， 电路 导通， 传感器触发。 因而此倾覆传感器体积小， 质量轻， 结构简单， 成本低。 附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作 进一歩描述：
图 1为智能割草机处于正立的正常工作位置时倾 传感器示意图； 图 2为智能割草机处于倾覆位置时倾覆传感器示 图；
图 3为倾覆传感器与控制系统的工作原理框图。
具体实施方式
如图 1至图 2所示， 为应用于智能割草机倾的覆传感器的实施例， 包括传 感器本体 4， 所述传感器本体在智能割草机竖直方向设有一 个竖槽， 所述竖槽上 端设有传感触片， 竖槽内设有一个在割草机倾覆时触发传感触片 的传感触块。 其中， 所述竖槽为上端开口的圆柱槽 1， 所述传感触块为一金属圆球 2， 金属圆 球 2可以在圆柱槽 1 内滚动， 所述传感触片为两个分别设于设于竖槽上端开 口 两侧且分离一段间隙的金属触片 3，两金属触片各自连接导线至刀盘控制系统 路中， 所述两金属触片 3间的间隙为金属圆球 2的半径， 所述金属圆球 2在割 草机倾覆时卡在两片金属触片 3 间隙内以导通两金属触片。 所述两金属触片以 竖槽上端开口中轴线为中心对称设置。 另外， 所述竖槽也可以设计为方槽， 所述传感触块为长方体， 且长方体上 端倒角。
如图 3， 为倾覆传感器与控制系统的工作原理框图， 智能割草机包括设在外 界的信号接收装置、 设在割草机本体内的信号发送装置， 所述智能割草机本体 内安装有上述的倾覆传感器， 所述传感器的传感触片串接在信号发送装置电 路 中。
当智能割草机处于正立的正常工作位置， 金属圆球 2 因为重力原因， 一直 处于圆柱槽 1底端， 圆柱槽 1上端的两金属触片 3之间因为有一定的间隙， 电 路没有接通， 智能割草机正常工作 （见图 1 ) ; 当智能割草机倾覆底朝上后， 金 属圆球 2顺着圆柱槽 1由圆柱槽底端滚到圆柱槽上端，正好卡在两 金属触片 3 的间隙之间， 将两片金属触片接通， 电路导通 （见图 2)， 发出信号， 智能割草 机停止工作， 发出求救信号。
本实用新型中的倾覆传感器不仅能适用于智能 割草机， 而且适用于其他行 走式机器， 确保机器倾覆后切断机器运转， 节约了能源， 也防止了事故发生。